Professional Documents
Culture Documents
Diktat Metode Elemen Hingga As'ad Sonief
Diktat Metode Elemen Hingga As'ad Sonief
Penulis
DAFTAR ISI
PENDAHULUAN I
DAFTAR ISI II
BAB I : DASAR-DASAR METODE ELEMEN HINGGA 1
1.1 Pendahuluan 1
1.2 Sistem Koordinat 2
1.1 Sistem koordinat 2-D/Sistem Koordinat Luasan 3
1.2 Sistem Koordinat 3-D (Elemen Tetrahedral) 4
1.3 Transformasi Koordinat 4
1.4 Hubungan Tegangan-Regangan 6
1.5 Konsep Dasar Analisis MEH 7
1.6 Metoda Untuk Formulasi Integral 8
1.7 Analisis Prinsip Energi Potensial Minimum 10
1.8 Konsep Elemen Hingga 2-Dimensi 18
1.9 Elemen Segitiga Isoparametrik 26
1.10 Elemen Segiempat 29
DAFTAR PUSTAKA 71
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
BAB I
DASAR-DASAR
METODE ELEMEN HINGGA
Pada bab ini dibahas mengenai dasar-dasar analisa elemen
hingga, yang didalamnya meliputi sistem koordinat, transformasi
koordinat, hubungan tegangan-regangan, prinsip energi potensial
minimum, dan juga konsep model untuk elemen 2 dimensi.
1.1 Pendahuluan
Perkembangan dunia komputer telah begitu cepatnya
mempengaruhi bidang-bidang penelitian dan industri, sehingga impian
para ahli dalam mengembangkan ilmu pengetahuan dan industri telah
menjadi kenyataan. Pada trend sekarang ini, metoda dan analisa desain
telah banyak menggunakan perhitungan metematis yang rumit dalam
penggunaan sehari-hari. Metode elemen hingga (finite element method)
banyak memberikan andil dalam melahirkan penemuan-penemuan
bidang riset dan industri, hal ini dikarenakan dapat berperan sebagai
research tool pada eksperimen numerik. Aplikasi banyak dilakukan pada
problem kompleks diselesaikan dengan metode elemen hingga seperti
rekayasa struktur, steady state dan time dependent heat transfer, fluid
flow, dan electrical potential problem, aplikasi bidang medikal.
Gambaran dasar sebagai berikut.
Program Semi-Que IV 1
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
Change of
Proses Analisa M E H Physical problem
physical
problem
Program Semi-Que IV 2
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
- dipasang elemen
- Ref untuk titik-titik yang ada di elemen
S S
L1 = 1 − ; L2 =
L L
1.2.1 Sistem Koordinat 2-D / Sistem Koordinat Luasan
(elemen segitiga)
P (L1, L2, L3) Dimana
L1 + L2 + L3 = 1
Luas ∆P − 2 − 3 S1
L1 = =
Luas ∆1 − 2 − 3 t1
Luas ∆P − 1 − 3 S 2
L2 = =
Luas ∆1 − 2 − 3 t 2
Luas ∆P − 1 − 3 S 3
L3 = =
Luas ∆1 − 2 − 3 t 3
Program Semi-Que IV 3
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
Dimana
Vol ∆ P − 2 − 3 − 4
L1 =
Vol ∆ 1 − 2 − 3 − 4
Vol ∆ P − 1 − 3 − 4
L2 =
Vol ∆ 1 − 2 − 3 − 4
Vol ∆ P − 1 − 2 − 4
L3 =
Vol ∆ 1 − 2 − 3 − 4
Vol ∆ P − 1 − 2 − 3
L1 =
Vol ∆ 1 − 2 − 3 − 4
L1 + L2 + L3 + L4 = 1
Program Semi-Que IV 4
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
X p X
P= p = p
Yp Yp
X p = X p Cosθ + Y p Sinθ
Y p = − X p Sinθ + Y p Cosθ
X − Cosθ Sinθ X
= .
Y − Sinθ Cosθ Y
− Cosθ Sinθ
Matrik transformasi [T] =
− Sinθ Cosθ
X Cosθ − Sinθ X
= .
Y Sinθ Cosθ Y
X l1 m1 n1 X
Y = l 2 m2 n2 Y
Z l n3 Z
3 m3
[T]
Program Semi-Que IV 5
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
{ε } = [C ].{σ } {ε }T = {ε x εy εz ε xy ε yz ε zx }
1 −v −v 0 0 0
− v 1 0 0 0 0
1 − v −v 1 0 0 0
c = .
E 0
0 0 2.(1 + v ) 0 0
0 0 0 0 2.(1 + v ) 0
0 0 0 0 0 2.(1 + v )
Selanjutnya :
{σ } = [E ].{ε }
Dimana ;
a b b 0 0 0
b a b 0 0 0
E b 0
[E ] =
b a 0 0
1 + V 0 0 0 c 0 0
0 0 0 0 c 0
0 0 0 0 0 c
1− V V 1
a= ; b= ; c=
1 − 2V 1 − 2V 2
[ E ] = [C ] −1
Program Semi-Que IV 6
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
3. Eigenvalue Problems.
Program Semi-Que IV 7
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
Metoda Varisional
H D dy 2
Π= ∫0
− Qy dx (1)
2 dx
d 2y
D +Q = 0 (2)
dx 2
dengan kondisi batas y(0)=y0 dan y(H)=yH harga Π minimum adalah
merupakan jawab pendekatan.
Program Semi-Que IV 8
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
d 2 h( x )
D + Q = R( x ) ≠ 0
dx 2
karena y=h(x) tidak memenuhi persyaratan persamaan, WRM
mengharuskan :
H
∫0 W i ( x )R( x )dx = 0
fungsi residual R(x) ;fungsi pemberat (weighting) Wi(x), Beberapa pilihan
fungsi pemberat dengan beberapa metoda yang popular :
1. Metoda Collocation
2. Metoda Subdomain
3. Metoda Galerkin
4. Metoda Least Squares
Program Semi-Que IV 9
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
Program Semi-Que IV 10
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
Program Semi-Que IV 11
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
Energi regangan
2∫
U (e) = 1 (σ x .ε x + σ y .ε y + σ z .ε z + τ xy γ xy + τ yz .γ yz + τ zx .γ zx )dv
V
2∫ 2∫
=1 {σ}T {ε}dv = 1 {d}T [B]T [E][B]dv
V V
Wt = ∫ (u. p x + v. p y + w. p z )dA
V
e =1
Dimana : π e = u e − Wbf − Wt
∂x
Minimalisasi energi potensial, = 0 , maka
∂d
∑ [K ]e .{d } = ∑ {f e }+ {P}
n n
e =1 e −1
d 2u
+u =1
dx 2
Kondisi batas : u(0)= 0 ; u(2π)=0
Program Semi-Que IV 12
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
Prosedur Penyelesaian :
1. Diskrititasi region.
Dalam region dibagi dalam 4 elemen dan elemen dan nodal
diberi nomor.
u~
1 2 3 4
1 2 3 4 5
0 π/2 π 3π/2 2π
u~
e j
i
x
xi L
Fungsi asumsi :
u~ = a1 + a2 x
x j ui − xi u j
u~ = u i = a1 + a2 x i a1 =
x j − xi
− ui + u j
u~ = u j = a1 + a 2 x j a2 =
x j − xi
Program Semi-Que IV 13
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
xj − x x − xi u i
u~ = = [N1 N 2 ]{q}
x j − x i x j − xi u j
du 4
dW du~ 4 4
− ∑∫ dx + ∑ ∫ W .u~.dx −∑ ∫ W .dx = 0
X2
W X1
dx e =1
X e dx dx X
e =1 e
X
e =1 e
∂u~
Wi =
∂ai
∂u~ ∂u~
W1 = = N1 W2 = = N2
∂ai ∂a j
xj − x x − xi
W1 = N1 = W2 = N 2 =
x j − xi x j − xi
dan :
dW1 dN1 −1 dW2 dN 2 1
= = = =
dx dx x j − xi dx dx x j − xi
dN1
N1 du
xj
xj dN dN 2 u i
.. − ∫ dx 1 u dx
N 2 dx xi dN dx dx j
xi 2
dx
x j N u i x j N
+ ∫ 1 [N1 N 2 ] dx − ∫ 1 dx = 0
2 u j 2
xi N xi N
Program Semi-Que IV 14
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
Pengembangan suku 1 :
du du du
N ` dx N1 0 du − dx
xj dx xi du xi
− = − dx xi = du
N 2 du N 2 du dx x j 0
dx
x ji dx xi
dx xj
Suku 2 :
N1 u i x j N1N1 N1N 2 u i
[ ]
xj
∫x 1
2
N
N N 2
u
dx = ∫x i N N
2 1 N u dx
2 2 j
N
i
j
x 3j − x i3 − 3 x i x j Le 2 1 u i
= 1 2 u
6.L2e j
Suku 4 :
xj N1 x 2j + x i2 − 2.x j .x i 1
∫x i
dx =
N 2 2.Le
1
Secara keseluruhan :
− du
dx ( x i ) 1 1 − 1 u i x j − x i − 3.x i .x j .Le
3 3
2 1 u i
du − − 1 1 u + 1 2 u
( x j ) Le j 6.L2e j
dx
x 2j + x i2 − 2 x j .x i 1 0
− =
2.Le 1 0
Program Semi-Que IV 15
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
Elemen 1 : i = 1, j = 2, x1 = 0 , dan x2 = L
du
− dx 1 1 − 1 u L 2 1 u L 1 0
x =0
− + − =
1 1
du L − 1 1 u 2 6 1 2 u 2 2 1 0
dx x =L
Elemen 1 : i = 2, j = 3, x2 = L , dan x3 = 2L
du
− dx 1 − 1 u 2 L 2 1 u 2 L 1 0
x =L − 1
du
− 1 1 u + 6 1 2 u − 2 1 = 0 dst.
L 3 3
dx x =2L
Asembly persamaan :
du
− dx 1 − 1 0 0 0 u1 2 1 0 0 0 u1 1 0
x =0
0
1 − 1 2 − 1 0 0 u 2 L 1 4 1 0 0 u 2 2 0
L
0 − 0 − 1 2 − 1 0 u 3 + 0 1 4 1 0 u 3 − 2 = 0
L 0 0 − 1 2 − 1 u 6 0 0 1 4
1 u 4
2
2 0
0 4
du 0 0 0 − 1 1 u 5 0 0 0 1 2 u 5 1 0
dx x = 4L
2 − 1 0 u 2 4 ` 0 u 2 2 0
− 1
u + 1 4 1 u − 2 = 0
L L
− 1 2 − 1 3 6 3 2
L
0 − 1 2 u 4 0 1 4 u 4 2 0
disederhanakan dan dengan L = π/2 didapat :
Program Semi-Que IV 16
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
u 2 1.130
u 3 = 2.033
u 1.130
4
Gambar hasil yang yang dibandingkan dengan solusi eksak dan MEH
dengan beda jumlah elemen sebagai berikut :
u
2
X(rad)
0 π
Program Semi-Que IV 17
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
• Sistem koordinat.
! Global Coordinate
Fungsi asumsi :
U(X,Y) = α1 + α2 X + α3 Y
V(X,Y)= β1 + β2X + β3 Y
Y
3
V1
2
U1
1
X
u1 1 X 1 Y1 α 1
u 2 = 1 X 2 Y2 α 2
u 1 X Y α
3 3 3 3
Program Semi-Que IV 18
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
v 1 1 X 1 Y1 β 1
v 2 = 1 X 2 Y2 β 2
v 1 X Y β
3 3 3 3
−1
1 X 1 Y1 a a2 a3
= 1 X 2 Y2
1 1
[A1 ] b3
−1 adjo int of [ A1 ]
= = b1 b2
det er min ant of [ A1 ] det
1 X 3 Y3 c1 c2 c 3
u1 v 1
{q1} = u 2 {q 2 } = v 2
u v
3 3
Ekspansi : [1 X Y}.[A1] -1 .
[1 X Y}.[A1] -1 .
=
1
[[a1 + Xb1 + Yc1 ] [a2 + Xb2 + Yc 2 ] [a3 + Xb3 + Yc 3 ]]
det
= [N1 N2 N3]
sehingga :
u1
u = [N1 N2 N3] . u 2
u
3
Program Semi-Que IV 19
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
v 1
v = [N1 N2 N3] . v 2
v
3
dalam bentuk matrik
u1
v
1
u N1 0 N 2 O N3 0 u 2
=
v 0 N1 0 N2 0 N 3 v 2
u 3
v 3
Koordinat local :
u(X,Y) = α1 + α2 x + α3 y
v(X,Y)= β 1 + β2x + β3 y
Y
3
y
x
2
1
X
u1 1 0 0 α 1
u 2 = 1 x 2 0 α 2
u 1 x y 3 α 3
3 3
Program Semi-Que IV 20
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
a a2 a3
1 1
[A1 ]−1 b3
adjo int of [ A1 ]
= = b1 b2
det er min ant of [ A1 ] det
c1 c2 c 3
u1
v
1
u N1 0 N 2 O N3 0 u 2
=
v 0 N1 0 N2 0 N 3 v 2
u 3
v 3
y 3 (x 2 − x ) + y ( x3 − x2 ) x.y 3 − yx 3
N1 = ; N2 =
x 2 .y 3 x 2 .y 3
yx 2
N3 =
x 2 .y 3
Koordinat Natural
L2
Y
3
L3 x
2
L1
1
X
Program Semi-Que IV 21
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
Fungsi asumsi :
u = L 1 u1 + L 2 u2 + L 3 u3
u = L1 u1 + L2 u2 + (1 – L1 – L2) u3
v = L1 v1 + L2 v2 + (1 – L1 – L2) v3
X = L1 X1 + L2 X2 + (1 – L1 – L2) X3
Y = L1 Y1 + L2 Y2 + (1 – L1 – L2) Y3
Program Semi-Que IV 22
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
Step 1
* membuat fungsi linear
Fungsi interpolasi (asumsi) displacement
u ( x , y ) = α 1 + α 2 .x + α 3 . y
v ( x, y ) = β 1 + β 2 . x + β 3 . y
∂u
ε x ( x, y ) = = α2
∂x
∂v
ε y ( x, y ) = = β3
∂y
∂u ∂v
γ xy ( x, y ) = + = α3 + β2
∂y ∂x
u dan v → titik sebarang pada elemen (boleh node/tidak)
Shape function ;
Step 2
Menyatakan hubungan ∈ dengan displacement node
{∈} = [B] {d}
Step 3
[ K ( e ) ] = ∫ [ B ]T .[ E ].[ B ]dv
V
{f }= ∫ [N ] b T bx
bf dV
V y
Program Semi-Que IV 23
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
{f }= ∫ [N ] p T px
bf dA
A y
{f }= {f }
(e) e
bf
Untuk struktur
n
[K ] = ∑ [ K ( e) ]
e =1
e =1
[K ]{D} = {F }
Fungsi interpolasi
u ( x , y ) = α 1 + α 2 .x + α 3 . y
Program Semi-Que IV 24
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
U 1 = α 1 + α 2 .x1 + α 3 . y1
U 2 = α 1 + α 2 .x 2 + α 3 . y 2
U 3 = α 1 + α 2 .x 3 + α 3 . y 3
U 1 1 X 1 Y1 α 1
U 2 = 1 X 2 Y2 .α 2
U 1 X Y3 α 3
3 3
−1
α 1 1 X 1 Y1 U 1
α 2 = 1 X 2 Y2 .U 2
α 1 X Y3 U
3 3 3
α 1 a1 a2 a 3 U 1
1
α 2 = b1 b2 b3 .U 2
α J c c3 U 3
3 1 c2
a1 = ( x 2 . y 3 − y 2 .x3 ) ; a 2 = ( y1 .x3 − x1 . y 3 ) ; a 3 = ( x1 . y 2 − y1 .x 2 )
b1 = y 2 − y 3 ; b2 = y 3 − y1 ; b3 = y1 − y 2
c1 = x3 − x 2 ; c 2 = x1 − x3 ; c3 = x 2 − x1
J = ( x 2 . y 3 − y 2 .x3 ) + x1 ( y 2 − y 3 ) + y1 ( x3 − x 2 )
{U } = [1 x y ].{α }
α 1
{U } = [1 x y ].α 2
α
3
a1 a2 a3 U 1
{U } = [1 x y ]. b1 b2 b3 .U 2
c1 c2 c3 U 3
U 1
{U } = 1 [(a1 + b1 x + c1 y) ( a 2 + b2 x + c 2 y ) (a 3 + b3 x + c3 y )].U 2
J U
3
Program Semi-Que IV 25
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
U 1
{U } = [N1 N2 N 3 ].U 2
U
3
1
N1 = (a1 + b1 x + c1 y )
J
1
N2 = (a 2 + b2 x + c 2 y )
J
1
N3 = (a 3 + b3 x + c3 y )
J
X1
Y
1
X X 2
= [N ].
Y Y2
X3
Y3
Misal
Program Semi-Que IV 26
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
Interpolasi Formula
X ( s, t ) = N 1 . X 1 + N 2 . X 2 + N 3 . X 3 + N 4 . X 4
N i ( s, t )
Dengan formula interpolasi lagrange
Dalam arah x dalam arah y
Untuk n = 2
x − x2 y − y4
l1 ( x) = l1 ( y ) =
1 1
x1 − x 2 y1 − y 4
Elemen shape function N1e
x − x2 y − y 4
N 1 ( x, y ) = l11 ( x).l1 ( y ) =
e 1
.
x1 − x 2 y1 − y 4
Untuk :
s − s2 t − t 4
N 1 ( s, t ) = .
s1 − s 2 t1 − t 4
Program Semi-Que IV 27
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
Node 1 : s1 = -1 ; t1 = -1 Node 3 : s3 = 1 ; t3 = 1
Node 2 : s2 = 1 ; t2 = -1 Node 4 : s4 = -1 ; t4 = 1
( s − 1) (t − 1) (1 − s ) (1 − t )
N 1 ( s, t ) = . = .
−1−1 −1−1 2 2
(1 − s ).(1 − t )
N 1 ( s, t ) =
4
s − s1 t − t3 ( s + 1) (t − 1) (1 + s ) (1 − t )
N 2 ( s, t ) = . = . = .
s2 − s1 t 2 − t3 1+1 −1−1 2 2
(1 + s ).(1 − t )
N 2 ( s, t ) =
4
s − s4 t − t 2 ( s + 1) (t + 1) (1 + s ).(1 + t )
N 3 ( s, t ) = . = . =
s3 − s 4 t 3 − t 2 1+1 1+1 4
s − s 3 t − t1 ( s − 1) (t + 1) (1 − s ).(1 + t )
N 4 ( s, t ) = . = . =
s 4 − s 3 t 4 − t1 − 1 − 1 1 + 1 4
V = b1 + b2 x + b3 . y
Program Semi-Que IV 28
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
i =1 i =1
n n
V = ∑ N i .Vi Y = ∑ N i .Yi
1
i =1 i =1
Ni = Ni1 → isoparametrik
Isoparametrik
U ( s, t ) = N 1 .U 1 + N 2 .U 2 + N 3 .U 3 + N 4 .U 4
Program Semi-Que IV 29
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
X ( s, t ) = N 1 . X 1 + N 2 . X 2 + N 3 . X 3 + N 4 . X 4
(1 − s )(1 − t ) (1 + s )(1 + t )
N1 = N3 =
4 4
(1 + s )(1 − t ) (1 − s )(1 + t )
N2 = N4 =
4 4
Asumsi fungsi Interpolasi untuk perpindahan
U = L1 .U 1 + L2 .U 2 + L3 .U 3
U 1
V
1
U L1 0 L2 0 L3 0 U 2
= .
V 0 L1 0 L2 0 L3 V2
U 3
V3
Program Semi-Que IV 30
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
BAB II
2.1 T R U S S
Adalah struktur yang istimewa, dimana joint yang dirancang tidak
untuk mendukung momen, dan dapat dikatakan merupakan elemen 2 –
Force member yang seolah-olah merupakan sambungan pin.
Konsekuensi
Karena tidak mendukung momen dalam keseimbangannya →
batang sebagai 2- force member sehingga beban selalu dikerjakan di
joint. Sehingga gaya-gaya berimpit dengan sumbu aksial batang.
Program Semi-Que IV 31
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
PL P P
∆= = =
AE AE K
L
Derajat kebebasan (dof) → displacement (dalam struktur)
→ variable analisa
Per node → memiliki 1 dof
pada x = L
u 2 − u1
U2 = a1 + a2 L a2 =
L
U 2 − U1 x X
U ( x) = U 1 + X = 1 − U 1 + U 2
L L L
U ( x) = f 1 ( x)U 1 + f 2 ( x)U 2
E ( x) = f 1 ( x)U 1 + f 2 ( x)U 2
1 1
Program Semi-Que IV 32
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
x
N 1 ( x) = f 1 ( x ) = 1 −
L
x
N 2 ( x) = f 2 ( x ) = Shape Function
L
(Sebagai pola umum perpindahan sebagai fungsi dari Shape function
dengan dof)
L 1 1 L 1 1
X 1 = EA∫ f1 . f 2 .dx u1 + EA∫ f1 . f 2 .dx u 2
0 0
ditulis dalam bentuk vektor
[k] {d} = {f}
↓ ↓ ↓
Stiffness vektor vektor
matrix disp. node load node
[k] = matrik kekakuan elemen
L
k ij = EA∫ f i ( x). f j ( x)dx
1 1
1 − 1
[k ] = EA
L − 1 1
1 − 1
[k ] = k
− 1 1
{d }= [T ]{d }
dengan cara sama :
{f }= [T ]{f }
Program Semi-Que IV 33
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
{}
[ K ] d = [T ]{f }
[T ]T .[ K ].[T ].{d } = {f }
[ K ].{d } = { f }
dimana
model matematis
u1 x1
v y
1 1
[K ] =
u 2 x 2
v 2 y 2
Model matematis
(Persamaan keseimbangan node)
AE 1 − 1 u1 X 1
=
L − 1 1 u 2 X 2
Program Semi-Que IV 34
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
- 2 node pe elemen
- 2 dof per node (u dan v)
Data teknis yang diperlukan :
E, A, L, θ
2 node per elemen dengan asumsi perpindahan yang terjadi sepanjang
→ merupakan variasi linear
X , U , Y , V → Koordinat lokal
AE 1 − 1 U 1 X 1
. =
L − 1 1 U 2 X 2
1 0 −1 0 u1 X 1
0 v1 Y1
AE 0 0 0
= Atau
L − 1 0 1 0 u 2 X 2
0 0 0 0 v 2 Y2
[K ].{d } = { f }
Dimana
Resume
Truss → digunakan tidak untuk mendukung momen
* Steps :
1. Diskritisasi dengan setiap batang sebagai elemen dengan
membuat node-node dan diberi nomor.
Program Semi-Que IV 35
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
2. Membuat tabel, data yang diketahui dan Cos dan Sin arah setiap
elemen
3. Buat model matematis elemen / K elemen
4. Beri notasi pada K elemen sesuai dengan dof
5. Susun nomor notasi dari K elemen pada susunan K total / assembly
6. Identifikasi B . C
7. Temukan dof aktifnya
8. Temukan problem yang ditanyakan (reaksi pada tumpuan,
tegangan pada batang, dsb)
* Ciri [K] struktur / assemble
- Elemen matriknya : 2 x joint
- Simetris matrik
- Singular matrik
- Tidak semua persamaan independent (hanya 2 persamaan
independent)
* Konsep K Struktur / Assemble
Gaya node di tiap-tiap node pada struktur merupakan sigma gaya
node elemen yang dikontribusikan masing-masing nodenya.
* Konsep keseimbangan truss
Gaya node pada setiap node sama dengan gaya luar (beban /
reaksi tumpuan) dalam arah yang sama.
Contoh
Program Semi-Que IV 36
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
Tabel
i j E A L θ Cos θ Sin θ
1 2 E A L 0o
1 3 E A L 60o
2 3 E A L 120o
(1–2):
1 0 −1 0
0
AE 0 0 0
[K ] =
L − 1 0 1 0
0 0 0 0
1 0 −1 0 u1 x1
0 v1 y1
AE 0 0 0
. =
L − 1 0 1 0 u 2 x 2
0 0 0 0 v 2 y 2
(1–3):
14 34 −1 4 − 3 4 u1 x1
AE 3 4 3/ 4 − 34 − 3 / 4 v1 y1
. =
L − 1/ 4 − 34 1/ 4 3 4 u 3 x3
− 3 4 − 3/ 4 34 3 / 4 v3 y 3
(2–3):
14 − 34 −1 4 3 4 u 2 x 2
AE − 3 4 3/ 4 34 − 3 / 4 v 2 y 2
. =
L − 1/ 4 34 1/ 4 − 3 4 u 3 x3
3 4 − 3/ 4 − 34 3 / 4 v3 y 3
Program Semi-Que IV 37
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
* K struktur
AE
X 1 (1 − 2) = [1.u1 + 0.v1 − 1.u 2 + 0.v 2 ]
L
AE 1 1 1 1
X 1 (1 − 3) = u1 + 3.v1 − .u 3 − .v3
L 4 4 4 4
AE 5 3 1 3
X1 = u1 + .v1 − 1.u 2 + 0.v 2 − u 3 − .v3
L 4 4 4 4
AE
Y1 (1 − 2) = [0.u1 + 0.v1 + 0.u 2 + 0.v 2 ]
L
AE 3 3 3 3
Y1 (1 − 3) = .u1 + .v1 − .u 3 − .v3
L 4 4 4 4
AE 3 3 3 3
Y1 = .u1 + .v1 + 0.u 2 + 0.v 2 − .u 3 − v3
L 4 4 4 4
AE
X 2 (1 − 2) = [−1.u1 + 0.v1 + 1.u 2 + 0.v 2 ]
L
AE 1 3 1 3
X 2 (2 − 3) = u2 − .v 2 − .u 3 + .v3
L 4 4 4 4
AE 5 3 1 3
X2 = − 1.u1 + 0.v1 + .u 2 − .v 2 − u 3 + .v3
L 4 4 4 4
AE
Y2 (1 − 2) = [0.u1 + 0.v1 + 0.u 2 + 0.v 2 ]
L
AE 3 3 3 3
Y2 (2 − 3) = − .u 2 + .v 2 + .u 3 − .v3
L 4 4 4 4
Program Semi-Que IV 38
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
AE 3 3 3 3
Y2 = 0.u1 + 0.v1 − ..u 2 + .v 2 + .u 3 − v3
L 4 4 4 4
AE 1 3 1 3
X 3 (1 − 3) = − .u1 − .v1 + .u 3 + .v3
L 4 4 4 4
AE 1 3 1 3
X 3 (2 − 3) = − .u 2 + .v 2 + .u 3 − .v3
L 4 4 4 4
AE 1 3 1 3 1
X3 = − .u1 − .v1 − .u 2 + .v 2 + u 3 + 0.v3
L 4 4 4 4 2
AE 3 3 3 3
Y3 (1 − 3) = [− .u1 − .v1 + .u 3 + .v3 ]
L 4 4 4 4
AE 3 3 3 3
Y3 (2 − 3) = .u 2 − .v 2 − .u 3 + .v3
L 4 4 4 4
AE 3 3 3 3 6
Y2 = − .u1 − .v1 + ..u 2 − .v 2 + 0.u 3 + v3
L 4 4 4 4 4
5/ 4 3 −1 0 − 1/ 4 − 3 4
4
3 U 1 = 0 X 1 = R x1
3/ 4 0 0 − 3 − 3 / 4 Y =0
4 4
V1 ? 1
−1 − 3 − 1/ 4 3 =
4 . U 2 ? = 2
0 5/ 4 X P
4
0 0 − 3 3/ 4 3 − 3 / 4 V2 = 0 Y2 = R y 2
4 4
U 3 = 0 X 3 = R x 3
−1/ 4 − 3 − 1/ 4 3 1/ 2 0
4 4 V3 = 0 Y3 = R y 3
− 3 4 − 3/ 4 3
4
− 3/ 4 0 6/4
[K] . {D} = {f}
Program Semi-Que IV 39
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
* Identifikasi B.C
U1 = V2 = U3 = V3 = 0 (kondisi tumpuan pada joint)
* Dof aktif
AE 3 / 4 0 V1 0
. =
L 0 5 / 4 U 2 P
4 PL V1 4 P.L 0
V1 = 0 ; U 2 = → =
5 EA U 2 5 EA 1
* Gaya reaksi
3 −1
R x1 4
R 0 − 3
y 2 EA 4 . V1
=
R x 3 L − 3 4 − 1 / 4 U 2
R y 3 3
3 / 4 4
3 −1
R x1 4 −1
R − 3
y 2 EA 0 4 . 4 P.L 0 = 4 P − 3 4
=
R x 3 L − 3 4 − 1 / 4 5 EA 1 5 − 1 / 4
R y 3 3 4
3
4
3/ 4
* Gaya Aksial
S = X 2 .Cosθ + Y2 .Sinθ
U 2 − U 1
S = EA[Cosθ Sinθ ].
V2 − V1
X2 =
EA
L
(
− C 2U 1 − SCV1 + C 2U 2 + SCV2 )
EA
= [(C 2 (U 2 − U 1 ) + SC (V2 − V1 )]
L
Y2 =
EA
L
(
− SCU 1 − S 2V1 + S (U 2 + S 2V2 )
Program Semi-Que IV 40
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
EA
= [ SC (U 2 − U 1 ) + S 2 (V2 − V1 )]
L
EA
S= [C{C 2 (U 2 − U 1 ) + SC (V2 − V1 )} + S{SC (U 2 − U 1 ) + S 2 (V2 − V1 )}]
L
EA 2
= [C {C (U 2 − U 1 ) + S (V2 − V1 )} + S 2 {C (U 2 − U 1 ) + S (V2 − V1 )}]
L
EA 2
= (C + S 2 )[C (U 2 − U 1 ) + S (V2 − V1 )]
L
S=
EA
[C (U 2 − U 1 ) + S (V2 − V1 )]
L
U 2 − U 1
S1− 2 =
EA
[Cθ Sθ ].
L V2 − V1
* Gaya batang / axial
U 2 − U 1
S (1− 2) =
EA
[Cosθ 1−2 Sinθ 1− 2 ].
L V2 − V1
4 P.L
=
EA
[1 0]. 5 . EA = 4 .P (tension)
L 0 5
U 3 − U 1
S (1−3) =
EA
[Cosθ 1−3 Sinθ 1−3 ].
L V3 − V1
=
EA
1/ 2 [ ] 0
3 / 2 . = 0
L 0
4 P.L 2
S ( 2−3) =
EA
[Cosθ 2−3 U 3 − U 2 EA
Sinθ 2−3 ]. = [
1/ 2 ] − .
3 / 2 . 5 EA = .P
L V3 − V2 L 0 5
(tension)
2.2 B E A M
Struktur yang dirancang untuk mendukung beban lateral.
Sehinngga utamanya dapat meneruskan bending, meskipun ada shear
(sebagai konsekuensi logis)
Tegangan Bending → Tegangan normal
Program Semi-Que IV 41
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
Data teknis :
E, I, L
Pola model matematis
→ titik diluar node bagaimana defleksi (asumsi dengan interpolasi)
Pada elemen ada 4 yang tidak diketahui → 4 suku
Fisik
Justifikasi : truss → dapat menurunkan ∈ yang konstan → sehingga T yang
konstan.
Beam
Fungsi interpolasi (asumsi) : → Upaya untuk mendukung yang sebenarnya
(yang didekati bukan fungsinya tetapi nilai numeriknya)
V ( x) = a1 + a 2 x + a3 x 2 + a 4 x 3
Justifikasi : di Beam
d 2 v M ( x) d 2v
= → EI 2 = M ( x)
dx 2 EI dx
Program Semi-Que IV 42
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
Keseimbangan Keseimbangan
dV = W .dx ( M + dM ) − M = V .dx
dV
W= dM = V .dx
dx
d 4V dM
W = EI V=
dx 4 dx
d 3V
V = EI
dx 3
dV ( x)
θ ( x) = = f 1 ( x)V1 + f 2 ( x)θ 1 + f 3 ( x)V2 + f 4 ( x)θ 2
1 1 1 1
dx
Gambaran penyelesaian pada aplikasi Beam digambarkan sebagai
berikut :
Suatu struktur Beam dengan berbagai beban .
Program Semi-Que IV 43
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
W2(x)
W1(x)
F
M
Program Semi-Que IV 44
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
Y,V P(x)
M2
X,U
M1
1 2
Y1 Y2
L
Y1
M L
{Fi } = 1 = ∫ P( x ).fi ( x ).dx
Y2 0
M 2
7. Indentifikasi kondisi batas menjadi dof aktif dan dof non aktif
Program Semi-Que IV 45
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
dV ( x)
θ ( x) = = f 1 ( x)V1 + f 2 ( x)θ 1 + f 3 ( x)V2 + f 4 ( x)θ 2
1 1 1 1
dx
Shape Function
2 3
X X
f1( x ) = 1 − 3 + 2
L L
X 2 X3
f 2 ( x ) = X − 2 +
L L2
2 3
X X
f3 ( x ) = 3 − 2
L L
X 2 X3
f4 (x) = − +
L L2
Program Semi-Que IV 46
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
2.3 F R A M E
→ masing-masing elemen bisa menerima gaya kearah x dan y dan
mampu mendukung momen sehingga dof = 3
mampu menerima :
- Beban lateral (bending)
- Beban aksial
- Beban terpusat/merata
- Beban momen
Data teknis
E, A, I, L, φ
2 node per elemen
3 dof pernode (u, v, θ)
Konsep
Seperti beam yang berorientasi φ terhadap x
Dalam pemodelan matematis → kombinasi elemen truss dan beam
I. Analisa → elemen tersebut terletak pada sumbu x (tapi bukan beam)
(merupakan ide frame = truss + beam)
θ lokal = θ global
Program Semi-Que IV 47
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
- Diskritisasi
- K (6 x 6) elemen
- Assemble
- Beban node ekivalen (karena ada beban merata)
- B.C
- Dof aktif
- Jawab pertanyaan
• Tidak ada tumpuan (dari soal terlihat kesetimbangan statis)
• Tidak ada rigid body motion
• Tumpuan → jadi B.C
• Simetri
• Sumbu simetri
BC dengan kesimetriannya (dari bentuk defleksi)
V1 = θ1 = U3 = θ3 = 0
U2 = 0 V2 = ? (tidak nol/hampir nol)
Penentuan BC
- BC yang lebih / kelewatan bisa membuat K tetap singular
- Atau kalau tidak singular → maka proses kalkulasinya lebih
panjang
Bidang simetri tengah
Dua buah titik yang berjarak sama terhadap bidang simetri
Pada bidang simetri → syarat :
- Struktur simetri
Program Semi-Que IV 48
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
- Beban simetri
BC’s
u=0
θy = 0
θz = 0
contoh soal
Analisa
12 / L2 x x − 6/ L 0 u1
EA
x x x x x u 2
[K ] = x
L
x x x x .v 2
frame
− 6 / L x x 8 − 6 / L θ 2
0 −x 12 / L2 v3
x 6/ L
Dof aktif
1 / 2 − 1 / 2
[K truss ] = EA
2L − 1 / 2 1 / 2
Program Semi-Que IV 49
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
12 EI + EA x x −6 0 − EA
L3 4L L 4L
x x x x x
x x x x x
[ K struktur ] =
−6 x x 8 −6
L L
0 − EA x x − 6 12 EI + EA
4L L3 4L
Program Semi-Que IV 50
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
BAB III
INTERPOLASI
DAN INTEGRASI NUMERIK
Interpolasi Lagrange merupakan pendekatan fungsi polynomial.
Sedangkan Integrasi Gauss Quadrature merupakan suatu proses
integrasi numerik dimana batas integral harus sudah dilihat melalui
analisa numerik.
C 0
[
φ = 1 θ θ .C1
2
]
C
2
Tiga titik di
θ = θ 1 → φ = φ1
θ = θ 2 → φ = φ2
θ = θ 3 → φ = φ3
C 0
[
φ1 = 1 θ 1
]
θ 1 .C1
2
C
2
C 0 φ1 1 θ 1 θ 1 C 0
2
φ2 = 1 θ 2[ 2
θ 2 . C1 ]
→ φ 2 = 1 θ 2 θ 22 . C1
C φ 1 θ θ 2 C
2 3 3 3 2
C 0
[
φ3 = 1 θ 3 θ 3
2
]
.C1
C
2
−1
C 0 1 θ 1 θ 1 φ1
2
2
C1 = 1 θ 2 θ 2 .φ 2
C 1 θ θ 2 φ
2 3 3 3
Program Semi-Que IV 51
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
φ = N 1 (θ )φ1 + N 2 (θ )φ 2 + N 3 (θ )φ 3
Curve fitting → suatu pendekatan Lagrange’s interpolation →
pendekatan f polynomial
FEM→ yang didekati bukan fungsinya karena kompleksnya tapi nilainya
( x − x 2 ).( x − x3 )
N1 =
( x1 − x 2 ).( x1 − x3 )
( x − x1 ).( x − x3 )
N2 =
( x 2 − x1 ).( x 2 − x3 )
( x − x1 ).( x − x 2 )
N3 =
( x3 − x1 ).( x3 − x 2 )
( x − x5 ).( x − x 6 )
N1 =
( x 4 − x5 ).( x 4 − x6 )
N 7 ( x) =
Shape kurva :
φ ( x, y ) = N 1 ( y )φ I ( x, y1 ) + N 2 ( y )φ II ( x, y 2 ) + N 3 ( y )φ III ( x, y 3 )
( y − y 2 ).( y − y 3 ) ( y − y1 ).( y − y 3 )
N1 ( y ) = ; N 2 ( y) =
( y1 − y 2 ).( y1 − y 3 ) ( y 2 − y1 ).( y 2 − y 3 )
N 3 ( y) =
Program Semi-Que IV 52
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
(0, ½, ½) 1/
3 A
(½, 0, ½) 1/3 A
Program Semi-Que IV 53
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
BAB IV
APLIKASI PADA
PERPINDAHAN PANAS
Disamping aplikasi untuk struktur, metode elemen hingga dapat juga
diterapkan untuk perpindahan panas. Disini akan dibahas mengenai
perpindahan aliran panas untuk 1-Dimensi dan juga untuk 2-Dimensi.
H(x)
Q1 Q2
X2
H(x)
X1
q+(dq/dx).dx
q
A
A+(dA/dx).dx
dx
d
A.q − H ( x ) = 0
dx
Program Semi-Que IV 54
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
Fourier’s Law :
dT
q = −k . k: thermal conductivity. ; T : Temperature
dx
Substitusi Fourier Law ke differential equation :
d dT
A.k + H(x) = 0
dx dx
x2 d dT
δΠ = 0 = ∫ A.k + H ( x ).δT .dx
x1 dx dx
x2 d dT x2
= ∫x
1
dx
A.k δT .dx + ∫x H ( x ).δT .dx
dx 1
x2
dT x2 dT d x2
δΠ = − Ak δT +∫ A.k δT .dx − ∫ H ( x ).δT .dx
dx x1 dx dx x1
x1
dengan
Program Semi-Que IV 55
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
2
dT
Π = (Q2 .T 2 − Q1.T1 ) + ∫
x2 x2
A.k .dx − ∫x H ( x ).T ( x ).dx
x1
dx 1
T∝ : temperatur ambient ;
h : koefisien perpindahan panas konveksi.
Functional :
2
dT
Π = (Q2 .T 2 − Q1.T1 ) + ∫
x2 x2
A.k .dx − ∫x H ( x ).T ( x ).dx
x1
dx 1
Q1 i j Q2
X
1 2
1. Asumsi fungsi yang menyatakan variable dependen melalui
elemen.
Variasi linear temperatur :
T = [N] . {qt}
Xj − X X − Xi
[N] = [N1 N2] = . .
X j − X i X j − Xi
Program Semi-Que IV 56
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
= [− 1 1].{q t } = [B ].{q t }
dT 1 dT
atau
dx L dx
Substitusi :
2 i i
atau :
1 − 1
Π = −[Qi − Q j ].{q t } +
A.k
{q t }T .{q t } − ∫ H ( x ).[N ]{q t }.dx
xj
2.L − 1 1 xi
A.k 1 − 1 Qi x j
.{q t } = + ∫x H ( x ).[N ].dx
.L − 1 1 − Q j i
Program Semi-Que IV 57
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
T∝H , hH
T∝L T∝R
x
hL hR
L
Persamaan kesetimbangan :
h.A.T∞ L 1 0T1
= − h.A.
− Q2 0 0T 2
Q1 0 0T1
{Qt }N = − h.A.
h.A.T∞ R 0 1T2
atau :
{Qt }N = {Qcv}R.- [ kcv ]R .{qt}
Program Semi-Que IV 58
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
{Qt }H
L L
= h.P.T∞H ∫ [N ]T .dx − h.P ∫ [N ]T .[N ].dx.{q t }
0 0
x x
[N ] = 1 −
L L
Fluks terdistribusi :
[k cd ]
T1 h.A.T∞L 1 0 T1 h.P.L.T∞H 1 h.P.L 2 1 T1
= − h.A T + −
2
T − Q 2 0 0 2 2 1 6 1 2 T2
Contoh :
Program Semi-Que IV 59
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
20 cm
5 cm
20 cm
T∞=50 0C
2000C X
Q1 1
Model satu-elemen
Matrik konduksi :
1 − 1 100.4 1 − 1 20 − 20
[k cd ] = Ak = =
L − 1 1 20 − 1 1 − 20 20
Elemen dengan konveksi pada sisi kanan. Matrik konveksi untuk aliran
panas dari sisi kanan adalah :
Program Semi-Que IV 60
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
0 0 0 0 0 0
[k cv ]R = h.A = 0.02(100) =
0 1 0 1 0 2
[k cv ]H = hPL
2 1 0.02(50)(20) 2 1 6.7 3.3
= 1 2 = 3.3 6.7
6 1 2 6
Q1 Q1 Q1
{Qcv }R = = =
h.A.T∞R 0.02(100)(50) 100
Matrik konveksi untuk sisa sisi bebas :
1 0 T1 200
− 16.7 28.7 T = 600
2
solusi untuk T2 :
-16.7 (200) + 28.7 T2 = 600 T2 = 137.3 0C.
Aliran panas Q1 dalam sisi kiri didapatkan :
26.7T1 - - 16.7T2 = Q1 + 500
26.7(200) – 16.7(137.3) = Q1 + 500 Q1 = 2547 W.
Aliran panas rata-rata dalam elemen :
[− 1 1] 1
k T
Q1 = -k dT/dx = - k[B] {qt} = −
L T2
[− 1 1]
4 200
=− = 26.3W / cm
2
20 137 . 3
Program Semi-Que IV 61
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
• Governing equation.
Y n̂
Laplace eq. : ∇ 2T = 0
∂T T∞
Fourier eq. : q cd X = −k T(x,y)
∂x
∂T
q cdy = −k S
∂y
∂T
atau : q n = −k
∂n X
Newton’s Law of cooling : qCV = h.A (T - T∞ )
Galerkin Approximation :
∫AWi .∇ T .t.dx.dy = 0
2
!
Dengan Gauss Theorem : t ∫ ∇.W i ∇ T .dx.dy = t ∫ W i .∇ T .nds
A S
, maka
!
t ∫ W i .∇ T .nds − t ∫ ∇ W i .∇ T .dx.dy = 0
S A
atau :
∂T ∂W i ∂T ∂W i ∂T
t ∫ Wi . ds − t ∫ + .dx.dy = 0
S ∂n A
∂x ∂x ∂y ∂y
Interpolation formula :
Sehingga :
∂T ∂[N ]T ∂[N ] ∂[N ]T ∂[N ]
∫Se [N ] . ∂n ds − t ∫Ae ∂x ∂x + ∂y ∂y .dx.dy .{q i } = 0
T
Program Semi-Que IV 62
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
Persamaan Elemen : T∞
qb
Y
Keseimbangan energi : qcdn = qcv qcv
(q ˆ+q
cd x .i cd y )
. ˆj .nˆ = q cv
Se’’
qcdn
Se’
∂T
dan − t .k. .ds = h.t.ds.(T − T∞ )
∂n
∂T h ∂T/∂n=0
− .ds = (T − T∞ ).ds
∂n k
untuk : T = [N] . {qt}
X
∂T
.ds = [N ].{q t }.ds − T∞ .ds
h h
−
∂n k k
subsitusi :
∂T
[N ] .[N ].ds.{q t }+ h.∫ [N ] [N ]
T T
− h∫ .T∞ .ds + k.∫
T
. .ds
Se ' Se ' Se '' ∂n
∂[N ]T ∂[N ] ∂[N ]T ∂[N ]
− k.∫ . + . .dx.dy .{q t } = 0
Ae
∂x ∂x ∂y ∂y
dalam bentuk persamaan elemen :
∂[N ]T ∂[N ]
[k cdx ] = k.∫Ae . .dx.dy
∂x ∂x
∂[N ]T ∂[N ]
[k cdy ] = k.∫Ae ∂y . ∂y .dx.dy
[k cv ] = h.∫ [N ]T .[N ].ds
Se '
Program Semi-Que IV 63
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
BAB V
ANALISA
TEGANGAN AXISYMMETRIC
Sekelompok problem yang ada pada kenyataannya meliptui gaya
dan domainnya dalam tiga dimensi, tetapi akan diupayakan
mereduksi secara matematik menjadi dua dimensi. Problem-problem
tersebut disebut dengan axisymmetric problems, dan dikarakteristikan
dengan putran solid dan sifat-sifat material dan beban yang tak
berubah sepanjang sekeliling putaran.Gambar berikut adalah putaran
solid, dengan elemen yang akan digunakan pada diskrititasi dari
kontinum yaitu toroid dengan penampang segitiga.
Sumbu putaran
Program Semi-Que IV 64
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
w1 = w1.k̂
z
2
u1 = u1.ê r
1
θ r
3
k̂
ê θ ê r
z
σz θ
σθ
dθ
τrz
dz
dr σr
Program Semi-Que IV 65
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
Program Semi-Que IV 66
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
∂w ∂w
εr =
∂u
; εz =
∂w
; εθ =
u
;
γ rz = +
∂r ∂z r ∂r ∂r
dalam bentuk matrik :
∂
∂r 0
εr ∂
ε 0
{ε} = z = 1 ∂z . u = [℘]. u
εθ 0
w w
γ rz r
∂ ∂
∂z ∂r
σr 1 − ν ν ν 0 ε 1
σ ν − ν ν r 1
z E 1 0 εz
= ν ν 1− ν 0 x − α.∆T
σθ (1 + ν)(1 − 2ν) 1 − 2ν εθ 1
τrz 0 0 0
γ 0
2 rz
εr 1
ε 1
{ε}T = = α∆T
z
εθ 1
γ rz 0
Program Semi-Que IV 67
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
1 1 1 1 L1
r r
r = 1 2 r3 L 2
z z1 z 2 z3 L3
invers matrik :
L1 a1 b1 c1 1
1
L 2 = a 2 b2 c 2 r
L det
3 a 3 b3 c3 z
dimana :
a1 = r2z3 – r3z2 ; a2 = r3z1 – r1z3 ; a1 = r1z2 – r1z2 ;
b1 = z2 – z3 ; b2 = z3 – z1 ; b3 = z1 – z2 ;
c 1 = r3 – r2 ; c 2 = r1 – r3 ; c 3 = r2 – r1 ;
dan
det = (r1 – r3)( z2 – z3) - (r2 – r3)( z1 – z3) = 2 x luas segitiga.
Program Semi-Que IV 68
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
u1
w
1
u L1 0 L 2 0 L3 0 u 2
= . = [N ].{q}
w 0 L1 0 L2 0 L3 w 2
u3
w 3
Hubungan regangan dengan vektor dof :
b1 0 b2 0 b3 0
0 c1 0 c2 0 c3
1
[B] = L*1 L*2 L*3
det 0 0 0
cr r r
1 b1 c2 b2 c3 b3
dimana :
L1* = a1 + r.b1 + z.c1 ; L2* = a2 + r.b2 + z.c2 ; L3* = a3 + r.b3 + z.c3
Matrik kekakuan
Program Semi-Que IV 69
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
[B] = [B(r, z )]
r +r +r z + z 2 + z3
dimana ; r = 1 2 3 ; z= 1
3 3
volume : V = 2.π.r.A
Matrik kekakuan elemen :
[k ] = 2.π.r.A[B]T .[C].[B]
Vektor beban nodal temperatur :
1
1
[]
[Q]temp = ∫Ω B .[C].{εT }.dΩ = 2.π.r.A.α.∆T. B .[C]
T
[]
1
0
rL1 0
0 rL1
rL 0 Tr
[Q]T = 2.π.∫S 2 . .ds
0 rL 2 Tz
rL3 0
0 rL3
Program Semi-Que IV 70
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
REFERENSI
1. Grandin Hartley, Jr.,1986, “ Fundamentals of the Finite Element
Method”, Macmillan Publishing Company, New York.
2. Yang, T.Y., 1986,”Finite Element Structural Analysis”, Prentice-
Hall,Inc,Englewood Cliffs.
3. Buchanan, George R.,1995, “Finite Element Analysis, Schaum’sOutline
Series, McGraw-Hill International Editions
4. Bathe Klaus-Jurgen, 1996, “Finite Element Procedures”, Prentice Hall
International Editions, Inc, USA.
5. Hughes Thomas J.R.,1987, “ The Finite Element Method”, Prentice-Hall
Inc, New Jersey
6. Segerlind L., J., “Applied Finite Element Analysis”, John Willey & Son,Inc.
Program Semi-Que IV 71
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya