Факултет инжењерских наука

Универзитет у Крагујевцу

Прорачун једностепеног редуктора

Пројектни задатак из предмета: Машински елементи 2

Студент: Предметни наставници:

Светислав Ћировић 102/2016 др Мирко Благојевић
др Зорица Ђорђевић

Крагујевац, 2019
Факултет инжењерских наука, Крагујевац Машински елементи 2 – Пројектни задатак

1.Прорачун основних геометријских величина

1.1 Жељени преносни однос
n EM 750
u R= = =3,48
n iz 215

1.2 Одређивање бројева зубаца зупчаника

z 1=24

z 2=z 1 ∙ u R=24 ∙ 3,48=83,52=¿ z 2=84

1.3 Стварни (кинематички) преносни однос

z2 84
u Rst = = =3,5
z1 24

1.4 Грешка преносног односа

|u R−u Rst| |3,48−3,5|

Δu= ∙ 100 %= ∙ 100 %=0,57 %
uR 3,48

1.5 Прорачун осталих карактеристика

 Снаге:
P I =P1=P EM ∙ ηS =30 ∙0,99=29,7 kW
P2=P1 ∙η 1,2=30 ∙ 0,97=29,1 kW
P RM =P2 ∙ ηs =29,1∙ 0,99=28,81kW

 Бројеви обртаја:
−1
n1 =nI =n EM =750 min
n1 750 −1
n2 =nII =n RM = = =214,3 min
uRst 3,5

 Угаоне брзине:
π ∙ n1 π ∙750 −1
ω 1= = =78,54 s =ω I =ω EM
30 30
π ∙ n2 π ∙214,3 −1
ω 2= = =22,44 s =ωII =ω RM
30 30
 Обртни моменти:
P EM 30 ∙ 1000
T EM = = =381,97 Nm
ω EM 78,54

Светислав Ћировић 102/2016 1

Факултет инжењерских наука, Крагујевац Машински елементи 2 – Пројектни задатак

P1 29,7 ∙ 1000
T 1= = =378,15 Nm
ω1 78,54
P2 29,1∙ 1000
T 2= = =1283,82 Nm
ω2 22,44
P RM 28,81 ∙1000
T 2= = =1270,98 Nm
ω2 22,44
1.6 Прорачун подеоног круга у спољашњој чеоној равни
Усваја се K A =1,25 за погонску машину, електромотор са средњим ударима
Усваја се K=7 за електромотор/преносник веће снаге (дизалице, млинови)

d e 1=
√
3

u∙ K
=
√
32600 ∙ T 1 ∙ K A 3 32600 ∙ 378,15∙ 1,25
3,5∙ 7
=85,679 mm

1.7 Материјал за израду зупчаника

Од материјала за израду зупчаника усваја се челик за побољшање 15CrNi6 (Č5420), са
тврдоћом 520 HV10 и са карактеристикама:
σ Hlim =1490 MPa
σ Flim =460 MPa
σ FS=1570 MPa
1.8 Модул у спољашњој чеоној равни
d e 1 85,679
m= = =3,57 mm
z1 24
Усваја се стандардна вредност модула m=4 mm
1.9 Пречник у средњем пресеку

√ √
T1∙KA∙1 378,15∙ 1,25 ∙1
d m 1=2000 ∙ 3 =2000 ∙ 3 =15,29 mm
σ Hlim ∙ √ u +1 1490 ∙ √ 3,5 +1
2 2 2 2

1.10 Ширина зупчаника

b=10 ∙m=10∙ 4=40 mm
1.11 Осни угао
Σ=90°
1.12 Углови кинематских конуса
1 1
tg δ 1= = =0,286
u 3,5
δ 1=arctg 0,286=15,9 °
δ 2=90 °−δ 1=90° −15,9° =74,1°

Светислав Ћировић 102/2016 2

Факултет инжењерских наука, Крагујевац Машински елементи 2 – Пројектни задатак

1.13 Угао нагиба профила алата

α =α n=α p=20°

1.14 Корак на подеоном кругу

p=m∙ π =4 ∙ π=12,566 mm

1.15 Пречници спољашњег подеоног круга

d е 1=m∙ z 1=4 ∙24=96 mm

d e 1=m∙ z 2=4 ∙ 84=336 mm

1.16 Спољашње конично растојање

de 1 96
Re = = =175,208 mm
2 sin δ 1 2sin 15,9 °

1.17 Модул у средњем пресеку

sin δ 1 sin 15,9 °
m m=m−b =4−40 =3,543 mm
z1 24

1.18 Пречници средњих кругова

d m 1=mm ∙ z1 =3,543∙ 24=85,032 mm

d m 2=mm ∙ z2 =3,543∙ 84=297,612 mm

1.19 Темени зазор

c= ( 0,1÷ 0,3 ) ∙ m=0,2∙ 4=0,8 mm

1.20 Висина теменог дела зупца

h a=m=4 mm

1.21 Висина подножног дела зупца

h f =m+ c=4 +0,8=4,8 mm

1.22 Укупна висина зупца

h=ha +h f =4+ 4,8=8,8 mm

1.23 Пречници темених кругова

d a 1=d e1 +2 ∙h a cos δ 1=96+2 ∙ 4 ∙ cos 15,9 °=103,694 mm

d a 2=d e2 +2 ∙h a cos δ 2 =336+2 ∙ 4 ∙ cos 74,1°=338,192mm

Светислав Ћировић 102/2016 3

Факултет инжењерских наука, Крагујевац Машински елементи 2 – Пројектни задатак

1.24 Пречници подножних кругова

d f 1=d e 1−2∙ h f cos δ 1=96−2 ∙ 4,8∙ cos 15,9 °=86,77 mm

d f 2=d e 2−2 ∙h f cos δ 2=336−2∙ 4,8 ∙ cos 74,1 °=333,37 mm

1.25 Угао главе зупца

ha 4
tg θ a= = =0,02283
Re 175,208

θ a=arctg 0,02283=1,307 °

1.26 Угао ноге зупца

hf 4,8
tgθ f = = =0,027396
R e 175,208

θ f =arctg 0,027396=1,569 °

Усваја се θ a1 =θf 2 ; θa 2=θ f 1

1.27 Угао теменог конуса

δ a 1=δ 1+ θa 1=15,9 ° +1,307 °=17,207 °

δ a 2=δ 2 +θa 2=74,1 ° +1,307 °=75,407 °

1.28 Угао подножног конуса

δ f 1 =δ 1−θf 1 =15,9°−1,569° =14,331°

δ f 2 =δ 2 −θf 2=74,1°−1,569° =72,531°

2. Основне геометријске карактеристике за еквивалентни (виртуелни, фиктивни)

цилиндрични пар
2.1 Број зубаца
z1 24
z v 1= = =24,955
cos δ 1 cos 15,9 °
z2 84
z v 2= = =306,615
cos δ 2 cos 74,1 °
2.2 Преносни однос
z v 2 306,615
u v= = =12,287
z v 1 24,955
2 2
За Σ=90° =¿ uv =u =3,5 =12,25
2.3 Модул

Светислав Ћировић 102/2016 4

Факултет инжењерских наука, Крагујевац Машински елементи 2 – Пројектни задатак

mv =m=4 mm
mvm =mm=3,543 mm
2.4 Ширина зупчаника
b v =b=40 mm

2.5 Пречници средњих кругова

dm1 85,032
d vm 1= = =88,415 mm
cos δ 1 cos 15,9 °
dm2 297,612
d vm 2= = =1086,337 mm
cos δ 2 cos 74,1 °
2.6 Број обртаја

n v1 =n1 ∙
( )
dm1
d vm1 (
=750 ∙
85,032
88,415 )
=721,3 min
−1

n v2 =n2 ∙
( )
dm2
d vm2
=214,3 ∙ (297,612
1086,337 )
=58,71min
−1

2.7 Пречници основних кругова

d vbm 1 =d vm1 ∙ cosα=88,415 ∙cos 20° =83,083 mm
d vbm 2 =d vm2 ∙ cosα=1086,337 ∙cos 20° =1020,822mm
2.8 Пречници темених кругова
d vam 1 =d vm1 +2 ham=88,415+2∙ 3,543=95,501mm
d vam 2 =d vm2 +2 ham =1086,337+2∙ 3,543=1093,423 mm

2.9 Осно растојање

d vm1+ d vm2 88,415+1086,337
а vm= = =587,376 mm
2 2
2.10 Корак на средњем кругу
pvm =m m ∙ π=3,543∙ π=11,131 mm

2.11 Корак на основном кругу

pvbm = pvm ∙ cos α =11,131 ∙cos 20° =10,459mm

2.12 Дужина активног дела додирнице – додирног лука

1
gvam = ∙ ( √ d vam1 −d vbm1 + √ d vam 2 −d vbm 2 )−аvm ∙ sinα
2 2 2 2
2
1
gvam = ∙ ( √ 95,501 −83,083 + √ 1093,423 −1020,822 ) −587,376 ∙ sin 20°
2 2 2 2
2

Светислав Ћировић 102/2016 5

Факултет инжењерских наука, Крагујевац Машински елементи 2 – Пројектни задатак

gvam =18,54874 mm

2.13 Степен спрезања профила

g vam 18,54874
ε vam= = =1,773
pvbm 10,459

2.14 Пречници подеоних кругова

d ve 1=m∙ z v1=4 ∙ 24,955=99,82mm

d ve 2=m∙ z v2 =4 ∙ 306,615=1226,46 mm

2.15 Пречници основних кругова

d vb 1=d v e 1 ∙ cosα=99,82 ∙ cos 20° =93,800 mm

d vb 2=d v e 2 ∙ cosα=1226,46 ∙ cos 20 °=1152,495 mm

2.16 Пречници темених кругова

d va 1=d ve 1 +2∙ h a=99,82+2 ∙ 4=107,82mm

d va 2=d ve 2 +2∙ h a=1226,46+2 ∙ 4=1234,46 mm

2.17 Осно растојање

d ve 1+ d ve 2 99,82+1226,46
аv= = =663,14 mm
2 2
2.18 Корак на кругу d v
pv =m∙ π =4 ∙ π=12,566 mm

2.19 Корак на основном кругу

pvb = pv ∙cos α =12,566 ∙cos 20° =11,808 mm

2.20 Дужина активног дела додирнице – додирног лука

1
gva = ∙ ( √ d va 1 −d vb 1 + √ d va 2 −d vb 2 )−аv ∙ sinα
2 2 2 2
2
1
gva = ∙ ( √ 107,822 −93,8002 + √ 1234,462−1152,4952 )−663,14 ∙sin 20 °
2
gva =20,93606 mm

2.21 Степен спрезања профила

g va 20,93606
ε va= = =1,773
pvb 11 , 808

Светислав Ћировић 102/2016 6

Факултет инжењерских наука, Крагујевац Машински елементи 2 – Пројектни задатак

3. Прорачун носивости коничних зупчаника

3.1 Оптерећење зупчаника
2∙ T 1 2 ∙378,15 ∙10 3
F t 1= = =8894,29 N
dm1 85,032
2∙ T 2 2 ∙1283,82 ∙103
F t 2= = =8627,47 N
dm2 297,612

3.2 Фактор унутрашњих динамичких сила

K A =1,25

K A ∙ F t 1,25 ∙8894,29 N
f F= = =277,95 =¿ f F =1,25
b 40 mm
dm 1 ∙ π ∙ n1 85,032 ∙ π ∙ 750 m
v1 = = =3,36
60 ∙ 1000 60 000 s

z1 ∙ v 1
√ √
2 2
u 24 ∙3,36 3,5
∙ = ∙ =0,77
100 1+u2 100 1+ 3,52
K 350 N =0,012

K v =f F ∙ K 350 N +1=1,25 ∙ 0,012+1=1,015

3.3 Фактор расподеле оптерећења на парове зубаца у спрези

Z ε=
√ 4−ε avm
3
=
√
4−1,773
3
=0,86

1 1
K Hα =K Fα = = =1,35 ≥ 1,2
Z ε 0,86 2
2

3.4 Фактор расподеле оптерећења дуж бочне линије

K Hβ=K Fβ=1,502

3.5 Прорачун носивости по критеријуму чврстоће бокова зубаца (радни напон)

3.5.1 Фактор облика зупца

ZH=
√ 2
2
cos α ∙ tgα
=
√ 2
2
cos 20 °∙ tg 20°
=2,48

3.5.2 Фактор еластичности

Светислав Ћировић 102/2016 7

Факултет инжењерских наука, Крагујевац Машински елементи 2 – Пројектни задатак

Z E =189,8
√ N
mm2

3.5.3 Фактор коничних зупчаника

Z K =0,85

3.5.4 Фактор једноструке спреге

z v =27,761>20=¿ Z B=1

3.5.5 Радни напон бокова зубаца

σ H =Z H ∙ Z E ∙ Z ε ∙ Z K ∙ Z B
√ F t √ u2 +1
dm1 ∙ b
∙
u
∙ K A ∙ K v ∙ K Hα ∙ K Hβ

√ 8894,29 √3,5 +1
2
σ H =2,48 ∙ 189,8∙ 0,86 ∙ 0,85 ∙1 ∙ ∙ 1,25 ∙1,015 ∙ 1,35∙ 1,502
88,415 ∙ 40 3,5
σ H =910,14 MPa

3.6 Прорачун носивости по критеријуму чврстоће бокова зубаца (критични напон)

σ Hlim =1490 MPa

3.6.1 Фактор радног века

Z NT =1

3.6.2 Фактор подмазивања

C ZL=0,91

K A ∙ K v ∙ Ft 1,25 ∙ 1,015∙ 8894,29 N

= =70,53
b∙m 40∙ 4 mm
V 50=150

4 ∙ ( 1−C ZL ) 4 ∙(1−0,91)
Z L =C ZL+ =0,91+ =1,0298
( 1,2+ V80 ) ( )
2 2
80
1,2+
50 150

3.6.3 Фактор храпавости

√ √
R z 1 + R z 2 3 100 4+ 4 3 100
R z 100 = ∙ = ∙ =1,6504
2 аvm 2 587,376
C ZR 0,08
3 3
Z R=( ) =( ) =1,05
R z 100 1,6504

3.6.4 Фактор обимне брзине

Светислав Ћировић 102/2016 8

Факултет инжењерских наука, Крагујевац Машински елементи 2 – Пројектни задатак

C ZV =C ZL+ 0,02=0,91+0,02=0,93

2 ∙ ( 1−C ZV ) 2∙ ( 1−0,93 )
ZV =C ZL + =0,93+ =0,97

√ 0,8+
32
Vt √ 0,8+
32
3,36

3.6.5 Фактор разлике тврдоће спрегнутих бокова

HB=241
HB−130 241−130
ZW =1,2− =1,2− =1,1345
1700 1700
3.6.6 Фактор величине зубаца
Z X =1

3.6.7 Критични напон бокова зубаца

[ σ H ]=σ Hlim ∙ Z NТ ∙ Z L ∙ Z R ∙ Z v ∙ Z w ∙ Z x =1490 ∙1 ∙1,0298 ∙ 1,05∙ 0,97 ∙ 1,1345∙ 1

[ σ H ]=1772,98 M Pa
3.7 Степен сигурности против разарања бокова зубаца

[σH] 1772,98
SH= = =1,95 ≥ S H min =1 …1,2(1,25)
σH 910,14

3.8 Прорачун носивости по критеријуму чврстоће подножја зубаца (радни напон)

3.8.1 Фактор облика зупца
Y Fa1=2,75
Y Fa2=2,06
3.8.2 Фактор концентрације напона
Y Sa 1=1,65
Y Sa 2=2,25

3.8.3 Фактор степена спрезања

0,75 0,75
Y ε =0,25+ =0,25+ =0,673
ε vα 1,773
3.8.4 Фактор коничних зупчаника
Y K =1
3.8.5 Радни напон подножја зубаца
Ft1
σ F 1 =Y Fa 1 ∙ Y Sa 1 ∙ Y ε ∙ Y K ∙ ∙ K ∙ K ∙K ∙ K
b ∙mm A V Fα Fβ

Светислав Ћировић 102/2016 9

Факултет инжењерских наука, Крагујевац Машински елементи 2 – Пројектни задатак

8894,29
σ F 1 =2,75∙ 1,65 ∙0,673 ∙ 1∙ ∙1,25 ∙ 1,015∙ 1,35 ∙1,34
40 ∙3,543
σ F 1 =439,87 MPa

Ft 2
σ F 2 =Y Fa 2 ∙ Y Sa 2 ∙Y ε ∙ Y K ∙ ∙K ∙ K ∙K ∙ K
b ∙ mm A V Fα Fβ
8627,47
σ F 2 =2,06 ∙2,25 ∙ 0,673∙ 1 ∙ ∙ 1,25∙ 1,015∙ 1,35 ∙1,34
40 ∙ 3,543
σ F 2 =435,84 MPa

3.9 Прорачун носивости по критеријуму чврстоће подножја зубаца (критични напон)

σ Flim =460 MPa

3.9.1 Фактор радног века

Y NT =1

3.9.2 Релативни фактор храпавости

Y RrelT=1,05

3.9.3 Фактор осетљивости материјала на концентрацију напона

Y δrelT 1=1,06
Y δrelT 2 =1,02
3.9.4 Фактор величине пресека
Y x =1,0

3.9.5 Фактор концентрације напона опитног зупчаника

Y ST =2

3.9.6 Критични напон подножја зубаца

[ σ F 1 ] =σ Flim ∙ Y NT ∙ Y ST ∙Y δrelT 1 ∙ Y x ∙Y RrelT =460 ∙1 ∙ 2∙ 1,06 ∙1,05 ∙ 1=1023,96 MPa

[ σ F 2 ] =σ Flim ∙ Y NT ∙ Y ST ∙Y δrelT 2 ∙ Y x ∙Y RrelT =460 ∙ 1∙ 2∙ 1,02∙ 1,05 ∙1=985,32 MPa
3.10 Степен сигурности подножја зубаца

[σ F1] 1023,96
S F 1= = =2,328
σ F1 439,87

[σ F2] 985,32
S F 2= = =2,261
σ F2 435,84

Светислав Ћировић 102/2016 10

Факултет инжењерских наука, Крагујевац Машински елементи 2 – Пројектни задатак

4. Прорачун вратила I
4.1 Прорачун вредности активних сила
2∙ T 1 ∙ K A 2∙ 378,15 ∙103 ∙1,25
F t 1= = =11117,87 N
dm1 85,032
2∙ T 2 ∙ K A 2∙ 1283,82∙ 103 ∙1,25
F t 2= = =10784,34 N
dm2 297,612
F r 1=F t 1 ∙ tg α ∙cos δ 1 =11117,87∙ tg 20 ° ∙ cos 15,9°=3891,76 N

F r 2=F t 2 ∙ tg α ∙ cos δ 2=10784,34 ∙tg 20 ° ∙ cos 74,1 °=1075,34 N

F a 1=Fr 2

F a 2=Fr 1

Слика 1. Шематски приказ оптерећења зупчаника 1

4.2 Прорачун отпора ослонаца
Хоризонтална раван

Слика 2. Шематски приказ оптерећења вратила I у хоризонталној равни

∑ M A H =0=¿ B H ∙ 100−F t 1 ∙ 200=0

F t 1 ∙200 11117,87 ∙200
BH = = =22235,74 N
100 100

Светислав Ћировић 102/2016 11

Факултет инжењерских наука, Крагујевац Машински елементи 2 – Пројектни задатак

∑ M BH =0=¿ A H ∙ 100−F t 1 ∙100=0

Ft 1 ∙ 100 11117,87 ∙ 100
AH= = =11117,87 N
100 100
Провера:

∑ F H =0=¿ A H −B H + Ft 1=0
A H −B H + F t 1=11117,87−22235,74+11117,87=0

Вертикална раван

Слика 3. Шематски приказ оптерећења вратила I у вертикалној равни

dm1
∑ M A V =0=¿ BV ∙100+ F r 1 ∙200+ F a 1 ∙ 2
=0

dm1 85,032
−F r 1 ∙ 200+ F a 1 ∙ −3891,76 ∙200+1108,59 ∙
2 2
BV = = =7312,19 N
100 100
dm1
∑ M BV =0=¿ AV ∙ 100−F r 1 ∙100+ F a 1 ∙ 2
=0

dm 1 85,032
−Fr 1 ∙100+ F a 1 ∙ −3891,76 ∙100+ 1108,59∙
2 2
AV = = =3420,4 N
100 100
Провера:

∑ F V =0=¿ A V −BV + F r 1=0

AV −BV + F r 1=3420,4−7312,19+3891,76=0

4.3 Резултујући отпори ослонаца

√
F A= ( A H ) + ( AV ) =√ ( 11117,87 ) + ( 3420,4 ) =11632,12 N
2 2 2 2

F = √( B ) + ( B V ) = √( 22235,74 ) +( 7312,19 ) =23407,18 N

2 2 2 2
B H

Светислав Ћировић 102/2016 12

Факултет инжењерских наука, Крагујевац Машински елементи 2 – Пројектни задатак

Aa =F a1 =1108,59 N

4.4 Прорачун момената савијања

Хоризонтална раван
M A H =0 Nm

M B H =0 Nm

M 1H = A H ∙0,1=11117,87 ∙0,1=1111,78 Nm

Вертикална раван
M AV =0 Nm

M BV =0 Nm

M L1 V = A V ∙ 200−BV ∙ 100=3420,4 ∙ 200−7312,19∙ 100=−47,139 Nm

D
M 1 V =0 Nm

Провера:
d m1 0,085032
|M 1VL + M 1VD|=F a 1 ∙ 2
=1108,59 ∙
2
=47,139 Nm

4.5 Резултујући моменти савијања

M A =0 Nm

M B =0 Nm

√
M 1 = ( M 1 V ) + ( M 1 V ) =√ ( 1111,78 ) + (−47,139 ) =1112,78 Nm
L L 2 L 2 2 2

M =√ ( M ) +( M D1 H ) = √( 1111,78 )2 + ( 0 )2=1112,78 Nm
L D 2 2
1 1H

Табела 1. Вредности момената савијања

Место M H [ Nm ] M V [ Nm ] M [ Nm ]

A 0 0 0

B 0 0 0

S 0 0 0

L 1111,78 -47,139 1112,78

1
D 1117,78 0 1111,87

4.6 Прорачун момената увијања

Светислав Ћировић 102/2016 13

Факултет инжењерских наука, Крагујевац Машински елементи 2 – Пројектни задатак

T tS =378,15 Nm=T 1

T tA=378,15 Nm=T 1

T tB =371,85 Nm=T 1

T t 1=371,85 Nm=T 1

Слика 4. Дијаграм момента увијања вратила I

4.7 Димензионисање вратила I

За материјал вратила се усваја општи конструкциони челик (Č0645) са карактеристикама:
 Увојна издржљивост
τ D ( 0)=215 MPa

 Савојна динамичка издржљивост

σ D (−1)=440 MPa

 Затезна чврстоћа
Rm =660 Mpa

4.7.1 Степен сигурности

S= (1,5 ÷ 2,5 ) → S=2
4.7.2 Фактор K
K=1,8÷ 2,4
K S =2,2
K A =2,4

K B=2,4

K 1=2,2

4.7.3 Дозвољени напон

σ D (−1)
σ doz =
K ∙S
Табела 2. Вредности дозвољених напона

Светислав Ћировић 102/2016 14

Факултет инжењерских наука, Крагујевац Машински елементи 2 – Пројектни задатак

Место K σ doz [ MPa ]

S 2,2 100

A 2,4 91,67

B 2,4 91,67

1 2,2 100

4.7.4 Еквивалентни моменти

√ ( )
2
σ D (−1) K ∙T t
2
M i= M + ∙
τ D (0) 2

Табела 3. Вредности еквивалентних момената

Место M [ Nm ] T t [ Nm ] M i [ Nm ]

S 0 378,15 851,28

A 0 378,15 928,66

B 0 378,15 928,66

L 1112,78 378,15 1401,05

1
D 1111,87 378,15 1400,33

4.7.5 Идеални пречници вратила

d i=
√
3 32∙ M i
π ∙ σ doz
Табела 4. Вредности идеалних пречника вратила

Место M i [ Nm ] σ doz [ MPa ] d i [ mm ]

S 851,28 100 44,269

A 928,66 91,67 46,912

B 928,66 91,67 46,912

Светислав Ћировић 102/2016 15

Факултет инжењерских наука, Крагујевац Машински елементи 2 – Пројектни задатак

1 1401,05 100 52,266

4.7.6 Рачунски и стандардни пречници вратила

d vr =d i+t
Табела 5. Вредности рачунских и стандардних пречника вратила

Место d i [ mm ] t [ mm ] d vr [ mm ] d st [ mm ]

S 44,269 5,5 49,769 55

A 46,912 / 46,912 65

B 46,912 / 46,912 65

1 52,266 6,2 58,466 60

4.7.7 Провера пречника вратила

 стварна вредност рачунског пречника вратила
d vrs =d st −t

 отпорни момент попречног пресека вратила

2
π ∙ ( d vrs )
W=
32
 еквивалентни напон вратила
Mi
σ i=
W
 максимални напон
σ imax=σ i ∙ K

 степен сигурности
σ D (−1)
S=
σ imax
Табела 6. Провера пречника вратила

Мест
d st [ mm ] t [ mm ] d vrs [ mm ] M i [ Nm ] W [ mm ] σ i [ MPa ] K σ imax [ MPa ] Susv
3
S
о

11409,3 2,
S 55 6,2 48,8 851,28 74,61 164,142 2 2,7
1 2

A 65 / 57,6 928,66 18761,4 49,50 2, 118,8 2 3,7

9 4

Светислав Ћировић 102/2016 16

Факултет инжењерских наука, Крагујевац Машински елементи 2 – Пројектни задатак

18761,4 2,
B 65 / 57,6 928,66 49,50 118,8 2 3,7
9 4

14782,0 2,
1 60 6,8 53,2 1401,05 94,78 208,516 2 2,1
5 2

4.8 Избор лежаја

 Еквивалентно динамичко оптерећење лежајева
Ослонац B
Стварно радијално оптерећење:
F rB=F B=23407,18 N
Стварно аксијално оптерећење:
F aB=0

Еквивалентно динамичко оптерећење:

F eB=F rB=23407,18 N
Ослонац A
Стварно радијално оптерећење:
F r 1=11632,12 N
Стварно аксијално оптерећење:
F a 1=1108,59 N

Однос аксијалне и радијалне силе:

F aA 1108,59
= =0,095
F r 11632,12
Коефицијент радијалног и аксијалног оптерећења:
F aA
=0,095<e=1,14=¿ Y =0 ; X=1
Fr
Еквивалентно динамичко оптерећење:
F eA =X ∙ F rA +Y ∙ F aA =1∙ 11632,12+ 0 ∙1108,59=11632,12 N

 Потребна динамичка носивост лежаја

K t =1
α =3,33
Lh=10000 h

Светислав Ћировић 102/2016 17

Факултет инжењерских наука, Крагујевац Машински елементи 2 – Пројектни задатак

−1
n=750 min

CB ≥
Kt √
∙
10
6
=
1
∙
√
F eB α 60 ∙ n ∙ Lh 23407,18 3.33 60∙ 750 ∙10000
10
6
=146591,77 N =146,59 kN

 Усвајање лежаја
Усваја се лежај са ознаком 30313, са карактеристикама:
d=65 mm – унутрашњи пречник,
D=140 mm – спољашњи пречник,
B=33 mm – ширина и
C=183 kN – динамичка моћ ношења.

Светислав Ћировић 102/2016 18

Факултет инжењерских наука, Крагујевац Машински елементи 2 – Пројектни задатак

5. Прорачун вратила II
5.1 Прорачун вредности активних сила
2∙ T 1 ∙ K A 2∙ 378,15 ∙103 ∙1,25
F t 1= = =11117,87 N
dm1 85,032
2∙ T 2 ∙ K A 2∙ 1283,82∙ 103 ∙1,25
F t 2= = =10784,34 N
dm2 297,612
F r 1=F t 1 ∙ tg α ∙cos δ 1 =11117,87∙ tg 20 ° ∙ cos 15,9°=3891,76 N

F r 2=F t 2 ∙ tg α ∙ cos δ 2=10784,34 ∙tg 20 ° ∙ cos 74,1 °=1075,34 N

F a 1=Fr 2

F a 2=Fr 1

Слика 5. Шематски приказ оптерећења зупчаника 1I

5.2 Прорачун отпора ослонаца
Хоризонтална раван

Слика 6. Шематски приказ оптерећења вратила II у хоризонталној равни

∑ M C H =0=¿ DH ∙180−Ft 2 ∙ 80=0

F t 2 ∙ 80 10784,34 ∙ 80
D H= = =4793,04 N
180 180

Светислав Ћировић 102/2016 19

Факултет инжењерских наука, Крагујевац Машински елементи 2 – Пројектни задатак

∑ M D H =0=¿−C H ∙180+ F t 2 ∙ 100=0

F t 2 ∙ 100 10784,34 ∙100
CH= = =5991,3 N
180 180
Провера:

∑ F H =0=¿−C H + F t 2 −DH =0
−C H + F t 2−D H =−5991,3+10784,34−4793,04=0

Вертикална раван

Слика 7. Шематски приказ оптерећења вратила II у вертикалној равни

dm2
∑ M CV =0=¿−DV ∙180+ F r 2 ∙80−F a 2 ∙ 2
=0

dm2 297,612
F r 2 ∙80−F a 2 ∙ 1075,34 ∙ 80−3775∙
2 2
DV = = =−2642,86 N
180 180
dm2
∑ M DV =0=¿−CV ∙ 180−F r 2 ∙ 100−F a 2 ∙ 2
=0

dm1 297,612
Fr 2 ∙ 100+ F a1 ∙ 1075,34 ∙ 100+3775 ∙
2 2
CV= = =3718,2 N
180 180
Провера:

∑ F V =0=¿ C V − DV −F r 2=0
C V + DV −F r 2 =3718,2−2642,86−1075,34=0

5.3 Резултујући отпори ослонаца

√
F C = ( C H ) + ( C V ) =√ ( 5991,3 ) + ( 3718,2 ) =7051,29 N
2 2 2 2

=√ ( D ) + ( DV ) =√ ( 4793,04 ) + ( 2642,86 ) =5473,38 N

2 2 2 2
FD H

C a=F a 2=3775 N

Светислав Ћировић 102/2016 20

Факултет инжењерских наука, Крагујевац Машински елементи 2 – Пројектни задатак

5.4 Прорачун момената савијања

Хоризонтална раван
M CH =0 Nm

M 2H =C H ∙ 0,08=5991,3 ∙ 0,08=479,304 Nm

M D H =0 Nm

Вертикална раван
M CV =0 Nmm

M 2VL =−C V ∙ 0,06=−3718,2 ∙ 0,06=−297,456 Nm

D
M 2V =DV ∙ 0,1=2642,86 ∙ 0,1=264,286 Nm
M D V =0 Nm

Провера:
dm2 297,612
|M 2VL + M 2VD|=F a 2 ∙ 2
=3775 ∙
2
=561,742 Nm

5.5 Резултујући моменти савијања

M C =0 Nm

√
M 2L = ( M 2H )2 + ( M 2VL ) =√ ( 479,304 )2+ (−297,456 )2=564,1 Nm
2

=√ ( M ) +( M 2V ) = √( 479,304 ) +( 264,286 ) =547,3 Nm

D 2 D2 2 2
M2 2H

M D =0 Nm
Табела 7. Вредности момената савијања

Место M H [ Nm ] M V [ Nm ] M [ Nm ]

C 0 0 0

L 479,304 −297,456 564,1

2
D 479,304 264,286 547,3

D 0 0 0

5.6 Прорачун момената увијања

Светислав Ћировић 102/2016 21

Факултет инжењерских наука, Крагујевац Машински елементи 2 – Пројектни задатак

T tC =0 Nm

T t 2=1283,82 Nm=T 2

T tD=1283,82 Nm=T 2

T tS =1283,82 Nm=T 2

Слика 8. Дијаграм момента увијања вратила II

5.7 Димензионисање вратила I

За материјал вратила се усваја општи конструкциони челик (Č0645) са карактеристикама:
 Увојна издржљивост
τ D ( 0)=215 MPa

 Савојна динамичка издржљивост

σ D (−1)=440 MPa

 Затезна чврстоћа
Rm =660 Mpa

5.7.1 Степен сигурности

S= (1,5 ÷ 2,5 ) → S=2
5.7.2 Фактор K
K=1,8÷ 2,4
K C =2,4
K 2=2,2

K D=2,4

K S =2,2

5.7.3 Дозвољени напон

Светислав Ћировић 102/2016 22

Факултет инжењерских наука, Крагујевац Машински елементи 2 – Пројектни задатак

σ D (−1)
σ doz =
K ∙S
Табела 8. Вредности дозвољених напона

Место K σ doz [ MPa ]

C 2,4 91,67

2 2,2 100

D 2,4 91,67

S 2,2 100

5.7.4 Еквивалентни моменти

√ ( )
2
σ D (−1) K ∙T t
2
M i= M + ∙
τ D (0) 2

Табела 9. Вредности еквивалентних момената

Место M [ Nm ] T t [ Nm ] M i [ Nm ]

C 0 0 0

L 564,1 1283,82 2944,62

2
D 547,3 1283,82 2941,45

D 0 1283,82 3152,82

S 0 1283,82 2890,08

5.7.5 Идеални пречници вратила

d i=
√
3 32∙ M i
π ∙ σ doz
Табела 10. Вредности идеалних пречника вратила

Место M i [ Nm ] σ doz [ MPa ] d i [ mm ]

C 0 91,67 0

2 2944,62 100 66,94

D 3152,82 91,67 70,49

S 2890,08 100 66,52

5.7.6 Рачунски и стандардни пречници вратила

Светислав Ћировић 102/2016 23

Факултет инжењерских наука, Крагујевац Машински елементи 2 – Пројектни задатак

d vr =d i+t
Табела 11. Вредности рачунских и стандардних пречника вратила

Место d i [ mm ] t [ mm ] d vr [ mm ] d st [ mm ]

C 0 / 0 85

2 66,94 7,4 74,34 90

D 70,49 / 70,49 85

S 66,52 7,4 73,92 80

5.7.7 Провера пречника вратила

 стварна вредност рачунског пречника вратила
d vrs =d st −t

 отпорни момент попречног пресека вратила

π ∙ ( d vrs )2
W=
32
 еквивалентни напон вратила
Mi
σ i=
W
 максимални напон
σ imax=σ i ∙ K

 степен сигурности
σ D (−1)
S=
σ imax
Табела 12. Провера пречника вратила

Мест
d st [ mm ] t [ mm ] d vrs [ mm ] M i [ Nm ] W [ mm ] σ i [ MPa ] K σ imax [ MPa ] Susv
3
S
о

43608,7 2,
C 85 8,7 76,3 3152,82 72,3 173,52 2 2,53
4 4

52755,9 2,
2 90 8,7 81,3 2944,62 55,82 122,804 2 3,58
6 2

43608,7 2,
D 85 8,7 76,3 3152,82 72,3 173,52 2 2,53
4 4

S 80 8,5 71,5 2890,08 35885,4 80,54 2, 177,188 2 2,48

2 2

Светислав Ћировић 102/2016 24

Факултет инжењерских наука, Крагујевац Машински елементи 2 – Пројектни задатак

5.8 Избор лежаја

 Еквивалентно динамичко оптерећење лежајева
Ослонац D
Стварно радијално оптерећење:
F rD=F D =5473,38 N
Стварно аксијално оптерећење:
F aD=D D=3775 N

Однос аксијалне и радијалне силе:

F aD 3775
= =0,69
F rD 5473,38
Коефицијент радијалног и аксијалног оптерећења:
F aD
=0,69<e=1,14=¿ Y =0 ; X =1
F rD
Еквивалентно динамичко оптерећење:
F eD =X ∙ F rD +Y ∙ F aD=1 ∙5473,38+ 0∙ 3775=5473,38 N

Ослонац C
Стварно радијално оптерећење:
F rC =FC =7051,29 N
Стварно аксијално оптерећење:
F aC =0

Еквивалентно динамичко оптерећење:

F eC=F rC =7051,29 N

 Потребна динамичка носивост лежаја

K t =1
α =3
Lh=10000 h
−1
n=214,3 min

CD ≥
Kt
∙
√ 10
6
=
1 √
F eC α 60 ∙ n ∙ Lh 7051,29 3 60 ∙214,3 ∙ 10000
∙
10
6
=35589,87 N =35,6 kN

Светислав Ћировић 102/2016 25

Факултет инжењерских наука, Крагујевац Машински елементи 2 – Пројектни задатак

 Усвајање лежаја
Усваја се лежај са ознаком 7217B, са карактеристикама:
d=85 mm – унутрашњи пречник,
D=150 mm – спољашњи пречник,
B=28 mm – ширина и
C=78,8 kN – динамичка моћ ношења.

Светислав Ћировић 102/2016 26