SISTEMAS EQUIVALENTES DE FUERZA

Un cuerpo rígido es aquel que no se deforma, se supone que la mayoría de los cuerpos
considerados en la mecánica elemental son rígidos. Sin embargo, las estructuras y máquinas
reales nunca son absolutamente rígidas y se deforman bajo la acción de las cargas que actúan
sobre ellas, las deformaciones son pequeñas y no afectan las condiciones de equilibrio o de
movimiento de la estructura en con sideración

FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS

Las fuerzas que actúan sobre los cuerpos rígidos se pueden dividir en dos grupos

Las Fuerzas Externas: representan la acción que ejercen otros cuerpos sobre el cuerpo
rígido en consideración. Ellas son las responsables del comportamiento externo del cuerpo
rígido, estas causan que el cuerpo se mueva o aseguran que éste permanezca en reposo.

Las Fuerzas Internas: son aquellas que mantienen unidas las partículas que conforman al
cuerpo rígido, si su estructura esta construida en varias partes, estas vienen a formar una
fuerza interna

PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD. FUERZAS EQUIVALENTES:

El principio de transmisibilidad establece que las condiciones de equilibrio o de movimiento de
un cuerpo rígido permanecerán inalteradas si una fuerza F que actúa en un punto dado de ese
cuerpo se reemplaza por una fuerza F’ que tiene la misma magnitud y dirección, pero que
actúa en un punto distinto, siempre y cuando las dos fuerzas tengan la misma línea de acción,
F y F’, tienen el mismo efecto sobre el cuerpo rígido y se dice que son equivalentes
PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES
El producto vectorial de los vectores P y Q se define como el vector V que satisface las
siguientes condiciones.

1.La línea de acción de V es perpendicular al plano que contiene a P y Q

2.La magnitud de V es el producto de las magnitudes de P y Q por el se no del ángulo formado

por P y Q (cuya medida siempre deberá ser menor o igual a 180°);

3. La dirección de V se obtiene a partir de la regla de la mano derecha, Como se mencionó

anteriormente, el vector V que satisface estas tres condiciones (las cuales lo definen en forma
única) se conoce como el producto vectorial de P y Q y se representa por la expresión
matemática

PRODUCTOS VECTORIALES EXPRESADOS EN TÉRMINOS DE

COMPONENTES RECTANGULARES
el producto vectorial V de dos vectores dados P y Q en términos de las componentes
rectangulares de dichos vectores. Al descomponer a P y Q en sus componentes rectangulares,
primero se escribe

Con el uso de la propiedad distributiva, V se expresa como la suma de productos vectoriales

luego

Por tanto, las componentes rectangulares del producto vectorial V están dadas por
MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO
El momento de F con respecto a O se define como el producto vectorial de r y F:

Por último, representado con el ángulo entre las líneas de acción del vector de posición r y la
fuerza F, se encuentra que la magnitud del momento de F con respecto a O está dada por

Se puede observar que a pesar de que el momento MO de una fuerza con respecto a un punto
depende de la magnitud, la línea de acción y el sentido de la fuerza, dicho momento no
depende de la posición que tiene el punto de aplicación de la fuerza a lo largo de su línea de
acción. En consecuencia, el momento MO de una fuerza F no caracteriza a la posición del
punto de aplicación de F

La magnitud de MO mide la tendencia de la fuerza F a hacer rotar al cuerpo rígido alrededor de

un eje fijo dirigido a lo largo de MO .

TEOREMA DE VARIGNON
Si las fuerzas F1, F2, . . . se aplican en el mismo punto A y si se representa por r al vector de
posición A se concluye que
COMPONENTES RECTANGULARES DEL MOMENTO DE UNA FUERZA
En general, la de terminación del momento de una fuerza en el espacio se simplifica en forma
considerable si el vector de fuerza y el vector de posición a partir de su punto de aplicación se
descomponen en sus componentes rectangulares x, y, z. Se observa que las componentes del
vector de posición r son iguales, respectivamente, a las coordenadas x, y y z del punto A, se
escribe

Al sustituir a r y a F = MO= r x F, el momento MO de F con respecto a O de la siguiente forma,

donde sus componentes escalares Mx My y Mz están definidas por

> >

Se debe reemplazar el vector de posición r en la ecuación (3.11) por un vector trazado desde B
hasta A. Este vector es el de posición de A relativo a B y se representa por rA/B.
O de forma determinante

>

En el caso de problemas en dos dimensiones, se puede suponer que la fuerza F está contenida
en el plano xy

>
Con esto se verifica que el momento de F con respecto a O es perpendicular al plano de la
figura y está completamente definido por el escalar

Para calcular el momento con respecto a un punto B de coordenada de una fuerza contenida
en el plano xy, aplicada en el punto A comprueba que el vector MB es perpendicular al plano
xy y está definido en magnitud y sentido por su componente escalar
PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES
El producto escalar de P y Q se denota mediante P Q. Entonces, se escribe

El producto escalar de dos vectores es conmutativo:

Para demostrar que el producto escalar también es distributivo, se debe

probar la relación

Al denotar por Q la suma de Q1 y Q2 y por y el ángulo que forma Q con el

eje y, el término del lado izquierdo de se expresa de la siguiente forma:

donde Qy es la componente y de Q. De manera similar, el término del lado

derecho se puede expresar como:

El producto escalar de dos vectores P y Q pue de expresarse en términos de las componentes

rectangulares de dichos vectores. Descomponiendo a P y a Q en sus componentes se escribe
primero

Sin embargo, a partir de la definición del producto escalar se concluye que los productos
escalares de los vectores unitarios son iguales a cero o a uno

Por tanto, la expresión obtenida para PxQ se reduce a

En el caso particular, cuando P y Q son iguales

MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE DADO
la fuerza F que actúa sobre un cuerpo rígido y el
momento MO de dicha fuerza con respecto a O.
Sea OL un eje a través de O; el momento MOL de
F con respecto a OL se define como la proyección
OC del momento MO sobre el eje OL.
Representando al vector unitario a lo largo de OL
como y recordando

Expresando a MOL en forma de determinante, se

escribe

En forma similar, descomponiendo a r en dos componentes r1 y r2

y sus ti tu yen do a F y a r en

Todos los productos triples son iguales a cero, puesto que

involucran a vectores que son coplanares cuando se trazan a
partir de un origen común

por cada uno de los vectores unitarios i, j y k, se observa que las

expresiones así obtenidas para los momentos de F con respecto a
los ejes coordenados son iguales
 El momento de una fuerza F apli ca da en A con
respecto a un eje que no pasa a través del ori
gen, se obtiene seleccionando un punto
arbitrario B sobre dicho eje y de terminan do la
proyección sobre el eje BL del momento MB de
F con respecto a B.

representa al vector trazado desde B hasta A.

Expresando a MBL en forma de determinante,
se tiene

Se debe observar que el resultado obtenido es independiente del punto B seleccionado sobre
el eje dado. De hecho, denotando con MCL el resultado obtenido con un punto C diferente, se
tiene