Mt.

Kuliah Pilihan 1 (Mikrokontroller)

Program Studi Teknik Informatika
Fakultas Teknik UMAHA Sidoarjo

TUGAS I
MT. KULIAH PEMROGRAMAN MIKROKONTROLLER
1.1 Menghidupkan dan Mematikan 4 Led (Merah, Kuning, Hijau dan Biru) dengan Arduino
Uno :
Buat Program menghidupkan dan mematikan 4 Led yang terhubung dengan Arduino sebagai
berikut :
Led Merah Pin 2
Led Kuning Pin 3
Led Hijau Pin 4
Led Biru Pin 5

Buat Program menghidupkan 4 LED (Merah, Kuning, Hijau, Biru) pada Port
Arduino dengan delay 1 detik dengan konfigurasi sbb :
a. Mula-mula Led Merah nyala, lalu Kuning nyala, lalu Hijau nyala, lalu Biru
NIM nyala.
Ganjil b. lalu Led Merah, Kuning, Hijau, Biru nyala semua.
c. lalu Led Merah nyala, lalu Merah mati, lalu Kuning nyala, lalu Kuning mati,
lalu Hijau nyala, lalu Hijau mati, lalu Led Biru nyala, lalu Led Biru mati.
d. Lalu Led Merah, Kuning, Hijau, Biru nyala semua dst berulang-ulang.
Buat Program menghidupkan 4 LED (Merah, Kuning, Hijau, Biru) pada Port
Arduino dengan delay 1 detik dengan konfigurasi sbb :
a. Mula-mula Led Biru nyala, lalu Hijau nyala, lalu Kuning nyala, lalu Merah
NIM nyala.
Gena b. lalu Led Merah, Kuning, Hijau, Biru nyala semua.
p c. lalu Led Biru nyala, lalu Biru mati, lalu Hijau nyala, lalu Hijau mati, lalu
Kuning nyala, lalu Kuning mati.
d. Lalu Led Merah, Kuning, Hijau, Biru nyala semua dst berulang-ulang.

1.2 Menghidupkan dan Mematikan 8 Led (L1, L2, L3, L4, L5, L6, L7, L8) dengan Arduino Uno :
Buat Program menghidupkan dan mematikan 8 Led yang terhubung dengan Arduino sebagai
berikut :
Pin 2 Pin 3 Pin 4 Pin 5 Pin 6 Pin 7 Pin 8 Pin 9
L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8

1
Mt. Kuliah Pilihan 1 (Mikrokontroller)
Program Studi Teknik Informatika
Fakultas Teknik UMAHA Sidoarjo

Buat Program menggunakan Arduino untuk menghidupkan 8 LED pada Port

Arduino dengan delay 1 detik dengan konfigurasi sbb :
NIM Mula-mula Led L1 sd L4 nyala, lalu L5 sd L8 nyala, lalu L1-L2 nyala, lalu L3-L4
Ganjil nyala, lalu L5-L6 nyala, lalu L7-L8 nyala, lalu L1 sd L8 nyala semua, lalu L5 sd
L8 nyala, lalu L1 sd L4 nyala, lalu L1-L2 nyala, lalu L3-L4 nyala, lalu L5-L6
nyala, lalu L7-L8 nyala, lalu nyala semua dst.
Buat Program menggunakan Arduino untuk menghidupkan 8 LED pada Port
Arduino dengan delay 1 detik dengan konfigurasi sbb :
NIM
Mula-mula Led L5 SD L8 nyala, lalu L1 sd L4 nyala, lalu L7-L8 nyala, lalu L5-L6
Gena
nyala, lalu L3-L4 nyala, lalu L1-L2 nyala, lalu L1 sd L8 nyala semua, lalu L7 sd
p
L8 nyala, lalu L1 sd L4 nyala, lalu L1-L2 nyala, lalu L3-L4 nyala, lalu L5-L6
nyala, lalu L7-L8 nyala, lalu nyala semua dst

Ketentuan Tugas :
1. Buat Listing Program dan Flowchart dalam Format doc.

2. Program dikumpulkan dalam bentuk File Arduino

1.3 Traffic Light di Perempatan Jalan Raya :
Buat Program untuk mengatur Lampu Traffic Light di Perempatan Jalan dengan ketentuan
sebagai berikut :
a. Lampu Hijau (jalan) nyala 40 detik.
b. Lampu Kuning (hati-hati/peralihan) nyala 5 detik.
c. Lampu Merah (stop/berhenti) nyala 40 detik.

Gambar Layout Traffic Light

Tabel Hubungan Arduino dengan Led Traffic Light
PIN ARDUINO LED
2 H1
3 K1
2
Mt. Kuliah Pilihan 1 (Mikrokontroller)
Program Studi Teknik Informatika
Fakultas Teknik UMAHA Sidoarjo

4 M1
5 H2
6 K2
7 M2
8 H3
9 K3
10 M3
11 H4
12 K4
13 M4