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  • Método de La Fuerza

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    Método de la fuerza

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    Analisis de estructuras estaticamente indeterminadas por el método de la fuerza En este capitulo se aplicara el método de la fuerza o de Ia flexibilidad para analizar armaduras, vigas y marcos estéticamente indetermina- dos. Al inal del capitulo se presentaré un método para dibujar la linea de influencia para una viga o un marco estéticamente indeterminado. 10.1 Estructuras estaticamente indeterminadas En Ia secci6n 2-4 se estableci6 que una estructura de cualquier tipo se dlasifica como estéticamente indeterminada cuando la cantidad de reac- iones 0 fuerzas internas desconocidas excede a la de las ecuaciones de equilibrio disponibles para su andlisis, En esta secci6n se analizardn los beneficios de utilizar las estructuras indeterminadas y dos formas funda- mentales en las que pueden analizarse. Tenga en cuenta que la mayoria de las estructuras disefiadas en la actualidad son estiticamente indeter- minadas. Esta indeterminacién puede surgit como resultado de la afiadi- dura de soportes 0 elementos, 0 debido a la forma general de la estruc- tura, Por ejemplo, las construceiones de concreto reforzado son casi siempre estéticamente indeterminadas porque las columnas y las vigas se vacfan como elementos continuos a través de las juntas y sobre los soportes, 395 396 CAPITULO 10 ANALISIS DE ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR, Ventajas y desventajas. Aunque el andlisis de una estructura estéticamente indeterminada es ms complicado que el de una estética- mente determinada, por lo general hay varias razones muy importantes para la eleccidn de este tipo de estructura durante el disefto. Pero atin mas importante es que, para una carga dada, el esfuerzo maximo y la de- flexi6n de una estructura indeterminada son generalmente mds pe- quefios que los de su contraparte estiticamente determinada, Por ejem- plo, la viga fijamente apoyada y estéticamente indeterminada de la figura 10-1a estard sometida a un momento méximo de Mug = PL/8, mientras que la misma viga, cuando esté simplemente apoyada, figura 10-16, se someterd a dos veces el momento, es decir, Mma = PL/4. En consecuencia, la viga fijamente apoyada tiene un cuarto de la deflexién y Ja mitad del esfuerzo en el centro que la viga simplemente apoyada. Otra raz6n importante para seleccionar una estructura estaticamente indeterminada es que tiene una tendencia a redistribuir su carga en sus, soportes redundantes en las situaciones donde ocurre um disefio defec- ‘tuoso 0 se presenta una sobrecarga. En estos casos, la estructura man- tiene su estabilidad y se evita el colapso. Lo anterior es particularmente importante cuando se imponen sobre La estructura cargas Iaterales re- ‘pentinas, como las provocadas por el viento o los sismos Para ilustrar esto, considere de nuevo la viga con un extremo fijo de la figura 10-1a, A medida que P aumenta, el material de la viga empieza a ceder en sus paredes y en su centro formando “articulaciones plisticas” localizadas, las cuales hacen que la viga se deforme, como siestuviera conectada me- iante bisagras 0 pasadores en estos puntos. Aunque la deflexi6n se haga, grande, las paredes desarrollarén fuerzas horizontales y reacciones de momento que podrin sostener Ia viga y asf evitar que se colapse por completo. En el caso de la viga simplemente apoyada de la figura 10-16, tuna carga P excesiva hard que 1a “articulacién plistica” se forme sélo en el centro de la viga y, debido a la gran deformacién vertical, los soportes, no desarrollarin ninguna fuerza horizontal ni reacciones de momento que pudieran ser necesarias para evitar un colapso total. ‘Aunque las estructuras estéticamente indeterminadas pueden sopor- tar una carga con elementos mAs delgados y tienen mayor estabilidad en ‘comparacién con sus contrapartes estéticamente determinadas, hay casos en los que, por el contrario, estas ventajas pueden convertirse en desventajas. El ahorro de costos en material debe compararse con el ‘costo adicional necesario para fabricar la estructura, puesto que en muchas ocasiones la construcci6n de los soportes y las juntas dle una es- tructura indeterminada es mas costosa que la de una determinada. Sin ‘embargo, mas importante atin es que las estructuras estéticamente inde- terminadas tienen reacciones redundantes en los soportes, es necesario tener mucho cuidado para evitar el desplazamiento diferencial de los so- Portes, ya que este efecto introduce esfuerzos internos en la estructura. Por ejemplo, se ajustara si la pared ubicada en un extremo de la viga fija, {que se muestra en la figura 10-1a,se desarrollaria un esfuerzo en la viga debido a esta deformacién “obligada”. Por otra parte, sila viga estuviera simplemente apoyada o estéticamente determinada, figura 10-16,enton- ‘ces cualquier ajuste de su extremo no ocasionaria una deformacién de ta viga 9, por lo tanto, no se desartollaré esfuerzo en la viga. Entonces, en general, cualquier deformacién como la causada por el desplazamiento relativo de un soporte o los cambios en Ia longitud de los elementos por errores de fabricacién 0 cambios de temperatura, introduce esfuerzos adicionales en la estructura, los cuales deben ser considerados en el di- sefio de estructuras indeterminadas. 10.1 ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS @ Figura 10-1 Métodos de andlisis. Ai analizar cualquier estructura indetermi- nada es necesario satisfacer los requisitos de equilibrio,compatibilidad y {fuuerza-desplazamiento para la estructura. El equilibrio se satisface cuando las fuerzas de reaccién mantienen la estructura en reposo y la compatibi- lidad se cumple cuando los diferentes segmentos de la estructura se ajus- tan sin interrupciones o traslapes intencionales. Los requisitos de fuerza- desplazamiento dependerin de la forma en que responda el material; en este texto se ha supuesto una respuesta elistica lineal. En general, hay dos maneras diferentes de satisfacer estos requisitos cuando se analiza luna estructura estéticamente indeterminada: el método de la fuerza 0 de la flexibitidad y el método del desplazamiento 0 de la rigidez. Método de la fuerza. Originalmente, James Clerk Maxwell desa- rrollé en 1864 el método de la fuerza y posteriormente fue refinado por Otto Mohr y Heinrich Maller-Breslau, Este método fue uno de los pri- ‘meros que éxistié para el andlisis de estructuras estéticamente indeter- minadas. Como la compatibilidad forma la base de este método, en oca- ‘siones se le ha Hamado el método de da compatibilidad 0 el método de los desplazamientos consistentes, Este método consiste en escribir las ecua- cones que satisfacen los requisitos de compatibilidad y de fuerza-desspla- zamiento para la estructura con el fin de determinar las fuerzas redun- dantes. Una vez que se han determinado estas fuerzas, se calcula el resto de las fuerzas de reaccién sobre la estructura mediante el cumplimiento de los requisitos de equilibrio. Los principios fundamentales involucrados en la aplicacién de este método son faciles de entender y desarrollar,y se estudiardn en este capitulo. Método del desplazamiento. Este método se basa en escribir primero las relaciones de fuerza-desplazamiento para los elementos, para luego satisfacer los requisitos de equilibrio de la estructura. En este caso las incégnitas en las ecuaciones son desplazamientos, Una vez que se han obtenido los desplazamientos, las fuerzas se determinan a partir de las ecuaciones de compatibilidad y de fuerza-desplazamiento. En los capitulos 11 y 12 se estudiardn algunas de las técnicas clisicas que se uti- lizan para aplicar el método del desplazamiento, Debido a que en la ac- tualidad casi todo ¢l software para el andlisis estructural se desarrolla usando este método, en los capitulos 14,15 y 16se presentaré una formu- lacién de la matriz del método del desplazamiento, Cada uno de estos dos métodes de anélisis, que se delinean en la figura 10-2, tiene sus ventajas y desventajas particulares, dependiendo de la geometria de la estructura y de su grado de indetermin acién. Al terminar la presentaciGn de los métodos se daré una explicacin sobre la utilidad de cada uno de ellos. 397 10 398 CAPITULO 10 ANALISIS DE ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR, esirvctura primaria © + © n @ Figura 10-3 fg 1 = Binal i dundante B,aplicds | Tine iB ‘eaaciones madas | Coote do Tnc(gnitas | paralasoluciGn lasinedgnitas Compaibiiedy | Coeficiente de Método de latnera | Foes | irereedemplazamiento | fexibilided Meese ee Figura 10-2 10.2 Método de an: de la fuerza: Procedimiento general ‘Tal vez la mejor manera de ilustrar los principios involucrados en el mé- todo de andlisis de la fuerza sea considerar la viga que se muestra en la figura 10-32, Si se dibujara su diagrama de cuerpo libre, habria cuatro reacciones desconocidas en los soportes; y como se puede disponer de tres ecuaciones de equilibrio para obtener una soluci6n, Ia viga es inde- terminada de primer grado, Por lo tanto, se requiere una ecuaci6n adicional para la solucién. Con el fin de obtener esta ecuacién se usard el principio de superposicion y se consideraré la compatibilidad del desplazamiento en uno de los soportes. Esto se hace al elegir una de las reacciones en los soportes como “redundante” y al eliminar temporalmente su efecto sobre la viga de manera que ésta se vuelva estiticamente determinada y stable, Esta viga se conoce como la estructura primaria, Aqu{ se elimi- naré la accion de restriccién del oscilador en B. Como resultado, a carga P hard que B que se desplace hacia abajo en una cantidad Ap, como se muestra en la figura 10-36. Sin embargo, por superposicién, la reaccién esconocida en Bes decir, By, hace que la viga en B x desplace A’ gy hacia arriba, figura 10-3c, Aqui, la primera literal de esta notacién de doble subindice se refiere al punto (B) donde se especifica la deflexién, y la segunda literal se refiere al punto (B) donde acta la reacciGn desco- nocida, Si se supone que los desplazamientos positives actian hacia arriba, entonoes, partir de las figuras 10-3a a 10-3c,es posible escribir la ecuacién de compatibitidad necesaria en el oscilador como Gt) 0= -Ap + Abe Ahora se indicaré el desplazamiento en B causado por una carga uni- taria que actia en la direccién de B, como el eveficiente de flexibilidlad li- ‘neal fop, figura 10-3d.Si se emplea él mismo esquema anterior para esta notacién de doble subindice, fg es la deflexién en B causada por una carga unitaria en B. Como el material se comporta de una manera lineal- eléstica, una fuerza B, que acttia en B,en vez de la carga unitaria, cau- sar un incremento proporcional en fag. Por lo tanto, es posible escribir Abs = Bhan ‘Cuando se escribe en este formato, puede verse que el coeficiente de fle- xibilidad lineal fnp es una medida de la deflexiGn por unidad de fuerza,por lo que sus unidades son m/N, pie/Ib, eteétera, Por lo tanto, la ecuacién de compatibitidad anterior puede escribirse en términos de la incégnita 2, somo O= ~da + Byfan 10.2 METODO D= ANAUISIS OE LA RUERZA: PROCEDIMIENTO GENERAL Si se emplean los métodos de los capftulos 8 0 9, 0 la tabla de deflexiones ‘que se encuentra detrés de la portada del libro, es posible obtener las re~ laciones adecuadas de carga-desplazamiento para la deflexi6n Ap, figura 10-26, y el coeficiente de flexibilidad fg, figura 10-3d; asimismo puede determinarse la soluciGn para By,es decir, By = Sp/fnx. Una vez hecho esto,se pueden encontrar las tres reacciones en la-pared A a partir de las ecuaciones de equilibrio. ‘Comoe indics anteriormente; la elecci6n de la redundante es arbitra- ria. Por ejemplo, el momento en A, figura 10-42, puede determinarse di- rectamente al eliminar la capacidad de la viga para soportar un momento en A,es decir, al sustituir el soporte fijo por un pasador. Como se mues- ‘tran la figura 10-46, la rotacién en A ocasionada por la carga Pes 04,y la rotaci6n en A causada por la redundante My en A es 6’ 44, figura 10-4c, Sise denota un coeficiente de flexibilidad angular a, como el desplaza- miento angular en A causado por un momento de par unitario aplicado sobre A, figura 10-4d,entonees, Oa = Masa Por Io tanto, el coeficiente de flexibilidad angular mide el desplaza- miento angular por unidad de momento par, y por lo tanto tiene unida- ées de rad/N + mo de radi « pie, etcétera. Por lo tanto, la ecuacién de compatibilidad para la rotaciGn en A requiere que, (t+) O= 84+ Myaay Eneste caso, My = —0,/aq4,un valor negativo; que simplemente significa que My acta en una direccién opuesta a la del memento de par unitario, % estructura primaria @) redundante M,aplicada © 399 10 400 CAPITULO 10 ANALISIS DE ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR, estructura primaria ©) ‘redundant B,splicada redundante C,aplicada © @ Figura 10-5 En la figura 10-5a se da un tercer ejemplo que ilustra la aplicacién del método de la fuerza. Aqut la viga es indeterminada de segundo grado, y por lo tanto se requieren dos ecuaciones de compatibilidad para obtener la solucién. Se elegirin las fuerzas verticales en los soportes de rodillo B y Coomo redundantes, La viga estaticamente determinada resultante se ‘deforma como se muestra en la figura 10-Sb cuando se retiran las fuer- zas redundantes, Cada una de estas fuerzas, que se sipone setdan hacia abajo, deforma Ia viga como se muestra en las figuras 10-Se y 10-Sd,res- pectivamente. Aqui, los coeficientes de flexibilidad fa y fcn S encuen- ‘twana partir de una carga unitaria que actia en B figura 10-Se;y feey fc se hallan a partir de una carga unitaria que actia en C,figura 10-5f. Por superposicién,las ecuaciones de compatibilidad para la deflexiGn en By C-son, respectivamente Gh O= Ay + Byfan + Cyfac (10-1) Gh 0= Ac + Bfca + Chee Una vez establecidas las relaciones carga-desplazamiento utilizando los métodos de los capitulos 8 0 9, se pueden resolver simulténeamente estas ecuaciones para obtener las dos fuerzas desconocidas, By y Cy. Después de haber ilustrado 1a aplicacién del método de andlisis de la fuerza mediante un ejemplo, ahora se analizaré su aplicacién en térmi- nos generales y luego se empleard como base para la solucién de proble- mas relacionados con armaduras, vigas y marcos, Sin embargo, para todos estos casos tenga en cuenta que como el método depende de la su- perposicién de desplazamientos, es necesario que el material permanezca eléstico lineal cuando se somete a una carga. Ademés, considere que cual- quier carga de reaccién externa o interna en un punto de la estructura puede determinarse directamente al liberar en primer lugar la capacidad de la estructura para soportar la carga, y después escribir una ecuacién de compatibilidad en el punto. Vea el ejemplo 10-4. fey esla deflexion en B causida por una carga unitaria en B; fey esa deflexi6n en Cau ‘sida por una carga unitaria en B. 10.2 MéT000 0& ANALSIS DE LA FUERZA: PROCEDIMIENTO GENERAL Laer X- DY CELT] El siguiente procedimiento ofrece un método general para determinar las reacciones 0 ‘cargas internas de estructuras estdticamente indeterminadas utilizando el método de anflisis de la fuerza o la flexibilidad, Principio de superposicién Determine el nimero de grados n en que la estructura es indeterminada. Después, espe- (SO kN)(6m)* 9000 KN- m? ser * er (8™) "gt j= PEW 12m) _ 516m, or ET SEI EL Al sustituir estos resultados en la ecuacién (1) resulta Gh 2000 0, (28) By = 15.6kN Resp. ta reaccién se coloca sobre el diagrama de cuerpo libre de Ia vig las reacciones en A pueden obtenerse a partir de las tres ecuaciones de equilibrio, figura 10-8c. Después de haber determinado todas las reacciones, puede cons- truirse el diagrama de momento como se muestra en la figura 10-8d. 10.4 METODO DE ANALISS DE LA FUERZA: VIGAS 405 EJEMPLO |40) Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga ‘que se muestra en la figura 10-9a. El soporte en B se asienta 1.5 pulg. Considere que E = 29(10°) ks bee ae_| @ SOLUCION Principio de superposicién. Por inspeccién, la viga es indetermi- mada de primer grado. Se elegiré el soporte central B como redun- dante, de manera que se elimina el rodillo en B, figura 10-96. Aqui se supone que B, actia hacia abajo sobre la viga, Ecuacién de compatibilidad. Con referencia al punto Bt de ta fi- gura 10-96, usando unidades en pulgadas, se requiere Gh) 15 pulg = Ap + Byfon ay Se utilizaré la tabla de la portada interior. Observe que para Ay la ecua- in de la curva de deflexién requiere que 0

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