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    Movimiento oscilatorio ‘Oh, hace que mi corazon palpite como el tictac de un relaj. James Wurrcoms Riey Cuando el sereno esta sobre el punkin 15.1 Introduccién En este capitulo estudiaremos Ia ultima de las tres formas principales de movimiento que se encuentran en la naturaleza. Su caracteristica distintiva es un patrén repetitivo; el sistema adopta la misma configuracién, en cierto ‘momento, que mostraba antes, El comportamiento periGdico y repetitivo es quizé més ubicuo que la tras- Jacién y la rotaci6n (aunque la rotacién es quiz4, en cierto sentido, también un ‘movimiento peri6dico porque el sistema retorna a su configuraci6n inicial des- ppnés le que efectia una revolucién completa). Son acontecimientos periédicos las estaciones, la noche y el dia, las fases de la Luna, las mareas, el respirar y el Iatir del coraz6n. Nos comunicamos por medio de vibraciones, al generar os- cilaciones periédicas de la presi6n en el aire con nuestras cuerdas vocales, y esas oscilaciones peri6dicas las siente el timpano, cuyas vibraciones finalmen- te excitan respuestas bien definidas del sistema nervioso. La forma en que ‘ranscurre el tiempo se mide contando las oscilaciones de un péndulo, el tictac de un reloj de pulsera o el mimero completo de ciclos de un oscilador electrénico. El comportamiento oscilatorio es muy comin, debido principalumente a que eslarespuesta natural de casi cualquier sistema al cual, en un equilibrio estable, se le perturba. Sin embargo, no cualquier sistema en equilibrio est necesaria- mente en equilibrio estable. Por tanto, nuestra primera tarea al estudiar el movimiento oscilatoria sera analizar el equilibrio mismo. 358 “Movimiento oscilavorio Figura 15.1 Ejemplos de los tres tipos de equilibrio: una particula forzada a moverse en {a pista, como se ilustra aqui cestd en equilibrio en cualquier lugar entre los puntos A y B, ‘como por ejemplo en E; la entre Ay Bes una indiferente. En C, la particula cestd en equilibrio inestable: si ‘se mueve un poco, se alejard de C.EnD, la particula esté en ‘equilibrio extable: si se mueve ligeramente tenderd a regresar aD. 15.2 Equilibrio estable, inestable e indiferente 0 neutro ‘Supéngase que a un objeto se le limita su movimiento para que lo Heve a cabo sGlo a lo largo de una pista sin friccién, como se ilustra en la figura 15.1. Siel objeto esté en algin lugar entre los puntos A y B (por ejemplo, en E) no cexperimenta ninguna fuerza que se deba a cierto desplazamiento leve. Si esta en reposo en £, permaneceré en reposo también en un punto inmediatamente a la izquierda 0 a la derecha de £. Siempre que un desplazamiento leve del equilibrio no experimente ninguna fuerza sobre el objeto, se dice que el objeto esta en un punto de equilibrio neutro 0 indiferente. ‘A continuaci6n se consideraré el equilibrio en el punto C. Si el objeto se mueve ligeramente hacia la derecha o ala izquierda, actuaré sobre é1 una fuerza neta en la misma direccién que el desplazamiento. Entonces e! objeto se acelerard en la direcciGn del desplazamiento inicial; en este caso, resbalaré pista abajo hacia la derecha o a la izquierda. Siempre que un ligero desplazamiento del equilibrio tenga como consecuencia cierta fuerza sobre el objeto en la Gireccién del desplazamiento, se dice que el objeto esté en un punto de equilibrio inestable En contraste, si la particula se mneve un poco hacia In derecha oa la izquierda del punto D y se suelta, regresaré hacia D. En este caso, un ligero desplazamiento del objeto hacia la derecha o a la izquicrda del punto de equilibrio ocasiona una fuerza neta hacia la izquierda o a la derecha. Siempre que un ligero desplazamiento del equilibrio ocasione cierta fuerza sobre el objeto que sea opuesta a la direcciGn del desplazamiento, se dice que el objeto esté en equilibrio estable. La fuerza que acta a causa del desplazamiento se conoce como fuerza de restauracién, porque tiende a restaurar et objeto al punto de equilibrio estable. Por experiencia sabemos que si la particula se desplaza un poco de D, 10 regresard e inmediatamente quedard sin movimiento en D. En lugar de ello, se moverd hacia D, pasard de allf y subiré por la pista hacia cl lado contrario; ‘momenténeamente se quedard sin movimiento, regresard, pasard de nuevo del punto de equilibrio, etc. En otras palabras, oscila alrededor de la posicin de equilibrio. La fuerza de restauraci6n mas sencilla tiene la forma de Fake (15.1) Donde x es el desplazamiento del objeto con respecto al punto de equilibrio, y ‘kes una constante, Observe especialmente el signo menos en la ecuaci6n 15.1, Es la marca matemética distintiva de la fuerza de restauraci6n; indica que la direcciGn de la fuerza es opuesta a la direcci6n del desplazamiento, La fuerza que ejerce un resorte obedece a este comportamiento; entonces se conoce como la constante del resorte. Si se horizontal, cuya longitud sea Lo y se jala del otro extremo, la distancia que se extiende el resorte seré proporcional a la fuerza que se ejerce. Realmente se jala hacia 1a derecha (la direccién positiva) para obtener un desplazamiento positivo, pero la fuerza que el resorte ejerce es hacia la izquierda, en direccién contraria al desplazamiento. La fuerza que obedece a una ecuaciGn como la 15.1 se denomina fuerza de la ley de Hooke; este nombre se le dio en honor de Robert Hooke, contempo- réneo de Newton, quien estudi6, entre otras cosas, las propiedades elésticas de los materiales. Encontré que la respuesta eléstica de una substancia se podia caracterizar por una fuerza que satisface la ecuacién 15.1, en donde x es el desplazamiento del estado no deformado. A un resorte que satisface esta condiciéera menudo se le conoce como un resorte de acuerdoa la ley de Hooke oresorte de ley de Hooke, o resorte ideal. 15.3 Movimiento arménico simple ‘Supongamos que fijamos una masa M que pueda moverse libremente a lo largo de la direccién x en ambos sentidos, al extremo libre de un resorte y tiramos desta masa hacia la derecha llevéndola a una distancia x, Si después soltamos Ja masa, la fuerza del resorte la jalaré de regreso e! punto de equilibrio, x = 0. ‘A medida que se mueve hacia x = 0 desde la derecha, acclera siempre hacia la izquierda, aunque la aceleraci6n disminuye mientras més cerca esté de x = 0, porque la tuerza que actia sobre ella se reduce en magnitud al disminuir x. En consecuencia, cuando M esté en.x = 0, tendré cierta velocidad con direccién hacia las x negativas, y su inercia la impulsard rebasando el punto de equilibrio. Una vez que su desplazamiento sea negativo, esto es, del lado izquierdo de x= 0, el resorte, ahora bajo compresi6n, llegard a detenerse y después se moverd hacia la derecha, s6lo para rebasar de nuevo al punto de equilibrio. En otras palabras, la masa oscila alrededor de la posicién de equilibrio. Se pueden citar numerosos ejemplos de comportamiento oscilatorio des- pués de que se altera el equilibrio. El péndulo que oscila, las vibraciones de un resorte que se estira, el agua que va y viene dentro dé una tina de bafio, el temblor de las hojas de los abetos durante una ligera brisa, el bamboleo de un 359 15.3 Movimiento arméinico simple Figura 15.2 Un resort gerce tuna fueraa de restauracién sobre la masa M, que resbala sobre una superficie horizontal sin frecin. a) M est en su osicién de equilibrio; 1) M se ha movido hacia la derecha. Et resorte se estra y la Juersa sobre M se gjerce hacia Ta icquierda. ¢) M se ha movido hacia la izquierda. El resort se comprime y ta fuerza sobre M se ejerce hacia la derecha. 0. Figura 153 Un patrén periédico (un lectrocardiograma normal). bote con respecto a su ancla, etc., S6lo son unos cuantos ejemplos. En general, esos movimientos repetitivos son més complejos, por ejemplo, como lo.es el ‘Autes de cntrat en detalles sobre el MAS, primero definiremos alguna terminologia titil. La caracteristica dominante de todos los acontecimientos 10 Tesel tiempo necesario mnces el ntimero de ciclos en un segundo es EE s2) yo Las frecuencias se expresan en hertz, que se abrevia Hz. Un hertz-es igual aun soe" : ciclo por segundo, y la dimensi6n de fes [7], wy ae Un sistema oscilatorio hace recorridos alrededor de cierta posicién prome- wt dio; por yéndulo oscila fe ja, vertical. : qe d \ 360 ‘Movimiento oscilatorio abe i HE } } ) o ‘La caracterfstica de un sistema que est4 en MAS esque la dependencia { ¥ o ow temporal de sus variables dindmicas es de la forma © y Xe) D> Asen (Qaft + @) =A sen (ot +9) (453) yf ew "Al producto 2nf sete signa el simboto w y se Te denomina frecuencia a ‘ 2) < | Figura 134 EL dlesplazamiento como funcin del tiempo para un objeto que ejecuta un movimiento ‘arménico simple. El periodo T ‘exelintervalo entre dos crestas sucesivas. La amplitud A es la desviacién mé:xima de la posicin media. El dngulo de ‘fase > depende de la ‘aceleracién del cero en la escala del tiempo. Observe que cuando aumenta el tiempo en un periodoT, la expresi6n en la 361 ecuacién 15.3 viene a ser Assen [2af{t +) + g| =A sen (2aft+2x+ 9) =A sen (2aft + §) Estos, la ecuacién 15.3 muestra el patrén periédico del movimiento arménico simple con periodo T. Aunque el MAS es un caso especial de movimiento periédico, sin embargo, es de importancia clave para describir los fendmenos oscilatorios. Primera- mente, se puede demostrar que este es el movimiento de cualquier sistema sujeto a una fuerza de restauraciGn de la forma de la ecuaci6n 15.1 . General- mente, cerca del equilibrio la fuerza de restauracién tiene esta forma. En segundo lugar, hasta los patrones periédicos complejos de movimiento se pueden sintetizar a partir de combinaciones de MAS de distintas frecuencias, amplitudes y fascs, y por consiguiente se puedcn analizar cn términos de sus componentes sinusoidales. 15.3 Movimiento arminico simple JEjemplo 15.1 La posicién de una masa fija a un resorte se determina por = 0.20 sen (47.14) x- 4 donde x esté en metros y ren segundos. {Cudles son la amplitud, la frecuencia sex (w+ 6) y el periodo del movimiento? Solucién La expresién para x muestra que la masa ejecuta un MAS. ‘Comparando esa expresién con la ecuacién 15.3 vemos que la amplitud tiene ede cl valor de 0.20 m y la frecuencia angular, «, tiene el valor de 47.1 rad/s. El 0 ~ 2 Angulo de fase = 0. ‘Como <0 o=2f both, {a frecuencia es ‘ El perioclo de oscilacién es TOF" 73H =0.133s ¥Fjemplo 15.2. Una masa efectia un MAS con centro en su posicién de cequilibrio en x= 0. La amplitud de las oscilaciones es 0.15 m; la frecuencia es 8.50 Hz. Cuando ¢ = 0 el desplazamiento de la masa es 0,060 m. Escribir una cexpresiGn para x como funcidn del tiempo / para este movimiento, Figura 155 Un ejemplo de sistema en MAS (una masa M fiiaa un resort elistco). ‘Movimiento oscilatorio Solucién La expresién para x es de la forma de la ecuacién 15.3. La amplitud A viene dada como 0.15 m. La frecuencia es 8.50 Hz. por tanto, X= 0.15 sen (21x 8.501 + g) = 0.15 sen (53.4t + 9) Después hay que determinar el Angulo de fase g. Sabemos que no puede ser cero; si asf fuera, el desplazamiento seria cero cuando ¢ = 0. Como x = 0.060 m cuando t = 0, podemos escribir que 0.060 = 0.15 sen g yque EI Angulo cuyo seno es 0.40 puede ser 24" .73 rad . No podemos decir cual de los dos angulos es el “correcto”. En la figura 15.4 podemos ver si el éngulo de fase es 0.41 rad, el desplazamiento aumentard inicialmsente con el tiempo; si @ = 2.73 rad, a masa se mueve de regreso hacia Ja posicién de equilibrio en t = 0. Tal como esté redactado el problema, tiene dos respuestas correctas, que son 2x = 0.15 sen (53.4¢ + 0.41) m y x= 0.15 sen (53.41 + 2.73) m 15.4 Sistema de masa y resorte A continuaciGn se examinard con més detalle el sistema de masa y resorte. La figura 15.5 muestra este sistema en el instante en el que la masa esté localizada en x. La fuerza que ejerce el resorte sobre 1a masa es entoncss F = -kx. Aplicando la segunda ley de Newton, tenemos que ‘ Ma=—kx; as) Aparentemente la simplicidad de esta ecuacién es engaiiosa. La dificultad surge del hecho de que la aceleraci6n a ni es constante ni depende del tiempo de ningdn modo predeterminado. En lugar de ello, a depende de la localizacion de M y cuando cambia x también lo hace a.* Sin embargo, se puede adelantar un poco utilizando algebra tinicamente, y el andlisis dimensional. La relacién M/k = |x/a| tiene la dimensién x.) 2. hand Be el "7 (55) aa Pg Fes) Por tanto, Hegamos a Ja conclusién de que cualquier parémetro temporal, como por ejemplo el periodo 7, debe darse por una expresién de la forma =o 5 VE El andlisis dimensional no ayuda a encontrar el valor de a constante, Como a continuacién demostraremos, su valor es 2: Asf, el periodo, la frecuencia y Ja frecuencia angular de este MAS se determinan por ee * La eouacién 15.4 es una ecuacién diferencia! telativamente sencilla, pero para resolverla hay que hacer céleulo diferencial e imegral, La frecuencia definida por esta expresién se conoce como frecuencia 363 ‘natural,o frecuencia de resonancia, del sistema masa y resorte. La ecuacién 15.6 concuerda con la observacién cualitativa de que la frecuencia de estos sistemas es mayor mientras mas rfgido sea el resorte (mayor k) y menor sea la masa. 15.4 Sistema de masa y resorte & Bjemplo 15.3 Cuando una wiasa de 0.20 ky se cuclga de un resorte, éste se estira 5.0 em. {Cuél es la frecuencia de vibracién si la masa se jala un poco mis abajo de la posicién de equilibrio y luego se suelta? Solucién La frecuencia de vibracién de la masa se determina por la ecuaci6n 15.6. Conocemos la masa, pero también se requiere la constante k del resorte. Sabemos que bajo Ia atraccién gravitacional de la masa, el resorte se estira 5.0 cm. Como la masa de 0.20 kg entonces est en equilibrio, su peso lo contrarresta la fuerza hacia arriba debida al resorte estirado. Por tanto, F= (0.20 kgX9.80 m/s*) kx = —K(—0.050 m) ‘en donde hemos tomado hacia arriba como la direccién positiva. Despejando ak, obtenemos k=39N/m y substituyendo este valor en la ecuaci6n 15.6, encontramos que; ki Vig 3g 95 = 2.2 Ha A. Ejemplo 15.4 Cuando dos masas, cada una de 300 g, se suspenden de uti. resorte, éste se estira 20.0 cm comparado con su Jongitud original sin estira- ‘miento, Inicialmente, el sistem esté en reposo, Cuando ¢= 0, una de las masas se separa del sistema. Describir el movimiento de a masa restante en una ‘ecuacién matemitica ] Soluci6n Antes de presentar la solucién formal, consideremos cualitat vamente lo que suceder4. Si de pronto se deja en libertad una de las masas, momenténeamente el resorte se alarga més de lo que estarfa si sOlo estuviera O3k9 suspendida la masa restante y en reposo. Por tanto, el resorte ejercerd una fuerza hacia arriba sobre esta masa, mayor que su peso. La masa acelerard hacia arriba hhasta que rebase el punto en donde Ia fuerza de ascensién provocada por cl Tesorte sea exactamente igual a su peso, Rebasaré esta posicién de equilil y ejecutard un MAS. Para resolver el problema hay que conocer Ia constante del resorte. Proce- io Giendo como en el ejemplo anterior, encontramos que i (0.600 ke)(9.80 m/s?) I 729-4 Nim La frecuencia angular de vibraci6n de Ia masa que queda es entonces O3kg K_ [9aNim = V7 V O30 bg 720 248 dl on. Figura 15.6 Dos masas de Por tanto, el movimiento de la masa lo determina aioe: x=Asen (9.904 4) ‘reposo suspendidas de un resorte. Cuando se corta ‘Todavia hay que investigar la amplitud de oscilaci6n y el dngulo de fase. Como él hielo entre las dos masas. Les g. wre F Le % iene 87 Posiién, Cereebedy cclereats deena particula en movimiento circular uniforme. - < pe qown'enfo cercufor @ vecber seloweled 8 dee tageaionle * la masa arranca del reposo en ese momento se encuentra en una de las posiciones extremas con respecto al punto de equilibrio. Para encontrar 1a amplitud de la vibraciOn hay que determinar el alargamiento del resorte cuando esta masa esté en equilibrio, esto es, cuando toda la fuerza que esti sobre ella sea cero. Esto sucederd cuando la fuerza de ascensién provocada por el resorte sea igual al peso Mg. Cuando s6lo-estén suspendidos 0.3 kg del resorte, se alargaré s6lo la mitad de lo que eStaba cuando se suspenden 0.6 kg de él. Por consiguiente, la posicién de equilibrio del resorte se sitiia a 0.1 m abajo de la Jongitud, sin alargamiento. ‘Cuando la masa comienza su movimiento hacia arriba y hacia abajo, esti .0.2.m bajo la posicién del extremo del resorte sin alargamiento, o bien a 0.1 m abajo del nuevo punto de equilibrio. Por tanto, Ja amplitud de la vibracién es 0.1m. Por iltimo, hay que especificarel Angulo de fase ¢. Ahora fomaremos hacia abajo como nuestra direccion positrva, de modo que cuando 1 = 0, la masa de 0.3kgesté en su desplazamiento maximo positivo. La funcién senoidal alcanza su valor maximo de 1 cuando su argumento es 90° = 7/2 rad. De modo que la respuesta completa del problema es =0:1005en(990/+3) m donde se sobreentiende que xse mide desde la posicién de equilibrio de la masa vihrante.y que los desplazamientos hacia abajo son positivos. | 15.5 Relacién del MAS y el movimiento circular; ecuaciones cinematicas del MAS Considérese una masa puntual que se mueve a una velocidad constante en el sentido de las manecillas del reloj alrededor de donde se origina en un cfrculo de radio R. Como podemos ver en la figura 15.7, las coordenadas x y y de la posiciGn de esta masa son determinadas por x=Rsen O=R seni a; y=Reos O=Reos at (15.7) en donde «es la velocidad angular del radio vector. Para que la masa ejecute este movimiento,citcular, debe tener una acelera- ci6n centripeta. a= Rot | El vector aceleracién se puede descomponer en sus componentes x y y. Como ag estd dirigida en sentido opuesto a R, sus componentes x y y son 4, = -Rav sen at, 4G, = Ro? 60s at (15.8) ‘Comparando la ecuaci6n 15.7 con la 15.3 vemos que son idénticas si el Angulo de fase ¢ = 0 y si se substituye R por la amplitud A. La aceleracién a, €s proporcional y dirigida en sentido contrario al desplazamiento. Esta es la condicién exacta necesaria para la ecuacién de movimiento para el MAS, la ecuacién 15.4, Para el movimiento circular, la relacién de aceleracién a desplazamiento es laa = oge Mo Fed bream g((15.9) Para el MAS, la relaci6n correspondiente es a K fk %™ as10) lM Comparando las dos relaciones, vemos que concuerdan si o- ae (15.6) 365 15.5 Relacidn del MAS yet ‘movimiento circular Figura 158 La dependencia de las variables dindmicas de tun oscilador arménico con respecto al tiempo. a) Posicion de la masa de la figura 15.5 ‘como funcién del tempo. 0) Velocidad de esta masa ‘como funcién del tiempo. Observe que la velocidad tiene su mayor magnitud cuando la ‘masa esté en su posicién de equilibrio y que la velocidad es cero cuando el desplazamiento esx, ¢) La aceleracién de la ‘masa como funcin del tiempo. La aceleraci6n esté ‘xactamente a 180° fasra de Jase respecto al “desplazamiento, tal como to especifia la ecwacién 15.4. 366 ‘Movimiento oscilatorio (Que es exactamente el resultado que se obtuvo antes. Continuaremos con fa relacién entre el MAS y la componente x del movimiento circular uniforme. Consideremos a la componente x de la velocidad en la figura 15.7. Observe que el vector velocidad es perpendicular al radio vector R. De la figura 15.7 vemos que la componente x de la velocidad es 2, =v cos wt Reo dos ext (15.11) en donde hemos usado la relaci6én v = Re, la ecuacién 7.12. Substituyendo a Rporlaamplitud A, obtenemos la expresi6n para la velocidad de una masa que @jecuta un MAS alo largo de la direccin x: Kk 2, = Aq cos «wt = A 75 008 cot (15.12) En resumen, parael MAS, el desplazamiento, la velocidad y Ia acelerncin son (18.3) pe Awl (15.12) le hgh (5.8) Hay que reconigcer que Ilegamés a.es0sitesuliades por analogia con el ‘movimiento circular uniforme. Sin embargo, lo podemos hacer mejor. Recordemos que la velocidad se define como tim we aeaa bt Sia determinado tiempo tel desplazamiento es x= A sen («ot + ¢) entonces un momento A‘ después del desplazamiento seré x+Ax=Asenfo(t+ At +4] por tanto (ver ecuacién A.26) Ax = A sen [eo(t+ Ai) + 6] — Asen(wt + 6) = 24 cos (or+4+04) (s1044) Cuando Ar—+0, podemos omitir la correccin del Angulo de fase en el argu- mento de la funcién coseno; también, para argumentos pequefios, el seno de un Angulo es igual al 4ngulo mismo expresado en radianes. As{, cuando At 0, Ax= Ao cos (wt + 6) At yaa. Aare ey a5.12) ea AE Ejemplo 15.5 Una masa de 0.40 kg, fija a un resorte ideal, ejecuta un MAS de 0.20 m de amplitud. La velocidad maxima de la masa durante este movi- miento es de 5.0 m/s. ;Cudl es la frecuencia del MAS y cudl es la constante del resorte? Solucién La velocidad de una masa en el MAS se determina por la ecuaci6n 15.12, Como la magnitud del coseno va de Oa 1, la velocidad maxima de la masa es Conocemos a v,,. ¥ a la amplitud A; despejando la frecuencia angular, 367 encontramos que : 15:6 El pendalo siaple m/s 20m = 25 rad/s para la frecuencia Por tanto, Ja constante del resorte ¢3 k=o'M=2.5 X10? N/m 15.6 El péndulo simple El péndulo simple, una masa M suspendida por un filamento delgado de un punto fijo, es quiz el ejemplo més conocido y més antiguo del MAS. Un relojero fue el primero en despertar el interés de Galileo por la mecéinica y lo distrajo del estudio de la medicina, a la que su padre queria que se dedicara, Dos earacteristicas fascinaron a Galileo (que ol periodo parecta independiente Figura 159 Un reoj de péndulo se ajusta cambiando la Dposttdn de fa lene en ta ‘arila del péndulo. i a lenteja se baja, el elo caminard mds espacio, Figura 15.10 Un péndulo ‘simple en tres posiciones: a) al comienzo de su oscilacin; en su punto més bajo; c) en algtin punto intermedio en el lado ‘puesto de sn osellacin. Las diagramas de euerpo libre para ‘esas tres situaciones se * ‘mitestran on d),e) y). Observe que la tension en Ia euerda no Ms ‘esde magnitud constante. a Po (Por qué varia la tensién @ s “i euando oscila el péndulo”) 368 “Movimiento ascilatorio de la amplitud de la oscilaci6n, y que también parecfa independiente de la masa de la lenteja). Por medio de mediciones cuidadosas Galileo encontr6 que el periodo dependia de la longitud de la cuerda de soporte, aumentando de acuerdo con la raiz cuadrada de dicha longitud. Esta dependencia se ha utilizado durante siglos para ajustar los relojes de péndulo. La figura 15.10 muestra un péndulo simple en tres posiciones: a) al ‘comienzo de su oscilacién; b) en su punto de altura mfnima, yc) en algdn punto intermedio en el lado opuesto de su oscilacién. En los diagramas de cuerpo libre de la ilustracién, también se muestran las fuerzas que actiian sobre la len- teja, 0 sea, la tensi6n T en la cuerda y el peso Mg de la lenteja. La cuerda limita el movimiento de M a un circulo de radio L centrado en 0, el punto de soporte. El movimiento de este sistema se analiza, por tanto, de Ja manera més adecuada aplicando los resultados del capitulo 9. Esto es, espe- cificando la posiciGn del péndulo mediante el éngulo y-que hace cl péndulo con la vertical.” La ecuacién del movimiento es t=la (9.41) Dela figura 15.11, es evidente que la componente tangencial del peso Mg , que es Mg sen es la tinica fuerza que cuenta para el torque con respecto & ©, porque es la Gnica fuerza cuya linea de accién no pasa por 0. Este torque es 1=—MgLseny (15.13) donde el signo negativo indica que el torque tiene una direccién opuesta a la del éngulo y. Por consiguiente ese torque es de restauracién. Si pes pequefo, la Jongitud del arco PQ y la distancia d de la figura 15.11 Mg cos y * Usaremos el simbolo y para representar al dngulo entre el péndulo y Ia vertical ps ‘confusiones con el éngulo del “circulo de referencia” de la seccisn 15:5 cevitar son casi iguales, y por tanto, say $n FO~ siendo y <1 (05.14) en donde yesté en radianes. En ese caso, la ecuacién 15.13 es r=—Mgly (45.15) El momento de inercia del sistema con respecto al punto O es I=ML? (15.16) Substituyendo 15.15 y 15.16 en 9.11 resulta Mgly =—MVa (15.17) v--4a (15.18) ig La ecuaviGu 15.16 es idéntica a la 15.4, con excepcion de que el desplaza- miento angular y la aceleraci6n han tomado el Jugar de las variables lineales y Lig aparece en lugar de M/k. Por ae ente en donde la frecuencia de resonancia y el periodo del péndulo estén determi- nados por Ejemplo 15.6 La figura 15.12 muestra el desplazamiento angular de un péndulo como funcién del tiempo. Encontrar una ecuacién dela misma forma que la 15.3 que represente este movimiento. ;Cudl es la longitud de este péndulo? Solucién De la figura 15.12 la amplitud de la oscilacién es 1/12 tad. El intervalo de tiempo entre picos positivos sucesivos es 0.40 s. Entonces, f= 1/T = 1/0.40 = 2.5 Hz. Finalmente, cuando t = 0, la funci6n senoidal es todavia 0.05, 0 sea un octavo de un periodo desde el instante en el que el argumento era cero; esto es, hasta que 2aft = 7/4 entonces (22+ #) = 0. En consecuencia, 369 (6EI pendula simple Figura 15.12 ejemplo 15.8. Desplazamiento ‘angular del péndulo del mnt thet fo th-anht b= th (Bi ont .25- 09% 370 “Movimiento oscilatorio @ = —n/4. Por tanto, la expresién completa para y es 2 Para determinar Ia longitud del péndulo despejamos a L de la ecuacién 15.19: ya sen (s0- ) rad po 9.8 m/s? arf? arQ5sP Ei = 0.040 m= 4.0m El periodo de un péndulo simple se determina por la ecuacién 15.19 s6lo en el caso de oscilaciones de pequefia amplitud. {Qué tan buena es la aproxi- maci6n sen y~ y? Si la amplitud de la oscilacién no es pequefia, gseré mas largo o mas corto el periodo que para pequefias amplitudes? ‘La segunda pregunta se puede contestar sin cfectuar calculos meticulosos. La expresi6n para el torque de restauraci6n, utilizada para deducir la 15.19, estaba basada en la aproximacién para pequefios angulos: hemos escrito =MgL yen lugar de la forma correcta t=-MgL sen y. Ahora bien, cuando au- menta y; la diferencia entre yy sen ytambién aumenta, siendo sen yprogre- sivamente més péquefio que y. Asf, para cualquier angulo, el torque de restauraci6n real es sitmpre menor que e] resultado que dimos para aproxima- ciones de ‘ingulo pequefio. Como el torque de restauraci6n que lleva al péndulo hacia Ia vertical es de hecho menor que nuestra aproximacién, se concluye que el tiempo necesario para un cuarto de periodo, es decir, para ir de y= y, hasta ‘w= 0, seré mayor que el que calculamos con la aproximacién para éngulos pequetios. "También hay que reconocer que para desviaciones angulares grandes, el torque de restauraciGn no es proporcional a la desviacién. Por consiguiente, aun- que el movimiento del péndulo sea todavia periédico, no es arménico simple. ‘Una aproximacién més adecuada para el periodo del péndulo, que la ecuacién 15.19, es T=2 vel! + (:) sen? (% (15.20) en donde yy es Ia amplitud del péndulo. Para todas las amplitudes menores de 90°, es correcta la ecuacién 15.20 (sin tomar en cuenta todos los demas {términos de orden superior) dentro de un limite de 10%. Ejemplo 15.7 Dos telojes, A y B, tienen péndulos idénticos. El péndulo de A tienc una amplitud de" y el de B tiene 15° de amplitud. ;Cudl de los dos relojes caminara més despacio, y cuanto tiempo se atrasaré este reloj lento durante un ia sTSe compara con el reloj mas rapido? Solucién Como el periodo de un péndulo aumenta con la amplitud, el reloj cuyo péndulo oscila entre +15" y ~15° seré el més lento. El periodo del reloj mas rapido se determina por T,=To{l + isen? (2.5°)] = 7,(1.00476) en donde T, = 2-VE7g. En este caso, ¢] término de correccién es menor que cinco partes en 10,000. El periodo del reloj B es Toll + fsen? (7.5°)] = T,(1.00426) La comreccién es aproximadamente diez veces mayor que la del reloj A. El cambio fraccionario en el periodo es Ty~T qT Hay 86 400 segundos en un dia. El reloj més lento, por consiguiente, perderd 0.00378 x 86 400 = 326 s, » sea, aproximadamente 5 minutos cada dia. .00378 15.7 Revisién del principio de equivalencia Al considerar si serian distintas las masas inercial y gravitacional (Capitulo 4), hemos afirmado que experimentalmente se ha demostrado su equivalencia. No mencionamos entonces qué experimentos condujeron a este resultado tan profundamente significativo. En la ecuacién 15.17, la cantidad M del lado izquierdo es la masa gravita- esto es, Mg es la fuerza gravitacional que acta sobre un objeto de masa M, Del lado derecho de la ecuaci6n 15.17, sin embargo, M representa a la masa inercial. Simplificamos esas masas para llegar a la ecuaci6n 15.18, pero ese paso se dio empleando el principio de equivalencia. Ahora veremos qu puede establecer un método mediante el cual establecerla equivalencia de masa inercial y masa gravitacional, mediafite Ja medicién exacta de la dependencia del periodo de un péndulo con respecto a la masa. ‘Ya Newton llev6 a cabo mediciones exactas de esta especie, y encontré que ta masa gravitacional y 14 masa inercial no difieren en més de una parte cn mil. Experimentos recientes han confirmado esta equivalencia dentro de una parte en un billén, *15.8 El péndulo fisico Un péndulo real no es una masa puntual fija a una varilla sin masa, sino un cuerpo rigido que puede girar libremente alrededor de algiin eje. La figura 15.13 muestra ese sistema. Seguitemos el procedimiento empleado cn la secci6u 15.6 para obtener una expresicn para el periodo de este péndulo fisico para oscilaciones de amplitud pequefia, La ecuaciGn del movimiento para la rotacién con respecto al punto de Soporte es, como antes, tla a1) en donde de nuevo esté determinado por la ecuacién 15.15. Sin embargo, ahora el momento de inercia no esta determinado por la ecuacién 15.16, sino depende de Ja forma y masa del objeto y, por el teorema del eje paralelo (seccién 9.4a), también de Ia distancia entre el centro de masa del objeto y el unto de soporte, Asi, de 9.11 se obtiene i v (4) o (15.21) y por analogfa con las ecuaciones 15.18 y 15.19, ny i (15.22) Ejemplo 15.8 Un disco uniforme cuyo radio es 20.0 em tiene un agujero Pequeio a 10.0 em del centro. El disco esté sostenido por un clavo que pasa a 371 15.8 Elpéndulo isco Figura 15.13 Un péndulo {fisico. El objet puede girar libremente alrededor del pivote en 0, que estéa una distancia L del centro de masa. La fuerca de gravedad acta en el centro de masa. El momento de ineria del objeto para su rotacién ulrededorde Ose determina por el teorema det ge paralelo, = Icy + ML?, en donde Ie el momento de inercia con respectoal centro de masa Figura 15.14 Fotografia estroboseépica de exposicién ‘miltiple de un péndulo oscilante. La separacién entre ‘as posiciones sucesivas de la lenteja indica ta velocidad del ‘movimiento. Bl péndulo queda ‘en reposo instanténeo en los dos extremos de su oscilacién; se mueve més répidamente y tiene la méxima energia cinética en la parte inferior de su oscilacién, pe atic peienio ée este péndiulo fisico para oscilaciones (Peguetiscom sespeco 2 su posicivn de equilibrio. Solucién El momento de inercia del disco para el giro con respecto al punto de soporte se calcula con el teorema del eje paralelo. Como el momento e inercia con respecto al CM es J;y,= 3MR?, el momento de inercia con res- pecto al punto de supurte es (ccuaciGn 9.14 y el ejemplo 9.11) T=3MR? La longitud en la ecuacién 15.22 es la distancia entre el eje de giro y el centro de masa, que en este caso es R/2. Por tanto, el periodo de oscilacién es TR [RR Qn MeiRD Qn 2 1.108 Observe que 1a masa del disco se simplifica y no figura en la ecuacién para 1 periodo. Asf sucede siempre. El momento de inercia de un objeto de forma arbitraria con respecto a cualquier eje de rotacién es el producte’de su masa por el cuadrado de una longitud, y por tanto, se simplifican las masas en el numerador y en el denominador. 15.9 Energia de un sistema oscilatorio Cuando la masa del sistema de Ia figura 15.5 pasa por el punto x = 0, su velocidad y por tanto su EC legan a lo méximo; allf la energfa cinética tiene el valor de EC gig = 2MU 2g = $MM? (15.23) ‘Cuandox = #4, v= Oy la EC = 0. {Qué sucedi6 con esta EC? La respuesta es que se ha transformado en EP eléstica que ahora esté almacenada en el resorte. Al comprimir o estirar el resorte una cantidad A, la masa M ha efectuado lun trabajo sobre el resorte, que resiste la deformacién de acuerdo con la ecuacion 15.1. Para un resorte que obedezca la ecuacion 15.1, la energia eléstica almacenada en él es, EP = (jkx)x = shoxe 6.12) En las desviaciones méximas de la masa, la EP del resorte es EP pig = SKAz (15.24) De Ia ecuacién 15.16, k = Ma#, de modo que se puede escribir la ecuacién 15.24 como EP, = MA? . Esta ecuaci6n es idéntica a la 15.23, la ecuaci6n que da la EC maxima, que se tiene cuando la EP es cero. Noes dificil demostrar que durante este movimiento periédico se intercam- bia constantemente la energfa entre la del resorte (EP) y la de la masa (EC), de tal modo que siempre se conserva la energia total. ‘La energia total es E=EP+EC en donde la EP Ja da la ecuacién 5.12, la EC es !Mv*, y el desplazamiento y la velocidad los dan las ecuaciones 15.3 y 15.12. De este modo, la energia total E= 3k +4Mo? = 4K{A sen (wo) + $M [Ae cos (ot)? = JkAfsen? (ot) + cos? (od)] =k = Mot en donde hemos utilizado ta identidad trigonométrica sen? 0+ cos? = 1, y la ‘ultima igualdad es consecuencia de la relacion entre k, M y «x, la ecuaciGn 15.6. ‘Aunque tanto la EP como la EC dependen del tiempo, la energia total es independiente del tiempo. 7 Se deja como problema el demostrar que el movimiento del péndulosimple implica una transferencia similar de energia, en este caso entre la EC y la EP gravitacional de ta lenteja. La transformacién periGdica de la energfa es carac- teristica fundamental de todos los sistemas oscilatorios, ya sean del tipo mecé- nico, eléctrico o de cualquier otro. Ejemplo 15.9 Una masa de 0.50 kg se fija a un resorte cuya constante es k= 1000 N/m. {Cual es la energia del sistema al oscilat con una amplitud de 0.10 m? Suponer que esta masa se reemplaza con otra de 1.0 kg y que el sistema se pone nuevamente a oscilar con la misma amplitud de vibraci6n, ;Cudl es enton- ces la EC maxima? Solucién En este problema se da més informacién de la que se necesita para resolverlo. En los desplazamientos méximos, esto ¢s, cuando x = #4 = +0.10m, entonces v = 0, y toda la energfa se almacena como energia eléstica en el resorie. Por tanto, Ia energia total del sistema es E= EP, = HA? = {1000 N/m)(0.10 m)?® = 5.0 Esta energia es independiente de la masa que esté fija al resorte y también debe ser igual a la EC méxima de la masa Por tanto, la EC maxima es 5.0 J para ambas masas. *15.10 Oscilaciones forzadas; amortiguamiento y resonant ‘Supongamos que al sistema de masa y resorte, que inicialmente esté en reposo, Je damos un impulso leve y breve para iniciar un MAS. Si a este impulso inicial siguen impulsos posteriores pequefios a intervalos regulares, la amplitud de las 374 “Movimiento oscilatoria oscilaciones de 1a masa sera mayor, de igual modo que la amplitud de os- cilacién de un columpio aumenta con cada impulso que se da con este fin, En principio, se puede alcanzar una amplitud de vibraci6n arbitrariamente grande, as{ como la respectiva energia de vibracién impulsando de esta manera al siste- ‘ma, durante un tiempo lo suficientemente largo. Esta técnica de impartir una gran energfa mediante una serie de impulsos cuidadosamente programados se emplea en los ciclotrones y en otros aceleradores de particulas. Enel caso real, nunca se puede prescindir de pérdidas de energia de friccin © de otros tipos, y la amplitud de un sistema oscilatorio real alcanzard, bajo estos impulsos periédicos, cierta amplitud méxima. Esta amplitud maxima se ogra cuando la energfa impartida al sistema durante un ciclo es exactamente igual a la pérdida debida a los efectos disipativos. También, si un sistema de étos se pone a oscilar y se elimina la fuerza impulsora, la amplitud disminuiré hhasta que el final el sistema queda en reposo en condiciones de equilibrio. Esta manera de llegar a la amplitud méxima o, también, a la amplitud cero en ausencia de una fuerza impulsora, es exponencial; esto es, la dependencia ‘con respecto al tiempo es de la forma AQ) =Am(l-e* ——aleance de A,, comenzando con A = 0 cuando f= 0 (15.25) AO = Anne disminuci6n de la amplitud a cero comenzando con A= Ags, cuando t= 0- (15.26) El pardémetro +, que aparece en las ecuaciones 15.25 y 15.26, y que tiene la dimensién de tiempo, es la constante de tiempo. Su valor depende de la mag- nitud de las fuerzas de fricci6n 0 de algin otro amortiguamiento. La constante de tiempo es una medida de la rapidez con que un sistema se acerca a su con- dici6n de estado estacionatio final Si un sistema oscilatorio no tiene pérdidas, t = c y la amplitud sera constante en ausencia de fuerzas externas. Sit ¢s finita, la disminucién de A(®) se determina por la ecuaci6n 15.26; la amplitud disminuye por un factor de ‘Ve = 1/2./2 = 0.369 al final de cada intervalo igual a la constante de tiempo. En Ja figura 15.15 se muestran las curvas para A(®) que corresponden a las ecua- ciones 15.25 y 15.26, y en la figura 15.16 se pueden ver las oscilaciones de un sistema amortiguado en resonancia. ‘Agu nuevamente hemos utilizado a palabra resonancia. El aumento gradual de la amplitud de un oscilador, que se ilustra en la figura 15.16, s6lo se efectuaré si la frecuencia de la fuerza periddica de impulsién es igual a la frecuencia natural del sistema oscilatorio. Cuando esta condicién prevalece, Ja fuerza de impulsién y el sistema oscilatorio estin en resonancia ‘A menudo los sistemas fisicos y también los biolégicos muestran oscila- cciones amortiguadas y de resonancia. Por ejemplo, el chasis de un automévil etd sostenido sobre sus ruedas con resortes. Sin amortiguadores, el automé- vil brinca violentamente al pasar un tope en el camino. Los amortiguadores proporcionan la pérdida viscosa que amortigua los saltos o vibraciones. ‘Cuando se coloca un voltimetro entre las terminales de un acumulador, el torque que ocasiona la variable medida hace que gire la aguja del medidor. El movimiento de esta aguja lo provoca un resorte, de modo que la posicién de equilibrio es proporcional a este torque, el cual a su vez. estd correlacionado con el voltaje. Si no se contara con un amortiguador en el mecanismo del me-

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