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Calibracion Del Control de Vrlocidad Del Jombo 320D
Calibracion Del Control de Vrlocidad Del Jombo 320D
Ilustración 1 g01153519
Selector de velocidad del motor
Ilustración 2 g01215943
(12) ECM de la máquina
(14) Selector de velocidad del motor
(32) Monitor
(41) ECM del motor
El ECM (Electronic Control Module, Módulo de control electrónico) de la máquina convierte la señal del
"selector de velocidad del motor" en una señal de PWM (Pulse Width Modulation, Modulación de Duración de
Impulsos). Luego, la información se envía al ECM del motor por medio del CDL (Cat Data Link, Enlace de datos
Cat).
El selector de velocidad del motor (14) se divide en diez posiciones. La posición del selector se muestra en la
pantalla de caracteres del panel del monitor. En la siguiente tabla, se muestra la velocidad del motor sin carga
para cada posición del selector.
RPM del interruptor selector de velocidad del motor
322D, 324D, 325D, 328D, 330D
"Posición del selector" Rpm del motor Par hidráulico (%)
1 950 25
2 1020 40
3 1160 61
4 1.300 69
5 1.470 78
6 1.590 85
7 1.700 92
8 1.800 92
9 1.900 92
10 1.980 100
Tabla 1
Función de autodiagnóstico
El ECM de la máquina ( (12)) es un componente de autodiagnóstico. El ECM de la máquina monitorea las
entradas y las salidas. El ECM de la máquina también vigila el sistema para detectar problemas (advertencias)
que se producen durante la operación de la máquina. El ECM de la máquina muestra en el monitor ( (32)) toda
advertencia del sistema que se genere o todo problema que se detecte mediante la función de
autodiagnóstico. Consulte la ilustración 2.
Nota: Se guarda un archivo de registro para las advertencias. El archivo de registro contiene la hora y el
número de ocurrencias de cada advertencia.
Nota: Cuando el interruptor auxiliar principal (22) se coloca en la posición CONECTADA (Manual), se desactiva
la función del "AEC".
Ilustración 4 g01215947
(12) ECM de la máquina
(15) Interruptor de velocidad baja en vacío de un toque
(19) Interruptor de presión del implemento
(20) Interruptor de presión de "desplazamiento a la derecha"
(21) Interruptor de presión de "desplazamiento a la izquierda"
(29) Interruptor de presión de desplazamiento en línea recta
(41) ECM del motor
Cuando se oprime el interruptor de velocidad baja en vacío de un toque (15) y la máquina no tiene carga, la
velocidad del motor puede disminuir en una proporción mayor que la velocidad del ajuste de la segunda etapa
del AEC. Cuando se reanudan las operaciones normales, la velocidad del motor del ajuste del selector retorna a
las RPM correspondientes.
La velocidad del motor es diferente después de liberar el interruptor. La variación de la velocidad dependerá de
las condiciones de la liberación.
1. Cuando la función de velocidad baja en vacío de un toque se haya desconectado por la operación del
implemento, la rotación, etc., la velocidad del motor se ajustará según la posición del selector de velocidad
del motor.
2. La velocidad del motor se ajusta mediante el AEC. La velocidad se ajusta cuando la velocidad baja en
vacío de un toque se desconecta. La velocidad del motor será afectada por las siguientes condiciones:
a. Cuando se selecciona el primer ajuste del AEC, la velocidad del motor se ajustará a la velocidad del
primer ajuste del AEC. La velocidad es de aproximadamente 100 rpm menor que el ajuste del selector
de velocidad del motor.
b. Cuando se selecciona el segundo ajuste del AEC, la velocidad del motor se ajustará a la velocidad del
segundo ajuste del AEC. La velocidad es de aproximadamente 1300 rpm.
c. Si la velocidad del motor es más baja que el ajuste del segundo AEC, la velocidad del motor se
ajustará a la del selector de velocidad del motor. El ajuste de esta velocidad no está basado en un
ajuste del AEC.
g06020392
Ilustración 5 g06020392
Esta función está diseñada para evitar que el motor arranque a velocidad alta durante una condición de baja
presión del aceite. Por ejemplo, después de reemplazar el filtro de aceite del motor, es posible que se deba
hacer funcionar el motor durante un período corto para que se llene el filtro de aceite. Durante ese lapso, la
presión del aceite de motor se mantiene baja.
Nota: Si el motor funciona a un ajuste alto del selector de velocidad y la presión del aceite de motor es baja,
pueden producirse daños al motor.
Si el interruptor de presión del aceite de motor está en la posición abierta, la velocidad del motor se limita a la
posición 5. El motor arranca a la velocidad de la posición 5.
g06020401
Ilustración 6 g06020401
Esta función está diseñada para evitar daños al motor ocasionados por el exceso de velocidad durante una
condición de recalentamiento. El ECM del motor recibe una entrada del "emisor de la señal de temperatura del
refrigerante" y comunica esta información al ECM de la máquina. El ECM de la máquina recibe la entrada del
emisor de la señal de temperatura del aceite hidráulico.
Si el ECM (Electronic Control Module, Módulo de control electrónico) de la máquina detecta una condición de
recalentamiento en proceso, envía una señal al solenoide "PRV de la servotransmisión" para atrasar la carrera
de la bomba hidráulica. También se envía una señal del ECM de la máquina al ECM (Electronic Control Module,
Módulo de control electrónico) del motor para reducir la velocidad del motor.
La velocidad del motor disminuye al segundo ajuste del AEC (1300 rpm).
Durante una condición de recalentamiento, se restringen los trabajos que requieren alta presión. El motor y
otros componentes están protegidos durante esta condición.
Control del aceite hidráulico a bajas temperaturas
g06020454
Ilustración 7 g06020454
Cuando las condiciones del clima son frías y la temperatura del aceite hidráulico es baja, es posible que la
máquina no funcione con suavidad.
Se envía una señal del sensor de temperatura del aceite hidráulico al ECM (Electronic Control Module, Módulo
de control electrónico) de la máquina para vigilar la temperatura del aceite hidráulico.
La salida de la bomba disminuye en una cantidad pequeña. Esto permite que las operaciones sean más suaves
hasta que aumente la temperatura del aceite. Cuando el sensor de temperatura del aceite hidráulico haya
detectado que la temperatura del aceite está por debajo de 15 °C (59 °F), el sistema limitará la presión de
rendimiento de la bomba hidráulica al 80 % de la potencia hidráulica máxima.
Cuando el sensor de temperatura del aceite hidráulico detecte que la temperatura del aceite se ha elevado por
encima de 20 °C (68 °F), se iniciará de nuevo el control normal del aceite hidráulico.
Regulación de la bomba
g06020457
Ilustración 8 g06020457
La presión de la servotransmisión es fija para las posiciones de la 1 a la 9. Las posiciones del selector de
velocidad del motor de 1 a 4 tienen una presión de la servotransmisión diferente para cada ajuste. El selector
de velocidad del motor ajusta las RPM deseadas, lo que produce los flujos deseados. Las posiciones del
selector de velocidad del motor de 7 a 9 tienen una presión de la servotransmisión común fija. Las posiciones
de 1 a 9 usan la velocidad del motor, la posición del selector de velocidad del motor y la presión de la bomba
para ajustar una salida fija. La salida es fija hasta que se produce una disminución de 250 rpm por debajo de
las rpm objetivo. A 250 RPM por debajo de las RPM ideales, el ECM del motor ajusta la presión de la
servotransmisión para que las RPM del motor se mantengan dentro de las 250 RPM de las RPM ideales.
g01924629
Ilustración 9 g01924629
El ECM del motor vigila los sensores de temperatura del refrigerante del motor y el múltiple de aire de
admisión. El ECM de la máquina vigila el sensor de temperatura del aceite hidráulico.
Según los valores de estos sensores, el ECM de la máquina varía la cantidad de corriente a la bobina de control
electrónico del ventilador.
A medida que la corriente a la bobina de "control del ventilador" aumenta, el aumento de flujo magnético
produce el movimiento giratorio del inducido de la "válvula de control de fluido". A medida que la válvula de
control de fluido gira, el brazo de la válvula cierra el orificio grande en el depósito del fluido y permite el flujo de
menos fluido a la cámara de trabajo del embrague del ventilador viscoso. El aumento del flujo magnético al
inducido de la válvula de fluido hace que el inducido gire a medida que sus aspas exteriores intentan alinearse
con las barras de acero en la tapa del depósito.
Un mapa de la velocidad del ventilador en el software del ECM de la máquina compara las lecturas del sensor
de temperatura con el mapa de la velocidad del ventilador deseada y traza la velocidad objetivo del ventilador
de acuerdo con las rpm del motor y la velocidad actual del ventilador.
Si un solo sensor informa alta temperatura o la necesidad de mayor enfriamiento, el ECM de la máquina
reducirá la corriente a la bobina de control del ventilador en un porcentaje predeterminado del mapa de
velocidad del ventilador, y aumentará la velocidad del ventilador.
g06020462
Ilustración 10 g06020462
El ECM de la máquina y el ECM del motor vigilan las entradas para la velocidad del ventilador de enfriamiento.
El ECM de la máquina detecta la temperatura del aceite hidráulico. El ECM del motor detecta la temperatura del
refrigerante del motor y la temperatura en el múltiple de admisión. Se asigna una velocidad final para el
ventilador de enfriamiento a cada velocidad de motor según la salida de los diferentes sensores de
temperatura. El valor objetivo de las velocidades máximas del ventilador se asigna por medio de un software
diseñado para los modelos de máquinas 330D/336D.
El ECM de la máquina vigila las entradas de temperatura para proporcionar una señal al solenoide de control
de presión de la bomba del ventilador (proporcional). Cuando el solenoide recibe corriente mínima del ECM de
la máquina, se envía el flujo máximo al motor del ventilador, lo que ocasiona que el ventilador gire a las rpm
máximas controladas por el software.
Cuando es necesaria la velocidad máxima del ventilador, el solenoide de control de presión de la bomba del
ventilador se desenergiza en función de la entrada de temperatura, lo que ocasiona que el ventilador gire a una
velocidad más rápida. La máxima velocidad controlada del ventilador se obtiene cuando el solenoide de
control de presión de la bomba del ventilador recibe la menor cantidad de corriente del ECM (Electronic Control
Module, Módulo de control electrónico) de la máquina.
Si se pierde la comunicación entre el ECM de la máquina y el solenoide de "control de presión de la bomba del
ventilador", el ajuste mecánico máximo de presión del ventilador se establecerá como predeterminado (corte
de alta presión). Esta acción da como resultado una presión del sistema más alta, de aproximadamente
31000 kPa (4500 psi). Esta presión es más alta que la presión máxima controlada por medio del software. La
velocidad del ventilador también es más alta que la velocidad máxima del ventilador normalmente controlada
por medio del software.
Se puede usar el Cat ET o el monitor para revisar o calibrar la velocidad del ventilador. Consulte el manual
330D/336D Probar y ajustar para conocer los procedimientos de calibración.
g01216045
Ilustración 11 g01216045
(1) Tablero de interruptores
(12) ECM de la máquina
(17) Sensor de presión de la bomba No. 1
(18) Sensor de presión de la bomba No. 2
(20) Interruptor de presión de "desplazamiento a la derecha"
(21) Interruptor de presión de "desplazamiento a la izquierda"
(24) Solenoide de "cambio de velocidad de desplazamiento"
g01159856
Ilustración 12 g01159856
Interruptor "selector de modalidad de desplazamiento" en el tablero de interruptores
Interruptor selector de modalidad de desplazamiento. Este interruptor" "y los indicadores de modalidad de
desplazamiento (tortuga [lento] y conejo [rápido]) se encuentran en el tablero de interruptores. Cuando se
presiona el interruptor "selector de modalidad de desplazamiento", la modalidad de desplazamiento se puede
fijar en conejo (rápido) o tortuga (lento). El indicador (tortuga [lento] o conejo [rápido]) se ilumina para mostrar
la modalidad de desplazamiento seleccionada.
La "función automática de cambio de velocidad de desplazamiento" permite que la máquina ajuste la velocidad
sin la intervención directa del operador. La máquina se desplaza a una velocidad ALTA (conejo) cuando opera
con una carga liviana. La máquina se desplaza a una velocidad BAJA (tortuga) cuando opera con una carga
pesada. Esta función garantiza que la máquina tenga una movilidad alta y una gran tracción de la barra de tiro.
Ilustración 13 g01216047
(1) Tablero de interruptores
(9) Interruptor de rotación fina
(12) ECM de la máquina
(19) Interruptor de presión del implemento
(20) Interruptor de presión de "desplazamiento a la derecha"
(21) Interruptor de presión de "desplazamiento a la izquierda"
(23) Solenoide de "desconexión del freno de la rotación"
(45) Palanca de control de accionamiento hidráulico (posición destrabada)
(46) Solenoide de "control de accionamiento hidráulico"
(47) Presión piloto para la desconexión del freno de la rotación
(48) Solenoide de rotación fina
La máquina está equipada con un sistema de traba de rotación que es controlado hidráulicamente. El circuito
del sistema del "control de traba de la rotación" proporciona control del motor de la rotación, el freno de la
rotación, la función de rotación fina y el sistema auxiliar de la máquina.
La "desconexión del freno de la rotación" se controla mediante la palanca de activación hidráulica (45). Cuando
la palanca de control de accionamiento hidráulico (45) se mueve a la posición trabada, se aplica el freno de la
rotación. El solenoide del freno de la rotación se energiza para desconectar el freno de la rotación. El solenoide
del freno de la rotación (23) se desenergiza aproximadamente 6,5 segundos después de que todos los pedales
y palancas regresan a la posición NEUTRAL.
El freno de la rotación se desconecta de inmediato al operar cualquiera de los siguientes controles: pluma,
brazo, cucharón, rotación o un accesorio.
La función de rotación fina (optativa) está diseñada para abrir un circuito hidráulico entre los orificios A y B del
motor de la rotación para obtener operaciones de arranque y de parada uniformes en el movimiento de
rotación.
El ECM (Electronic Control Module, Módulo de control electrónico) de la máquina detecta la operación del
interruptor de rotación fina para desconectar el freno de la rotación.
g01216238
Ilustración 14 g01216238
(1) Tablero de interruptores
(12) ECM de la máquina
(28) Solenoide para levantamiento pesado
(41) ECM del motor
g01159919
Ilustración 15 g01159919
Interruptor de "modalidad de levantamiento pesado" en el tablero de interruptores
Consulte las figuras 14 y 15. Presione el interruptor de "levantamiento pesado" en el "tablero de interruptores"
para colocar la modalidad de levantamiento pesado en la posición ACTIVADA o DESACTIVADA. Cuando la
modalidad de levantamiento pesado está ACTIVADA, se enciende el indicador. Cuando la modalidad de
levantamiento pesado está ACTIVADA, la presión de alivio principal aumenta de 35 MPa (5100 psi) a 36 MPa
(5200 psi). Sin embargo, debido a la restricción de flujo, la velocidad máxima del motor se limita a una
velocidad equivalente a la de la posición 6 del selector de velocidad del motor, que es de aproximadamente
1600 rpm. La salida hidráulica se restringe al 64 %.
Control de la herramienta
Cuando se opera una herramienta del accesorio, la velocidad del motor y el flujo de la bomba son controlados
de acuerdo al tipo de herramienta. Para obtener más información, consulte el manual de servicio apropiado
para el control de la herramienta de la máquina a la que se le está dando servicio.
Cuando se desactiva la herramienta, la velocidad del motor vuelve a la velocidad real del ajuste del selector de
velocidad del motor.
Cuando se opera la herramienta de accesorio, el AEC y la velocidad baja en vacío de un toque se desconectan.
Nota: Si el valor programado es mayor que el valor del indicador del selector de velocidad del motor, la
velocidad del motor no aumenta.
Sistema auxiliar
g01649056
Ilustración 16 g01649056
El "sistema auxiliar" se ha instalado para permitir el control manual para el operador de una cantidad limitada
de funciones de la máquina, de modo que se pueda mover una máquina si hay otras funciones de la máquina
que han fallado.
El interruptor auxiliar principal se encuentra en la parte trasera derecha de la consola. Cuando el interruptor
auxiliar principal se coloca en la posición MAN (Manual), la velocidad del ventilador viscoso se ajusta al
máximo, se desconecta la corriente al ECM (Electronic Control Module, Módulo de control electrónico) de la
máquina y se activa la "modalidad de movilidad limitada". (Vea la pantalla del operador arriba). El flujo
hidráulico de la máquina se reduce considerablemente, sin embargo, las palancas universales y el pedal de
desplazamiento continúan funcionando. A pesar del flujo limitado de la bomba de la máquina, el operador
podrá mover la máquina o sus implementos durante un tiempo limitado. El selector de velocidad del motor en
el tablero de interruptores de la consola derecha no funciona. La velocidad del motor puede ajustarse
mediante los interruptores de velocidad situados en la parte trasera derecha de la consola. Actualmente, el
AEC y el interruptor de velocidad baja en vacío no funcionará. El Sistema Monitor muestra el mensaje "LIMITED
MOBILITY MODE" (Modalidad de movilidad limitada) y hace sonar la alarma de acción. El interruptor auxiliar
proporciona las funciones mínimas de la máquina. La "modalidad de movilidad limitada" permite que el
operador maniobre la máquina hasta el taller cuando falla el ECM de la máquina. No se pueden realizar
operaciones de excavación si la máquina está en la "modalidad de movilidad limitada".
Si el sistema hidráulico está deshabilitado debido a que el motor está parado o la palanca de control de
accionamiento hidráulico se mueve a la posición trabada, el freno de la rotación se conecta.
Sistema Monitor
El Sistema Monitor sirve como entrada y salida del sistema de control de la máquina. El sistema de control de
la máquina se comunica recíprocamente con el Enlace de Datos CAN. El Sistema Monitor consta de los
siguientes componentes: pantalla con varios menús y pantallas, teclado, indicadores y medidores. Estos
componentes se describen a lo largo de este manual.
El Sistema Monitor informa al operador el estado de la máquina. El Sistema Monitor incluye una pantalla
gráfica que le permite al operador ver información relacionada con las funciones de la máquina. Consulte la
ilustración 17.
g01159235
Ilustración 17 g01159235
Pantalla del Sistema Monitor
(55) Luz de acción
(56) El reloj
(57) Indicador del selector de velocidad del motor
(58) Indicador de combustible
(59) Medidor de temperatura del aceite hidráulico
(60) Indicador de temperatura del refrigerante del motor
(61) Teclado
La pantalla del sistema monitor muestra varias advertencias e información sobre el estado de la máquina. La
pantalla del Sistema Monitor tiene tres medidores y varios indicadores de alerta. Cada medidor está dedicado
a un parámetro dentro de un sistema de la máquina. El Sistema Monitor le permite al usuario realizar lo
siguiente:
Se indican algunos de los posibles parámetros de los sistemas de la máquina: nivel de combustible,
temperatura del refrigerante del motor y temperatura del aceite hidráulico. Los medidores reciben información
de sensores o transmisores que están conectados al ECM. El ECM utiliza la información enviada de cada
sensor para calcular el valor que se muestra en los medidores.
Los indicadores de alerta informan al operador que hay una condición anormal en un sistema de la máquina. El
ECM (Electronic Control Module, Módulo de control electrónico) utiliza la información de los interruptores de
presión, los sensores y otras entradas, para determinar cuándo está presente una condición anormal. El ECM
envía un mensaje a la pantalla del Sistema Monitor. Luego, el Sistema Monitor muestra un indicador de alerta
emergente del sistema de la máquina que tiene condiciones anormales.
g01159236
Ilustración 18 g01159236
Teclado
(62) Tecla hacia arriba
(63) Tecla hacia la derecha
(64) Tecla de posición inicial
(65) Tecla de menú principal
(66) Tecla hacia la izquierda
(67) Tecla hacia abajo
(68) Tecla de cancelar o de retroceso
(69) Tecla OK
El teclado (61) se utiliza para proporcionar la entrada y para navegar por la estructura del menú del Sistema
Monitor. Consulte la ilustración 18.
A3R1-UP, A6F1-UP, A8F1-UP, A9F1-UP, AWN1-UP, AZP1-UP, B6H1-UP, BFC1-UP, BTK1-UP, BWW1-UP, BYM1-UP,
BYS1-UP, BZF1-UP, BZP1-UP, C3N1-UP, C4H1-UP, C5K1-UP, C7K1-UP, C8L1-UP, C9M1-UP, CJM1-UP, CJX1-UP,
CWG1-UP, CXY1-UP, CYD1-UP, CYW1-UP, CYZ1-UP, CZF1-UP, D3D1-UP, DBH1-UP, DC81-UP, DCJ1-UP, DFP1-UP,
DHE1-UP, DHK1-UP, DJF1-UP, DKW1-UP, DTS1-UP, DTZ1-UP, E4K1-UP, EAH1-UP, EAX1-UP, EBM1-UP, EBY1-UP,
EDX1-UP, EFT1-UP, EJC1-UP, EJT1-UP, ELR1-UP, ERK1-UP, ERN1-UP, FAL1-UP, FAR1-UP, FFK1-UP, FXK1-UP, GBC1-
UP, GBR1-UP, GDC1-UP, GDP1-UP, GGE1-UP, GGH1-UP, GKL1-UP, GKS1-UP, GMX1-UP, GPB1-UP, GPK1-UP, GTF1-
UP, GTN1-UP, H3D1-UP, H3K1-UP, H3N1-UP, HAS1-UP, HHK1-UP, HJC1-UP, J2F1-UP, J6D1-UP, J8D1-UP, J9D1-UP,
JAT1-UP, JBF1-UP, JBT1-UP, JFZ1-UP, JGK1-UP, JGZ1-UP, JHJ1-UP, JJG1-UP, JJM1-UP, JKR1-UP, JLG1-UP, JLP1-
UP, JLS1-UP, JPD1-UP, JRX1-UP, JTN1-UP, JZA1-UP, JZR1-UP, KBE1-UP, KBZ1-UP, KCR1-UP, KDG1-UP, KDJ1-UP,
KGF1-UP, KHN1-UP, KJR1-UP, KKT1-UP, KLM1-UP, KTF1-UP, KZF1-UP, L2K1-UP, L5G1-UP, L5H1-UP, L5K1-UP, L5X1-
UP, L5Z1-UP, LAB1-UP, LAL1-UP, LAM1-UP, LEM1-UP, LFL1-UP, LRM1-UP, M3M1-UP, M3N1-UP, M4T1-UP, MCH1-
UP, MCL1-UP, MDE1-UP, MDS1-UP, MDT1-UP, MEY1-UP, MGG1-UP, MKR1-UP, MNB1-UP, MND1-UP, MPG1-UP,
MPL1-UP, MWP1-UP, MYG1-UP, MYP1-UP, MZD1-UP, NAC1-UP, NAS1-UP, NBD1-UP, NBN1-UP, NDE1-UP, NES1-UP,
NZF1-UP, PAL1-UP, PBD1-UP, PBE1-UP, PBM1-UP, PCM1-UP, PCX1-UP, PEL1-UP, PHX1-UP, PJM1-UP, PKE1-UP,
PPN1-UP, PRF1-UP, PTB1-UP, PYT1-UP, R2D1-UP, RAC1-UP, RAS1-UP, RJK1-UP, RMX1-UP, RSK1-UP, SCR1-UP,
SCY1-UP, SDC1-UP, SED1-UP, SPN1-UP, SRT1-UP, SWF1-UP, SYM1-UP, T2D1-UP, T2S1-UP, T2Y1-UP, TAE1-UP,
TDH1-UP, THJ1-UP, TLY1-UP, TPM1-UP, TRH1-UP, TSN1-UP, TXA1-UP, TZL1-UP, W3K1-UP, WBC1-UP, WBN1-UP,
WDC1-UP, WDK1-UP, WET1-UP, WGC1-UP, WLT1-UP, WNE1-UP, WRK1-UP, XBH1-UP, XCK1-UP, XDB1-UP, YCF1-UP,
YDS1-UP, YFW1-UP, YSD1-UP, ZCT1-UP, ZGB1-UP, ZMF1-UP, ZML1-UP
PPI-0007CEDD
2021/09/13
12:08:16-04:00
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