‫اﺟﺰاي ﻣﺤﺪود ﻣﻘﺪﻣﺎﺗﻲ‬

‫ﺗﺄﻟﻴﻒ‬
‫اﻳﺮج ﻣﺤﻤﻮدزاده ﻛﻨﻲ‬
‫اﺳﺘﺎد داﻧﺸﻜﺪه ﻋﻤﺮان‬
‫ﭘﺮدﻳﺲ داﻧﺸﻜﺪهﻫﺎي ﻓﻨﻲ‬
‫داﻧﺸﮕﺎه ﺗﻬﺮان‬
‫ﺷﻤﺎره ﻣﺴﻠﺴﻞ ‪9234‬‬ ‫ﺷﻤﺎره اﻧﺘﺸﺎر ‪2822‬‬

‫اﻧﺘﺸﺎرات داﻧﺸﮕﺎه ﺗﻬﺮان‬

‫‪ :‬ﻣﺤﻤﻮدزاده ﻛﻨﻲ‪ ،‬اﻳﺮج‪-1334 ،‬‬ ‫ﺳﺮﺷﻨﺎﺳﻪ‬

‫‪ :‬اﺟﺰاي ﻣﺤﺪود ﻣﻘﺪﻣﺎﺗﻲ ‪ /‬ﺗﺄﻟﻴﻒ اﻳﺮج ﻣﺤﻤﻮدزاده ﻛﻨﻲ‪.‬‬ ‫ﻋﻨﻮان و ﻧﺎم ﭘﺪﻳﺪآور‬
‫‪ :‬ﺗﻬﺮان‪ :‬داﻧﺸﮕﺎه ﺗﻬﺮان‪ ،‬ﻣﺆﺳﺴﻪ اﻧﺘﺸﺎرات‪.1386 ،‬‬ ‫ﻣﺸﺨﺼﺎت ﻧﺸﺮ‬
‫‪ 354 :‬ص‪ : .‬ﻣﺼﻮر‪ ،‬ﺟﺪول‪ ،‬ﻧﻤﻮدار‪.‬‬ ‫ﻣﺸﺨﺼﺎت ﻇﺎﻫﺮي‬
‫‪ :‬اﻧﺘﺸﺎرات داﻧﺸﮕﺎه ﺗﻬﺮان؛ ﺷﻤﺎره اﻧﺘﺸﺎر ‪.2822‬‬ ‫ﻓﺮوﺳﺖ‬
‫‪  :‬‬ ‫ﺷﺎﺑﻚ‬
‫‪ :‬ﻓﻴﭙﺎ‪.‬‬ ‫وﺿﻌﻴﺖ ﻓﻬﺮﺳﺖﻧﻮﻳﺴﻲ‬
‫‪ :‬ﭼﺎپ ﺳﻮم‪.‬‬ ‫ﻳﺎدداﺷﺖ‬
‫‪ :‬ص‪ .‬ع‪ .‬ﺑﻪ اﻧﮕﻠﻴﺴﻲ ‪I. Mahmoudzadeh Kani. Introduction to :‬‬ ‫ﻳﺎدداﺷﺖ‬
‫‪Finite Elements.‬‬
‫‪ :‬ﻛﺘﺎﺑﻨﺎﻣﻪ ‪.356 – [255] :‬‬ ‫ﻳﺎدداﺷﺖ‬
‫‪ :‬روش اﻟﻤﺎنﻫﺎي ﻣﺤﺪود‬ ‫ﻣﻮﺿﻮع‬
‫‪ :‬ﺗﺤﻠﻴﻞ ﺳﺎزه‬ ‫ﻣﻮﺿﻮع‬
‫‪ :‬داﻧﺸﮕﺎه ﺗﻬﺮان‪ .‬ﻣﺆﺳﺴﻪ اﻧﺘﺸﺎرات‬ ‫ﺷﻨﺎﺳﻪ اﻓﺰوده‬
‫‪ 3 1396 :‬م ‪ 9‬ر ‪TA 347 /‬‬ ‫ردهﺑﻨﺪي ﻛﻨﮕﺮه‬
‫‪624 :‬‬ ‫ردهﺑﻨﺪي دﻳﻮﻳﻲ‬
‫‪1025292 :‬‬ ‫ﺷﻤﺎره ﻛﺘﺎﺑﺸﻨﺎﺳﻲ ﻣﻠﻲ‬

‫اﻳﻦ ﻛﺘﺎب ﻣﺸﻤﻮل ﻗﺎﻧﻮن ﺣﻤﺎﻳﺖ از ﺣﻘﻮق ﻣﺆﻟﻔﺎن و ﻣﺼﻨﻔﺎن اﺳﺖ‪ .‬ﺗﻜﺜﻴﺮ ﻛﺘﺎب ﺑﻪ ﻫﺮ روش اﻋﻢ از ﻓﺘﻮﻛﭙﻲ‪،‬‬
‫رﻳﺴﻮﮔﺮاﻓﻲ‪ ،‬ﺗﻬﻴﻪ ﻓﺎﻳﻞﻫﺎي ‪ ،‬ﻟﻮح ﻓﺸﺮده‪ ،‬ﺑﺎزﻧﻮﻳﺴﻲ در وﺑﻼگﻫﺎ‪ ،‬ﺳﺎﻳﺖﻫﺎ‪ ،‬ﻣﺠﻠﻪﻫﺎ و ﻛﺘﺎب‪ ،‬ﺑﺪون اﺟﺎزه ﻛﺘﺒﻲ‬
‫ﻧﺎﺷﺮ ﻣﺠﺎز ﻧﻴﺴﺖ و ﻣﻮﺟﺐ ﭘﻴﮕﺮد ﻗﺎﻧﻮﻧﻲ ﻣﻲﺷﻮد و ﺗﻤﺎﻣﻲ ﺣﻘﻮق ﺑﺮاي ﻧﺎﺷﺮ ﻣﺤﻔﻮظ اﺳﺖ‪.‬‬

‫ﻋﻨﻮان‪ :‬اﺟﺰاي ﻣﺤﺪود ﻣﻘﺪﻣﺎﺗﻲ‬

‫ﺗﺄﻟﻴﻒ‪ :‬دﻛﺘﺮ اﻳﺮج ﻣﺤﻤﻮدزاده ﻛﻨﻲ‬
‫ﻧﻮﺑﺖ ﭼﺎپ‪ :‬ﺳﻮم‬
‫ﺗﺎرﻳﺦ اﻧﺘﺸﺎر‪1396 :‬‬
‫ﺷﻤﺎرﮔﺎن‪ 500 :‬ﻧﺴﺨﻪ‬
‫ﻧﺎﺷﺮ‪ :‬ﻣﺆﺳﺴﺔ اﻧﺘﺸﺎرات داﻧﺸﮕﺎه ﺗﻬﺮان‬
‫ﭼﺎپ و ﺻﺤﺎﻓﻲ‪ :‬ﻣﺆﺳﺴﻪ اﻧﺘﺸﺎرات داﻧﺸﮕﺎه ﺗﻬﺮان‬
‫»ﻣﺴﺌﻮﻟﻴﺖ ﺻﺤﺖ ﻣﻄﺎﻟﺐ ﻛﺘﺎب ﺑﺎ ﻣﺆﻟﻒ اﺳﺖ«‬
‫ﺑﻬﺎ‪ 220000 :‬رﻳﺎل‬
‫ﺧﻴﺎﺑﺎن ﻛﺎرﮔﺮ ﺷﻤﺎﻟﻲ – ﺧﻴﺎﺑﺎن ﺷﻬﻴﺪ ﻓﺮﺷﻲ ﻣﻘﺪم ‪ -‬ﻣﺆﺳﺴﻪ اﻧﺘﺸﺎرات داﻧﺸﮕﺎه ﺗﻬﺮان‬
‫ﭘﺴﺖ اﻟﻜﺘﺮوﻧﻴﻚ‪ -  :‬ﺗﺎرﻧﻤﺎ‪ :‬‬
‫ﭘﺨﺶ و ﻓﺮوش‪ :‬ﺗﻠﻔﻜﺲ ‪88338712‬‬
‫‪ ‬ت‬ ‫ﻓﻬﺮﺳﺖ‬

‫ﺑﻨﺎم ﺧﺪا‬

‫ﻓﻬﺮﺳﺖ‬

‫ﭘﻴﺸﮕﻔﺘﺎر ‪ ..........................................................................................................................‬ذ‬

‫ﻓﺼﻞ ‪ -1‬ﻣﻔﺎﻫﻴﻢ ﻣﻘﺪﻣﺎﺗﻲ‬

‫‪ -1-1‬ﻣﻘﺪﻣﻪ ‪1 .............................................................................................................‬‬
‫‪ -2-1‬ﻣﺒﺎﻧﻲ ﺗﺤﻠﻴﻞ اﺟﺰاي ﻣﺤﺪود ‪3 ...........................................................................‬‬
‫‪ -3-1‬روش ﻛﻠﻲ ﺗﺤﻠﻴﻞ اﺟﺰاي ﻣﺤﺪود ‪4 ...................................................................‬‬

‫ﻓﺼﻞ ‪ -2‬ﻧﻤﺎد و ﻋﻤﻠﻴﺎت ﻣﺎﺗﺮﻳﺴﻲ‬

‫‪ -1-2‬ﻣﻘﺪﻣﻪ ‪9 .............................................................................................................‬‬
‫‪ -2-2‬ﻣﺎﺗﺮﻳﺲﻫﺎ ‪9 .......................................................................................................‬‬
‫‪ -3-2‬ﺟﺒﺮ ﻣﺎﺗﺮﻳﺲﻫﺎ ‪14 ............................................................................................‬‬
‫‪ -4-2‬دﺗﺮﻣﻴﻨﺎن ﻳﻚ ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ‪23 ....................................................................................‬‬
‫‪ -5-2‬آﻧﺎﻟﻴﺰ ﻣﺎﺗﺮﻳﺴﻲ ‪24 ..............................................................................................‬‬
‫‪ -6-2‬ذﺧﻴﺮهﺳﺎزي ﻣﺎﺗﺮﻳﺲﻫﺎ در ﻓﺮﺗﺮن ‪27 ................................................................‬‬
‫‪ -7-2‬ﺗﻤﺮﻳﻦﻫﺎ ‪28 ......................................................................................................‬‬

‫ﻓﺼﻞ ‪ -3‬روش ﻣﺴﺘﻘﻴﻢ در ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻳﻚ ﺑﻌﺪي‬

‫‪ -1-3‬ﻣﻘﺪﻣﻪ ‪31 ..........................................................................................................‬‬
‫‪ -2-3‬ﻓﻨﺮ ﺧﻄﻲ ‪31 .....................................................................................................‬‬
‫‪ -3-3‬ﺑﺮرﺳﻲ از دﻳﺪﮔﺎه اﻧﺮژي ‪33 ..............................................................................‬‬
‫‪ -4-3‬ﺳﺮﻫﻢﺳﺎزي )ﻣﻮﻧﺘﺎژ( ﺳﺎزه ﻣﺘﺸﻜﻞ از دو ﻓﻨﺮ ‪36 ..............................................‬‬
‫‪ -5-3‬اﻋﻤﺎل ﺷﺮاﻳﻂ ﻣﺮزي اﺳﺎﺳﻲ ‪39 ........................................................................‬‬
 ‫اﺟﺰاي ﻣﺤﺪود ﻣﻘﺪﻣﺎﺗﻲ‬ ‫ث ‪‬‬

‫‪ -6-3‬ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ﻣﺘﺸﺎﺑﻪ ‪44 .......................................................................................‬‬

‫‪ -1-6-3‬رﺳﺎﻧﺶ ﮔﺮﻣﺎ ‪45 ..........................................................................................‬‬
‫‪ -2-6-3‬ﺷﺒﻜﻪﻫﺎي ﻣﻘﺎوﻣﺖ اﻟﻜﺘﺮﻳﻜﻲ ‪47 ..................................................................‬‬
‫‪ -3-6-3‬اﻟﻤﺎن ﺧﺮﭘﺎ ‪51 ..............................................................................................‬‬
‫‪ -4-6-3‬اﻟﻤﺎن ﭘﻴﭽﺸﻲ ‪51 ..........................................................................................‬‬
‫‪ -5-6-3‬ﺷﺎرش ﺳﻴﺎل در ﻣﺤﻴﻄﻬﺎي ﻣﺘﺨﻠﺨﻞ ‪55 .......................................................‬‬
‫‪ -6-6-3‬ﺟﺮﻳﺎن ﻻﻳﻪاي در ﻟﻮﻟﻪﻫﺎ ‪55 ..........................................................................‬‬
‫‪ -7-3‬ﻣﻮﻧﺘﺎژ اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﻚ رواﺑﻂ ﻣﺎﺗﺮﻳﺴﻲ و اﻋﻤﺎل ﺷﺮاﻳﻂ ﻣﺮزي اﺳﺎﺳﻲ ‪57 ....................‬‬
‫‪ -8-3‬ﺳﺨﺘﻲ ﻣﻌﺎدل ‪68 ...............................................................................................‬‬
‫‪ -9-3‬ﺗﻤﺮﻳﻦﻫﺎ ‪71 ......................................................................................................‬‬

‫ﻓﺼﻞ ‪ -4‬ﻓﺮﻣﻮلﺑﻨﺪي رﻳﺎﺿﻲ اﺟﺰاي ﻣﺤﺪود در ﻳﻚ ﺑﻌﺪي‬

‫‪ -1-4‬ﻣﻘﺪﻣﻪ ‪73 ..........................................................................................................‬‬
‫‪ -2-4‬ﻧﻤﻮﻧﻪاي از ﻣﻌﺎدﻟﻪ دﻳﻔﺮاﻧﺴﻴﻞ ﻣﻌﻤﻮﻟﻲ ‪73 .........................................................‬‬
‫‪ -3-4‬ﺳﻴﺴﺘﻢﻫﺎي ﻣﺮﺗﺒﻪ دوم ‪94 .................................................................................‬‬
‫‪ -4-4‬روشﻫﺎي ﺗﻐﻴﻴﺮاﺗﻲ در ﻳﻚ ﺑﻌﺪي ‪105 .............................................................‬‬
‫‪ -5-4‬ﻓﺮﻣﻮلﺑﻨﺪي ﺗﻐﻴﻴﺮاﺗﻲ ﺑﺮاي اﻟﻤﺎن ﻣﻴﻠﻪ ‪126 ........................................................‬‬
‫‪ -6-4‬ﻓﺮﻣﻮلﺑﻨﺪي ﺗﻐﻴﻴﺮاﺗﻲ ﺑﺮاي اﻧﺘﻘﺎل ﮔﺮﻣﺎ در ﻳﻚ ﺑﻌﺪي ‪144 ................................‬‬
‫‪ -7-4‬ﺗﻤﺮﻳﻦﻫﺎ ‪151 ....................................................................................................‬‬

‫ﻓﺼﻞ ‪ -5‬ﺗﻮاﺑﻊ اﻧﺘﺮﭘﻮﻻﺳﻴﻮن اﻟﻤﺎن و ﻣﺨﺘﺼﺎت ﻣﻮﺿﻌﻲ‬

‫‪ -1-5‬ﻣﻘﺪﻣﻪ ‪153 ........................................................................................................‬‬
‫‪ -2-5‬درونﻳﺎﺑﻲ ﺧﻄﻲ ‪153 ........................................................................................‬‬
‫‪ -3-5‬اﻧﺘﺮﭘﻮﻻﺳﻴﻮن درﺟﻪ دوم ‪162 .............................................................................‬‬
‫‪ -4-5‬اﻧﺘﺮﭘﻮﻻﺳﻴﻮن ﻻﮔﺮاﻧﮋ ‪164 ..................................................................................‬‬
‫‪ -5-5‬اﻧﺘﺮﭘﻮﻻﺳﻴﻮن ﻫﺮﻣﻴﺖ ‪164 ..................................................................................‬‬
‫‪ -6-5‬اﻧﺘﺮﭘﻮﻻﺳﻴﻮن ﺳﻠﺴﻠﻪ ﻣﺮاﺗﺒﻲ ‪165 .......................................................................‬‬
‫‪ ‬ج‬ ‫ﻓﻬﺮﺳﺖ‬

‫‪ -7-5‬ﺗﻤﺮﻳﻦﻫﺎ ‪171 ....................................................................................................‬‬

‫ﻓﺼﻞ ‪ -6‬اﻧﺘﮕﺮالﮔﻴﺮي دﻗﻴﻖ و ﻋﺪدي در ﻳﻚ ﺑﻌﺪي‬

‫‪ -1-6‬ﻣﻘﺪﻣﻪ ‪173 .........................................................................................................‬‬
‫‪ -2-6‬ژاﻛﻮﺑﻴﻦ در ﻣﺨﺘﺼﺎت ﻣﺤﻠﻲ ‪173 ......................................................................‬‬
‫‪ -3-6‬اﻧﺘﮕﺮالﮔﻴﺮي دﻗﻴﻖ ﻳﻚ ﭼﻨﺪﺟﻤﻠﻪاي ‪174 ..........................................................‬‬
‫‪ -4-6‬اﻧﺘﮕﺮالﮔﻴﺮي ﻋﺪدي ‪176 ...................................................................................‬‬
‫‪ -5-6‬ﺗﻤﺮﻳﻦﻫﺎ ‪182 ....................................................................................................‬‬

‫ﻓﺼﻞ ‪ -7‬اﻟﻤﺎن ﺧﺮﭘﺎ و ﺗﺒﺪﻳﻞ دﺳﺘﮕﺎه ﻣﺨﺘﺼﺎت‬

‫‪ -1-7‬ﻣﻘﺪﻣﻪ ‪185 ........................................................................................................‬‬
‫‪ -2-7‬ﻛﺴﻴﻨﻮﺳﻬﺎي ﻫﺎدي ‪185 .....................................................................................‬‬
‫‪ -3-7‬ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻣﺆﻟﻔﻪ ﻫﺎي ﺗﻐﻴﻴﺮ ﻣﻜﺎن ‪188 ....................................................................‬‬
‫‪ -4-7‬ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻣﺎﺗﺮﻳﺴﻬﺎي اﻟﻤﺎن ‪190 ..............................................................................‬‬

‫ﻓﺼﻞ ‪ -8‬ﺗﺤﻠﻴﻞ ﺗﻴﺮﻫﺎ‬

‫‪ 1-8‬ﻣﻘﺪﻣﻪ ‪201 ..........................................................................................................‬‬
‫‪ 2-8‬روﻧﺪ ﺗﻐﻴﻴﺮاﺗﻲ ‪204 .............................................................................................‬‬
‫‪ 1-2-8‬ﺧﻼﺻﻪ ﻓﺮﻣﻮل ﺑﻨﺪي ‪204 ...............................................................................‬‬
‫‪ 2-2-8‬ﻣﺎﺗﺮﻳﺴﻬﺎي اﻟﻤﺎن ‪207 .....................................................................................‬‬
‫‪ -3–8‬ﻛﺎرﺑﺮد ﻧﻤﻮﻧﻪ ‪213 .............................................................................................‬‬
‫‪ -4–8‬ﺗﺸﻜﻴﻞ ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﻤﺎن ﺑﻪ ﻛﻤﻚ روش ﮔﺎﻟﺮﻛﻴﻦ ‪215 ........................................‬‬
‫‪ -5-8‬ﺗﻤﺮﻳﻦﻫﺎ ‪218 ....................................................................................................‬‬

‫ﻓﺼﻞ ‪ -9‬ﺗﺌﻮري ﺧﻄﺎﻫﺎ‬

‫‪ -1-9‬ﻣﻘﺪﻣﻪ ‪219 ........................................................................................................‬‬
‫‪ -2-9‬ﻣﻔﺎﻫﻴﻢ ﻓﻴﺰﻳﻜﻲ ‪219 ...........................................................................................‬‬
‫‪ -1-2-9‬ﻣﺪل ﻳﻚ ﺑﻌﺪي ‪219 .....................................................................................‬‬
 ‫اﺟﺰاي ﻣﺤﺪود ﻣﻘﺪﻣﺎﺗﻲ‬ ‫ح ‪‬‬

‫‪ -2-2-9‬ﻣﺪل دو ﺑﻌﺪي ‪222 .......................................................................................‬‬

‫‪ -3-9‬آزﻣﻮن ﮔﺮوه اﻟﻤﺎن ‪224 .....................................................................................‬‬
‫‪ -4-9‬اﻟﻤﺎنﻫﺎي ﺑﺪ ﺷﻜﻞ )ﻣﻌﻮج( ‪228 .......................................................................‬‬
‫‪ -5-9‬ﺑﻬﺘﺮﻳﻦ ﻣﺤﻞ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣﺸﺘﻘﺎت ‪230 ...................................................................‬‬
‫‪ -6-9‬ﺗﻤﺮﻳﻦﻫﺎ ‪238 ....................................................................................................‬‬

‫ﻓﺼﻞ ‪ -10‬اﻧﺘﺮﭘﻮﻻﺳﻴﻮن و اﻧﺘﮕﺮالﮔﻴﺮي در ﺣﺎﻟﺖ دو ﺑﻌﺪي و ﺳﻪ ﺑﻌﺪي‬

‫‪ -1-10‬ﻣﻘﺪﻣﻪ ‪239 ......................................................................................................‬‬
‫‪ - 2-10‬اﻧﺘﺮﭘﻮﻻﺳﻴﻮن در ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻣﺨﺘﺼﺎت ﻣﻮﺿﻌﻲ واﺣﺪ ‪239 ..................................‬‬
‫‪ -3-10‬ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻣﺨﺘﺼﺎت ﻣﻮﺿﻌﻲ ﻣﺘﻘﺎرن ﻳﺎ ﻃﺒﻴﻌﻲ ‪248 ............................................‬‬
‫‪ -4-10‬اﻟﻤﺎنﻫﺎي ﻫﻢ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪258 ...............................................................................‬‬
‫‪ -1-4-10‬ﻣﻔﺎﻫﻴﻢ ﭘﺎﻳﻪ ‪258 ..................................................................................‬‬
‫‪ -5-10‬اﻧﺘﮕﺮالﮔﻴﺮي دﻗﻴﻖ در دو ﺑﻌﺪي و ﺳﻪ ﺑﻌﺪي ‪267 ...........................................‬‬
‫‪ -1-5-10‬اﻧﺘﮕﺮالﮔﻴﺮي در ﻣﺨﺘﺼﺎت ﻛﻠﻲ ‪267 ...................................................‬‬
‫‪ -2-5-10‬اﻧﺘﮕﺮالﮔﻴﺮي در ﻣﺨﺘﺼﺎت واﺣﺪ ‪269 .................................................‬‬
‫‪ -3-5-10‬اﻧﺘﮕﺮالﮔﻴﺮي ﺑﺮﺣﺴﺐ ﻣﺨﺘﺼﺎت ﺑﻲ ﺑﻌﺪ ﺳﻴﻤﭙﻠﻜﺲ ‪270 ....................‬‬
‫‪ -6-10‬اﻧﺘﮕﺮالﮔﻴﺮي ﻋﺪدي در ﺣﺎﻟﺖ دو ﺑﻌﺪي و ﺳﻪ ﺑﻌﺪي ‪271 ............................‬‬
‫‪ -1-6-10‬اﻧﺘﮕﺮالﮔﻴﺮي در ﻣﺨﺘﺼﺎت واﺣﺪ ‪273 .................................................‬‬
‫‪ -2-6-10‬اﻧﺘﮕﺮالﮔﻴﺮي ﺑﺮﺣﺴﺐ ﻣﺨﺘﺼﺎت ﻣﺘﻘﺎرن ﻳﺎ ﻃﺒﻴﻌﻲ ‪278 ......................‬‬
‫‪ -7-10‬اﻧﺘﮕﺮال ﮔﻴﺮي ﺗﻮاﺑﻊ ﻣﺘﺪاول ‪279 ....................................................................‬‬
‫‪ -8-10‬ﺗﻤﺮﻳﻦﻫﺎ ‪288 ..................................................................................................‬‬

‫ﻓﺼﻞ ‪ -11‬ﺗﺤﻠﻴﻞ ﺗﻨﺶ ﺳﻄﺤﻲ‬

‫‪ -1-11‬ﻣﻘﺪﻣﻪ ‪289 ......................................................................................................‬‬
‫‪ -2-11‬اﻧﺮژي ﭘﺘﺎﻧﺴﻴﻞ ﻛﻞ ﻛﻤﻴﻨﻪ ‪290 .......................................................................‬‬
‫‪ -1-2-11‬درون ﻳﺎﺑﻲ ﺗﻐﻴﻴﺮ ﻣﻜﺎن ‪293 .................................................................‬‬
‫‪ -2-2-11‬رواﺑﻂ ﻛﺮﻧﺶ ‪ -‬ﺗﻐﻴﻴﺮ ﻣﻜﺎن ‪294 ........................................................‬‬
‫‪ ‬خ‬ ‫ﻓﻬﺮﺳﺖ‬

‫‪ -3-2-11‬ﻗﺎﻧﻮن ﺗﻨﺶ‪ -‬ﻛﺮﻧﺶ ‪296 ....................................................................‬‬

‫‪ -3-11‬ﻣﺎﺗﺮﻳﺴﻬﺎي اﻟﻤﺎن ﻣﺜﻠﺜﻲ ﺑﺎ ﻛﺮﻧﺶ ﺛﺎﺑﺖ ‪297 ....................................................‬‬
‫‪ -4-11‬ﺗﻤﺮﻳﻦﻫﺎ ‪311 ..................................................................................................‬‬

‫ﻓﺼﻞ ‪ -12‬ﺗﺤﻠﻴﻞ ﻣﺤﻴﻂﻫﺎي دوار‬

‫‪ -1-12‬ﻣﻘﺪﻣﻪ ‪313 ......................................................................................................‬‬
‫‪ -2-12‬ﺗﺤﻠﻴﻞ ﺗﻨﺶ اﺟﺴﺎم دوار ‪313 .........................................................................‬‬
‫‪ -3-12‬ﺗﺤﻠﻴﻞ ﺳﺎزهاي ﻳﻚ اﺳﺘﻮاﻧﻪ ‪317 ........................................................................‬‬
‫‪ -4-12‬ﺗﻤﺮﻳﻦﻫﺎ ‪322 ..................................................................................................‬‬

‫ﻓﺼﻞ ‪ -13‬ﺧﻤﺶ ﺻﻔﺤﺎت‬

‫‪ -1-13‬ﻣﻘﺪﻣﻪ ‪323 .......................................................................................................‬‬
‫‪ -2-13‬ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﺳﺨﺘﻲ اﻟﻤﺎن ﻣﺴﺘﻄﻴﻠﻲ ﺑﺮاي ﺧﻤﺶ ﺻﻔﺤﺎت ‪323 ...................‬‬

‫ﻣﺮاﺟﻊ و ﻣﻨﺎﺑﻊ ‪343 ............................................................................................................‬‬

‫اﺟﺰاي ﻣﺤﺪود ﻣﻘﺪﻣﺎﺗﻲ‬ ‫د ‪‬‬
‫‪ ‬ذ‬ ‫ﻓﻬﺮﺳﺖ‬

‫ﭘﻴﺸﮕﻔﺘﺎر‬
‫ﺗﺎ ﭼﻨﺪي ﭘﻴﺶ‪ ،‬ﺗﺪرﻳﺲ درس اﺟﺰاي ﻣﺤﺪود‪ ،‬ﻣﻨﺤﺼﺮ ﺑﻪ دورة ﻛﺎرﺷﻨﺎﺳﻲ ارﺷﺪ‬
‫ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ ﻋﻤﺮان و ﺳﺎﻳﺮ رﺷﺘﻪﻫﺎي ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ ﻣﻲﺷﺪ‪ .‬ﺑﺎ ﭘﻴﺸﺮﻓﺖﻫﺎي ﺷﮕﺮف در ﻓﻨﺎوري ﻛﺎﻣﭙﻴﻮﺗﺮ‬
‫اﻛﻨﻮن اﻳﻦ ﻣﺒﺤﺚ در ﺑﺴﻴﺎري از داﻧﺸﮕﺎهﻫﺎ‪ ،‬در دورة ﻛﺎرﺷﻨﺎﺳﻲ ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ ﻋﻤﺮان ﻧﻴﺰ اراﺋﻪ‬
‫ﻣﻲﺷﻮد‪ .‬ﻛﺘﺎب ﺣﺎﺿﺮ ﺑﻪﻣﻨﻈﻮر اﺳﺘﻔﺎدة داﻧﺸﺠﻮﻳﺎن ﺳﺎل آﺧﺮ دورة ﻛﺎرﺷﻨﺎﺳﻲ و ﻣﻬﻨﺪﺳﺎن ﻋﻤﺮان‬
‫ﻛﻪ ﺧﻮاﻫﺎن آﺷﻨﺎﻳﻲ ﺑﺎ اﻳﻦ روش ﻗﺪرﺗﻤﻨﺪ ﻫﺴﺘﻨﺪ‪ ،‬ﺗﺪوﻳﻦ ﺷﺪه اﺳﺖ‪ .‬ﻫﺪف ﻛﺘﺎب ﻫﻤﭽﻨﻴﻦ ﭘﺮ‬
‫ﻛﺮدن ﻓﺎﺻﻠﺔ ﺑﻴﻦ ﻛﺘﺎبﻫﺎي ﻣﺘﻌﺪد ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﺗﺤﻠﻴﻞ ﺳﺎزهﻫﺎ و ﻛﺘﺎبﻫﺎي ﭘﻴﺸﺮﻓﺘﺔ روش اﺟﺰاي‬
‫ﻣﺤﺪود در ﺳﻄﺢ ﻛﺎرﺷﻨﺎﺳﻲ ارﺷﺪ اﺳﺖ‪ .‬ﻣﻮﺿﻮﻋﺎت ﻛﺘﺎب ﺑﺮ ﻣﺒﻨﺎي ﻣﻄﺎﻟﺒﻲ اﺳﺖ ﻛﻪ ﻣﺆﻟﻒ‬
‫ﺳﺎلﻫﺎ ﺑﺮاي دورة ﻛﺎرﺷﻨﺎﺳﻲ ﺗﺪرﻳﺲ ﻛﺮده اﺳﺖ‪.‬‬
‫اﮔﺮ ﭼﻪ ﻣﻤﻜﻦ اﺳﺖ ﺑﺴﻴﺎري از ﺧﻮاﻧﻨﺪﮔﺎن ﺟﻮانﺗﺮ ﭘﻴﺶ از اﻳﻦ ﺑﺎ ﺟﺒﺮ ﻣﺎﺗﺮﻳﺴﻲ ﺗﺎ‬
‫اﻧﺪازهاي آﺷﻨﺎ ﺷﺪه ﺑﺎﺷﻨﺪ‪ ،‬ﺑﺮاي درك ﻣﻔﺎﻫﻴﻢ اﺟﺰاي ﻣﺤﺪود‪ ،‬آﺷﻨﺎﻳﻲ ﻛﺎﻣﻞ ﺑﺎ اﻳﻦ ﻣﺒﺤﺚ اﻟﺰاﻣﻲ‬
‫اﺳﺖ‪ ،‬ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ ﭘﺲ از ﻣﺒﺎﺣﺚ ﻣﻘﺪﻣﺎﺗﻲ در ﻓﺼﻞ اول‪ ،‬در ﻓﺼﻞ دوم ﺑﺤﺚ ﺟﺒﺮ ﻣﺎﺗﺮﻳﺴﻲ ﺗﺎ‬
‫اﻧﺪازهاي ﻛﻪ در اﻳﻦ ﻛﺘﺎب ﻣﻮرد ﻧﻴﺎز اﺳﺖ‪ ،‬ﻣﻄﺮح ﺷﺪه اﺳﺖ‪ .‬ﻫﺪف از اﻳﻦ ﻓﺼﻞ‪ ،‬آﺷﻨﺎﻳﻲ ﺑﺎ‬
‫ﻛﺎرﺑﺮد ﺟﺒﺮ ﻣﺎﺗﺮﻳﺴﻲ ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﻳﻚ اﺑﺰار ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ ﺑﻮده و ﺑﻪﻋﻨﻮان ﺷﺎﺧﻪاي از رﻳﺎﺿﻴﺎت ﺑﻪ آن‬
‫ﭘﺮداﺧﺘﻪ ﻧﺸﺪه اﺳﺖ‪ .‬در ﻓﺼﻞ ﺳﻮم ﻛﻮﺷﺶ ﺑﺮ اﻳﻦ اﺳﺖ ﻳﻚ درك ﻓﻴﺰﻳﻜﻲ از ﻣﺒﺎﺣﺚ اﺟﺰاي‬
‫ﻣﺤﺪود اراﺋﻪ ﺷﻮد‪ .‬ﺑﺮاي ﺳﻬﻮﻟﺖ اﺛﺒﺎت ﻗﻀﺎﻳﺎ و درك ﻣﺒﺎﺣﺚ‪ ،‬ﻧﻈﺮﻳﻪﻫﺎ اﺑﺘﺪا در ﺣﺎﻟﺖ ﻳﻚﺑﻌﺪي‬
‫ﻣﻄﺮح ﻣﻲﺷﻮﻧﺪ‪ .‬در اﻳﻦ ﻓﺼﻞ ﺑﻌﺪ از ﻃﺮح ﺳﺎدة ﻣﺒﺎﺣﺚ اﻧﺮژي‪ ،‬ﻣﺤﺎﺳﺒﺔ ﻣﺎﺗﺮﻳﺲﻫﺎي ﺟﺰء‬
‫ﻣﺤﺪود ﺑﺮاي ﻃﻴﻒ ﮔﺴﺘﺮدهاي از ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ‪ ،‬ﻓﻘﻂ ﺑﺮ اﺳﺎس ﻳﻚ درك ﺳﺎدة ﻓﻴﺰﻳﻜﻲ ﻣﻄﺮح‬
‫ﺷﺪهاﻧﺪ‪ .‬در ﻓﺼﻞ ﭼﻬﺎرم‪ ،‬ﻓﺮﻣﻮلﺑﻨﺪي رﻳﺎﺿﻲ روش اﺟﺰاي ﻣﺤﺪود‪ ،‬در ﻳﻚﺑﻌﺪي و روشﻫﺎي‬
‫ﻣﺨﺘﻠﻒ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻣﻌﺎدﻻت دﻳﻔﺮاﻧﺴﻴﻞ ﺑﻪ ﻣﻌﺎدﻻت اﻧﺘﮕﺮال ﻣﻮرد ﻧﻴﺎز در روش اﺟﺰاي ﻣﺤﺪود‪ ،‬اراﺋﻪ‬
‫ﺷﺪهاﻧﺪ‪ .‬ﺗﻮاﺑﻊ درونﻳﺎﺑﻲ )اﻧﺘﺮﭘﻮﻻﺳﻴﻮن( و اﻧﺘﮕﺮالﮔﻴﺮي ﻋﺪدي ﻣﻌﺎدﻻت ﺣﺎﻛﻢ‪ ،‬دو ﭘﺎﻳﺔ اﺳﺎﺳﻲ‬
 ‫اﺟﺰاي ﻣﺤﺪود ﻣﻘﺪﻣﺎﺗﻲ‬ ‫ر ‪‬‬

‫روش را ﺗﺸﻜﻴﻞ ﻣﻲدﻫﻨﺪ ﻛﻪ ﺑﻪ ﺗﺮﺗﻴﺐ ﻣﻮﺿﻮﻋﺎت ﻓﺼﻮل ﭘﻨﺠﻢ و ﺷﺸﻢ ﻫﺴﺘﻨﺪ‪ .‬ﻣﺒﺎﺣﺚ آﺷﻨﺎي‬
‫ﺗﺤﻠﻴﻞ ﺧﺮﭘﺎﻫﺎ و ﺗﻴﺮﻫﺎ‪ ،‬ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﻛﺎرﺑﺮدﻫﺎي ﺳﺎدة روش‪ ،‬ﺑﻪ ﺗﺮﺗﻴﺐ در ﻓﺼﻮل ﻫﻔﺘﻢ و ﻫﺸﺘﻢ‬
‫ﻣﻮرد ﺑﺤﺚ ﻗﺮار ﻣﻲﮔﻴﺮﻧﺪ‪ .‬ﻓﺼﻞ ﻧﻬﻢ ﺑﺎ ﺑﺤﺚ ﻣﻬﻢ ﺗﺌﻮري ﺧﻄﺎﻫﺎ در روش اﺟﺰاي ﻣﺤﺪود ﺷﺮوع‬
‫ﻣﻲﺷﻮد و ﻣﺒﺎﺣﺚ ﺑﻪ ﻧﺴﺒﺖ ﭘﻴﺸﺮﻓﺘﻪاي در اﻳﻦ ﻓﺼﻞ ﻣﻄﺮح و ﺑﻪ اﺛﺒﺎت ﻣﻲرﺳﻨﺪ‪ .‬ﻓﺼﻞ دﻫﻢ‪،‬‬
‫ﺑﺤﺚ اﻧﺘﺮﭘﻮﻻﺳﻴﻮن و اﻧﺘﮕﺮالﮔﻴﺮي را در ﻛﺎرﺑﺮدﻫﺎي دو و ﺳﻪﺑﻌﺪي روش اﺟﺰاي ﻣﺤﺪود ﻣﻄﺮح‬
‫ﻣﻲﻛﻨﺪ‪ .‬ﻛﺎرﺑﺮد ﻣﻬﻢ روش اﺟﺰاي ﻣﺤﺪود در ﺗﺤﻠﻴﻞ ﻣﺴﺎﺋﻞ دوﺑﻌﺪي در رژﻳﻢ ﺗﻨﺶ ﺳﻄﺤﻲ و‬
‫ﻛﺮﻧﺶ ﺳﻄﺤﻲ ﻣﻮﺿﻮع ﻓﺼﻞ ﻳﺎزدﻫﻢ اﺳﺖ‪ .‬در ﻓﺼﻞ دوازدﻫﻢ ﺗﺤﻠﻴﻞ ﺗﻨﺶ در ﻣﺤﻴﻂﻫﺎي دوار‬
‫ﺑﺮرﺳﻲ ﻣﻲﺷﻮد‪ .‬ﺳﺮاﻧﺠﺎم ﻓﺼﻞ ﺳﻴﺰدﻫﻢ ﺑﺤﺚ ﺗﺤﻠﻴﻞ ﺧﻤﺶ ﺻﻔﺤﺎت ﺑﻪ روش اﺟﺰاي ﻣﺤﺪود‬
‫را در ﺣﺪ ﻧﻴﺎزﻫﺎي دورة ﻛﺎرﺷﻨﺎﺳﻲ ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ ﻋﻤﺮان ﻣﻄﺮح ﻣﻲﻛﻨﺪ‪.‬‬
‫در ﭘﺎﻳﺎن از زﺣﻤﺎت ﺑﻲدرﻳﻎ ﺗﻤﺎﻣﻲ ﻛﺴﺎﻧﻲ ﻛﻪ در ﺗﻬﻴﺔ اﻳﻦ ﻛﺘﺎب ﻧﻘﺶ داﺷﺘﻪاﻧﺪ و ﺑﻪﻃﻮر‬
‫وﻳﮋه ﺟﻨﺎب آﻗﺎي ﻣﻬﻨﺪس ﻣﻬﺪي ﻣﻬﺪيﺧﺎﻧﻲ داﻧﺸﺠﻮي رﺷﺘﺔ ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ ﻋﻤﺮان داﻧﺸﻜﺪة ﻓﻨﻲ ﻛﻪ‬
‫ﻛﺎر آﻣﺎدهﺳﺎزي ﻛﺘﺎب ﺑﺮاي ﭼﺎپ را ﺑﺮ ﻋﻬﺪه داﺷﺘﻪاﻧﺪ‪ ،‬ﺗﻘﺪﻳﺮ و ﺗﺸﻜﺮ ﻛﺮده و ﺑﺮاي اﻳﺸﺎن از‬
‫درﮔﺎه ﺧﺪاوﻧﺪ ﻣﺘﻌﺎل آرزوي ﺗﻮﻓﻴﻖ دارم‪.‬‬

‫اﻳﺮج ﻣﺤﻤﻮدزاده ﻛﻨﻲ‬

‫اﺳﺘﺎد داﻧﺸﻜﺪة ﻋﻤﺮان‬
‫ﭘﺮدﻳﺲ داﻧﺸﻜﺪهﻫﺎي ﻓﻨﻲ‬
‫داﻧﺸﮕﺎه ﺗﻬﺮان‬