GM/GI S4 2021/2022

Réseaux Locaux Industriels

TP-1 : PROFIBUS

1. Objectif :
L’objectif recherché à travers cet exemple est l’introduction des notions de base de la commande
décentralisée de systèmes automatisés à travers un réseau de terrain Profibus en mode maître
esclave. En particulier, on met l’accent sur le principe d’adressage des automates programmables
industriels configurés en réseau Profibus afin d’établir une communication PROFIBUS entre deux
automates S7-1200 et S7-300.

2. Architectures matérielle et logicielle utilisées :

La figure suivante présente l’architecture matérielle utilisée pour ce TP.

TP-1 : Réseaux Locaux Industriels / PROFIBUS Pr. Ilias OUACHTOUK

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3. Manipulation :
Dans ce TP, on va utiliser la communication S7 via un réseau Profibus. On va donc créer un
sous-réseau Profibus. Pour ce faire, on va configurer les interfaces MPI/DP (DP pour Profibus DP)
des 2 appareils en mettant le 1er CPU « S7-1200 » en tant que maître et le second « S7-300 » en
esclave.
3.1. Modalité de fonctionnement de la station Esclave :
3.1.1. Configuration et mise en réseau des matériels
TYPE Article no CPU name
CPU 315F-2 PN/DP 6ES7 315-2FJ14-0AB0 S7-300
DI/DO DI 16/DO 16x24VDC/0.5A_1

3.1.2. Fonction :
La station de distribution permet la manipulation et le transfert des pièces suivant le mode de
commande programmé. Elle est constituée d’un module chargeur-empileur et un module de
transfert.
3.1.3. Séquence de marche :
Position initiale :
➢ Ejecteur en position d’entrée (fcejc_e=1)
➢ Bras rotatif à une position intermédiaire entre 0° et 180° (fcbras_0=0 et fcbras_180=0)
➢ Venteuse ouverte (pav=0)
➢ Présence pièces dans le magasin (ppm=0)
Etapes :
➢ Sortie de l’éjecteur
➢ Retour de l’éjecteur à sa position initiale
➢ Rotation du bras pour la prise de la pièce
➢ Pise de pièces par la venteuse
➢ Transfert de la pièce à droite par le bras rotatif
➢ Libération de la pièce (EJCVNS)
➢ retour à la position initiale
3.1.4. Bilan des entrées/sorties :
E/S type adresse
ppm Bool I 0.6
fcejc_e Bool I 0.1
fcejc_s Bool I 0.2
pav Bool I 0.3
fcbras_0 Bool I 0.4
fcbras_180 Bool I 0.5
EJC Bool Q 0.0
VNTS Bool Q 0.1
EJCVNTS Bool Q 0.2
BRAS_0 Bool Q 0.3
BRAS_180 Bool Q 0.4
LED Bool Q 1.6

TP-1 : Réseaux Locaux Industriels / PROFIBUS Pr. Ilias OUACHTOUK

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3.2. Modalité de fonctionnement de la station Maître :

3.2.1. Configuration et mise en réseau des matériels
TYPE Article no CPU name
CPU 1214C DC/DC/DC 6ES7 214-1AG40-0XB0 S7-1200
CM 1243-5 6GK7 243-5DX30-0XE0

3.2.2. Fonction :
L'appui sur le bouton arM arrête l'exécution du cycle de la station de distribution et provoque le
clignotement de la LED.

3.2.3. Bilan des entrées/sorties :

E/S type adresse
arM Bool I 0.0

4. Travail demandé
4.1. Créez un nouveau projet STEP 7
4.2. Insérez les deux stations (S7-1200 & S7-300)
4.3. Introduisez les configurations matérielles relatives aux deux stations.
4.4. Donnez le programme correspondant au traitement de la station 2 (Esclave), saisissez-le, et simulez-le.
4.5. Donnez le programme correspondant au traitement de la station 1 (Maître), saisissez-le, et simulez-le.
4.6. Apporter les modifications nécessaires sur la configuration matérielle pour mettre en place une
communication Profibus DP entre les deux CPU.
4.7. Donnez les modifications à apporter sur les programmes.
4.8. Chargez vos programmes sur les automates.
4.9. Testez le bon fonctionnement de vos programmes.

TP-1 : Réseaux Locaux Industriels / PROFIBUS Pr. Ilias OUACHTOUK