UNIVERSIDAD NACIONAL

FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y NATURALES

ESCUELA DE TOPOGRAFIA CATASTRO Y GEODESIA
FOTOGRMETRIA I

INFORME LABORATORIO:

Laboratorio #9

Uav – drones para fotogrametría digital

ALUMNO:

Maykol J. Calderón Torres

OCTUBRE 2015
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FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y NATURALES
ESCUELA DE TOPOGRAFIA CATASTRO Y GEODESIA
FOTOGRAMETRIA I

Contenido
1 INTRODUCCIÓN ........................................................................................................ 3
2 OBJETIVOS ............................................................................................................... 3
2.1 OBJETIVO GENERAL ............................................................................................... 3
2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS ....................................................................................... 3
3 MARCO TEÓRICO ..................................................................................................... 3
3.1 UAV/UAS ............................................................................................................. 3
4 CUESTIONARIO ........................................................................................................ 4
4.1 QUE SIGNIFICA UAV? ............................................................................................ 4
4.2 SON LOS AUV LO MISMO QUE AVIONES A CONTROL REMOTO? .................................. 4
4.3 TIENEN LOS UAV UNA CÁMARA MÉTRICA? ............................................................... 4
4.4 TIENEN LOS AUV INTEGRACIÓN CON GPS Y SISTEMAS INERCIALES DE NAVEGACIÓN? 4
4.5 SE PUEDE UTILIZAR LOS UAV PARA REALIZAR LA CARTOGRAFÍA DE GRANDES
EXTENSIONES? ................................................................................................................ 4
4.6 CUÁL ES EL FLUJO DE TRABAJO PARA CARGAR EL PLAN DE VUELOS EN LOS UAV? ..... 4
4.7 QUE PRODUCTOS PUEDEN SER OBTENIDOS CON LA UTILIZACIÓN DE LOS AUV? ......... 4
4.8 EXISTEN UAV DISEÑADOS EN FORMA DE AVIÓN?..................................................... 5
4.9 EXISTEN UAV DISEÑADOS EN FORMA DE HELICÓPTERO O SIMILAR? .......................... 5
4.10 CUÁL ES LA DIFERENCIA ENTRE UN UAV Y UN DRONE? .......................................... 5
4.11 CUALES ES LA VENTAJA DEL DISEÑOS DE AVIÓN SOBRE LOS DE HELICÓPTERO O
VICEVERSA? .................................................................................................................... 5
4.12 SE PUEDEN UTILIZAR LOS UAV PARA LA GENERACIÓN DE MODELOS DIGITALES DE
TERRENO, CUAL ES EL FLUJO DE TRABAJO? ....................................................................... 5
4.13 SE PUEDEN UTILIZAR LOS AUV PARA DETECTAR DESLIZAMIENTOS EN LUGARES COMO
LA RUTA 32? .................................................................................................................... 5
4.14 LOS AUV PUEDEN SER UTILIZADOS SIN ADVERTIR AL TRÁFICO AÉREO DE UNA
REGIÓN? ......................................................................................................................... 5
4.15 QUÉ VENTAJAS PRESENTA LOS UAV PARA EL LEVANTAMIENTO DE ZONAS DE ALTO
RIEGO? ........................................................................................................................... 6

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1 Introducción
La realización de este reporte nos ayudara a conocer sobre la tecnología que
viene en auge con respecto a la fotogrametría como lo es el caso de los vehículos
aéreos no tripulados (UAV por sus siglas en ingles). También reconoceremos esta
tecnología como una herramienta de la fotogrametría para realizar los procesos de
la captura de imágenes, determinar las ventajas y desventaja de la utilización de
esta metodología en el amito de la fotogrametría. Comprender como se realizan
los flujos de trabajo para planificar el vuelo y su buen empleo en el trabajo
solicitado

2 Objetivos
2.1 Objetivo general
 Investigar sobre el uso de los UAV en fotogrametría

2.2 Objetivos específicos

 Determinar los usos de esta tecnología.

 Ventajas y desventajas de esta tecnología en la fotogrametría

3 Marco teórico

3.1 UAV/UAS
Los Drones o aviones no tripulados desde hace varios años son una realidad. Su
nacimiento y su desarrollo se debe a las necesidades militares durante la segunda
guerra mundial y la posterior guerra fría. Estos aparatos son pequeño avión
capases de cruzar las líneas enemigas, tomar información e incluso alcanzar
pequeños objetivos sin necesidad de arriesgar la vida de alguna persona. La
utilización de estos instrumentos se convirtió en un objeto de deseo para cualquier
ejército moderno. En la actualidad varias empresas civiles trabajan para
transformar este artilugio militar en una herramienta útil para la sociedad civil.

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4 CUESTIONARIO
4.1 Que significa UAV?
Es un vehículo aéreo no tripulado, UAV es Unmanned Aerial Vehicle por sus siglas
en ingles.
4.2 Son los AUV lo mismo que aviones a control remoto?
No es lo mismo, pero si pueden ser manejados a control remoto, el AUV es un
vehículo submarino autónomo, es un robot que se desplaza bajo el agua sin
necesidad de que alguien vaya dentro de este.
4.3 Tienen los UAV una cámara métrica?
Si posee una cámara métrica debido a que una cámara métrica es una cámara
fotográfica, ya sea tradicional o digital, cuyas características ópticas son conocidas
a la perfección, como lo es en el caso del UAV.
4.4 Tienen los AUV integración con GPS y sistemas inerciales de
navegación?
No posee GPS porque las ondas de radio no pueden penetrar el agua y se pierde
la señal GPS pero si poseen el sistema inercial de navegación, este es un sistema
que ayuda a la navegación el cual usa un computador, sensores de movimiento y
sensores de rotación, giróscopos para calcular continuamente mediante estima la
posición, orientación y velocidad de un objeto en movimiento sin necesidad de
referencias externas.
4.5 Se puede utilizar los UAV para realizar la cartografía de grandes
extensiones?
El UAV no se puede utilizar para la generación de cartografía de grandes
extensiones, pero si se puede usar en pequeñas extensiones.
4.6 Cuál es el flujo de trabajo para cargar el plan de vuelos en los UAV?
Primeramente, en gabinete, se realiza el diseño del vuelo en función de la escala
que se pretenda obtener de la ubicación de la extensión a representar, de la
orografía del terreno y de la previsión meteorológica. Luego se programa un plan
de vuelo mediante Waypoints con el software donde programamos una ruta de
vuelo que se ejecutará de forma autónoma, donde no sólo podremos programar
los desplazamientos juntos con las velocidades de ascenso o desplazamiento,
sino que también podremos programar la forma en que realiza el vuelo e incluso el
punto que debe estar apuntando la cámara en todo momento, o el lugar en que
deberá sacar la fotografía, o la inclinación.
4.7 Que productos pueden ser obtenidos con la utilización de los AUV?
Algunos productos que se pueden obtener con la utilización de AUV son la
batimetría, el control del medio ambiente, la búsqueda y recuperación de datos
general, Monitoreo Línea de Base, mapeo del fondo marino y muchas
investigaciones oceanográficas.

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4.8 Existen UAV diseñados en forma de Avión?

Si debido a que exactamente estos tienen forma de avión y actualmente se están
sacando al mercado en forma de helicópteros. En la imagen a continuación
podemos ver un UAV en forma de avión
4.9 Existen UAV diseñados en forma de helicóptero o similar?
Si existen UAV diseñados de esta forma. Hay varias formas de AUV en forma de
helicópteros y un ejemplo de un quadrotor.
4.10 Cuál es la diferencia entre un UAV y un DRONE?
No existe ninguna diferencia ya que Vehículo Aéreo no Tripulado es lo mismo que
un Dron, es una aeronave que vuela sin tripulación humana a bordo en otras
palabras es lo mismo nada más que UAV corresponde a sus siglas en inglés y
Dron es como se conoce es castellano.
4.11 Cuales es la ventaja del diseños de avión sobre los de helicóptero
o viceversa?
La principal ventaja de los aviones es la facilidad de control y guiado, así como su
alta fiabilidad ante condiciones extremas o difíciles. El problema más grande es su
falta de maniobralidad en espacios reducidos. Como en el helicóptero, estos
vehículos disponen de una capacidad de vuelo vertical que los hacen únicos, esta
función es ventajosa cuando no queremos tener mucha velocidad horizontal y
cuando queremos tener una buena capacidad de vuelo estacionario.
4.12 Se pueden utilizar los UAV para la generación de modelos
digitales de terreno, cual es el flujo de trabajo?
En realidad lo que hace el UAV es tomar las fotografías con las cuales se va hacer
el modelo digital, una vez obtenidos los parámetros de orientación externa de las
fotografías, entonces ya podemos empezar a medir sobre las fotografías.
4.13 Se pueden utilizar los AUV para detectar deslizamientos en
lugares como la ruta 32?
No ya que este tipo de instrumentos son solamente utilizados en el agua, lo que se
necesita para este tipo de trabajos es un UAV.
4.14 Los AUV pueden ser utilizados sin advertir al tráfico aéreo de una
región?
Si, ya que estos aparatos son solo utilizados en el agua, entonces no es necesario
realizar estos procedimientos, de igual manera fuera los UAV los que se están
utilizando no se tienen que informar a ningún personal de tráfico aéreo.

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4.15 Qué ventajas presenta los UAV para el levantamiento de zonas de

alto riego?
 No requiere la actuación de pilotos en la zona de combate.

 Debido a sus dimensiones y manejabilidad de los UAV, éstos pueden

adentrarse con mucha mayor facilidad en zonas en las que por su orografía
una aeronave tripulada no podría.

 Un UAV puede llegar a acceder a lugares como grutas, túneles o

chimeneas sin poner a alguna persona en riesgo.

 Del mismo modo los UAV también son útiles en la realización de

inspecciones en altura, reduciendo la necesidad de acceso de personal
especializado.

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