PROTOTIPO ROBOT MEDIO

AMBIENTE

INTEGRANTES:

WREINNER NICOLAS JARAMILLO: 2320182057

CRISTIAN CAMILO PEREZ A: 2320182051

OSCAR ARIAS: 2320182046

NICOLAS FERNANDEZ Z: 2320182058

PROGRMA: INTRODUCCION A LA INGENIERIA

DOCENTE: ING. CELSO JAVIER RODRIGUEZ

UNIVERSIDAD DE IBAGUE

FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL

30/10/2018
 INTRODUCCION

El proyecto consta de realizar un robot que en el

día recolecte suficiente energía para que en la
noche esta energía pueda ser utilizada. ¿Cómo
esto beneficia el medio ambiente? Muy fácil evita
el consumo de energía artificial o eléctrica, esta
pasa por muchos procesos y en su paso daña al
medio ambiente emitiendo compuestos y gases
invernaderos que afectan las aguas volviéndolas
toxicas. Con el robot queremos evitar este daño
ambiental generando energía natural y dándole
vida y uso a la naturaleza, también cumplirá con
el proceso de presentar la temperatura del clima,
y una cámara para estar alerta a los caminos que
existan en el medio ambiente, todo proceso de
mejo ración se empieza con algo pequeño para
que se convierta en algo grande depende de la
dedicación y el esmero que se le coloque a este
y eso es lo que nosotros como grupo queremos
hacer con este prototipo de robot, llevarlo al
siguiente nivel para ayudar al medio ambiente
colocando nuestro granito de arena.
 CONFIGURACION DEL
PROBLEMA

Lo que origina nuestro problema es el exceso de

consumo de energía eléctrica ya que esta causa
varios daños ambientales.

Para evitar esta problemática es necesario

disminuir el consumo de esta energía y cambiarla
por una energía renovable que no afecte el curso
de la naturaleza.

Deseamos disminuir este consumo por medio de

nuestro robot, para que estos daños ambientales
no sigan afectando a todo el medio ambiente.

Anhelamos un mundo distinto con una energía

que nos beneficie a todos, acabar con esto sin
generar desigualdades, si no que todos estén de
acuerdo un mejor planeta.

Queremos saber si un mundo como el que

deseamos y anhelamos se puede realizar, si
nuestro proyecto está a la medida de superar
cualquier adversidad.
¿ESTE PROYECTO CAMBIARA ALGO EN EL MEDIO
AMBIENTE?

Pensamos que además de un cambio, generara

esperanza de un mundo mejor, donde el medio
ambiente no este afectado por el ser humano.

Siendo nuestro principal objetivo ayudar al medio

ambiente a que no siga siendo afectado por la
mano del hombre y darle la vuelta a esto que sea
favorecido por la mano de obra del hombre.

Esto es lo que deseamos logar con nuestro robot.

No teniendo ninguna restricción definida, ya que

es un proyecto de ayuda, las alternativas que
hemos seleccionado son de una buen estructura
lógica, la cual es la que no va a ayudar en nuestra
realización de nuestro proyecto.
 MARCO DE REFERERNCIA

1. Para empezar, las energías renovables son la

alternativa más limpia para el medio
ambiente. Se encuentran en la naturaleza en
una cantidad ilimitada y, una vez
consumidas, se pueden regenerar de manera
natural o artificial. Según el Instituto para la
Diversificación y Ahorro de la Energía (IDAE),
frente a las fuentes convencionales, las
energías renovables son recursos limpios
cuyo impacto es prácticamente nulo y
siempre reversibles.
2. La producción y el uso de la energía suponen
la principal causa, junto con el trasporte, de
las emisiones de gases de efecto
invernadero, gases responsables del cambio
climático. Por ello, una de las formas de
actuar para limitar e impedir sus gravísimas
consecuencias ambientales, sociales y
económicas, relacionadas con el aumento de
temperatura, subida del nivel del mar y
disminución de precipitaciones, entre otras,
consiste en reducir el consumo energético.
 DISEÑO DE SOLUCIONES EN
INGENIERIA

Primera alternativa: Por medio de un dron ayudar

a vigilar las aguas para no ser contaminadas.

Segunda alternativa: Reutilizar la energía por

medio de un robot que en el día la recolecte y la
noche la de a utilizar.
 Nosotros escogimos la segunda alternativa ya
que nos parece mucho más eficaz en el
momento de ayudar al medio ambiente por
sus beneficios de utilizar energía renovable.
No es escogimos la primera por su
complejidad al momento de efectuar la
realización del dron y agregar todos los
elementos pensados.

¿QUE ES? La solución consta de hacer un

robot el cual en el día recolecte energía solar,
para que en la noche esta energía pueda ser
utilizada, con esto solucionamos el exceso de
energía eléctrica la cual le hace un gran daño
al medio ambiente.
¿COMO ES? Es de una forma muy sencilla
porque lo que queremos llegar a realizar es
disminuir el consumo de energía por medio de
la función del robot.
¿COMO LO CONSTRUYEN? Primero que todo
necesitamos crear el diseño del robot,
después de esto le añadimos todo el sistema
eléctrico para que este funcione como
queremos, ensamblamos y miramos si
funciona como es correcto, esto realizado por
5 personas que aportan con cada parte de
 este robot, para realizar el diseño del robot
necesitamos madera y con una magina láser
le damos el diseño que queremos, para el
sistema eléctrico se necesita una batería
litio, cargador de batería, porta pila doble,
servomotores, drivers para motores, arduino
abno, conectores M-M X40 y M-H X40.
¿COMO SE USA? El robot va a ser controlado
desde una APP creada por nosotros, este
permitirá el movimiento de este.

 Esta imagen a continuación es algo parecido

a lo que queremos lograr, que lleve unos
paneles solares como los que vemos en este
robot para que recolecte la energía, nuestro
robot llevara 4 motores para dar precisión al
momento de su función además tendrá seis
llantas, una pantalla donde va a dar la
información del estado del clima esta función
se obtiene por medio de la energía que
recolecte en el día y los soportes para
conectar esto van a ser en madera cortados
por una máquina de láser.
 IMPLEMENTACION Y
OPERACION

Implementación: El prototipo fue realizado

utilizando materiales como, icopor, cartón,
pitillos, fomi, palos de pincho y de paleta,
este proceso de realización fue muy sencillo
lo que hicimos fue hacer unas ruedas con el
icopor a estas les implementamos unos
motores, hicimos la base del robot con los
palos de paleta y los palillos los cuales
unimos con las llantas para su movilidad, en
la parte superior del prototipo colocamos un
cartón para darle forma y a sus dos lados
“unos paneles solares”, este prototipo solo
cumplirá con la función de moverse.
Siendo este el prototipo no le incluimos
muchas cosas de proyecto final, obviamente
las mejoras van a ser notables, este proyecto
es el que le daría solución al problema de
medio ambiente que queremos solucionar.
Operar:
*Hacerle mantenimiento cada mes para que
este no presente ninguna falla.
*Instalar una aplicación donde nos diga que
fallas está presentando el robot.
*Poder hacer que el robot pueda arreglar
problemas en el sistema de funcionamiento
así su vida útil sería demasiado larga.

CONCLUSIONES Y
RECOMENDACIONES
 Es muy interesante para todos poder realizar
este robot y sentir que podemos estar
ayudando a este planeta solo aportando esto,
que casi no logramos darle un plus porque
todos los que decíamos nos decían que no era
un plus, pero a pesar de esto pudimos pensar
en un buen plus para nuestro robot, además
que su construcción fue muy compleja pero
nos enseña muchas cosas que algún día nos
podrá servir.

BIBLIOGRAFIA
1. https://twenergy.com/a/que-son-las-
energias-renovables-516
2. https://istas.net/istas/guias-interactivas/
ahorro-y-eficiencia-energetica/problema-
ambiental-del-consumo-de-energia