Javier Riedemann Aros

javier.riedemann@pucv.cl
EFICIENCIA DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Cuando una máquina transforma energía de una forma a otra, siempre existen
pérdidas. Las pérdidas ocurren en la máquina misma, y provocan
(1) Un incremento de la temperatura
(2) Una reducción de la eficiencia.

𝑃𝑖𝑛 𝑃𝑜𝑢𝑡
MÁQUINA
ELÉCTRICA

𝑃𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠

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EFICIENCIA DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Pérdidas mecánicas

Las pérdidas mecánicas se deben a la fricción en los cojinetes o rodamientos, la fricción

en las escobillas y la fricción del aire.

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EFICIENCIA DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Pérdidas mecánicas

Las pérdidas por fricción dependen de la velocidad de la máquina y del diseño de los
cojinetes, las escobillas, el conmutador y los anillos colectores.

Las pérdidas por fricción del aire dependen de la velocidad y el diseño del ventilador
de enfriamiento y de la turbulencia producida por las partes rotatorias.

Por lo general, las máquinas rotatorias son enfriadas por un ventilador interno
montado en el eje del motor. El ventilador absorbe aire fresco de los alrededores, lo
dirige a los devanados y lo expele (expulsa) de nuevo a través de orificios de
ventilación apropiados. En ambientes hostiles, a veces se utilizan métodos de
enfriamiento especiales, e.g. enfriamiento por agua.

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EFICIENCIA DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Motor enfriado por agua

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EFICIENCIA DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS
Pérdidas eléctricas

Las pérdidas eléctricas son las siguientes:

1. Pérdidas en los conductores 𝐼 2 𝑅 (llamadas también pérdidas en el cobre)
2. Pérdidas en las escobillas
3. Pérdidas en el hierro

1. Pérdidas en los conductores. Las pérdidas en un conductor dependen de su

resistencia y del cuadrado de la corriente que transporta. La resistencia, a su vez,
depende de la longitud, la sección transversal, la resistividad y la temperatura del
conductor. Las siguientes ecuaciones permiten determinar la resistencia de cualquier
material a cualquier temperatura:

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EFICIENCIA DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

En lugar de utilizar la ecuación 𝐼 2 𝑅, en ocasiones se prefiere expresar las pérdidas en

función del número de watts por kilogramo de material conductor. Entonces, las
pérdidas están dadas por la ecuación:

De acuerdo con esta ecuación, las pérdidas por unidad de masa es proporcional al
cuadrado de la densidad de corriente. Para conductores de cobre, se utilizan
densidades de entre 1.5 A/mm2 y 6 A/mm2. Las pérdidas correspondientes varían de
5 W/kg a 90 W/kg. Las densidades más altas requieren un sistema de enfriamiento
eficiente para evitar una excesiva elevación de la temperatura.

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EFICIENCIA DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Pérdidas eléctricas

2. Pérdidas en las escobillas. Las pérdidas en las escobillas son mínimas porque la
densidad de la corriente es de, aproximadamente, sólo 0.1 A/mm2, que es mucho
menor que la del cobre. Sin embargo, la caída de voltaje por contacto entre las
escobillas y el conmutador puede producir pérdidas significativas. La caída varía de
0.8V a 1.3V, según el tipo de escobilla, la presión aplicada y la corriente en la escobilla.

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EFICIENCIA DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Pérdidas eléctricas

3. Pérdidas en el fierro. Las pérdidas en el fierro se deben a histéresis o corrientes

parásitas, y dependen de la densidad del flujo magnético, la velocidad de rotación, la
calidad del acero y el tamaño del núcleo. En general, oscilan entre 0.5 W/kg y 20 W/kg.
Los valores más altos se presentan en los dientes de la armadura, donde la densidad
de flujo puede ser de hasta 1.7 T. Las pérdidas en el núcleo de la armadura suelen ser
mucho más bajas. Las pérdidas se pueden reducir al mínimo recociendo el acero.

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EFICIENCIA DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Horno de recocido

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EFICIENCIA DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Algunas pérdidas en el hierro se producen también en las caras de los polos. Se deben a
las pulsaciones del flujo creadas por el paso de los dientes y ranuras de la armadura
frente a las caras de los polos.

Por extraño que parezca, las pérdidas en el hierro imponen una resistencia mecánica en
la armadura, que produce el mismo efecto que la fricción mecánica.

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EFICIENCIA DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

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EFICIENCIA DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Curva de eficiencia

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EFICIENCIA DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

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CALENTAMIENTO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Aumento de la temperatura

El aumento de la temperatura de una máquina o dispositivo

es la diferencia entre la temperatura de su parte accesible
más caliente y la temperatura ambiente. Se puede medir
utilizando simplemente dos termómetros.

Sin embargo, debido a lo impráctico que resulta colocar un

termómetro cerca del punto más caliente adentro de la
máquina, este método se utiliza rara vez.

El aumento de la temperatura tiene un efecto directo en la

capacidad de potencia de una máquina o dispositivo.
También tiene un efecto directo en su vida útil. Por
consiguiente, el aumento de la temperatura es una cantidad
muy importante.

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CALENTAMIENTO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Expectativa de vida del equipo eléctrico

Aparte de las fallas eléctricas y mecánicas accidentales, la expectativa de vida de los

aparatos eléctricos está limitada por la temperatura de su aislamiento: mientras más
alta es la temperatura, más corta es su vida.

Pruebas realizadas en muchos materiales aislantes han demostrado que la vida útil de
los aparatos eléctricos disminuye aproximadamente a la mitad cada vez que la
temperatura aumenta 10 °C.

Esto significa que si un motor tiene una expectativa de vida normal de ocho años a
una temperatura de 105 °C, tendrá una vida útil de sólo cuatro años a una
temperatura de 115 °C, de dos a 125 °C, ¡y de sólo uno a 135 °C!

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 CALENTAMIENTO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS
Expectativa de vida del equipo eléctrico

Los factores que contribuyen más al deterioro de los aislantes son (1) el calor, (2) la
humedad, (3) la vibración, (4) la acidez, (5) la oxidación y (6) el tiempo. Debido a estos
factores, el estado del aislamiento cambia de manera gradual; comienza a cristalizarse
lentamente y la transformación ocurre con más rapidez conforme se incrementa la
temperatura.

Factores que
pueden acortar
la vida útil de
un aislante.

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CALENTAMIENTO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Clasificación térmica de los aislantes

Los comités y organizaciones que establecen estándares han agrupado a los aislantes
en cinco clases, según su capacidad de soportar calor. Estas clases corresponden a los
niveles máximos de temperatura de: 105 °C, 130 °C, 155 °C, 180 °C y 220 °C
(anteriormente representados por las letras A, B, F, H y R). Esta clasificación térmica es
importante en el diseño y la fabricación de aparatos eléctricos.

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CALENTAMIENTO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

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CALENTAMIENTO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Temperatura ambiente máxima y aumento de la temperatura del punto caliente

Las organizaciones de estándares también han establecido una temperatura ambiente

máxima, que en general es de 40 °C. Esta temperatura estandarizada fue establecida
por las siguientes razones:
1. Permite que los fabricantes de motores eléctricos prevean las peores condiciones
de temperatura ambiente que sus máquinas podrían encontrar.
2. Les permite estandarizar el tamaño de sus máquinas y dar garantías de desempeño.

La temperatura de una máquina varía de un punto a otro, pero existen lugares donde
la temperatura es más alta que en cualquier otro lado. Esta temperatura del punto
más caliente (hot spot) no debe exceder la temperatura máxima permisible de la clase
particular de aislamiento utilizado.

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 CALENTAMIENTO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS
Temperatura ambiente máxima y aumento de la temperatura del punto caliente

La figura muestra los límites de temperatura del punto caliente para el aislamiento clase
A, B, F y H (curva 1). También se muestra la temperatura ambiente máxima de 40°C
(curva 3).
La diferencia de temperatura
entre la curva 1 y la curva 3
proporciona el aumento máximo
permisible de temperatura para
cada clase de aislamiento. Este
aumento de temperatura límite
permite al fabricante establecer
el tamaño físico del motor, relé,
etc., que pretende sacar al
mercado. Por lo tanto, para
aislamiento clase B, el aumento
máximo permisible de
temperatura es (130 - 40) = 90°C.
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CALENTAMIENTO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Caso práctico

Suponga que un fabricante diseñó y construyó un motor de 10 kW con aislamiento

clase B. Para probar el motor, lo somete a una temperatura ambiente constante de
40°C y lo carga hasta que suministra 10 kW de potencia mecánica.

Detectores de temperatura especiales, localizados en puntos estratégicos en el interior

de la máquina, registran la temperatura de los devanados. Una vez que se estabilizan
las temperaturas (lo que puede tardar varias horas), se anota la temperatura más
caliente (hot spot).

Si la temperatura del punto caliente registrada es de, por ejemplo, 147 °C, al
fabricante no se le permitirá vender su producto. La razón es que el aumento de la
temperatura (147° - 40°) = 107°C excede el aumento máximo permisible de 90 °C para
aislamiento clase B.

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CALENTAMIENTO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Caso práctico

Por otra parte, si la temperatura del punto más caliente es de sólo 100 °C, el aumento
de la temperatura es (100° - 40°) = 60°C. El fabricante percibe de inmediato que puede
realizar un diseño más económico y aún así permanecer dentro de los límites
permisibles de aumento de la temperatura.

Por ejemplo, el fabricante puede reducir el diámetro de los conductores hasta que el
aumento de la temperatura del punto caliente se aproxime a 90 °C. Obviamente, esto
reduce el peso y costo de los devanados. Pero el fabricante también se da cuenta de
que el diámetro reducido de los conductores ahora le permite reducir el tamaño de las
ranuras. Esto, a su vez, reduce la cantidad de hierro. Rediseñando así el motor, el
resultado es una máquina que opera dentro de los límites de aumento permisible de
la temperatura, con el tamaño físico más pequeño posible y con el costo más bajo.

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CALENTAMIENTO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Caso práctico

En la práctica, no es conveniente realizar pruebas de desempeño a una temperatura

ambiente controlada de 40°C. Por lo general, el motor se carga a su capacidad nominal
a temperaturas ambiente mucho más bajas (y más cómodas).

Con esta finalidad, los organismos encargados de los estándares han establecido que,
para propósitos de prueba, la temperatura ambiente puede estar entre 10 y 40 °C. La
temperatura del punto más caliente se registra como antes. Si el aumento de la
temperatura en estas condiciones es igual a o menor que 90 °C (para aislamiento clase
B), el fabricante puede vender su producto.

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CALENTAMIENTO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

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CALENTAMIENTO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS
Estimación del aumento de la temperatura mediante el método de resistencia

El aumento de la temperatura del punto caliente es difícil de medir porque tiene que
hacerse en el interior del devanado. Esto se puede hacer insertando un pequeño
detector de temperatura como un termopar o un termistor. Sin embargo, este método
directo de medir la temperatura del punto caliente es costoso y sólo se justifica para
máquinas grandes.

Para simplificar las cosas, los estándares aceptados permiten un segundo método de
determinar el aumento de la temperatura. Está basado en la temperatura promedio
del devanado, medida por medio de una resistencia, y no mediante la temperatura del
punto caliente.

Por ejemplo, en el caso de aislamiento clase B, se supone que una temperatura de

devanado promedio de 120 °C corresponde a la temperatura de punto caliente de
130°C. Por consiguiente, se supone que un aumento de temperatura promedio de
(120° - 40°) = 80°C corresponde a un aumento de la temperatura de punto caliente de
(130° - 40°) = 90°C.
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CALENTAMIENTO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS
Estimación del aumento de la temperatura mediante el método de resistencia

La temperatura promedio de un devanado se determina por medio del método de

resistencia. Éste consiste en medir la resistencia del devanado a una temperatura del
devanado conocida y medirla otra vez cuando la máquina está caliente. Por ejemplo, si
el devanado es de cobre, podemos utilizar la siguiente ecuación para determinar su
temperatura

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CALENTAMIENTO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS
Estimación del aumento de la temperatura mediante el método de resistencia

Conociendo la temperatura del devanado caliente mediante el método de resistencia,

podemos calcular el aumento de la temperatura correspondiente restando la
temperatura ambiente. Si este aumento de la temperatura está dentro del límite
permisible (80 °C para aislamiento clase B), el producto cumple con los estándares.
Observe que cuando se realizan pruebas de desempeño mediante el método de
resistencia, la temperatura ambiente debe quedar nuevamente entre 10°C y 40°C.

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 MOTOR ELÉCTRICO COMO SISTEMA TÉRMICO

Uno de los factores que limita la potencia máxima en las máquinas eléctricas son los
gradientes de temperatura que se producen en sus diferentes zonas. En especial en los
aislantes de los enrollados del estator, ya que estos no deben sobrepasar el límite máximo
admisible definido por la clase de aislación (vistos anteriormente).
Los gradientes de temperaturas que se producen en las máquinas eléctricas se deben
fundamentalmente a una transformación de energía eléctrica en energía calórica.
Toda esta energía calórica parcialmente es acumulada en las masas del motor y debe ser
evacuada a través de las superficies de disipación que posea la máquina.
 MOTOR ELÉCTRICO COMO SISTEMA TÉRMICO
En general, una máquina puede considerarse como un cuerpo homogéneo desarrollando
calor internamente a razón uniforme y disipando calor en forma proporcional a su
aumento de temperatura.
Sea
𝑄: calor desarrollado, [J/s] o [W].
𝐺: peso de las partes activas de la máquina [kg].
ℎ: calor específico [𝐽 𝑘𝑔°𝐶].
𝑆: superficie de enfriamiento [𝑚2 ].
𝜆: disipación específica de calor o emisividad [𝐽 𝑠 ⋅ 𝑚2 °𝐶] (𝑚2 de superficie, °𝐶 de
diferencia entre la superficie y la temperatura ambiente).
𝜃: aumento de temperatura [°C].
Se asume que una máquina alcanza un aumento de temperatura 𝜃 después de un tiempo
𝑡 [𝑠]. En un elemento de tiempo 𝑑𝑡 se tendrá un pequeño aumento de temperatura 𝑑𝜃; el
calor desarrollado es Q ⋅ 𝑑𝑡, el calor almacenado es 𝐺ℎ ⋅ 𝑑𝜃, y el calor disipado es 𝑆𝜃𝜆 ⋅
𝑑𝑡. Dado que el calor desarrollado es igual a la suma del calor almacenado+calor disipado:

𝐺ℎ ⋅ 𝑑𝜃 + 𝑆𝜃𝜆 ⋅ 𝑑𝑡 = 𝑄 ⋅ 𝑑𝑡
o
𝑑𝜃 𝑆𝜆 𝑄
+𝜃 =
𝑑𝑡 𝐺ℎ 𝐺ℎ
MOTOR ELÉCTRICO COMO SISTEMA TÉRMICO
La solución de la ecuación diferencial es:

𝑄
𝜃= + 𝐶𝑒 − 𝑆𝜆 𝐺ℎ 𝑡
𝑆𝜆

donde 𝐶 es una constante de integración determinada por las condiciones iniciales.

𝑄
Suponiendo que en 𝑡 = 0 se tiene 𝜃 = 0, entonces 𝐶 = − 𝑆𝜆. Por lo tanto,
𝑄
𝜃= 1 − 𝑒 − 𝑆𝜆 𝐺ℎ 𝑡
𝑆𝜆
𝑄
Cuando 𝑡 → ∞, el aumento de temperatura alcanza su valor final 𝜃𝑚 = 𝑆𝜆. Definiendo la
𝐺ℎ
constante de tiempo de calentamiento 𝜏 = , la ecuación anterior se puede escribir
𝑆𝜆
como:

𝜃 = 𝜃𝑚 1 − 𝑒 −𝑡 𝜏
MOTOR ELÉCTRICO COMO SISTEMA TÉRMICO
Otros conceptos relacionados:

Coeficiente medio de transferencia de calor: 𝐴 = 𝑆𝜆 𝐽 𝑠 ⋅ °𝐶

Capacidad calórica: 𝐶 = 𝐺ℎ 𝐽 °𝐶

De manera que la ecuación diferencial de calor puede escribirse como:

𝑄 ⋅ 𝑑𝑡 = 𝐴 ⋅ 𝜃 ⋅ 𝑑𝑡 + 𝐶 ⋅ 𝑑𝜃

𝜃 = 𝜃𝑓 1 − 𝑒 −𝑡 𝜏

La cte. de tiempo 𝜏 corresponde al

tiempo que demora el sistema en
alcanzar un 63.2% de su aumento de
temperatura final.
MOTOR ELÉCTRICO COMO SISTEMA TÉRMICO
Una buena ventilación da una constante de tiempo baja, ya que 𝜏 es inversamente
proporcional a 𝜆 que es grande. Para máquinas de 10-20 kW, 𝜏 puede ser del orden de
25min y para máquinas de media potencia (500-800 kW) puede ser 2-2.5 hrs. En máquina
de potencia mayor o máquinas totalmente encerradas, 𝜏 puede alcanzar varias horas o
incluso días.

Cuando un cuerpo se enfría debido a la reducción o cese de las pérdidas desarrolladas en

él, la curva de temperatura es nuevamente una función exponencial:

𝜏′
𝜃 = 𝜃𝑓 + 𝜃𝑚 − 𝜃𝑓 𝑒 −𝑡

donde 𝜃𝑓 es la caída final de temperatura dada por 𝑄 𝑆𝜆′ , y 𝜆′ es la razón de disipación

de calor durante el enfriamiento. La constante de tiempo de enfriamiento es 𝜏 ′ = 𝐺ℎ 𝑆𝜆′
(normalmente es distinta a 𝜏). 𝜃𝑚 es el aumento de temperatura por sobre la temperatura
ambiente en 𝑡 = 0.
MOTOR ELÉCTRICO COMO SISTEMA TÉRMICO
Si el motor se desconecta de la alimentación durante el enfriamiento, las pérdidas se
reducen a cero y la temperatura final alcanzada sería la temperatura ambiente. Por lo
tanto 𝜃𝑓 = 0 y se tendría:

𝜏′
𝜃 = 𝜃𝑚 𝑒 −𝑡

En 𝑡 = 𝜏 ′ ⟹ 𝜃 = 0.368𝜃𝑚
TERMOGRAFÍA APLICADA
A MÁQUINAS ELÉCTRICAS
TERMOGRAFÍA APLICADA
A MÁQUINAS ELÉCTRICAS
RELACIÓN VELOCIDAD-TAMAÑO DE UNA
MÁQUINA ELÉCTRICA
Aun cuando el aumento máximo permisible de la temperatura establece la capacidad
de potencia nominal de una máquina, su tamaño físico básico depende de la potencia
y la velocidad de rotación. Considere el generador de 100 kW, 250 V y 2000 r/min
mostrado en la figura a).

a) b)

Suponga que tenemos que construir otro generador de la misma potencia y voltaje,
pero que funcione a la mitad de la velocidad. Para generar el mismo voltaje a media
velocidad, tenemos que duplicar el número de conductores en la armadura, o duplicar
el flujo proveniente de los polos. Para ello, debemos incrementar el tamaño de la
armadura, o incrementar el tamaño de los polos. En la práctica, incrementamos
ambos. Entonces concluimos que para un rendimiento de potencia dado, una máquina
de baja velocidad siempre es más grande que la de alta velocidad (Fig. b). 37
RELACIÓN VELOCIDAD-TAMAÑO DE UNA
MÁQUINA ELÉCTRICA

Esto es cierto tanto para máquinas AC como DC. Básicamente, el tamaño de una
máquina depende únicamente de su torque o momento de torsión. Por lo tanto, el
tamaño físico de un motor de 100 kW y 2000 r/min es aproximadamente igual al de
un motor de 10 kW que funciona a 200 r/min porque ambos desarrollan el mismo
torque.

Por consiguiente, los motores de baja velocidad son mucho más costosos que los de
alta velocidad de igual potencia. Así, para impulsores de baja velocidad, con
frecuencia es más barato utilizar un motor pequeño de alta velocidad con una caja de
velocidades que utilizar uno grande de baja velocidad directamente acoplado a su
carga.

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