ĐẠI HỌC ĐÔNG Á

KHOA Ô TÔ
-----------

TIỂU LUẬN
ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Ô TÔ

Sinh viên: Huỳnh Ngọc Tuấn

Lớp :AE19A1B
MSSV: 47018
 Đà Nẵng, ngày 15 tháng 2 năm 2022

Quy trình chần đoán một hệ thống điều khiển tự động trên ô tô bằng thiết
bị chuyên dụng AUTEL MS909

Tình trạng xe đạp ga không lên và mất ga cầm chừng

Sau một thời gian sử dụng và hoạt động, xe của chúng ta thường sẽ xuất hiện
những hiện tượng như đạp ga không lên và mất ga cầm chừng, có thể bắt
nguồn từ các hệ thống nhiên liệu, đánh lửa và các bộ phận khác nhau.
I, NGUYÊN NHÂN LỖI ĐẠP GA KHÔNG LÊN VÀ MẤT GA CẦM
CHỪNG:
Một số nguyên nhân chính gây ra hiện tượng này là:

• Lỗi cảm biến vị trị chân ga

• Lỗi cảm biến vị trí bướm ga
 • Hư hỏng lọc xăng hoặc lọc gió
• Khí thải không thoát được ra ngoài
• Mất áp suất buồng đốt.

Hình 1: Nguyên nhân lỗi đạp ga không lên và mất ga cầm chừng

II, CÁCH KHẮC PHỤC LỖI BẰNG MÁY CHẨN ĐOÁN AUTEL MS909
1. Kiểm tra dữ liệu máy chẩn đoán Autel MS909

• Bước 1: Kết nối VCI với xe thông qua cổng OBD2 trên xe

Hình 2: Kết nối VCI với xe thông qua cổng OBD2 trên xe

• Bước 2: Bật ON chìa khóa

 Hình 3: Bật ON chìa khóa

• Bước 3: Nhận dạng xe làm việc

Hình 4: Nhận dạng xe làm việc

• Bước 4: Xác nhận thông tin xe

 Hình 5: Xác nhận thông tin xe

• Bước 5: Quét toàn bộ hệ thống trên xe

Hình 6: Quét toàn bộ hệ thống trên xe

• Bước 6: Đọc lỗi toàn bộ hệ thống trên xe

 Hình 7: Đọc lỗi toàn bộ hệ thống trên xe

2. Phân tích mã lỗi trên máy chẩn đoán Autel MS909

Hình 8: Phân tích mã lỗi và khoanh vùng hệ thống hư hỏng

Xác định mã lỗi và khoanh vùng hư hỏng

• Mã Lỗi P0123: Throttle/Pedal Position Sensor/ Switch A Circuit High -

Mạch cảm biến vị trí cánh bướm ga A điện áp cao
• Mã Lỗi P0022: Throttle/Pedal Position Sensor/ Switch B Circuit Low –
Mạch cảm biến bướm ga/bàn đạp chân ga thấp
3. Phân tích dữ liệu động của hệ thống động cơ

• Control unit – chọn theo từng hệ thống

Hình 9: Control unit – chọn theo từng hệ thống

• LIVE DATA - Xem dữ liệu động hệ thống động cơ

Hình 10: Xem dữ liệu động hệ thống động cơ

• Phân tích và kiểm tra cảm biến vị trí bàn đạp chân ga - Accelerator
Pedal Position
• Khi mà đạp ga không lên thì chúng ta cần vào xem dữ liệu động để phân
tích dữ liệu của cảm biến bàn đạp chân ga có hoạt động tốt hay không.
 Hình 11: Phân tích và kiểm tra cảm biến vị trí bàn đạp chân ga

• Theo dõi các thông số của cảm biến vị trí bàn đạp chân ga - Accelerator
Pedal Position

Hình 12: Phân tích và kiểm tra cảm biến vị trí bàn đạp chân ga

Giá Đơn
Tên cảm biến Dải
trị Vị

Accelerator Pedal
Position: Cảm biến vị 0 [0…100] %
trí bàn đạp chân ga
Accelerator Pedal
Position Sensor 1(%):
Phần trăm độ mở của 15.29 [0…100] %
cảm biến vị trí bàn
đạp chân ga số 1

Accelerator Pedal
Position Sensor 1(V):
Điện áp của cảm biến 0.76 [0…5] V
vị trí bàn đạp chân ga
số 1

Accelerator Pedal
Position Sensor 2(%)
hần trăm độ mở của 7.84 [0…100] %
cảm biến vị trí bàn
đạp chân ga số 2

Accelerator Pedal
Position Sensor 2(V):
Điện áp cảm của cảm 0.38 [0…5] V
biến vị trí bàn đạp
chân ga số 2

• Kiểm tra tình trạng của 2 con cảm biến Accelerator Pedal Position
Sensor dưới dạng đồ thị
• Đồ thị cho thấy hai con cảm biến vị trí bàn đạp chân ga vẫn hoạt động tốt.
 Hình 13: Kiểm tra tình trạng của hai con cảm biến

• Sau khi phân tích cảm biến vị trí chân ga vẫn hoạt động bình thường
chúng ta tiến hành sang kiểm tra con cảm biến vị trí bướm ga.
• Kiểm tra trạng thái của cảm biến vị trí bướm ga - Throttle Position
Sensor

Hình 14: Kiểm tra tình trạng của cảm biến vị trí bướm ga

• Dựa vào dữ liệu ta thấy thông số độ mở của cảm biến vị trí bướm ga 1 và
2 đang hiển thị là 100% tức là cảm biến đang bị lỗi.
 Hình 15: Kiểm tra tình trạng của cảm biến vị trí bướm ga

Giá Đơn
Tên cảm biến Dải
trị Vị

Throttle Position
Sensor 1 (%): Phần
100 [0…100] %
trăm độ mở của cảm
biến vị trí bướm ga 1

Throttle Position
Sensor 1 (V): Điện áp
4.99 [0…5] V
của cảm biến vị trí
bướm ga 1

Throttle Position
Sensor 2 (%): Phần
100 [0…100] %
trăm độ mở của cảm
biến vị trí bướm ga 2

Throttle Position
Sensor 2 (V): Điện áp
0 [0…5] V
của cảm biến vị trí
bướm ga 2
 Hình 16: Kiểm tra tình trạng của cảm biến vị trí bướm ga

• Không có tín hiệu phản hồi về khi đạp chân ga, có thể cảm biến vị trí
bướm ga đang bị hư hỏng ở đường dây hoặc giắc cắm, chúng ta tiến hành
ra bên ngoài xe để thực hiện kiểm tra và đo kiểm.

4. Kiểm tra và đo kiểm cảm biến vị trí bướm ga

Chức năng và nhiệm vụ của cảm biến vị trí bướm ga
Cảm biến vị trí bướm ga được sử dụng để đo độ mở vị trí của cánh bướm ga để
báo về hộp ECU. Từ đó, ECU sẽ sử dụng thông tin tín hiệu mà cảm biến vị trí
bướm ga gửi về để tính toán mức độ tải của động cơ nhằm hiệu chỉnh thời gian
phun nhiên liệu, cắt nhiên liệu, điều khiển góc đánh lửa sớm, điều chỉnh bù ga
cầm chừng và điều khiển chuyển số.

• Tiến hành tháo cảm biến vị trí bướm ga để đo kiểm.

 Hình 17: Tiến hành tháo cảm biến vị trí bướm ga
• Sơ đồ mạch điện của cảm biến vị trí bướm ga

Hình 18: Sơ đồ mạch điện của cảm biến vị trí bướm ga

5. Cách thức kiểm tra và đo kiểm cảm biến vị trí bướm ga
• Với loại đời thấp vẫn sử dụng 2 tiếp điểm:
Kiểm tra xem tiếp điểm IDL khi bướm ga đóng kín có nối với chân E2 không,
khi khẽ lên ga chân IDL phải ngắt với chân E2. Kiểm tra chân PSW khi bướm
ga mở lớn hơn 50% có nối với chân E2 không, khi bướm ga buông trở về chân
PSW phải tách khỏi chân E2.
 • Với loại cảm biến tuyến tính và Hall:
Rút giắc điện, Kiểm tra ở tại chân cảm biến có nguồn Vc 5V, Chân mát và chân
tín hiệu. Khi thay đổi độ mở cánh bướm ga thì giá trị điện áp tại chân Signal
phải thay đổi theo tuyến tính tăng dần và không bị gián đoạn tại điểm nào. ( một
số cảm biến sử dụng cả loại giảm dần).
• Cảm biến bướm ga loại mạch trở than
Có thể thay đổi độ mở bướm ga và kiểm tra sự thay đổi điện trở của chân Signal
với 2 chân còn lại.

• Sau khi tiến hành kiểm tra và sửa chữa khắc phục lỗi của cảm biến vị trí
bướm ga chúng ta thực hiện lắp ráp lại cảm biến và các chi tiết về nguyên
bản như trước.

Hình 19: Tiến hành lắp ráp lại cảm biến về nguyên bản như trước

• Kiểm tra lại dữ liệu động trên máy chẩn đoán Autel MS909 của cảm biến
vị trí bướm ga
 Hình 20: Kiểm tra lại dữ liệu động của cảm biến vị trí bướm ga

• Xem dữ liệu cảm biến vị trí bướm ga dưới dạng đồ thị bằng máy chẩn
đoán MS909

Hình 21: Xem dữ liệu cảm biến vị trí bướm ga dưới dạng đồ thị

• Cuối cùng chúng ta sẽ sử dụng máy chẩn đoán Autel MS909 để đọc lại và
xóa lỗi lịch sử của xe.
 Hình 22: Đọc lại và xóa lỗi bằng máy Autel MS909

Hình 23: Đã xóa lỗi xong

6. Reset học lại vị trí bướm ga
Sau khi đã khắc phục lỗi cảm biến vị trí bướm ga nếu xe xuất hiện tình trạng òa
ga thì chúng ta sẽ tiến hành thực hiện chức năng RESET lại vị trí bướm ga như
sau.

• Vào mục chức năng đặc biệt - Hot functions

 Hình 24: Vào chức năng đặc biệt

• Sau đó vào tính năng Reset để học lại vị trí bướm ga - Throttle

Hình 25: Tính năng Reset bướm ga

• Chọn vào mục Reset KAM(Keep alive memory) sau đó bấm OK để tiến
hành thực hiện quá trình reset vị trí bướm ga.
 Hình 26: Chọn vào mục Reset KAM(Keep alive memory)

• Điều kiện của máy là bật ON chìa khóa xe sau đó bấm OK.

Hình 27: Làm theo hướng dẫn của máy chẩn đoán

• Tiếp theo máy yêu cầu OFF lại chìa khóa xe.
 Hình 28: Làm theo hướng dẫn của máy chẩn đoán

• Quá trình RESET vị trí bướm ga bằng máy chẩn đoán đã hoàn thành.

Hình 29: Đã hoàn thành xong reset bướm ga

KẾT THÚC, HOÀN THÀNH QUY TRÌNH XỬ LÝ MÃ LỖI BẰNG MÁY
CHẨN ĐOÁN AUTEL MS909!