BABI ENDAHULUAN 1 uw n dati Elektromika Daya | 12 ekwonika Day 1s Devatis semikonduktor daya 3 Ma Karakteristik Kendali dati Devais Daya 7 Ls Tipe-tipe lekwronika Daya 7 1-6 Perancangan Peralatan Daya 10 17 rb Ls Modul-modul Daya 11 i) Modul-modul Cerdas 1 1-10 Konferensi dan Jurnal Elekironika Daya 12 Kesimpulan 13 AB 2 DIODE SEMIKONDUKTOR DAYA: 14 21 Pendahuluan 14 22, ikteristik Diode 14 23. arakteristik Pemulihab mundur (Reverse Recovery) 16 24. Tipe Diode Daya 17 Efek Waktu Pemuliban Maju dan Mundur 19 26 Diode Tersambung Seri 21 27 Diode Terhubung Paralel 22 24. Model Dinde SPICE 23 Kesimpulan 2: BAB 3 RANGKAIAN DIODE DAN PENYEARAI 27 am Pendabuluan 27 32 Diode dengan Beban RC dan RL. 27 3 Diode Dengan Beban LC dan RLC 29 Xa. Diode 40. 35 | Bertingkat Dengan Diode 41 46, ah Gelombang Satu Fasa 45 X-7. Parameter Unjuk Kinerja 45 38, Penyearah Gelombang Penuh Satu Fasa. $1 1 Penyearah Gelombang Penu S: a Dengan Beban RL $9, Renvearh Ge Penul Sa Dengan Beban RL 54 S11 Jembatan Penyearal 7 4.12, Jembatan Penyearah Tiga F: RL 63 Kesimpulan 73 pln an Canscaneratid THYRISTOR 74 u Pendtahuluan 74 13 Karakterisuk Thy ristor 74 ua Model Thyristor dua Transistor. 75 14 Memibuat Thyristor Hidup. 77 5 Proteksi di/dt 79 6 Protchsi de/dt 79 Memibuat Thytistor OFF. 81 Tipe-tipe Thyristor 81 Thyristor-thyristor Dioperasikan Serial 88 Thyristor-thyristor Dioperasikan Secara Paralel 90. Rangkaian Firing Untuk Thyristor 91 412, Transistor Unijunetion 92 (13 Programmable Unijunction Transistor 94 {14 Model SPICE Thyristor 96 Kesimpulan 97 BABS PENYEARAH TERKENDALI 100 Pendahuluan 100 Prinsip Operasi Konverter Thyristor_ 100 emikonduktor Satu Fas 102 Konverter Penuh Satu Fasa 106 Konverter Dual Satu Fas 110 Konverter-konverter Seri Konverter S: h Gelombang sa 118 Peningkatan Faktor Daya 129 Peraneangan Rangkaian Konverter 136 Kesimpulan SONTROL TEGANGAN AC ol Pendahuluan 148 62 Prinsip Kontrol ON-OFF 148 03 Prinsip Kontrol Fasa 150 64 Pengontrol Dua Arah Satu fas dengan Beban Resistif 152 OS Pengontrol Satu Pasa dengan Beban Induksif’ 154 66 Pengontrol Setengah Gelombang Tiga Pasa 157 67 Pengontrol Gelombang Penuh Tiga Fas 162 OS Penaontiol Bidirectional Tiga Pasa Terhubung Delta, 165 o Pengubah Tap Trafo Satu Fasa 168 6-10 Cycloconverter_ 171 6-11 Peagontiot Tegangan ae De trol Tegangan ac 178 Jn Induktansi 183 TYRISTOR a Kontrol PWM. 177 mW 7.2 Natural Commutation 187 73 Forced Commutation 187 14 Perancangan Rangkaian Konutasi 198 1s Mudel SPICE de Thyristor 201 76 Kapasttor kapasitor Komutast 202 Kestmpulan 203 Danarier ai pln an CanscanerBABS TRANSISTOR DAYA s Pendahuluan 205 vs +l Joneion Transistors 20 82 polar Ta 8 MOSFET Daya 219 S40 SIT 225 SS IGBT 225 $6 Operasi Seri dan Paralel It 87 Batasan difde dan dv/ — SS Isohast antara Drive Basts dan Gerba $9) Model SPICE. 232 Kesimpulan 234 BABY DC CHOPPE 4 Pendahuluan 92 Prinsip Ke 13 Chopper Step-Down Dengan Beban RL 239 vat Prinsip Kerja Step up 2. 95 Parameter Performansi 24 96 Klasifikast Chopper 244 97 Regulator Mode Pensakla 98 R og D. ‘tian Chopper 267 910° Pertimbangan Magnetik 275 Kesimpulan 275 LAMPIRAN A RANGKAIAN IGA FASE 279 LAMPIRAN B RANGKAIAN MAG E ETIK 282 LAMPIRAN € FUNGS| SWITCHING KONVERTER 286 LAMPIRAN D ANALISIS TRANSIEN DC 291 LAMPIRAN E ANALISIS FOURIER 294 LAMPIRAN F DAFTAR PROGRAM KOMPUTER IBM Pc BASICA 296 LAMPIRAN G Lemp, RAN DATA 296 pln an CanscanerLEKTRONIKA DAYA | PENERAPAN DARL E! Kebutuhan akan pengendalian daya elektrik dari sistem ps fi dan kebutuhan ini mengarah pada pengembangan awal dl votor de, Elektronika daya menghasilkan revo seyak fa yan de variabel untuk peng daya untuk konversi walian pi te Kendal Elektronika meng: berkaitan d clckirik, Elektronika, membaha ingin dicapai. El peralatan solid-state pengendalian y ppengendatian dan konversi tenaga etektrik, Saling keterkaitan anlar kan pada Gambar 1-1, Daya Kontro! Analog { Digital EleRtronik Divais | Rangkaian 5 Piranti Daya >] Siatis | Rotasi Elektronik Gambar 1-1. Hubungan elektronika daya terhadap daya, celehtronik dam kontrol wergi dan untuk pengendalian pen abungkan konsep-konsep tentang cnergi, clektroni tan dengan karakteristik dinamis dan karakteristik keadaan tuna dat sstel) lup tertutup. Kon: peralatan daya haik statis maupun berputar untuk: pembangkitan, lan rangkaian pemroses sinya lektronika daya dapat didefinisikan sel Pendahuluan dali industri telah ad: rd untuk mendapatkan Jusi pada konsep notor listrik dan sistem ki gerak: lari sistem Ward-Leona ak motor el 4, dan konsep kendali, Pengendalian berka- sep-konsep energi akan transmisi, dan distribusi energi fl untuk dapat memenubi tujuan ika solid-state untuk ai penerapan elektroni ra energi, elektronika, dan pengendalian digambar- Elektronika daya bersandar terutama pada proses pens karan pada peralatan-peralatan semikonduktor, Dengan Pe" ngembangan teknologi semikonduktor daya, batas days yane dapat ditangani dan kecepatan pensaklaran dari peralatan daya meningkat sangat pesat. Pengembangan teknologt kroprosesor/ mikrokomputer memberikan pengaruh yang besar pada pengendalian dan sintesa strategi kendalt pada peralatan semikonduktor daya, Peralatan daya modern mengunakan (1) semikonduktor daya yang dapat umpama- kan sebagai otot, dan (2) mikroelektronik yang memilikt kemampuan dan kecerdasan otak. Blektronika daya dengan mudah dapat dilihat aplikast nya pada tempat-tempat yang eukup penting dari teknolog modern dan sekarang digunakan dalam begitu banyak va si produ ndalian suhu, pengontrolan pencahayaan, pengendalian motor, catu daya sistem propulsi dan siste direct-cur rent (HVDC) (arus langsung tegangan tinggi). Akan sulit untuk menggambarkan batas rapan elektronika da ae igi, Mencakup pet ya ferutama melihat trend pada perkemban; da yat dan mikroprosesor, hampir tidak terba | mem- perlihatkan beberapa aplikasi dari elektronika days. 1 pln an Canscanerpada tahun 1900, Kemucan se sur mercurt hitron, phanotron dan thyratron penyearah bu syum-tube, Sejaral etektronibar daya bermu de jeara berturt-turutdaperkernalkan Penge vo erat ere Sigua wk Revolusi elektromthat pert ji pada tabu ia tera cofely Bardon, Brattain it in Schockley. Sebaz! pein trot, Merete nik rmodern bere ra tan 1956, Hs ote jaecorrolled VA ontrat days hinge tabu 1950. gas ketika ditemukannye He eknologs lektronik pal a melalui se wolusi bertalt Bell: pencrmuan transistor PNPN wise ahr metal tanks transistor silikon di Laboratoriurn Bell imaju saat ini dapat durut bingy mikonduktor sitikon, Terohosan ring, yang didefinisthan _aboratoriun jaa sificon-conotied reculie (SCR). jahun 195 onika dimmula pads t apakan awa dart eC bperthutnya selgat thy ister Revolusi hedint ele tetectrie Company. Milestone in me eonaitor dyad fekrik Kenvers) diperkenal tani memproses i am junta besar dengan Ke pea hata Remap ngensdali ineninghat, Dengan bers vetarka aya! tela Sagat berkermban vekwronika daya akan memmbentuk Jan O66 | elektronika daya mendapatl aa diberikan pada engan dikembangkannys Ins 704 komersial olch General loktronika daya. Sejak saat i berbagai tipe devais sem kan, Revolusi mikroelektronika 1 nberikan pada Kita Kemampuan cepatan yang tinggi. Revolust¢ kuronika daya member a ata jul banyak dengan este! Si tu fengan mnikroctektronika, ot banyak aplikast potensta daya, otot. d ‘akan terus berkembang di ms 1 mendatang. Selama 30 tabun nakonslisikan encrgi elekiik pals jalur transmisi antata pem in momentumnya sejak akhir (abun 80-an nbar 1-2, Forms an untuk menibentuk can 0 sbungnya elektronika ng pesat an Ipanghitan dan sentra pet dan awal 90-an. Septal se snanya, Revolus a1 kronologis dari elektronika day: RAPA APLIKASI EL! KTRONIKA DAYA Peoblanan Magnet Truk forklift Tungkat Peralingin Ul ‘Angkutan Unum Games Pembuks Pinta Garasi Pomedtiaan daya peswat Ballast lamp busur merkur Penyala turbin gas Pembangkit Generator en Grinder Piranti Hand power Peralta mesin a Pengontrol Kalor Lampu trekuensi ti Penguat Suara Kontrol motor DC tegangan Ting: Pemanas Induksi Pongist Pengemudi motor Catu days laser Relay Latching Werder Paoyehtor Film Dimmer eahaya her cahaya Bate Peres Mingak onto! motor induksiTinear Lokomot hewn Pengontrol Oven Piranti mesin Perekam magnetis 7 nphu Semen Paliik Kertas Rele statis Pabvik aja pemnusesan Kit selerator patibel ‘ ee oe Akseletator partikel Starter mesin sikronius Karet sintetis " Rangkaian Tele Pe : Komputer Pho uy levis Pengontro! Tempel honograt ew . Pewaktuy Mai Komeyor 0 Foxokopi , Pengontrol sinyal lalulintas Kereta Kaneda Penganghat Sumber fon forograti Dioner 5 Delleksi TV Catu Daya nerator Ukrasonih Perata pope i Catu daya tak diinterupsi Selimut listrnk a a Kompensasi VA Pome pola eth Pompa dan Kompresor anaes pat Mesin Transaksi lekink Cat daya Radat/ Sonar ie se ee gulator Teens Mesin Cuci Pngering eletih ins etek ee alu daya space Amplifier RE chiromehanis Pe a emu py sm Replat N mts Ranks tat aad ashe esipitasielektromk igkaman tem sekuritas ‘soplanting, Nampan pes us maaan Sumber: Rel 8 pln an Canscanerycarah busur merce Pi gee .cuum-tube. -couroted ¥3 pingga tahun 1950- a ditemukanny sronika Pi ‘hun-tahun melalut s nuan transistor PNPN ti a transistor an dikembangkanny clekironika daya. Seiak ni diperhenalkan. Revolust mikroelektroni oe jumiah besat dengan Kecepatan YE ‘et endalikan enerzt dalam “jurnlah be lan terus berkembat k dan met oni clekironika daya diberthan pi -sBEL 1,1 BEBERAPA APLIKAS! ELEKTRONIKA DAYA Truk forklift Games Penyala turbin gas Grinder Pengontzol Kalor DC tegangan Tinggi Catu daya laser Dimmer cahaya kontrol motor induksi linear Piranti mesin Rele statis Akselertor partite! Staner mesin sikronius Pesres Pa Rangkaian Televisi rng Dow Pewaktu Karey oa Pengontral sinyal lalulintas gre da Pe Somber fowgrafi Defleksi TV .* Vim su Daya ; pee oS Day Catu daya tak diinterupsi coeee aera Kompensasi VAR - ee ‘Transmiter VFL sidan Sonat Mesin Cuci mii a Janghawan Sistem sekuritas porte Amplifier RF foes Betiyertnt Pea ce: Pemutus Ranghaian statis noe Presipitasi elektronik ‘Sea pemanus makanan jada tahun 1900. Kemudi enitron. phanotron d oling maju emikonduktor silikon. Teroboxan n ika daya mendapatkan momentumnyt $2) ada Gambar 1-2. thy silikon di Laborstonum Bet ani dapat drunut hi ang didefimisikan a thyristor hemersial oleh General ssaat itu, berbagai tipe devas “ka memberikan pada kite Kemampoan Revolusi elektronika daya membentan inyak dengan efisicnsi yang tery otak. banyak aplikast potensia} di masa mendatang onuisikan energi elekivk pata jalur transmisi antara per. Jami 30 tahun ik akhir tahun 80-an Tungks Pembuka Pintu 6: Pembangkit Generar Piranti Hand power Lampu frekuensi ti Pemanas Induksi Relay Latching Flasher cahay2 Lokor Perekam mag Pabrik b Karet sintetis Pengontrol Temperstat Mainan ‘Vakum eleanet ‘Mesin Transahsi ator Te Elektromagnet Elevator pn eran Cascoaan perk Sejarah elektronika daya borrmua de ceara berturat-turut diperhenalkan pense Senos poratatan erst digunaka UH ontrol days xtwonika poranna ers a NE H Hnockley. Sebagian be ika mover berevelt Revolust oleh Barden, Brattain dan $ penemugn terschut, Maksoetekirom perikutnya, pada tahun 1950.18 sontrolted rect ata sion jai pada tal ppakaan aval att perkenatkan, Re er (SCR) 1 195) sehagar thy stor Revolusi hedua elekironiht dil Pleeme Company. Milestone wnt me “ra tekmak Romer i ant junta be ibcmtath dan omlubtor dh Tenth mscunproses informa! pps hata Kermarmpuae unk meninghat. Dengan be sgronika daya tela trendatang. elektroniba days akan membentuk d fungkitan dan semua pengguna dan awal 9-an, Sejarah secara howl angen Penklanan Pengingin Usa Kontrol motor Pongenuati motor Proyehtor Film Boilentunghe Pengebor Minyah, m Pencatt Pengoniral Ove Pati Kertas Aksclerator partiket Phonograt Fotwhopi Sumber fotogra Catu Daya Pres pencetah, Pompa dan Kompresor Catu daya Radar S etigerator Cota daya space is Penyata ele ala eletronih Flasher Napa pe Mobil fish Exchtroptaning Elektromch Kiya Hoscampur Mabanan nas Makan Saber: Ret 5 enathannya Pe ah inetad tank, gril-eor a hing rolled vacUMIT HUD, tahun 1950. os etiba ite! ricknotogt ce oxi hertalan i aborts Beth perenne longa dike ‘xtroniha daya. Sek evotusi miikrocteh gan kecepatan Ya an ener th Hy mikroclektronikat, ota, bany ip elektromba saya, tot, deng crue berkemrbang, mass Me rey enersicletrik pak fair ansnuis! amar pry 1 sejak akhir tahun S0-an srhembang pesat dan akan te jan mengkoudisth Sraaya mendapathan mowrenteny Revolusi elektronik jaya diberiban pat Gambat t dari elektronika « yysue mereuth yuhanny® Jatroniha paleo han melalui sn nsistor PNPN UY TRONIKA DAYA rengontrol Kalor DC tegany Cat daya laser Dimmer cahaya kontrol motor induksi finear Piranti mesin wn Tinggi Star Rangkaian Te Powaikta Pengonirol sinyal lalulintas Detleksi TV Catu daya tak dinterapsi Kompensasi VAR ransmiter VEL Mesin Cuci Sistem sehuritas RP Pemutuy Rangkaian statis Presipitasi elektronik is mesin sikronius Amp pln an Canscaner enitron, phan transistor stikon tL annya thyristor b sak sata itt, Det ae sprka menberibsth packs RG Remap evolusi clehtombadaya memberikin Sram ana banyak lengsan eTISte ns ya tery ak aplikasi potenstal ama 30 tahun rata tahun 1900, Kenna se ton dan thyration fp devas sent data: Tanghu, Pemburka Pints Garast Pombanghit Generator Piranti Hand power Lampur trekensi ti Pemanas Indubsi Relay Latching Flasher eahaya Lookomotit Perekart m Patrik by Karet sintetis Pengontrol Temper Mainan Kereta erator Ultrason Vakum cleaner Msi Transabsi Regutator Texans Pengelas Sistem seV0) Mesin Juhtt Blektn Elevator atboratoriuin Bell rua saat abi pat uta hing onduktor sitihon. “Tevoboyan yang daletinisthan omerstal oleh Generalsah clekarvasha stay Borria dongan si jan pone shasn wah KO yah ronitha WARE teh Labor aiticr (SCR) get Mae ‘a. pada tahan L9SC. | safigosootmnttal ot ponika cornu pola HG Revlon: avian cletn Atijestone uni merupaban awl nik Rovers GaPNTRE nfoemsi daar jamnlat rab tan men engabengnya elchrontha day nathan. Re Aeronsha daya aban membemtuk dan me Revolusi Kronologis da ‘gan, Sqjarah sear Magnet Anghutan Umer ‘Ballast lampu busur merkuri Penamb Kercta Model Kontrol motor Pengemodi motor Proyektor Film Pengebor Minyak Pengontrol Oven, Patirik Kertas Akselerator partikel Phonograf Fowokopi Sumber fotografi Catu Daya Pres pencetah Pompa dan Kompresor (Catu daya Radar! Sonar Satuan Permukaan Jangkwan Refrigerator Catu daya space tttroplaming Bektnnskanis Pes mals an enya eletronih Vonampur Makanan Reps clchusik Mott ih, Flasher ‘Nasipan pemanas makanan Sumber: Ret 8 shonathannnyat PNY trot ays BY pots kotha duicramharnny aU Sebagian besar ch perevolust pun Bell: ponerttan (NSS an 1958 de dan era eletraniha d volusi mikrocletront Trbesar dengan Keceparan’ 9st TP venfatrhan ene aot, dengan MkrOcTeRCEOTAS Sagat berkembang pest dan ake vecktronika daya mendapathan OT Sfokurenika daya siberian pada Garnbar is ceatah busur merce race VACTTTLUTN tahun 1950. ransistor sitios at L yas SAL Kxnodogi clebarottka pale Fpevtabun-tahun metal sermbonduhtor stlike tor PNPN i ing. 9 komersta a dikembanghannyat snyFIStOF olet Mt Segak saat ita. Desbagar upe de memberikan pada Kita h elektronika daya Revolusi feat dalam punlah banyak dengan & otak, banyak 3 + tenis borkerbang ae masa mendatan Kondisikan enceg’ elekinik pasta fale iumnya sejak akhir thus S0- EKTRONIKA DAYA Truk forklift Games Penyala turbin 228 Grinder Pengontrol Kaler DC tegangan Tin Cam da Dimmer cahaya kontrol motor induksi linear Piranti mesin Rele statis laser in sikronius alan Televisi Powaktu Pengonirot sinyal fatulintas Defleksi TV Catu daya tak diinterupst Kompensasi VAR ‘Transmiter VFL Mesin Cuct Sistem sekurtas Amplifier RF Pemutus Ranghaian statis Presipitasi elektronik pn eran Cascocnalkannya penyearah busur mere ra rid-corrotled vacuum-tube, ignitron, snalkan penyearal - FA eae uk kontrol daya hungga tahun 1950. (948 ketika ditemukannya transistor siikon dh Laboray tcknologi etektronika paling maju saat int dapat rah etektronika days bermul: erturut-turut dpe : tersebat digunakan cat Semua peal rok pert tej pada tan \ : an ey Sebagian besa oleh Bardem Hatin a Snaene Fetahun-tahun melatut semakondbor sion, tat jos6, juga oleh Laboratormn Bel penermuan transistor PNPN tr icon-controlled rectifier (SCR). Revolusi kedua elektronika dimulat pada tahun 1958 dengan dikemban; kanya thyristor komersial oleh ‘a tecine Company, Milestone int merupakan aval dat era clektronika daya. Sejak saat itu, berbagaitipe devas oondubior davie dan teknik: Konversi diperkenalkan, Revolust nikroelektronika memberikan pada kita kemanps va mnpuenes informa dala jum besa dengan keeepatan yan UNS Revolusi elektronika daya menbnty Fea ta hema untuk mcrbentuk dan mengendalikan energt dalam jumlah banyak dengan efisiensi yang nnekat Dengan hergabungnya elektronika daya,otot. dengan mikroelektronika, ota. banyak aplikes pot vlekrmka daya teh sangat berkemnbang pesat dan akan terus berkembang di masa mendatang, Sefama 30 uh ‘iendatana, elehtronika daya akan membentuk dan mengkondisikan energi elektrik pada jalur transmisi antaa pm fanghitan dan semua penggunanya, Revolusi elektronika daya mendapatkan momentumnyst sejak akhir tahun $y dan awal 90-an, Sejarah secara kronologis dari clektronika daya diberikan pada nbar Revalunich dur smuan terscbut penemuan ter berikutnya. pada thyristor atau stl ering, yang dade TABEL 1.1 BEBERAPA APLIKASI KKTRONIKA DAYA ‘ Angkutan Umum Periklanan Magi Peningin Udara ‘Truk Forktit Tune Penyediaan daya pesawat Ballast i Pembuka Pintu Gara wat Ballast kamu bastr merkuri Penys ‘arm yaa turbin gas Pembangkit Genera Pertambangan g rembangkit Genera Peralatan mesin Ket nee pcaed Piranti Hand poser Pengut Suara ieeniei Pengontrol Kalor Lampu frekwens tn DC teangan T Catu daya taser Pengemadi motor ei Pemanas Induksi Proyektor Film ‘bor Minyak Flasher cahaya aaa fmol motor indus finear_Lokomosi Park Kents Piranti mes Rele statis Blender Hoitertungkuy my Relay Latching Dimmer cahay h Alarm Pencuri Tunghu Semen Pemrosesan Kimia Perekam magnetis Akselerstor partikel Menscing Pak Patrik baja eal Starter mesin sikronius Karet sintetis Konveyor Phonograt Rangkaian Televisi Pengontrol Ten ane dan Pengangh, Fotokopi Pewaktu ina ransom Feteangkot Sumber toge egontcolsinyalflulinias Kereta Cau Daya Defeksi TV aad . Selimut tt Pres pencetak xo Ultrason Catu Hu daya tak diimterupsi Feria pi Pompa dan Ke im Vakum cleaner pubs pin clekink Cay ese Kompensasi VAR Mesin Transabs! Verein hang 1ya Radar! Sonar ‘Tiansmiter VEL, Pe se D8 ele Satuan Pertmukaan Mesinrc Regulator Tegans"™ Mutt ia Rettigeratoe mngkawan ci Peigelia istem sekurita Ampliticr RE Pematus Rang ct Sistem servo Mesin Jahit Presipitasi elektronik, ae Swnher Rex pln an Canscanertte seo 10 Sejurah elektronika daya (Dengan kebaikat vessee Center for Research and Development) _} DEVAIS SEMIKONDUKTOR DAYA, Sejak thyristor pertama SCR dikembangkan pada akhir 1957, tela h berkemban aya yang lebih canggih, Hingys tahun 1970, thyristor Konyensio pada aplikasi industri. Sejak tahun 1970. bany cepat banyak devais semikonduktor 1 telah digunakan secara ekstusif pada kendali days ak tipe devais semikonduktor daya telah dikembangkan dun divediakan Teeara komersial, Devais-devais ini dapat dibagi menjadi Tima katagor: (1) diode daya, (2) thyristor, (3) power bipo- Tar junction transistor (BIT), (4) MOSFET daya, dan (5) insulated: gate bipolar transistor (IGBT) dan static induction Imsistor (SIT). Thyristor dapat dibagi lebih Tanjut menjadi delapan ting (a) forced-commutated thyristor, (b) line tcommmutated thyristor, (¢) gate-turn-off thyristor (GTO), (d) revere conducting thyristor (RCT), (¢) static induction thyristor (SITH), () gate-assisted turn-off thyristor (GATT), (g) light-activated silicon-controlled fier (LASCR), den Uh) MOS-controlled thyristor (MCT), State Induction transistor BS tersedia secara komersial ‘Ada tiga tipe diode daya: serba guna, Kecepatin nee (pengisian cepa, dan Schottky. Diode serba guna tersea hhingga rating 3000 V. 3500 A, dan rating dari diode pemulihan cepat dapat m 3000 V, 1000 A. Waktu pemulih- acardur akan berkivar antara 0.1 stimpai dengan. 51 ‘ietik. Diode pemulihan cepat merupakan Komponen dasar une Tuk proxes pensaiklaran kecepatan tinge dar paar pier days, Suatu diode memifiki dua terminal: Katode dan anode Diode Schottky memiliki tegangan on-state 94 it rendah dam waktu pennuliban yang. kecil, berkisar pals orde ma wpa, Aras bocor bertambah sesuat dengan rating (est © in rating tegangan diode Schottky akan terbatas hing TOO V, 300 A. Suatu diode akan tersambung Ketika (ease ‘anode lebih tinggi dari tegangan katode: dan t jauh maju (Forward voltage drop) & i diode daya sangat keeil, berkisar pida 0.5 an. 1.2V. Jika t saa tade lebih esar di tegangan anode, diode likatakan dafam Keadaan Diocking mode. Gambar 1-3 memperl hhatkan berbagai konfigurasi dari diode serbaeun vada dasarnya terdii atas dus tipe. Tipe pertama dikenal seb ai tie std atau stad-mionnted dan yang shin dikenal sebagai tipe disk atau press pak ata hockey puck. Pads pe pes evn amd ata Katode dapat mena stud “Thyristor mempunyai tiga buah i “ty amode, Katode dan gate. Ketika suatu ars kecil melewatt terminal safe ke katode, thyristor akan tersambung. ks Nerminal tegangan anode lebih ings dai Katode, Begitu katode pera pada we etytercambung itu, ramgkaian gate tidak ag merck Kendali dan thyristor akan tetap tersambung. K Stor berada pada mode tersambung, (esas jatuh-majunya sangat Kec, berkisar pada 0.5 sampat dengan. 2 “Thyristor yang tersambung dapat dima Me dengan mena tegangan anode sansa atau Teh kel dar tegen Tere vpncceommutated tnyristor dinatikan mel 9H dari tegangan masuikan, dan forced-commutated thynstor dimatikan dengan rangkaian KRUSIS 308 disebut commutation circuitry, Gambar {-4 menspetifiathan bs yak konfigurasi kontro fasa (line cormntaled) thyristor: stud, hockey, puck, Mat, dan tipe pin V sampaid ks thy fat sinusoid: Natural atau lin commutated thyristor tersedia hin high-apoa revere-blocking thyristor fea mening ing thyristor 1200V, 2000 A. Turn-off time did 1 rating 6000 V, 3500 A. Turn-off tie (Waktu mai Vast Vest < Vasa pln an Canscanerhud dan VOR Gambar 1-6 Penerapan divais daya {Dengan kehaikan Postetex, Inc STIK KENDALI DARI DEVAIS DAYA semikonduktor dayéa dapat dioperasikan sebagai switch dengan memberikan sinyal Kontrol pas termi. 'e dikehendaki diperolch dengan mengubal-ubah condustion time dart ikterisik tegangan keluaran dan kontrol yang brass dig pada mode conduction, sinyal negaif ataupun post elombang output f Deva dari thyristor (atau base pada BIT). Keluaran ya ‘memperlihathan sity thyristor ber ‘aruh apapun, seperti terlibat pada Gambar 1-7a. Bentuk in jatuhnya dopat diabaikan, dan kecuali dianggap lain, asumst ini aki devais pensaklaran int. Gambar | pada devais pensaklaran daya. B diberikan pada gate tidak berp Gambar 1-7 terlihat bahwa tegang. pada bab-bab selanjuinya. Devais ponsaklaran semikondubtor daya dapat diklasiikasikan seeara mend menjad 1. Uncontrolled turn-on and off (contoh: Diode) jh: SCR) GTO, SITH. IGBT, SIT. MCT) 2 Conirolled turn-on dan uncontrolled tumn-afl (Con 3. Controled turn-on and tum off (conto: BIT. MOSF regiirement (BJT. MOSFET. GBT. SIT 5, Pulse gate requirement (contoh: SCR. GTO. MCT) capability (SCR. GTO) capability (BIT. MOSFET. GTO. IGBT. MCT 4. Continuous gate signal withstandit 6. Bipolar volt 7. Unipolar voltage withstanding 8 sent capability (TRIAC. RCT) 9. Unidirectional current capability (SCR. GTO. BT jiireetiomal eurre (T, MOSFET. MCT. IGBT. SITH, SIT. diode? 1-5 TIPE-TIPE RANGKAIAN ELEKTRONIKA DAYS Untuk pengendalian diya clekik atau penkondian dis onversi daya elektrik dari satu. bentuk ke bentuh lain tmenjadt pening dan Karaktersik pensar dart devise daya memungkinkan hal ini, Suatu honverter dapat ‘dipandang sebagai matriks pens clektronika daya dapat dik 1 Penyearah diode 2 Konverter ace penyerah terkontol) 4 Kemerter e-ac (kontrolettezangan 6) 4 Komerter de-de ie chopper) 5S Konsenier dese fiverter) sgorikan menjadi ena tipe jaran, Ranga G Salarositeh statis pln an Canscaner(a) Saklar Thyrstor sm “ x Le + =1T [— A at [ve "wet t E al 1 1 polaitas Vq balk soport iparlinatkan (b) Saktar GTOIMCTISITH (unt MCT, t w a ‘ Uy T a 7 T 1 1. (6) Saklar MOSFETAGBT ambar 1-7 Karakteristik Kontrol devais pensakla Devanydevaty pada honverter-konverter berikul hanya digunak pensaklaran dari konverter dapat dilakukan d spevtibasit an sebagat ilustrasi dari Konsep dasarnya saja, ARS! lebih devais. Pemilihan devais ini akan tergantung pada dari konverter. in diode mengubah te am masukan ke penyearah dapat bersif Konverter te -de. Sustu rangh: pads Gambar 1-9. Nila ratacratad thyristor satu sudat Fring delay. npn nal sebaya penyearah terkonsro Konverter ae-ae, ddan konverter sat fa aN Sal a sangan. arus dan kecepatan yang duinginkaa Penyearah Rangkaian penye jauhar 1 Tey ingan ac ke tega a Sat fas a mde te laupun tiga fase 4p dan dipertihatkan pada n Konvertey sal fasa dengan dua natural commu gon output apa dikendatikan dengan wienguty ty dapat erupa sunber sata fas. Konver ated thyristor diperlihatkat ubal conduction atau t-honverter Konverter im digunakan untuk Hemperateh tey dengan saul TRIAC dhbetihan pay Gambar 1 fw dat TRIAC atau sua elay san heluaran ite vari r 10. Fey rel dart sumer ae tetp mengubab-ubsh condi an keluaran dikendalikan dengan ontroler tegungan ae nal juga sebaaza "Bab T Pendanuluan pln an CanscanerDiode Dy oral Y= Vntinat ‘Tananan Beban atu daya (a) Diagram Rangkaian (p) Bentuk Voltage 1-8 Rangkaian penyearah fase tun Vy Vasinat “Tayristor Ty ye Vasinet “ananan Beban atu daya ti TrytistorT2 {a) Diagram Rangkaian | () Bantuk Voltage Gambar 1-9 Penyearah ac-de fase tuny v= Vagina TRIAC Beban tahanan R {b) Bentuk gotombang (8) Diagram Rangkaian Gambar 1-10 Penyearah ae-de fase-tunggal anpie — ' ° _ ae Cat ac + y e Dn, bl w — ales" 5 il z ° wT (a) Diagram rangkaian (b) Bentuk gelombang vottal Gambar I-11 Penyearah ac-de Catuac (b) Bentuk gelombang veal (a) Diagram rangkaian mbar 1-12 Penyearah de-ae fae tungea Konverter de-de, Konverter de-de juga dikenal sebagai de chopper atau pensaklaran regulator dan suatu ran; Keun tansiter chopper diberikan pads Gambar 1-11. Tegangan keluaran ratactata ikendolic, ubah conduction time dat transistor Qy.Jika adalah period chopp maka ty = oT. 5 dike: dart choppet den; an mengubah- al sebagai duty cycle Konverter deste. Konverter de-ac dikenal juga sebagai iwerter, Su ‘aan pada Gamba 1-12, Sika transistor My dan My tersambung prada setengah periode lannya, keluaran akan berbentuk te ‘mengubah-ubsh conduction time dari transistor Skalariswiteh statis. Karena devas daya dapat dioper pat berupa tezangan ae atau de dan switchnya di auld inverter transistor vada setenga fase tungeal diperlihat Petiode, dan M3 dan My ‘an keluaran dapat dikendalikan den ngan ac. Tepang, whoa Ea sith ata Kontaktor, dengan tegan ‘nal sebapal ac static switches atau de static suing hes, 1-6 PERANCANGAN PERALATAN DAYA Perancangan pera n elektronika daya dapat dibi 1 Peraneaga 2 Protckst devats daya. 8 Pencotuan strategy kon mati menjadi empat by Pada by njutnya, beth Sevaiy desi ciate pe kam dliberihan dan dianalisis. Pada anallisis ini, eae i Pant etek induktansi tangkaian, resstaney ondist weal int dan pe ‘shaianny cangan, dan untuk " : ‘ara beroperasinya rangkaian anny, Akan tet, Hn UBIUK Memahann e pln an Canscanerray, oF ‘Sub TT Efakelek Peritoral Sebelum suatu purwa tupa dibangun, daksemparnaan devars) dan im panyak parameter ranghaian (dan kel uma syeih nul perancansny pt a kann dengan lebih akurat (misalnya induktansi). feats oem cees cee dibangun dan setelah purva rupany 1-7 EFEK-EFEK PERI RAL n sehaga hasil Ope sa foe dyads pa os ean ides enti nya Konverter akan menghasilkan harmonisa tegangan dan arus ke suplai daya sistem dan ke keluaran konverter, Hal ini akan menyehabkan masalah disors pa te anghls Seal Ga eae inteeorens dengan rangkaian pensiyatan d iia ant pore ar 1-13 jaya untuk merberkandaya Fasikan masta nsalah hangkitan harmo an perlu ital ngan output, Pe n komunikasi, Bia cveduksi tiny hharmonisa ke tingkat yang dapat ditolerir sukan dan keluaran sistem konverter untuk memperlihatkan dia Ke beban elektromk yang yang harus disclesarkan oleh para per ant de, Faktor-faktor seperti total h vakan ukuran dari kualitas bentuk dan keluaran diberikan dalam deret Pourier, Kut Penerapan elektroni ngan pada isu-isu kus ntitas masukan ataupun keluaran dari suatu konverter dapat berupa ac tor (DF), input power factor (IPE) Kkinerja dari konverter, tegans: a ditentukan dari kualitas bentuk gelom in met masuk: bang t Penyearan apis kel Be eae een ore | Pambangni snjal kontrol ponsaklaran Taps ‘Sumber daya = masukan Gambar 1-13 Sistem penyearab daya yang umum penting pada pembangkitan harmonik dan distorst i persoalan-persoalan ini. Konverter day sian gerbang dapat mengl i Kontrol untuk konverter daya memeunkan bagian Yat ng dan dapat diaralkan untuk dapat meminimis iio melalui radiasi elektromagnetik dan ra ihindari dengan growided shielding Strat bentuk gelomb menyebabkan interferensi frekuensi 1 sinyal yang palsu. Interferensi ini d 1-8 MODUL-MODUL DAYA. us modul, Konverter daya serin slukan du an dual (pada konfigurasi tipe devais ‘atau pun dalam jada topologinya, Modul-modul daya deny ) atau six (pada tiga fasa) fersedia pada hampir ser igal unit tunggal Devais day tersedia batk seb tempat babkan enam devais sekaligus b half-bridge) atau quad (pada Konfigurast full-bri daya. ‘Modul-modulnyst memberik: ‘an yang tinggi. dan kecepatan yon: fenghapi dengan protchst transien dan jah, karakteristik arus/t modul bahkan telah di ‘an keuntungan-keuntur 1-9 MODUL-MODUL CERDAS. sh wersedia secara komersial untuk mendrive devais individual atau modal, Modul-modul 2 maju dari elcktwonika days, menggabangkan modul daya dengan sangharan nfimasukan da daw antar muka dengan sistem sinyal ss pene, hubuny terbuka, jun hanya perlu menyambu unaan modu! xhul-noda Rangkaian driver gate juz cerdas, yang merupakan capatan pal enteral, Ranghaian periferal a tein tegangan Unggi rangkaian St ppunas,tegangan lebih), Kontrol muiksokompater, dan sunnbet tinber daya ekstemal (Toating), Suatu modul cerdas juga dikenal de Jhadul ini pada elekteonika days berkembang dengan pesat |S}, Bebe audalah sebagat berikut: jn alas isola hea ive, protcksi dan diagnosis (terhacap rus lebih, hubun at kontrol, Peng an sebutan smart power. Pony a pabrikan dar devais dan 1 tT pln an CanscanerAdvanced Power Technology. Ine Brown Bover Fuji Blektric/Collmer Semiconductor, Ine Maris Comp Hitachi Lad International Rectifier Marconi Electronies Devices, Ine Mutsubishi Electric Corp Motorola Ine. National Semiconductor, Ine Nihon International Eleetionies Comp. Power Integration, Ine Poweres. Ine PowerTech, Ine RCA Comp Semikton Intemational Siliconix, Ine Toki Ine ‘Tokyo Denki iba Corp. Unitrode Inegrated Circuits Corp, Westeode emoconductor Lid, 1-10 KONFERENSI DAN JURNAL, LEKTRONIKA DAYA ‘Ada banyak jurmal profesional dan konferensi yang mempublikasikan perkembangan terbary di elektronika day2 Beberapa di antaranya adalah: JEEE Transaction on Industrial Electronics IEEE Transaction on Industrial Applications IEEE Transaction on Power Delivery IEEE Transaction on Electric Power TEE Transaction on Power lectronics Journal of Electric Machinery and Power Systems Applied Power Electronics Conference (APEC) European Power Electronics Conference (EPEC) tere Industrial Electronics Conference (EICON) IEEE Industry Application Society Annual Meeting (IAS) I ‘onal Conference on Electrical Machines (ICEM) International Pow er Electronics Conference (IPEC) Po "wer Conversion Intelligent Motion (PCIM) Power Electonics Specialist Conference (PESC) Be pln an Canscanerberkembangnya tcknologi pr duktor dayas aka (2) homverter ac-de, (3) honverter a aya memerlukan perancangan oleh konverter daya dapat di eka an daya da dlevais semikonduktor daa dan ra untuk mengaplikasikan elektronika daya meni lebih tone Telak bengal fen ca eoeee tetapt pengembangan devais akan tetap berk : a tetap berlanjut. Ada enamn katezon konverter daya (1) penye (4) konverter de-ae di son le n rangkaian kontrol. Harmonik tg ninimalkan dengan pemilihan strategi kendali ya tersedia secara komersial devas semikon elektronika dibangkitkan (6) saklar/statis, Perancangan rangkatia ny 1 tepat. wus yan DAFTAR PUSTAKA, RG Holt. Historical review. present status and future prospect” International Power Electronics Conference. Tokyo. 1983, pp.6-18. 2 Gene 1 Electric, D. R. Grafham and FB, Golden, eds.. SCR Manual. 6th ed, Englewood Cliffs, N.J: Prentice Hall, 1982 F Harashima, “State of the art on Power Electronics and Elee- trical Drives in Japan.” 3nd FFAC Symposiuon on Connol in Power Electronics and Electrical Drives, Lausanne, Switzer- land, 1983, tutorial session and survey papers, pp.12-33, 4. BR Polly IEEE Industry Application Society International Semicon actor Power Converter Conference, 1982. pp. 1-19. Power semiconductor devices: a status revie 5. RG. Holt, Semiconductor Power Elecivonies. New York: Van Nostrand Reinhold Company. Inc. 1986. 6.TM, Jahn, “Designing intelligent muscle into industria! motion control” IEEE Transaction on Industrial Electronics, Vo IEX7. No. 5, 1990, pp 329-341 7.BK. Bose, “Recent advances in poster elekironies” IEEE Tran suction on Posser Electronics, Vo PET. No. 1.1992. pp 2-16, 8.BK. Bose, Modern Poser Elecirnics: Evolution, Technol ‘ad Applications, New York: IEEE Press. 1992 PERTANYAAN-ULANGAN 1-1, Apakah elektronika day itu? 1-2. Sehuthan beberapa tipe das thyristor! 1-3. Apakah rangkaian commutation it? 1-4, Apakih hod 1-5. Bagaimana agar thyristor y imatikan? 1-6, Terangkan apa yane di 1-7-Teranghan apa yang disebut Forced commutation? 14% Sehutkan perbedaan antara thyristor dan TRIAC? 19 Hogaimana Karakterstk gating dari GTO? 1-40, Apa yang disebut turn-off time pada thyristor? A-AL. Apa yang discbut konverter” 1-12. Teranghan prnsip honverter3c- et 1-13. Teranghan prinsip konverter sc- de! -14 Terangkan prinsip Nonvener de- det 1-15. Teranghan pri dari suatu thyristor agar tersambungyon? 1 telah tersambungfon dapat spat line commu komvener de-act an langkah-langkah perancangan peralstanelckiron Kadayat 1-17. Apakain 1-18. Sebuthan perbedsan-perbedsam karaktenisih gating dart GTO dan thysstor! schuthan perhedaan-perbedsam karakteristih thyristor dan transistor! 1-20, Sebutkan perbedtaan-pesbedlaam harakterisk gating dan BIT dan MOSFET! an karakterisitk gating dari IGDT! ek periferal dari perlatanelekironih day? 1-9. whan karakteritb gating dani MCT! 1-23. Teranghan karakteristih ating v 1-24, Sebul ua WIT dengan 1GBT" 1-25, Sebutkan pesbedaan antara MCT dengan GTO! 1-26, Sebuthan perbedsan antara SIH denyanGTO! wn perbeadaan pln an Canscaner