Niveaux: SM PCSVT_ |Matiére: Physique PROF:Zakaryae Chriki Résumé N:14 Mouvement de rotation 1. Défini Un mouvement de rotation est tout mouvement quieffectue un corps autours diun axe fixe (A) selon une Htrajectoire circulaire de rayon R autour de cet axe. 12. Repérage d'un point du mobile: (On peut déterminer la position d'un point M en mouvement le long dun trajet circulaire de rayon R soit par ‘* Les coondonnées cartésiennes (x , y) dans un référemtiel (Oxy) cos(0) et y=Rsin(®) avec R=OM scisse angulaire 0 tel que @ = (Ox, 0M) "abscisse curvilignes S(t) et c’est are AM avec $ = AM = R.@ avec At origine des abscisses curvilignes S(A)=0 NB (x-a)?#(y-b) 2=R? : L’équation d'un cercle de rayon R et les cordonnées de son centre (a,b) + L’angle balayé entre deus instants est O=2n.n ou AQ=2n.n avec n le nombre de tours effectuss entre les deux instants Les équations horaires du mouvement cireulaires (Mouvement Greniaire uniforme | [Mouvement creulaire uniformement vari | awe, ae Nulle ‘Constante Acoélration angulaite (rads*) a eae Varieen fonction due Vitesse angus) foanee 0-84 0, = ‘Une fonction affine de temps doit 8 = 2° 0-004 % ‘Abscisse angulaire (rad) ‘Une fonction affine de temps dot ° 36 2409.04 8 oa” JN: Tous les points dun solide en rotation autour d'un axe fixe et & tout moment tourne avec : + Leméme abscisse angulaire @ ou la méme voriation angulaire A@ + Laméme vitesse angulaire @ = C'? + Laméme accélération angulaire @ = C'? 4. Relation entre grandeur linéaire (translation ) et angulaire (rotation ) : }- La relation entre abscisse curviligne et l'abscisse angulaire S=R.0 = Larrelation entre la vitesse linéaire ct la vitesse angulaire V = R.O -Larelation entre Paccélération tangentille (linéaire) et Vac - La relation entre accélération normale et la vitesse angulaire a ag = af + af : accélération du mobile en rotation autour d'un axe fixe (A) Tes points Aet B Les points A et B . ‘© Parcours des distances différentes QO 10 et Sita 0d © avec des vitesses différentes Venda wane doi Pde celts dit ay=n.8 et a=. 8 dor 2 OSS 7 Prof Zakaryae ChinkRelation fondamentale ed la dynamique (RED): Sl) = tab Dons un référentiel galiléen, la somme des moments des forces , appliquées 4 un corps en rotation autour d'un laxe fixe (A), est proportionnelle é l'accélération angulaire 6 subie par ce corps Ja: moment d'inertie du mobile par rapport é I'axe de rotation (A) # Comment exploiter la relation fondamentale de la dynamique (RFD) Pour résoudre un probleme de dynamique en utilisant la RFD, la méthode est toujours la méme 1. Préciser le systéme d étudier 2. Faire le bilan de toutes les forces qui agissent sur le point matériel étudié (ou le centre dinertie de Tobjet étudié) 2.1, Forces de contact 22. Forces & distance 3. Faire un schéma précis et suffisamment grand pour pouvoir y représenter (tant que cest possible) toutes les forces dont les caractéristiques bien connues, Exemples : le poids F et K la réaction de axe (A) Choisir un sens positif de rotation (Sowent identique au sens de mouvement) Déterminer lexpression du travail de chacune des forces du bilan Appliquer la RFD Répondre Ill Noose 6. Moment d'une force par rapport un axe fixe M(j) = +F. Vase (A) D) Préciser l'axe (A) Choisir un sens positif (Souvent dans le sens de mouvement) ‘+ Prolonger (D) la direction (Droite d'action) de la force F ‘Tracer la perpendiculaire & (D) la direction de la force F et passant par I'axe (A) iner la distance d entre axe (A) et (D) la direction de la force F ! M(ij, )=+F.d MGFja) = 0: fe moment d'une fore est ml pour tote foree dot la di 7 Moment d'inertie du mobile par rapport 4 l'axe de rotation Js=Smi.n2: © Moment dinertic du mobile par rapport axe de rotation (A) © S'exprime en Kg.m? + Exprime la répartition de la matiére autour de laxe (A) + Varies ~ On ajoute des masses au systeme - On modifie la position d’au corps du systéme (modifier la distance r; ) = Laposition de axe (A) change jon est paralléle ou sécante I'axe (A) Tige mince de Jongueur L. tournant autour d'un axe perpendiculaire a elle- reqgMe méme passant par son " centre Tige Tige mince de Jongueur Z tournant fo autour d'un axe Pe perpendiculaire & elle- — méme passant par une a extrémité OSS z Prof Zakaryae Chnki