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Robot Structural Analysis

professionnal
 Sommaire

I) Introduction :
1) Description générale du logiciel
2) Travail avec le système Robot Structural Analysis
2.1) Système de bureau
2.2) Menus déroulants
........................................9
2.4) Sélection et filtres
2.5) Affichage des attributs de la structure
2.6) Listes utilisées dans le logiciel
2.7) Caractéristiques 15
2.8) Conventions des signes barres
2.9) Convention des signes (éléments finis surfaciques)
2.10) Liste de raccourcis clavier.
3) M
I) Introduction :
1) Description générale du logiciel :
Le système Robot Structural Analysis est un logiciel CAO/DAO destiné à modéliser, analyser
et dimensionner les différents types de structures. Robot Structural Analysis permet de
modéliser les structure, les calculer, vérifier les résultats obtenus, dimensionner les éléments
spécifiques de la structure ; la dernière étape gérée par Robot est la création de la
documentation pour la structure calculée et dimensionnée.

Les caractéristiques principales du logiciel Robot Structural Analysis sont les suivantes :
-
effet,
-
différents types de résultats de calcul (efforts internes, déplacements, travail simultané en
plusieurs fenêtres ouvertes etc.),
-
- Possibilité de composer librement les impressions

appropriée affichée sur le bureau ou sélectionnez la commande appropriée dans la barre des
tâches), la fenêtre représentée ci-dessous est affichée, Dans cette fenêtre, vous pouvez définir
le type de la structure à étudier, ouvrir une structure existante ou charger le module permettant
ment de la structure.
La signification des icônes (pour lesquels une info-bulle est affichée si vous positionnez le
-dessus est la suivante :

Les douze premières icônes servent à sélectionner le type de structure :

Etude en contrainte Plane

Etude en Déformation Planes

Modélisation en Volumique (solide)

 Dimensionnement et ferraillage poutres BA

Dimensionnement et ferraillage poteaux BA

Dimensionnement et ferraillage semelles BA

Dimensionnement et ferraillage poutre-voiles BA

Dimensionnement et ferraillage voile BA

Dimensionnement dalle BA

Les deux icônes suivantes servent à sélectionner les module :

Dimensionnement assemblages acier

Accès direct au module sections

De plus, les icônes suivantes sont disponibles:

Ouvrir un fichier contenant une structure existante

Créer une nouvelle affaire

Analysis sont adaptés aux fonctions du module réglementaire sélectionné ou au type de

saisie, soit le bureau spécifique adapté aux fonctions du module (cela concerne les modules
métier).
-dessous, ils sont
semblables pour la plupart des bureaux (celui-ci représente le bureau de démarrage, Etude
rtique plan) :

-
: résultats actuels,
nom actuels, calculs en cours)
- Les menus déro

-
- raphique) qui sert à modéliser et visualiser la
structure
-
suivantes , coordonnées de la position du pointeur, unités
utilisé
de gestion les plus importantes ou consulter les informations à propos des ressources
 crochage du pointeur
Filtrage de la sélection graphique
Ouverture de la boite de dialogue (affichage des attributs)
Rétablissement des attributs à afficher par défaut

Sélection du plan dans lequel la vue de la structure étudiée doit être

présentée
Après la sélection de cette option, le logiciel affiche la boîte de dialogue représentée sur la
figure ci-dessous :

Vous pouvez sélectionner le travail :

- Dans la vue 2D (bouton 2D)
- Vue 2D spatial (bouton 2D-3D)
- Vue tridimensionnel (bouton 3D)
 2) Travail avec le système Robot Structural Analysis :
Nous vous conseillons vivement de prendre connaissance des règles de base régissant le
fonctionnement du système (Robot Structural Analysis)
- créés de façon automatique lors de la définition des barres. Si vous
créés.
-
- épaisseur du panneau etc.), vous

. Parfois il est commode de changer cet ordre

« effectuer une sélection préalable

- e de définition de la structure (poteau, poutre,

etc.)
2.1) Système de bureau :

Après un clic sur le champ de sélection des bureaux, la liste des bureaux est affichée.

Après un clic sur le champ de sélection des bureaux, la liste des bureaux est affichée. Si vous
avez sélectionné un des module standard du système Robot Structural Analysis ( par exemple
 2.2 :
Dans le système Robot Structural Analysis, le menu principal comprend deux parties : les
menus déroulants et les contenant les icônes appropriées, Vous pouvez utiliser
s et de vos préférences.

Menus déroulants :

Les deux types de menus sont

partie supérieure de la fenêtre du logiciel (de plus, dans la plupart des bureaux du système),

options de base sont accessibles dans chaque module.

Les deux types de menu sont représentés sur les figures ci-
menu principal du bureau DEMARRAGE qui a été pris).
Un clic gauche de la souris sur un des menus déroulants ouvre un sous-menu supplémentaire
dans lequel les commandes spécifiques sont disponibles. Vous devez sélectionner le nom de
la commande.

commande sélectionnée est mise en surbrillance, vous pouvez appuyer sur la touche <Entrée>

dans le nom de la commande voulue. Afin de naviguer dans le menu, vous pouvez utiliser les
flèches disponibles au clavier.

symbolique par des icônes. Le menu principal affiche seulement les icones de base.
Les déroulants.

vue initial
Exemple Ligne de construction » dans laquelle vous
pouvez définir les lignes de construction, il faut :
- Dans le menu déroulant « Structure », sélectionner la commande « ligne de construction »

- de la fenêtre du
logiciel (du bureau DEMARRAGE).

Menu contextuel :

souris ouvre un menu contextuel supplémentaire qui affiche les commandes les plus souvent
utilisées. Par exemple, la figure ci-dessous représente le menue contex
un clic droit sur la zone graphique du bureau DEMARRAGE (ce menu est affiché pour les
structures de type portique plan)

le système Robot Structural Analysis peuvent être personnalisés. Vous pouvez le faire après
avoir sélectionné une des commande du menu déroulant « outils/Personnaliser ». Le logiciel
ouvre alors une boîte de dialogue permettant de personnaliser les menus, les menus
context
besoins.

:
Afin de définir les paramètres de travail du système Robot Structural Analysis, vous pouvez
utiliser deux options
Dans la boîte de dialogue « Préférences », représentée sur la figure ci-dessous, vous pouvez
Préférences »,
- Dans le menu déroulant « Outils », sélectionner la commande « Préférences »,
La boîte de dialogue représentée ci-dessus se divise en plusieurs parties, notamment :
- La partie gauche de la boîte de dialogue « Préférences » contient une arborescence qui
affiche la liste des options que vous pouvez personnaliser, pour cela, cliquez avec le bouton
:
- Langues : sélection des paramètres régionaux (pays dont les normes, matériaux et
règlement seront utilisés lors de la définition, des calculs et du dimensionnement de la
structure), sélection de la langue de travail et de la langue des impressions,
- Paramètres généraux :
structures étudiées à afficher dans le menu fichier, créer une copie de sauvegarde.bak, astuces
du jour démarrage, effet son etc.,
- : Sélection des couleurs et des types de polices pour

- : sélection des types de men

- : Sélection des couleurs et des
polices à utiliser dans la documentation imprimée, échelle, épaisseur des traits,
- Avancé : Option permettant de purger le dossier TEMP de

opérations booléennes.

-La partie droite de la boite de dialogue « Préférences » contient la zone dans laquelle vous
pouvez définir les paramètr
 » représentée sur la figure ci-dessous, vous
pouvez définir les paramètres de
», vous précéderez comme suit :
-Dans le menu déroulant Outils, sélectionner la commande « »

de dialogue « Préférences ». La partie supérieure de la fenêtre contient six icônes et le champ

Ouvre une fenêtre dans laquelle vous pouvez sélectionner un fichier de

fichier.

Rétablit les paramètres par défaut pour toutes les options pour les préférences de

Dans cette boîte de dialogue, « », vous pouvez définir les options

suivantes :
- Unités et formats : ajustement des unités de dimensions, forces, etc.
- Matériaux : Sélection des jeux de matériaux selon la liste de pays, possibilité de
définir des matériaux utilisateur.
- Catalogues de profilés : Sélection des catalogues de profilés à utiliser
 - Normes : Sélection des normes utilisées lors de la définition et du dimensionnement
de la structure (charges climatiques, dimensionnement acier, dimensionnement béton
armé, dimensionnement des assemblages) ; dans le cas de la sélection de
des pondérations cette opération est

des pondérations.
- : Options de définition du mode de calcul
en statique, définition des paramètres de base des calculs en dynamique non-
combinaisons
des cas sismique.
- Maillage EF : Paramètres de la génération du maillage par éléments finis pour les
structures de type plaque et coque.

2.4) Sélection et filtres:

Lors du travail avec les différents modules de Robot Structural Analysis, vous utiliserez assez

laquelle vous ef

effectué une sélection suivante. La sélection peut être effectuée de plusieurs façons :
- En mode graphique :
- Soit dans le menu déroulant « Edition/Sélection spéciale » puis cliquer sur le mode
de sélection,
- Soit dans le menu contextuel (clic sur le bouton droit dans la fenêtre de la vue) puis
cliquer sur « sélectionner »

Les captures par fenêtres, de la droite vers la gauche, sélectionnent tous les éléments pris
(même en partie) dans le cadre, alors que les captures de la gauche vers la droite ne
sélectionnent que les éléments compris entièrement dans le cadre,

- Dans la boîte de dialogue « Sélection » (cette boîte de dialogue peut être appelée dans le
menu déroulant « Edition/Sélectionner »
-
: dans ces champs vous pouvez saisir les

- Dans les différents tableaux : mise en surbrillance des lignes appropriées avec la touche Ctrl
ou en faisant glisser la souris
Dans cette boîte de dialogue vous pouvez définir la

pouvez utiliser les boutons affichés dans la partie

supérieure de la fenêtre (Tout, Rien, Inverser,
Précédente).
La différence dans le fonctionnement des deux boutons
affichés dans la boîte de dialogue est que :

Ajoute les objets sélectionnés à la sélection actuelle ;

Remplace la sélection actuelle par les numéros des objets sélectionnés

Filtre de sélection

Dans cette boîte de dialogue, les options qui permettent de

sélectionner les éléments de la structure qui pourront être

symbole ), lors de la sélection

 2.5) Affichage des attributs de la structure :
La boîte de dialogue « Affichage des attributs » sert à sélectionner les attributs de la structure

La commande est accessible par :

- Le menu déroulant « Affichage », commande « »
-

Il apparaît alors la boîte de dialogue représentée ci-dessous :

La sélection se trouvant dans la partie gauche de la boîte de dialogue actualise

Vous pouvez sélectionner les catégories (Favoris Modèle Barres Panneaux /

EF Désignation par couleurs Charges - Structure)
Chaque catégorie
structure. La figure ci-
dialogue « Favoris ». Pour afficher les attributs de la structure à

dialogue et cliquer sur le bouton « Appliquer ».

La partie inférieure de la boîte de dialogue regroupe les boutons :

Sélectionner dans toutes les catégories

Désélectionner dans toutes les catégories

Sélectionner tout dans la catégorie active

Désélectionner tout dans la catégorie active

Rétablissement des paramètres par défaut pour les attributs de structure
.
 2.6) Listes utilisées dans le logiciel :
Lors du travail avec « Robot Structural Analysis », dans certaine cas (définition des appuis,
affectation des sections aux barres, définition des
listes de certaines gradeurs.

modes propres etc., vous pouvez utiliser les descriptions des listes ci-dessous.
Les listes des grandeurs peuvent être définies de plusieurs façons :

- Vous pouvez spécifier tous les numéros appartenant à la liste :

1 5 8 10 15 20
- Vous pouvez utiliser les définitions abrégées (commandes A et PAS) :
6A10 désigne la chaîne de numéros : 6 7 8 9 10
6A10PAS2 désigne la chaîne de numéros : 6 8 10
- Vous pouvez utiliser les expressions contenant des répétitions et le pas de la répétition
(commande R)
4R3 désigne la chaîne de numéros : 4 5 6 7 (par défaut, le pas est égal à 1)
4R3PAS2 désigne la chaîne de numéros : 4 6 8 10 (ici, la valeur du pas est égale à
2)
- Vous pouvez exclure une partie de la liste opération EXC :
1A58 EXC 44 49 52
Désigne la liste des éléments suivants: 1A43 45A48 50 51 53A58
Dans la définition de la liste, la commande EXC peut être utilisée
seulement une fois.
2.7) Caractéristiques communes des boîtes de dialogue (pointeur de la
souris, calculatrices) :
Dans le système Robot Structural Analysis, de nombreuses fonctionnalités ont été implantées
afin de faciliter votre travail lors de la définition de la structure. Le pointeur de la souris peut
:
- ;
- Lors de la déf
-

De plus, lors de la définition des

« » ou « barres » affichent les coordonnées actuelles de la position du pointeur dans la

(ou de la molette) de la
; les modes suivants sont disponibles :
- Un tour de la molette zoom avant/arrière
- Un tour de la molette + touche « Ctrl » - déplacement horizontal
 - Un tour de la molette + touche « shift » - déplacement vertical
- Un clic sur la molette déplacement
- Un double clic sur le troisième bouton vue initiale.
Affichage / Vue dynamique
travailler dans un des quatre modes :
- Quatre modes simples : rotation 3D, rotation 2D, zoom avant et déplacement.
Pour changer le mode de travail, il faut sélectionner une option appropriée dans le menu
« Affichage / Vue dynamique Affichage ». Après la sélection du
mode de travail, le mouvement de la souris (dans le cas où son bouton gauche est appuyé)
entraîne les changements de la vue 3D :
- Rotation permet la rotation de la structure dans tous les plans.
- Rotation 2D permet la rotation de la structure dans le plan parallèle au plan de

- Zoom : le mouvement « en profondeur approche / éloigne la structure

- Déplacement le mouvement dans le plan de la vue (déplacement de la structure par

cran)

2.8) Convention des signes (barres):

boulon fileté à droite. Cette convention définit les signes des efforts
externes, forces nodales, déplacements et rotations. Toutes ces grandeurs sont utilisées lors de
la définition de la structure, lors des calculs et pendant la présentation des résultats.
Pour définir les signes des efforts internes agissant dans les éléments spécifiques, vous pouvez
adopter une convention de signes différente. Les conventions de signes utilisées dans le
logiciel pour les efforts internes dans les éléments de type barres et pour les éléments finis
surfaciques.
Dans le logiciel, la convention de signes pour les éléments barres est basée sur la convention
des forces sectorielles. Suivant cette règle, le signe des efforts sectoriels est le même que celui
des forces nodales

Par conséquent, les efforts de compression sont positifs et les efforts de traction sont négatifs.
Les moments fléchissants positifs MY provoquent la traction des fibres de la poutre se

traction des fibres de la poutre se trouvant du côté posi y ».

 2.9) Convention des signes (éléments finis surfaciques):

gradeurs en question sont définies seulement par rapport à la direction locale normale et
vantes :
n
s : Vecteur tangent à la surface de la section
z
Les trois vecteurs définis (n, s, z) forment un repère cartésien selon la règle du bouton à filet
droit. Les sens positifs des efforts, moments et contraintes agissant dans les sections
n, s, z.
La convention décrite ci-dessus est représentée de façon schématique sur la figure suivante.
Les efforts, moments et contraintes représentés sur le dessin ont le signe positif.
 2.10) Liste de raccourcis clavier :

Action Raccourci clavier

Sélectionner tout Ctrl + A
Copier du texte ou une image Ctrl + C
Ouvrir un nouveau projet Ctrl + N
Ouvrir un projet existant Ctrl + O
Ctrl + P
Enregistrer le projet Ctrl + S
Couper du texte ou une image Ctrl + X
Ctrl + Y
Coller du texte ou une image Ctrl + V
Ctrl + Z
Afficher la vue axonométrique de la structure (3D XYZ) Ctrl + Alt + 0
Projeter la structure sur le plan XZ Ctrl + Alt + 1
Projeter la structure sur le plan XY Ctrl + Alt + 2
Projeter la structure sur le plan YZ Ctrl + Alt + 3
écran Ctrl + Alt + A
Ctrl + Alt + D
a structure Ctrl + Alt + E
Faire un zoom défini par fenêtre Ctrl + Alt + L
Activer/désactiver la présentation des croquis des profilés sur la vue Ctrl + Alt + P
Ctrl + Alt + Q
Ctrl + Alt + R
Activer/désactiver la présentation des symboles des profilés sur la vue Ctrl + Alt + S
Ctrl + Alt + X
Ctrl + Alt + Y
Ctrl + Alt + Z
Supprimer du texte ou une image Suppr
F1
Appeler le traitement de texte F9
 :

Les
boîte de dialogue « »
La boîte de dialogue est accessible :
- après la sélection de la commande «
dans le menu « outils »
- » affichée dans le

-
dessous.

La partie supérieure de la boîte de dialogue regroupe les trois modes de base de mouvement
du pointeur :
-« »

accroché aux objets de type polylignes, contours etc. Pour obtenir cet effet, sélectionnez
objet »
- « Ligne de construction »

(ATTENTION
- « Grille »
: la grille doit être affich
espacement de la
grille ».
La partie centrale de la boîte de dialogue regroupe les options de définition des parapètres du
pointeur pour les objets (acti
Deux modes de pointeur sont disponibles :
- « Extrémités » : Le pointeur est positionné aux extrémités des barres et des segments
des objets. Si vous décochez la case « Extrémités » ne sera pas disponible
(elle ne peut pas être utilisée de façon indépendante).
- « Centre » : le pointeur est positionné dans les centres des barres et des segments des
objets.
La zone située ci- pointeur.

barres et des normales. Une option utile est la possibilité de définir les lignes horizontales et
verticales et de rechercher leurs intersections avec les barres ou lignes de construction.
Les modes suivants sont accessibles :
- « Intersections avec la normale » :
pointeur, le logiciel déterminera la ligne sortant du point sélectionné et normal aux

- « Intersections » : Intersection des barres, segments des objets et extrémités des jarrets
- « Intersection avec la grille »
(ATTENTION : la grille doit être visible !)
- « Intersections avec les lignes de construction » : Intersection avec les lignes

La partie inférieure de la boîte de dialogue regroupe trois boutons :

- « Par défaut » : Après un clic sur ce bouton, les options de base seront sélectionnées

Extrémité, Options avancées, intersections des barres.

- « Tout » : Après un clic sur ce bouton, toutes les options seront sélectionnées dans la
boîte de dialogue « »
- « Aucun » : Après un clic sur ce bouton, aucune option ne sera sélectionnée dans la
boîte de dialogue « ».