E21 Manual de Instalación Traduccion

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E21 Manual de instalación

(Versión: V1.08)
Página 2 E21 Manual de instalación
Contenido
Prefacio................................................. .................................................. ................................. 1
Capítulo 1 Especificaciones ............................................... .................................................. ..... 3
1.1 Pantalla ................................................ .................................................. ...................... 3
1.2 Memoria interna ............................................... .................................................. ....... 3
1.3 Especificaciones eléctricas ............................................... ............................................... 3
Capítulo 2 Instalación ............................................... .................................................. ......... 5
2.1 Anuncios antes de la instalación .............................................. .......................... 5
2.2 Espacio y dirección de instalación ............................................. ................................. 5
2.3 Entorno de instalación ............................................... ............................................ 5
2.4 Dimensión de instalación ............................................... ............................................... 6
2.5 Disposición de la instalación ............................................... .................................................. ..... 7
2.5.1 Disposición del panel trasero ........................................... .................................................. .................. 7
2.5.2 Descripción del puerto del panel trasero ........................................... .................................................. ..... 7
2.5.3 Esquema general de cableado ............................................ .................................................. ............. 9
2.5.4 Esquema de cableado eléctrico ............................................ .................................................. ....... 10
2.6 Definición de interfaz de dispositivo ............................................. .................................... 11
2.6.1 Definición de interfaz de potencia ........................................... .................................................. .11
2.6.2 Definición de interfaz de entrada ........................................... .................................................. ... 11
2.6.3 Definición de interfaz de salida externa .......................................... .................................... 12
2.6.4 Definición de interfaz de codificador ........................................... ............................................... 13
2.6.5 Definición de interfaz de comunicación ........................................... .................................. 13
Capítulo 3 Descripción de parámetros de la máquina herramienta ........................................... ........ 14
3.1 Entrar en la página de parámetros .............................................. .............................................. 14
3.2 Descripción de parámetros ............................................... ............................................15
Capítulo 4 Diagnóstico ............................................... .................................................. ......... 21
4.1 Entrar en la página de diagnóstico .............................................. ............................................... 21
4.2 Diagnóstico de entrada ............................................... .................................................. ....... 21
4.3 Diagnóstico de salida ............................................... .................................................. .... 22
4.4 Diagnóstico del teclado ............................................... ................................................. 22
4.5 Diagnóstico FRAM ............................................... .................................................. .... 23
4.6 Diagnóstico del codificador ............................................... .................................................. .23

4.7 Diagnóstico LCD ............................................... .................................................. ........ 24
4.8 Diagnóstico de comunicación ............................................... ...................................... 24
Capítulo 5 Puesta en servicio ............................................... ................................................ 25
5.1 Preparación antes de la puesta en servicio .............................................. ....................... 25
5.2 Procedimiento ................................................ .................................................. .............. 25
5.2.1 Configuración de parámetros del sistema ............................................ .................................................. .... 25
5.2.2 Puesta en marcha de acciones ............................................. .................................................. .......... 26
5.2.3 Puesta en servicio de precisión ............................................. .................................................. ..... 26
5.2.4 Puesta en marcha de contaje ............................................. .................................................. ..... 27
5.2.5 Puesta en marcha de retirada ............................................. .................................................. ........ 27
5.2.6 Puesta en servicio de la función Teach ............................................ .............................................. 27
Capítulo 6 Mantenimiento ............................................... .................................................. .... 28
6.1 Instrucciones de mantenimiento .............................................. .................................... 28
6.2 Inspección de rutina ............................................... .................................................. .28
6.3 Inspección periódica ............................................... .................................................. 29
Capítulo 7 Apéndice ............................................... .................................................. .......... 31
7.1 Descripción de la alimentación externa .............................................. ...................................... 31
7.2 Diseño de puesta a tierra ............................................... .................................................. ..31
7.2.1 Clasificación del suelo en el armario del equipo .......................................... ......................... 31
7.2.2 Diseño de puesta a tierra del equipo ............................................ ................................................ 32
7.3 Medidas de protección ............................................... ............................................... 33
7.3.1 Medidas para asegurar la compatibilidad electromagnética .......................................... ............ 33
7.3.2 Instrucciones para la instalación de capacidad electromagnética E21 ......................................... 35
7.3.3 Instale el diodo de rueda libre en el relé .......................................... ........................................ 35
7.4 Demostración del cableado del motor de asincronías de CA ........................................... ... 36

Prefacio
Lector objetivo
Este manual guía a los siguientes operadores para instalar, configurar y mantener el E21
dispositivo de control numérico de rotura de prensa:
● Operadores de máquinas herramienta
● Personal de instalación y mantenimiento
Rango de aplicación
El personal de instalación y mantenimiento puede instalar y operar este dispositivo correctamente si
refiriéndose a este manual.
Regulación
El diseño del dispositivo de control numérico de la máquina plegadora E21 cumple con la
siguiente estándar de grado:
● Estándar de grado de la prueba de EMC:
- GBT 17626.2-2006 Compatibilidad electromagnética (EMC): pruebas y
técnicas de medición - Prueba de inmunidad a descargas electrostáticas.
Grado 3; descarga de contacto ± 4 KV; descarga de aire ± 8KV.
- GBT 17626.4-2008 Compatibilidad electromagnética: prueba y medición
técnicas - Prueba de inmunidad a ráfagas / transitorios eléctricos rápidos
Grado 3; puerto de alimentación ± 2KV; puerto de comunicación ± 1KV.
- GBT 17.626,3-2006 Compatibilidad electromagnética - Prueba y Medición
técnicas - Prueba de inmunidad a campos electromagnéticos de radiofrecuencia radiada
Resistencia de grado: 10 V / m; Criterios: Grado A.
- GB / T 17626.8-2006 Compatibilidad electromagnética (EMC): pruebas y
técnicas de medición - Prueba de inmunidad de campo magnético de frecuencia industrial
30A / m; 50 ～ 60 HZ; Criterios: Grado A.
- RE Test, estándar de referencia EN55011
Ejecute el estándar CLASE A.
● Estándar de prueba ambiental
1
- Baja temperatura; consulte JB-T 8832-2001 Requisitos generales para
Dispositivo de control numérico de máquinas herramienta, 0 ℃, 2 horas. Baja temperatura
tienda -20 ℃. Criterios: arranque normal, funcionamiento normal.
- Alta temperatura, consulte JB-T 8832-2001 Requisitos generales para
Dispositivo de control numérico de máquinas herramienta, 40 ℃, 2 horas. Alta temperatura
almacenar 55 ℃. Criterios: funcionamiento normal.
- Temperatura constante en húmedo, consulte JB-T 8832-2001 Requisitos generales para
dispositivo de control numérico de máquinas herramienta, 40 ℃, humedad 93% ~ 95%, 2 horas.
Criterios: funcionamiento normal.
- Impacto de vibración, consulte JB-T 8832-2001 Requisitos generales para obtener información numérica.
Dispositivo de control de máquinas herramienta.
Personal
Solo una persona autorizada y debidamente capacitada puede operar este equipo.
Cualquier persona sin la formación necesaria no puede utilizar este sistema de control, no
incluso para uso temporal.
Área de responsabilidad distribuida para el personal que participa en la instalación, operación
y el equipo de servicio se estipulará explícitamente y se confirmará como elegible.
Capítulo 1 Especificaciones
1.1 Pantalla
pantalla LCD
Dimensión de la ventana de visualización: 54,38 mm * 54,38 mm
Matriz de puntos: 160 * 160
Luz de estado
El verde indica que se está ejecutando
El rojo indica parada
1.2 Memoria interna
Capaz de almacenar 40 programas, cada programa incluye 25 pasos como máximo.
1.3 Especificaciones eléctricas
PODER
Voltaje de entrada: DC24V ± 10%
Corriente nominal: 1A
APORTE
Voltaje de entrada: DC24V ± 10%
Corriente de entrada máxima: 10 mA
PRODUCCIÓN
Voltaje externo: DC24V ± 10%
Corriente máxima: 70 mA
Potencia del codificador
Voltaje de salida: DC12V ± 5%
Corriente de salida máxima permitida: 500 mA
Temperatura absoluta
Temperatura de trabajo: 0 ～ 40 ℃
Temperatura de almacenamiento: -20 ～ 55 ℃
Especificación del codificador

Fuente de alimentación: DC 12V
Encóder incremental: salida unipolar, con fase Z / C
Salida: tipo de voltaje
Capítulo 2 Instalación
2.1 Anuncios antes de la instalación
● La fuente de alimentación debe estar apagada durante la instalación y el cableado.
● Los daños graves al equipo pueden deberse a una mala conexión de la alimentación.
terminales de alimentación, conexión incorrecta de las líneas de entrada y salida y cortocircuito de la línea de salida.
Por lo tanto, antes de encender la fuente de alimentación, verifique la conexión de la salida de entrada
cable de tierra y suministro de energía.
● El terminal de puesta a tierra del dispositivo de control digital E21 debe estar conectado a tierra de forma correcta,
con baja impedancia inferior a 0,3 Ω.
● No desmonte el dispositivo sin autorización para evitar un mal funcionamiento.
● Los componentes eléctricos dentro del dispositivo digital son muy sensibles a la electricidad estática,
Por lo tanto, no coloque materias extrañas ni las haga caer al interior del control digital.
dispositivo o toque el circuito de control.
● Instale el dispositivo de control digital E21 en una zona segura. Evite las altas temperaturas y
luz solar directa, humedad y salpicaduras de gotas de aceite o agua.
● No utilice este dispositivo en lugar de alta temperatura, la condensación de humedad, polvo,
humo de aceite, polvo conductor, gas corrosivo o gas inflamable.
2.2 Espacio y dirección de instalación
Generalmente, el dispositivo de control digital de la máquina dobladora E21 está integrado en el panel de control,
Mantenga una distancia de 65 mm de sus componentes vecinos y el amortiguador (carcasa) hacia arriba
y hacia abajo, derecha e izquierda, para facilitar al operador la instalación y el mantenimiento del dispositivo.
2.3 Entorno de instalación
● Lugar libre de agua, vapor, polvo o polvo aceitoso.
● Lugar libre de gases inflamables, explosivos o corrosivos.
● Lugar libre de interferencias de fuertes electromagnetismo o ruido.
● La temperatura ambiente está entre 0 ℃ - 40 ℃. Cuando la temperatura ambiente termine
40 ℃, colóquelo en un lugar bien ventilado.
● La humedad relativa es inferior al 90% de humedad relativa.
2.4 Dimensión de instalación
El método de instalación es el montaje en panel. La dimensión de instalación y los dibujos son
como se muestra en la Figura 2-1.

Figura 2-1 dimensión de la instalación Panel
2.5 Disposición de la instalación
2.5.1 Disposición del panel trasero
El diagrama de bloques del panel trasero es como se muestra en la Figura 2-2, que consta de un puerto de alimentación
(ENCENDIDO), puerto de entrada (ENTRADA), puerto de salida (SALIDA), puerto del codificador (X, Y) y
puerto de comunicación (COMM).

Figura 2-2 Disposición del panel trasero
2.5.2 Descripción del puerto del panel trasero
La descripción del puerto del panel trasero se muestra en la Tabla 2-1.
Tabla 2-1 Descripción del puerto del panel trasero
Número de enchufe Nombre del puerto externo Descripción del puerto externo
CN1 PODER Terminal de entrada de la alimentación del dispositivo.
13 pines. 24 V CC, capacidad máxima de accionamiento 70 mA,
CN3 PRODUCCIÓN aislamiento del optoacoplador, máxima resistencia
voltaje 40V.
Número de enchufe Nombre del puerto externo Descripción del puerto externo
7 pines. 24VDC, carga máxima 10mA,
CN2 APORTE aislamiento del optoacoplador, máxima resistencia
voltaje 40V.
El codificador incremental es de 12V de un solo extremo
salida, con frecuencia de pulso de hasta 100 KHz.
Mientras tanto, el puerto suministra energía externamente

CN5 X-ENCODER
(como potencia de entrada del codificador). La tensión nominal es
12 V, corriente nominal 150 mA y voltaje de ondulación no
superior a 100 mV.
El codificador incremental es de 12V de un solo extremo

salida, con frecuencia de pulso de hasta 100 KHz.
Mientras tanto, el puerto suministra energía externamente

CN6 CODIFICADOR Y
(como potencia de entrada del codificador), voltaje nominal 12V,
corriente nominal 150mA, voltaje de ondulación no más alto
de 100 mV.
CN4 RS232 Para actualizar el software del dispositivo.
Pagina 12 E21 Manual de instalación
2.5.3 Esquema general de cableado
El esquema de cableado general se muestra en la Figura 2-3.

Figura 2-3 Esquemas generales de cableado
2.5.4 Esquema de cableado eléctrico
El esquema de cableado eléctrico se muestra en la Figura 2-4.

Figura 2-4 Esquemas de cableado eléctrico
Se recomienda utilizar el relé que contiene diodo en bobina, evitar alto voltaje
dañar el circuito al cortar la carga inductiva.
La capa protectora del cable del codificador se conectará a tierra, que es el metal
Carcasa del producto, con baja resistencia.
10
2.6 Definición de interfaz de dispositivo
2.6.1 Definición de interfaz de potencia
La definición de terminal se muestra en la Tabla 2-2.
Tabla 2-2 Descripción del terminal de alimentación
Terminal No. Señal Descripción
1 24 V Terminal de entrada de alimentación del dispositivo, conéctelo a DC + 24V.
2 0V Terminal de entrada de alimentación del dispositivo, conéctelo a DC 0V.
3 EDUCACIÓN FÍSICA EDUCACIÓN FÍSICA
2.6.2 Definición de interfaz de entrada
La definición de los pines se muestra en la Tabla 2-3.
Tabla 2-3 Definición de terminal de salida externa
Señal de cambio de paso, entrada de señal DC + 24V, conectar a la parte superior
señal de punto muerto en general, retorno del rayo a punto muerto superior
1 Comienzo punto, la señal de +24 V está conectada, el sistema recibe cambio de paso
señal, el sistema llama al siguiente programa y ejecuta el
programa.
Retracción del tope trasero, señal, entrada de señal DC + 24V, evitar
Interfiriendo la pieza de trabajo por el dispositivo calibrador durante el trabajo.
Sistema de X / Y eje de posicionamiento es terminado, y la corredera se aleja
desde el punto muerto superior. Cuando se deslice, presione contra la hoja,
2 prensa la señal de retracción está conectada. El tope trasero producirá algunos
distancia a la dirección de conteo progresivo (la distancia de rendimiento es
determinado por el valor de retracción del programa), evitar interferencias
por tope trasero y pieza de trabajo. Cuando termine de doblar
y deslice el retorno, el tope trasero regresará de la posición de ceder.
Señal de punto de referencia del eje X, entrada de señal DC + 24V, conectar
3 X-EOT a la señal de límite trasero en general. Cuando el medidor toca la referencia
interruptor de punto, la señal de + 24V está conectada.
11
Señal de punto de referencia del eje Y, entrada de señal DC + 24V, conectar
4 Y-EOT a la señal de límite bajo del bloque del eje Y en general. Toques de bloque
interruptor de punto de referencia, la señal de + 24V está conectada.
5 Contar Conservar
6 CAROLINA DEL NORTE

Conservar
La señal de la bomba debe estar conectada a DC 24V cuando el

7 MRDY
la máquina está funcionando normalmente.
8 CAROLINA DEL NORTE

Conservar
El puerto común de la señal de entrada del sistema debe estar conectado a

9 COM1
0 V de potencia de E / S.
2.6.3 Definición de interfaz de salida externa
Tabla 2-4 Definición de terminal de salida externa
1 X-- Inversión de alta velocidad del eje X
2 X- Inversión de baja velocidad del eje X
3 X＋ Avance de baja velocidad del eje X

4 X ＋＋ Avance de alta velocidad del eje X
5 XIP Eje X en posición
6 Y―― Inversión de alta velocidad del eje Y
7 Y― Inversión de baja velocidad del eje Y
8 Y＋ Eje Y de baja velocidad hacia adelante
9 Y ＋＋ Eje Y de alta velocidad hacia adelante
10 YIP Eje Y en posición
11 SRDY El sistema está listo para emitir
12 EH Fin del tiempo de espera
13 ER Fin de la descompresión
14 IN24V Conecte 24 V + de alimentación IO externa
12
15 COM2 El puerto común de la señal de salida del sistema debe conectarse a 0 V de E / S
fuente de alimentación.
2.6.4 Definición de interfaz de codificador
La interfaz del codificador es un conector DB-9 (hembra), la definición de terminal se muestra en la Tabla 2-5.
Tabla 2-5 Definición de terminal de codificador
Modo de comunicación Terminal de codificador incremental
Pin No. 3 4 5 dieciséis 8, 9 2, 7
Definición de señal C B A GND CAROLINA12V

DEL NORTE
[Nota] GND del cable del codificador se puede conectar a cualquier pin entre 1, 6, 8 y 9.
El VCC del cable del codificador se puede conectar a 2 o 7.
2.6.5 Definición de interfaz de comunicación
El dispositivo tiene una interfaz serial RS232 y RS485 integrada, y el puerto adopta
Enchufe DB-9 (macho).
[Nota] El RS232 se utiliza solo para actualizar el software del dispositivo.
Tabla 2-6 Definición de terminal de comunicación

Modo de comunicación RS232 RS485 -
Alfiler 2 3 8 9 5 1, 4, 6, 7
Definición TXD RXD RS485A RS485B GND CAROLINA DEL NORTE
13
Capítulo 3 Descripción de parámetros de la máquina herramienta
3.1 Entrar en la página de parámetros
Los pasos para ingresar a la página de parámetros son los siguientes.
Paso 1 Encienda y presione dos veces para entrar en la página de programación constante, como se muestra
en la Figura 3-1. En esta página, se puede configurar la constante del programa.
Figura 3-1 Página Programar constante
Paso 2 Mueva el cursor al parámetro mm / inch o 中文/ English , e ingrese la contraseña
14789 , presione para ingresar a la página Configuración de parámetros, como se muestra en la Figura 3-2.
Figura 3-2 Página de configuración de parámetros
Paso 3 Seleccione “1. Parámetro del sistema ”, luego presione para entrar en la configuración de parámetros del sistema
página, como se muestra en la Figura 3-3.
Figura 3-3 Página de configuración de parámetros del sistema
14
<Nota>: Puede ingresar directamente a la página de enseñanza ingresando la contraseña "1212" y presionando
en la página Programa constante.
Paso 4 Ingrese la contraseña 36987 en la página CONST para ingresar a la página Detección de velocidad del motor, como
se muestra en la Figura 3-4.
Figura 3-4 Página de detección de velocidad del motor
Presione la tecla de flecha hacia arriba o la tecla de flecha hacia abajo para ingresar a la página del eje X o la página del eje Y. Para
detalles, consulte la descripción del parámetro de detección de velocidad del motor
Figura 3-5 Página de detección de velocidad del motor del eje X
----Fin
3.2 Descripción de parámetros
La descripción de los parámetros se muestra en la Tabla 3-1.
Tabla 3-1 Especificación de parámetros

Nombre Valor por defecto Distancia Descripción
Dígitos X 1 0~3 Dígitos decimales indicados por X
parámetro de eje
Dígitos Y 2 0~3 Dígitos decimales indicados por Y
parámetro de eje
15
mm / pulgada 0 0o1 ● 0: métrica
● 1: pulgada
中文 / Inglés 0 0o1 ● 0: chino
● 1: inglés
Tiempo de liberación 0,3 0 ~ 99,99 s Intervalo entre rendimiento válido
señal y salida de descarga
cuando se inicia el sistema.
Tiempo de pulso 0,20 0,00 ~ 1,00 s La duración del pulso
señal.
X-seguro 10 0 ~ 9999,999 mm Mantenga baja velocidad dentro de este
distancia
Y-seguro 5 0 ~ 9999,999 mm Mantenga baja velocidad dentro de este
distancia
Retraso de paso 0,5 0 ~ 99,99 s Intervalo entre paso válido
cambiar la señal y el sistema
ejecutar el cambio de paso.
Contar Seleccionar 0 0o1 ● 0: UDP, cuando el control deslizante
deja la UDP, la cuenta
aumenta en 1.
● 1: EH, cuando un proceso
se ha hecho, el recuento
aumenta en 1.
Activar LDP 0 0o1 ● 0: Desactivar
● 1: habilitar
X-tea.in 10 Entre lim suave. Posición actual del eje X de entrada
cuando enseñar habilitar.
Y-tea.in 10 Entre lim suave. Introduzca la posición actual del eje Y

cuando enseñar habilitar.
X-Habilitar 1 0o1 ● 0: deshabilitar
● 1: habilitar
dieciséis
Codificador Dir. 0 0o1 ● 0: decreciente
● 1: aumentando
Enseñar. En. 1 0o1 ● 0: deshabilitar, habilitar
función de orientación.
● 1: habilitar, habilitar
función de enseñanza.
Árbitro. Pos. 500 0 ~ 9999,999 mm Posición mostrada cuando X
se encuentra el punto de referencia del eje.
X-Min 10 0 9999,999 Posición mínima del eje X;
X-Max 500 0 9999,999 Posición máxima del eje X;
MF 40 1 ～ 99999999 Factor múltiple del eje X, para
conversión entre pulso
y milímetro.
DF 1 1 ～ 99999999 Factor de división del eje X, para
conversión entre pulso
y milímetro.
Detener Dis. 1 0 ~ 9999,999 mm intervalo de parada del avance. Motor
detiene y realiza inercia
movimiento al entrar en este rango.
Tolerancia 0,2 0 ~ 99,999 mm Tolerancia de posición, en posición
la señal se emite cuando se alcanza
este rango.
Overrun En. 1 0o1 ● 0: deshabilitar, la orientación es
bilateral.
● 1: habilitar, la orientación es
unilateral.
Over.Dis. 10 0 ~ 9999,999 mm Sobre la distancia de viaje, válida
al colocar ambos lados
Repetir Habilitar 0 1 ~ 99999999 ● 0: deshabilitar

● 1: habilitar
17
Tiempo de repetición 0,5 0 ~ 99,99 s Intervalo de tope trasero
reposicionar cuando se repita
posición
Mute Dis. 10 0 ~ 9999,999 mm Distancia de conversión entre
alta velocidad y baja velocidad.
El motor reduce la velocidad cuando
ingrese este rango.
Para el tiempo 0,5 0 ~ 99,99 s El tope trasero alcanza el avance
rango de parada. Debido a la inercia,
el calibre trasero no se detendrá
inmediatamente después de que el motor se detiene.
El tiempo para que el tope trasero
parada.
Tiempo OT 0,5 0 ~ 99,99 s Intervalo entre tope trasero
alcanzar la posición de viaje y
señal de entrada del motor.
Modo conductor 1 0, 1 o 2 ● 0: motor común
● 1: frecuencia única
convertidor
● 2: doble frecuencia
convertidor
Frec. Alta 100% 0 ~ 100 Porcentaje de frecuencia en el
modo de alta velocidad. Este valor
es válido solo cuando X drive
el modo está configurado en frecuencia
convertidor.
Alta frecuencia = este valor
× la frecuencia fija
En general, la frecuencia fija
es 50Hz.
18
Frec. Baja 10% 0 ~ 100 Porcentaje de frecuencia en el
modo de baja velocidad. Este valor es
válido solo cuando el modo de conducción X
está configurado en convertidor de frecuencia.
Baja frecuencia = este valor ×
la frecuencia fija
En general, la frecuencia fija
es 50Hz.
[Nota] La descripción de los parámetros del eje X y del eje Y es la misma.
La descripción del parámetro de detección de velocidad del motor se muestra en la Tabla 3-1.
Tabla 3-1 Descripción de los parámetros de la detección de velocidad del motor
Nombre Defecto Distancia Descripción
Ya sea para habilitar la detección de velocidad del motor
X-Motor Det. función.

0 0o1
En. ● 0: inhabilitado
● 1: habilitado
El tiempo de detección de ciclo del motor del eje X o
inversor.
X. Det. Tiempo 0,5 0 ~ 9,99 s Según este valor de configuración, el sistema
muestreo y cálculo de la velocidad del motor o
inversor.
El motor del eje X comienza a acelerar de 0 a la
fin de detección, si la velocidad media V 0＜V 1 , el

0 ~ 9999,99
Eje X V1 6 alarmas del sistema. Configura este valor
9 mm / s
según el uso real.
Este parámetro se aplica tanto al motor como al convertidor.
El motor del eje X comienza a acelerar desde baja velocidad
hasta el final de la detección, si la velocidad media V 1 ≤V 0＜

0 ~ 9999,99
Eje X V2 10 V 2 , las alarmas del sistema. Configura este valor
9 mm / s
según el uso real.
Este parámetro se aplica solo al inversor.
19
Nombre Defecto Distancia Descripción
El motor del eje X comienza a acelerar desde
Alta velocidad hasta el final de la detección, si el promedio

0 ~ 9999,99
Eje X V3 20 velocidad V 2 ≤V 0＜V 3 , el sistema alarma. Por favor
9 mm / s
configure este valor de acuerdo con el uso real.
El motor del eje X comienza a acelerar de 0 a la

fin de detección. No detectará la velocidad del motor en
Eje X T1 0,5 0 ~ 9,99 s
este valor de ajuste.
Este parámetro se aplica solo al motor.
El motor del eje X comienza a acelerar desde baja velocidad
hasta el final de la detección. No detectará el motor

T2 del eje X 0,5 0 ~ 9,99 s
velocidad en este valor de ajuste.
Eje X motor comienza para acelerar de
Alta velocidad hasta el final de la detección. No detectará

Eje X T3 0,5 0 ~ 9,99 s
la velocidad del motor en este valor de ajuste.
[Nota] La descripción de los parámetros del eje X y del eje Y es la misma.
20

Capítulo 4 Diagnóstico
Cuando el diagnóstico está en progreso, no arranque la bomba de aceite.
4.1 Entrar en la página de diagnóstico
Este sistema proporciona pruebas de diagnóstico para entrada, salida, teclado, FRAM, codificador y
LCD, etc. Los pasos para ingresar a la página de diagnóstico son los siguientes:
Paso 1 Encendido, el dispositivo muestra la página de programación de un solo paso, se enciende el indicador de parada.
Paso 2 Presione dos veces para ingresar a la página constante de programación, ingrese la contraseña 5656 , presione
para ingresar a la página de diagnóstico, como se muestra en la Figura 4-1.
Figura 4-1 Página de diagnóstico
4.2 Diagnóstico de entrada
Cuando ingrese a la página DIAGNOSTICAR , seleccione 1. EN DIAGNÓSTICO. para ingresar EN DIAG. página, como
se muestra en la Figura 4-2.
[Guía de funcionamiento] Al cambiar el relé, el dispositivo recibirá la señal de entrada y el
el icono del puerto correspondiente se iluminará, lo que indica que este puerto de entrada es normal.
Figura 4-2 Página de diagnóstico de entrada
21
4.3 Diagnóstico de salida
Cuando ingrese a la página DIAGNOSE , seleccione 2. OUT DIAG. para ingresar OUT DIAG. página,
[Guía de funcionamiento] Uso de la tecla de flecha para mover el cursor al puerto correspondiente
icono y luego presione , el interruptor del relé latirá y el icono se iluminará, lo que
indica que este puerto de salida es normal.
Figura 4-3 Página de diagnóstico de salida
4.4 Diagnóstico del teclado
Cuando ingrese a la página DIAGNOSE , seleccione 3. OUT DIAG. para ingresar KEY DIAG. página,
[Guía de funcionamiento] Pulse cualquier tecla, la pantalla mostrará el nombre de la tecla correspondiente.
Figura 4-4 Página de diagnóstico del teclado
22
4.5 Diagnóstico FRAM
Cuando ingrese a la página DIAGNOSTICAR , seleccione 4. DIAG. FOTO. para entrar en GRANJA DIAG.

[Guía de funcionamiento] Presione , la página muestra "Diagnóstico". Cuando el diagnóstico es
éxito, la página mostrará "El resultado es: OK". Sin embargo, si la página se muestra larga
“Diagnosticando”, indica que la memoria está fallando. Deberías presionar a la espalda, y
comprobar el hardware.
Figura 4-5 Página de diagnóstico de almacenamiento
4.6 Diagnóstico del codificador
Cuando ingrese a la página DIAGNOSTICAR , seleccione 5. ENC. DIAG. para entrar ENC. DIAG.
[Guía de funcionamiento] Codificador giratorio (eje X e Y), el pulso C correspondiente
cambiará (saltará entre 0 y 1), lo que indica que el puerto del codificador es normal.
Figura 4-6 Página de diagnóstico del codificador
23
4.7 Diagnóstico LCD
Cuando ingrese a la página DIAGNOSE , seleccione 6. LED DIAG. para entrar en LED DIAG. página,
[Guía de funcionamiento] Presione , el dispositivo comenzará a diagnosticar la pantalla LCD. Para detener el
diagnóstico, prensa .
Figura 4-7 Página de diagnóstico de la pantalla LCD
4.8 Diagnóstico de comunicación
Cuando ingrese a la página DIAGNOSTICAR , presione la tecla de flecha derecha para ingresar el segundo
página y seleccione 2. Com. DIAG. para entrar en Com. DIAG. página, como se muestra en la Figura 4-8.
[Guía de funcionamiento] Para lograr esta función, debe utilizar dos
dispositivos . Usando el cable de comunicación para conectar los dispositivos, e ingrese el Com.
DIAG. página de ambos. prensa en cualquier dispositivo (como el receptor ), el
La página del receptor muestra "Diagnóstico", y luego presione en el otro dispositivo (como el
transmisor ), la página del receptor muestra "El resultado es: OK", que indica el
la comunicación es normal. Luego, cambie el receptor y el transmisor para operar
nuevamente de acuerdo con el procedimiento anterior .
Figura 4-8 Página de diagnóstico de comunicación
24
Capítulo 5 Puesta en servicio
Al realizar la puesta en servicio, observe con atención si el motor funciona con normalidad o
Pueden producirse impactos mecánicos. Si es necesario, corte la potencia del motor.
inmediatamente para evitar accidentes.
5.1 Preparación antes de la puesta en servicio

● Compruebe la línea de alimentación E21, el cable de tierra, el cable de señal de entrada / salida y el enchufe del codificador para
Conexión confiable y precisa.
● Compruebe si el voltaje de salida de la alimentación del interruptor de 24 V es normal o no.
● Compruebe la fuente de alimentación y el cable de tierra antes de encender el sistema.
● Ingrese a la página de diagnóstico, verifique la señal de entrada del sistema. Cuando hay señal de entrada, el
se llena la indicación de entrada correspondiente; de lo contrario, la señal de entrada no está conectada.
● Ingrese a la página de diagnóstico, verifique la señal de salida del sistema. Cuando hay una señal de salida, el
se llena la indicación de salida correspondiente. Si la máquina herramienta no funciona normalmente,

Verifique las partes eléctricas de la máquina herramienta.
5.2 Procedimiento
5.2.1 Configuración de parámetros del sistema
Configuración de parámetros de los ejes X
Conjunto de parámetros del eje X (consulte la especificación de parámetros para obtener más detalles)
● X-Enable = 1 (el eje X está habilitado)
● Codificador Dir. = 0 (dirección decreciente)
● Enseñar. En. = 0 (la referenciación del eje X está habilitada)
● Árbitro. Pos. = 10,00
● X-Min: 10,00 (el valor mínimo de la posición del eje X)
● X-Max: 500,00 (el valor máximo de la posición del eje X, determinado por el indicador
largo)
● Frecuencia intermedia: 40
● DF: 1
● Tiempo de parada: 0,20
● Tolerancia: 0.02
25
● Sobre.Dis .: 5.00
● Repetir habilitado: 1
● Tiempo de repetición: 1.00
● Detener dis .: 100
● Silenciar Dis .: 4000
● Overrun En .: 0 (la orientación bilateral está habilitada)
Configuración de parámetros del eje Y
Configuración de parámetros del eje Y: el método es similar a la configuración del parámetro del eje X
5.2.2 Puesta en marcha de acciones
● Presione “+” para observar si el eje X se mueve hacia atrás. Si la dirección de movimiento es
opuesto, luego ajuste la secuencia de fase del motor del eje X.
● Asegúrese de que la dirección de conteo del codificador sea correcta. Si es incorrecto, revise
Dirección del codificador de parámetros.
● Presione “-” y “++ -” para asegurarse de que se mueva en dirección opuesta y de alta velocidad
moverse es correcto.
● Asegúrese de que los límites delantero y trasero funcionen correctamente.
5.2.3 Puesta en servicio de precisión
● Cuando la habilitación de repetición es 0: utilice el procedimiento de un solo paso para modificar la configuración del eje X
posición de grande a pequeña. Presione la tecla "Running" para mover el eje X de atrás hacia adelante. Si
la ubicación después de colocar más allá de la ubicación de ajuste, luego el Stop Dis.
el parámetro se reducirá; de lo contrario, Stop Dis. se incrementará el parámetro.
Este proceso se puede ajustar muchas veces hasta que la diferencia entre
la ubicación y la ubicación de la configuración es inferior a 0,1.
● Cuando la habilitación de repetición es 0: utilice el procedimiento de un solo paso para modificar la configuración del eje X
posición de grande a pequeña. Presione la tecla "Running" para mover el eje X de atrás hacia adelante. Si
la ubicación después de colocar más allá de la ubicación de ajuste, luego el Over.Dis.
el parámetro se reducirá; de lo contrario, el Over.Dis. se incrementará el parámetro.

Este proceso se puede ajustar muchas veces hasta que la diferencia entre
la ubicación y la ubicación de la configuración es inferior a 0,1.
● Cuando la habilitación de repetición es 1: la habilitación de sobrecarrera se establecerá en 1, configurando sobrecarrera

la distancia debe exceder el rango de parada de avance. Inicie el sistema y observe si
El sistema volverá a la distancia de recorrido superior y comenzará a posicionarse después de no alcanzar

rango de tolerancia en la finalización del posicionamiento.
26
5.2.4 Puesta en marcha de contaje
Edite el programa de varios pasos en la página de programación (el número de ajuste de la pieza de trabajo es superior a 1,
se excluye un solo paso), presione "Inicio", presione el pedal para marcha en seco cuando los ejes X, Y están
en posicin (observe la posicin y la presin del eje Y), observe si el recuento ha
aumentado; Si no se produce ningún cambio, compruebe si los cables de la señal de inicio están correctamente y
conectado de forma fiable al sistema.
5.2.5 Puesta en marcha de retirada
Edite el programa de un solo paso en la página de programación (el valor de retroceso es de 5 mm), presione "Iniciar",
pise el pedal para marcha en seco cuando el eje X, el eje Y estén en posición (observe la posición del eje Y
y presión) .Observe si hay retroceso y la secuencia de retroceso es correcta. Si
se encuentra un problema, compruebe si el cable de señal de prensa (IN2) está correcto y
conectado al sistema, y si la distancia de rendimiento (valor Dx) establecida es correcta y

razonable.
5.2.6 Puesta en servicio de la función Teach
Una vez finalizados los procedimientos anteriores, corrija aproximadamente la posición real de X e Y
eje por función de aprendizaje. Edite el programa de un solo paso para realizar el procesamiento real,
Mida la dimensión de la pieza de trabajo procesada, luego corrija el error de escala mediante la instrucción
función.
27
Capítulo 6 Mantenimiento
6.1 Instrucciones de mantenimiento
Para utilizar este sistema de forma segura y adecuada, siga las instrucciones.
● Cuando la energía está encendida o el sistema funciona normalmente, no abra la placa de cubierta o el panel como
puede dañar los componentes.
● Los profesionales deben realizar el cableado y la inspección.
● No toque el pin IC o el contacto de la junta.
● No coloque el sistema sobre un producto metálico que pueda causar una fuga de energía, o sobre madera,
producto de plástico o vinilo, que tiene electricidad estática.
● Si se produce un error de autodiagnóstico en el sistema, determine los detalles de acuerdo con
instrucciones de advertencia y eliminar las causas del error. Garantice la seguridad. Vuelva a ejecutar cuando
se elimina la advertencia. (Consulte las instrucciones y la lista de advertencias del Apéndice 1)
● Antes de la operación, determine y ajuste el programa y cada parámetro.
● No agregue valores de voltaje excluidos en el manual de operación en ningún poste de enlace.

De lo contrario, pueden producirse daños o roturas.
● No desconecte los terminales. De lo contrario, pueden producirse daños o roturas.
● No confunda la polaridad (+/-). De lo contrario, pueden producirse daños o roturas.
● La línea de control y el cable de comunicación no deben estar junto con el principal o cerca del mismo.
línea y arnés de energía. Su distancia entre ellos debe ser superior a 100 mm.
durante la instalación.
6.2 Inspección de rutina
Para una inspección de rutina, consulte la Tabla 6-1 .
Tabla 6-1 Inspección de rutina
No. Articulo de INSPECCION Contenido estándar Estándar Tratamiento

especificación
1 Instalación básica Compruebe el tornillo de ajuste para

Estar instalado correctamente. Apriete el tornillo.
estado de la aflojando, y
sistema Revise el sello para ver si hay caídas.
2 Conexión del puerto IO Compruebe el puerto IO Corrija el cableado. Corrija el cableado.
estado conexión para
aflojando
28
No. Articulo de INSPECCION Contenido estándar Estándar Tratamiento

especificación
3 Estado de conexión Verificar terminal El tornillo no está suelto Fijación
tornillo para aflojar tornillo terminal.
4 Estado de la pantalla LED Compruebe si LED LED (verde) indican -
la pantalla es correcta. sistema en funcionamiento, LED
(rojo) indica el sistema
parada.
6.3 Inspección periódica
Los artículos que requieren una o dos inspecciones cada 6 meses o 1 año se enumeran a continuación.
En caso de remoción o reconstrucción del equipo, o cualquier cambio en el cableado, la inspección es
también requerido. Consulte la Tabla 6-2 para conocer el contenido de la inspección.
Tabla 6-2 Contenido de la inspección periódica
No. Articulo de INSPECCION Estándar Estándar Tratamiento
contenido especificación
1 Rodeando Ambiente Medir por 0 ~ 40 ℃ -
medio ambiente temperatura termómetro,
Ambiente medidor de humedad, 5 ~ 95% de humedad relativa
humedad y medir
Aire ya sea No corrosivo
gas corrosivo gas
existe.
2 Voltaje Voltaje entre 20 ~ 29 V CC Cambio
terminales poder
24 V CC suministro
29
No. Articulo de INSPECCION Estándar Estándar Tratamiento

contenido especificación
3 Instalar en pc Tensión, Módulo móvil El módulo debe Asegure el
movilidad estar instalado tornillo. Si
de forma segura. CPU y E / S
módulo
pierde, aprieta
ellos por
empulgueras.
Polvo y Visual Sin polvo o Quitar y
asunto extranjero observación asunto extranjero limpio.
adjunto esta permitido.
4 Conexión Estanqueidad de Rotar por Sin aflojar Tornillo
estado tornillo terminal destornillador
Si Visual Compresión Ajustar
compresión inspección tipo de terminal
tipo terminal es debe ser arreglado
cerrar Entre
adecuado
intervalos.
Estanqueidad de Visual Sin aflojar Apretar
articulación inspección tornillo
5 Relé Multímetro Si Reemplazar
visual contacto pull-in relé.
inspección es normal. Bobina
resistencia
30
Capítulo 7 Apéndice
7.1 Descripción de la alimentación externa
Se puede ajustar el voltaje de salida de alguna fuente de alimentación conmutada. Antes de usar, salida
tensión debe ajustarse dentro del intervalo anteriormente mencionado; de lo contrario, interna
circuito del controlador puede estar dañado.
Se recomienda utilizar dos fuentes de alimentación de 24 V, una para suministrar energía al
sistema, el otro para suministrar energía al terminal de entrada / salida.
Dos fuentes de alimentación de CC deben estar aisladas de forma segura de la red de alimentación de CA (modo de conmutación
se recomienda fuente de alimentación) y cumplen con la norma EN60950. Garantizar la seguridad
aislamiento y evitar descargas eléctricas.
Fuente de alimentación del sistema: voltaje nominal 24 V ± 10%, corriente nominal no inferior a 1 A.
Fuente de alimentación conectada a los terminales OUTPUT, INPUT: voltaje nominal 24V ± 10%,
corriente nominal no inferior a 1.0A (cuando todos los puertos IO están en estado de conducción, máximo
la corriente requerida es 1.0 A).
7.2 Diseño de puesta a tierra
7.2.1 Clasificación del suelo en el armario del equipo

La tierra en el gabinete del equipo se divide en tres categorías:
● Tierra de señal: por ejemplo, referencia de señal en el controlador E21;
● Tierra blindada: la capa blindada del cable de comunicación puede evitar que el sistema
de interferencias externas y obstaculizar el ruido interno interferir con otros equipos. los
La capa de blindaje de tierra conectada para que se llame tierra de blindaje debe conectarse a la protección
suelo.
● Tierra de protección: se conecta la tierra de protección de cada equipo dentro del gabinete
en algún lugar, como una barra de conexión a tierra. La barra de puesta a tierra se conecta a tierra.
Si la tierra de señal y la tierra de protección del equipo no están conectadas directamente
pero aislado por un circuito de retorno de alta resistencia, entonces este es un equipo de tierra flotante.
El equipo de tierra flotante puede aislar la interferencia de energía, mejorar el sistema
inmunidad a las interferencias de manera significativa y garantizar un funcionamiento confiable y estable.
31
7.2.2 Diseño de puesta a tierra del equipo
E21 Conexión a tierra del circuito interno
E21 está flotando equipo de tierra. La tierra de señal está aislada de suelo por alto
circuito de retorno de resistencia (red de filtro LC, acoplador óptico, red RC).
Para evitar la acumulación de electricidad estática por el sistema o la interferencia de alta frecuencia,
La señal de tierra generalmente se conecta a tierra mediante una red RC.
La red RC de E21 está integrada dentro del producto con un extremo que se conecta a la señal
tierra, y el otro extremo se conecta a tierra (tres pines del terminal POWER), como
se muestra en la Figura 7-1 .
Figura 7-1 Diagrama de conexión a tierra interna

E21 Chasis de puesta a tierra
El gabinete E21 es de metal conductor y debe tener una conexión a tierra de baja resistencia, que puede
Reducir eficazmente el cortocircuito o el peligro causado por una falla del sistema. Baja resistencia
La conexión a tierra también puede reducir significativamente la interferencia externa al sistema o al sistema.
interferencia al exterior.
Las principales medidas de puesta a tierra de la caja E21 son: hay un terminal de puesta a tierra
fuera del recinto. El terminal debe estar conectado a tierra, con resistencia a tierra no
superior a 0,3 ohmios.
32
Conexión a tierra del terminal de alimentación
Hay un pin PE en el terminal de alimentación. Este pin debe aterrizar bien y la resistencia a tierra
no es superior a 0,3 ohmios.
Conexión a tierra de la capa de blindaje del cable
Si el cable del codificador tiene una capa de blindaje, ambos extremos de la capa de blindaje deben conectarse bien a tierra,
suprima la interferencia externa de manera efectiva y mejore la confiabilidad del sistema. No
coleta la capa protectora.
Para la puesta a tierra de la capa de blindaje del cable, si los potenciales de tierra de ambos extremos no son iguales,
dar como resultado una corriente en la capa de protección. En tal caso, trate el suelo y reduzca el potencial.
diferencia.
7.3 Medidas de protección
7.3.1 Medidas para asegurar la compatibilidad electromagnética
E21 y sus componentes están especialmente diseñados para entornos industriales con fuertes
Compatibilidad electromagnética. Pero al instalar y operar, tome posibles interferencias
por el exterior en cuenta, y mejorar la fiabilidad y estabilidad del sistema.
Fuentes de interferencia externas comunes
● Carga inductiva alta, como contactor y relé. Fuerte electromagnético
se generará interferencia en el momento de corte;
● El convertidor de frecuencia, el servocontrolador y el motor generarán un fuerte electromagnético

interferencia.
Formas de interferir en el acoplamiento
Las formas de interferir en el acoplamiento se muestran en la Tabla 7-1 .
Tabla 7-1 Formas de interferir en el acoplamiento

Modo de acoplamiento Porque Casos tipicos
Eléctrica directa Dos o más circuitos usan uno Muchos equipos comparten una fuente de alimentación;
acoplamiento guía Descarga electrostática, etc.
Capacidad El acoplamiento de capacidad Cuando los cables se colocan en paralelo, especialmente
acoplamiento generar entre dos cuando la corriente fuerte y rica está en
conductores. paralela, la corriente fuerte afectará a los débiles
Actual.
33
Modo de acoplamiento Porque Casos tipicos
Inductivo Cambiando los flujos de corriente Transformador;
acoplamiento a través del bucle de corriente. Retirar o desconectar contactor y relé;
Cable de señal de alta frecuencia, etc.
Frecuencia de radio Campo electromagnético espacial -
acoplamiento hace que la línea de guía genere
corriente de voltaje inducida.
Medidas para asegurar la compatibilidad electromagnética
● Conexión a tierra de baja resistencia: asegúrese de que las piezas metálicas no cargadas (como la carcasa,
capa protectora) están bien molidos. El conductor de tierra se conecta a la barra de tierra en el interior
gabinete. La barra de puesta a tierra debe conectar la tierra por baja resistencia, anticorrosión
y asegúrese de tener una buena conductividad eléctrica;
● Cableado de forma correcta
- Los cables deben clasificarse: línea de alta tensión, línea eléctrica, cable codificador y señal
línea (como cable de entrada y salida).
- Los cables de diferentes tipos deben colocarse por separado y mantener la distancia a la mayor
extensión, línea de alta tensión en particular. No se acueste junto con la línea eléctrica,
cable codificador y línea de señal.
- El cable del codificador debe mantenerse alejado de la línea de alimentación y la línea de señal al más grande
grado.
● Conéctese a la capa protectora correctamente
- El cable del codificador debe tener una capa de blindaje. Ambos extremos de la capa de protección deben conectarse
a tierra de protección.
- El área conectada de la capa de blindaje y la tierra de protección debe ser tan baja como
posible. No tuerza la capa protectora en una cuerda. Conectar a protector
suelo.
- Cuanto menor sea la resistencia entre la capa protectora y el suelo protector, mejor.
● Otro requisito
- La carga inductiva, el convertidor de frecuencia y el servocontrolador dentro del gabinete deben
Manténgase alejado de la línea de alimentación, el cable del codificador y la línea de señal.
- La diferencia de potencial de tierra entre diferentes equipos es cuanto menor es mejor,
teóricamente, cero es lo mejor.
34
7.3.2 Instrucciones para la instalación de capacidad electromagnética E21
● E21 puede instalarse fuera del armario. Si el entorno de trabajo es deficiente, mantenga E21
cerca del gabinete tanto como sea posible;
● La carcasa de metal debe conectarse a tierra de protección a través de un conductor de tierra y tierra
la resistencia no debe ser superior a 0,3 ohmios;
● El gabinete debe estar bien conectado a tierra para evitar lesiones personales o la muerte causadas por la electricidad.
fuga;
● La línea de alimentación, el cable del codificador y la línea de señal deben estar alejados de corrientes fuertes y
carga inductiva. No se acueste en paralelo;
● La línea de señal (cable del puerto de E / S) es cuanto más corta, mejor. Si el cableado de larga distancia es
requerido, trate de mantenerse alejado de fuentes de interferencias fuertes;
● Se recomiendan dos fuentes de alimentación de 24 V, una para suministrar energía al circuito interno,
el otro para la fuente de alimentación del puerto IO.
● El cable del codificador utiliza una línea de blindaje. La capa protectora y la carcasa de metal se conectan a cada
otro en gran area. Trate de evitar la conexión "en espiral".
7.3.3 Instale el diodo de rueda libre en el relé
Cuando se corta la carga inductiva, se generará un alto voltaje instantáneo, como la bobina y
contactor de relé.
Para evitar daños al circuito del sistema por alto voltaje, las medidas de protección necesarias
debe ser tomada.
La carga del puerto de salida E21 es un relé de CC, las medidas de protección son las siguientes:
Agregue un diodo de purga en la bobina, fije el voltaje en ambos extremos de la bobina. Pero algunos retrasos
ser causado.
Figura 7-2 Diodo de rueda libre de conexión de bobina de relé
35
7.4 Demostración del cableado del motor de asincronías de CA
La demostración del cableado del motor de asincronismo de CA se muestra en la siguiente figura.
36

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Página 1

E21 Manual de instalación

Capítulo 1 Especificaciones ............................................... .................................................. ..... 3

1.1 Pantalla ................................................ .................................................. ...................... 3

1.2 Memoria interna ............................................... .................................................. ....... 3

1.3 Especificaciones eléctricas ............................................... ............................................... 3

Capítulo 2 Instalación ............................................... .................................................. ......... 5

2.1 Anuncios antes de la instalación .............................................. .......................... 5

2.2 Espacio y dirección de instalación ............................................. ................................. 5

2.3 Entorno de instalación ............................................... ............................................ 5

2.4 Dimensión de instalación ............................................... ............................................... 6

2.5 Disposición de la instalación ............................................... .................................................. ..... 7

2.5.1 Disposición del panel trasero ........................................... .................................................. .................. 7

2.5.3 Esquema general de cableado ............................................ .................................................. ............. 9

2.5.4 Esquema de cableado eléctrico ............................................ .................................................. ....... 10

2.6 Definición de interfaz de dispositivo ............................................. .................................... 11

2.6.1 Definición de interfaz de potencia ........................................... .................................................. .11

2.6.2 Definición de interfaz de entrada ........................................... .................................................. ... 11

2.6.3 Definición de interfaz de salida externa .......................................... .................................... 12

2.6.4 Definición de interfaz de codificador ........................................... ............................................... 13

2.6.5 Definición de interfaz de comunicación ........................................... .................................. 13

Capítulo 3 Descripción de parámetros de la máquina herramienta ........................................... ........ 14

3.1 Entrar en la página de parámetros .............................................. .............................................. 14

3.2 Descripción de parámetros ............................................... ............................................15

Capítulo 4 Diagnóstico ............................................... .................................................. ......... 21

4.1 Entrar en la página de diagnóstico .............................................. ............................................... 21

4.2 Diagnóstico de entrada ............................................... .................................................. ....... 21

4.3 Diagnóstico de salida ............................................... .................................................. .... 22

4.4 Diagnóstico del teclado ............................................... ................................................. 22

4.5 Diagnóstico FRAM ............................................... .................................................. .... 23

4.6 Diagnóstico del codificador ............................................... .................................................. .23

Página 3 E21 Manual de instalación

4.8 Diagnóstico de comunicación ............................................... ...................................... 24

Capítulo 5 Puesta en servicio ............................................... ................................................ 25

5.1 Preparación antes de la puesta en servicio .............................................. ....................... 25

5.2 Procedimiento ................................................ .................................................. .............. 25

5.2.1 Configuración de parámetros del sistema ............................................ .................................................. .... 25

5.2.2 Puesta en marcha de acciones ............................................. .................................................. .......... 26

5.2.3 Puesta en servicio de precisión ............................................. .................................................. ..... 26

5.2.4 Puesta en marcha de contaje ............................................. .................................................. ..... 27

5.2.5 Puesta en marcha de retirada ............................................. .................................................. ........ 27

5.2.6 Puesta en servicio de la función Teach ............................................ .............................................. 27

Capítulo 6 Mantenimiento ............................................... .................................................. .... 28

6.1 Instrucciones de mantenimiento .............................................. .................................... 28

6.2 Inspección de rutina ............................................... .................................................. .28

6.3 Inspección periódica ............................................... .................................................. 29

Capítulo 7 Apéndice ............................................... .................................................. .......... 31

7.1 Descripción de la alimentación externa .............................................. ...................................... 31

7.2 Diseño de puesta a tierra ............................................... .................................................. ..31

7.2.1 Clasificación del suelo en el armario del equipo .......................................... ......................... 31

7.2.2 Diseño de puesta a tierra del equipo ............................................ ................................................ 32

7.3 Medidas de protección ............................................... ............................................... 33

7.3.1 Medidas para asegurar la compatibilidad electromagnética .......................................... ............ 33

7.3.2 Instrucciones para la instalación de capacidad electromagnética E21 ......................................... 35

7.3.3 Instale el diodo de rueda libre en el relé .......................................... ........................................ 35

7.4 Demostración del cableado del motor de asincronías de CA ........................................... ... 36

dispositivo de control numérico de rotura de prensa:

● Operadores de máquinas herramienta

● Personal de instalación y mantenimiento

El personal de instalación y mantenimiento puede instalar y operar este dispositivo correctamente si

refiriéndose a este manual.

siguiente estándar de grado:

● Estándar de grado de la prueba de EMC:

- GBT 17626.2-2006 Compatibilidad electromagnética (EMC): pruebas y