第３

７卷 第 ｏ
４期　 修形斜齿轮成形磨削 中的砂轮廓形优化方法 和齿 形误 差分析　

文章编号 ：１
００４—２５３
９｛２
０１３）
０４—００
０１—０
５　

修形斜 齿轮成 形磨 削 中的砂轮廓形优化方法和齿形误差分 析　

秦 大 同　 朱 晓冬　 刘 向 阳　
（１重庆大学 机械传动国家重点实验室 ， 重庆 ４
Ｏ００
４４）
　
（
２重 庆新兴通用传动有 限公 司，
　 重庆 ４
００７０７）
　

摘要 修 形 斜齿轮 成 形磨 削 时 ，
砂轮 和 齿轮 的接 触线 随 时在 变 ，
基 于齿轮任 一 截 面齿形计 算 出的砂　
轮 廓 形都会 引起 较 大的齿 形误 差 。为此 ，
首 先基 于数 值模 拟 法提 出一种 减 小齿 形误 差 的砂 轮 廓 形优 化　
方 法 ；其 次 ，
对影 响齿 形误 差 的主要 因素进 行 了分析 并提 出了齿 形误 差预 测和补 偿 的方 法 ；最后 ，
给 出 了　
计算实例 ，计算结果表明该方法可有效降低修形斜齿轮成形磨削中的齿形误差。 　
关键 词 修 形斜 齿轮 成形 磨 削　 齿 形误 差 砂轮 廓形 优 化　

Ｐｒｏｆ
ｄｅ　Ｏｐｔ
ｉｍｉ
ｚａｔ
ｉｏｎ　
ｏｆ　
Ｇｒｉ
ｎｄｉ
ｎｇ　
Ｗ ｈｅｅｌ
　ａｎｄ　
Ｔｏｏｔ
ｈ　Ｐｒ
ｏｍ ｅ　
Ｅｒｒ
ｏｒ　
Ａｎａｌ
ｙｓｉ
ｓ　ｆ
ｏｒ　
Ｆｏｒ
ｍ 一　 －
ｉｒＩ
ｄｉ　
ｎｇ　
Ｍ ｏｄｉ
ｉｅｄ　Ｈｅｌ
ｆ ｉｃａｌ
　Ｇｅａｒ　

Ｑｉ
ｎ　Ｄａｔ
ｏｎｇ
　 Ｚｈ
ｕ　Ｘｉ
ａｏｄｏ
ｎｇ　 Ｌｉ
ｕ　Ｘｉ
ａｎｇｙ
ａｎｇ
２　
（１
　Ｔｈｅ
　Ｓｔ
ａｔ
ｅ　Ｋｅ
ｙ　Ｌａ
ｂｏｒ
ａｔｏ
ｒｙ　
ｏｆ　
Ｍｅｃ
ｈａｎｉ
ｃａｌ
　Ｔｒ
ａｎｓ
ｍｉｓ
ｓｉ
ｏｎ　
ｏｆ　
Ｃｈｏ
ｎｇｑｉ
ｎｇ　
Ｕｎｉ
ｖｅｒ
ｓｉ
ｔｙ，Ｃｈｏ
ｎｇｑｉ
ｎｇ　
４Ｏ００
４４，Ｃｈｉ
ｎａ）
　
（
２Ｃｈｏ
ｎｇｑｉ
ｎｇＸｉ
ｎｘｉ
ｎｇＴｏ
ｎｇｙ
ｏｎｇＤｒ
ｉｖｅ
ｔｒ
ａｉｎ
　Ｃｏ．，Ｌ
ｔｄ．，Ｃｈｏ
ｎｇｑｉ
ｎｇ　
４００７
０７，Ｃｈｉ
ｎａ）
　

Ａｂｓｔ
ｒａｃｔ　 Ａｂｓ
ｔｒａｃｔ
　Ｓｉ
ｎｃｅ　ｔ
ｈｅ　ｃｏｎｔ
ａｃｔ
　ｌｉ
ｎｅｓ
　ｂｅｔ
ｗｅｅｎ　
ｇｒｉ
ｎｄｉ
ｎｇ　
ｗｈｅｅｌ
　ａｎｄ　
ｇｅａｒ
　ａｒ
ｅ　ｄｙｎａ
ｍｉｃａｌ
ｌｙ　
ｃｈａ
ｎ ｇｉ
ｎｇ　
ｆｏｒ
　ｏｒ
ｆ ｍ—
—　

ｇｒ
ｉｎｄｉ
ｎｇ　
ｍｏｄｉ
ｉｅｄ　ｈｅｌ
ｆ ｉｃａ
ｌ　ｇｅａ
ｒ ，ｔ
ｈｅ　ｃａｌ
ｃｕｌ
ａｔｅｄ　ｗｈｅｅｌ
　ｐｒ
ｏｆｉｌ
ｅ　ｂａｓ
ｅｄ　ｏｎ　ａｎｙ　ｃｒ
ｏｓｓ— ｓｅｃｔ
ｉｏｎ　ｏｆ　
ｇｅａ
ｒ 　ｗｉ
ｌｌ　ｃａｕｓ
ｅ　ａ　ｌ
ａｒｇｅｒ
　

ｔ
ｏｏｔ
ｈ　ｐｒｏｆ
ｉｌｅ　ｅｒｒ
ｏｒ．Ｆｏｒ　
ｒｅｄｕｃｉ
ｎｇ　
ｈ ｅ　ｅｒ
ｔ ｒｏｒ，ａ　
ｍｅｔ
ｈｏｄ　
ｂａｓ ｅｄ　ｏｎ　
ｎｕｍｅｒ
ｉｃａｌ
　ｓｉ
ｍｕｌ
ａｔｉ
ｏｎ　
ｔｏ　ｏｐｔ
ｉｍｉ
ｚｅ　
ｈ ｅ　
ｔ ｇｒｉｎｄｉ
ｎｇ　
ｗｈｅｅｌ
　ｐｍ—
　
ｉｌ
ｆ ｅ　ｉ
ｓ　ｐｒ
ｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅｎ　ｔ
ｈ ｅ　ｍａｉ
ｎ　ｆ
ａｃｔ
ｏｒｓ
　ｗｈｉ
ｃｈ　ａｆ
ｆｅｃｔ
　ｈ ｅ　ｅｒ
ｔ ｌ￣ｒ
　ａｌ
℃ａｎ ａｌ
ｙｚｅｄ　ａ
ｎ ｄ　ｓｅｖｅｒ
ａｌ　
ｍｅｔ
ｈｏｄｓ
　ａｒ
ｅ　ｐｕｔ
　ｏｒｗａｒｄ　
ｆ ｔｏ　ｐｒｅ—
　

ｄｉ
ｃｔ　
ｎ ｄ　ｃｏｍｐｅｎｓａｔ
ａ ｅ　ｔ
ｈｅ　ｅｌ
Ｔｏｒ．Ｆｉ
ｎａｌ
ｌｙ，ａｎ　ｅｘａ
ｍｐｌ
ｅ　ｉ
ｓ　ｇｉ
ｖｅｎ　ａ
ｎ ｄ　ｔ
ｈｅ　
ｃａｌｃｕｌ
ａｔｅｄ　ｒ
ｅｓｕｌ
ｔｓ　
ｓｈｏｗ　ｔ
ｈａｔ
　ｔ
ｈｅ　ｍｅｔ
ｈｏ
ｄ 　Ｃａ
ｎ 　ｅｆｅｃ—
　
ｔ
ｉｖｅｌ
ｙ　ｒ
ｅｄｕｃｅ　ｔ
ｈ ｅ　ｔ
ｏｔｈ 　ｐｒ
ｏｆ
ｉｌｅ　ｅｒｒ
ｏｒ　
ｆｏｒ　
ｏｒ
ｆ ｍ —ｇｒｉ
ｎｄｉ
ｎｇ　
ｍｏｄｉ
ｉｅｄ　ｈｅｌ
ｆ ｉｃａ
ｌ　ｇｅａ
ｒ．　

Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ　 Ｍｏｄｉ
ｉｅ
ｆ ｄ　
ｈｅｌ
ｉｃａｌ
　ｇｅａｒ
　 Ｆｏｒ
ｍ —
—ｇｒ
ｉｎｄｉ
ｎｇ　 Ｔｏ ｔ
ｈ　ｐｒ
ｏｆｉｌ
ｅ　ｅｒ
ｒｏｒ
　 Ｇｒ
ｉｎｄｉ
ｎｇ　ｗｈｅｅｌ
　ｐｒ
ｏｆ
ｉｌｅ　 Ｏｐｔ
ｉｉｚ
ｍ ａ・
－
　

ｔ
ｉｏｎ　

的，
这 时若 想精 确地 磨 削 出修 形螺 旋 面 ，
则砂 轮廓 形也　
０ 引 言　
应不 断变 化 ，
这 在工 艺上 是难 以实 现 的 ，
而若 基于齿 轮　
随着 现代机械工业 的发展 ，
齿 轮传动装 置正 向着 大　 任一 截 面齿形 计算 出 的砂轮廓 形 又会 引起较 大 的齿形　
功率 、
高速 、
重 载 的方 向发展 ，
采 用硬齿 面齿轮修 形技术　 误差 ，
这就 需要 优 化砂 轮 廓 形 。不 少 学 者 对此 进 行 了　
是实现 齿 轮传 动 装 置 发 展 方 向要 求 的最 有 效 途 径 ｕｊ
。　 研究 ，
对于齿形修形的齿轮，
梁锡 昌等【
　Ｊ
３２一
卯提出了一　
在各种 硬齿面齿轮精 加工工艺 中 ，
成形 磨齿 工艺 不仅能　 种 数 值模 拟法 ，
通过 齿 轮 端 面齿 形 计 算 出砂轮 轴 向廓　
够方便地 实现齿轮齿 形和齿 向的修形 ，
磨削效 率也 比展　 形，
这种方法的优点是可以计算磨削任意齿形齿轮 的　
成磨齿 高 ，
而且其磨齿 精度最 高可达 １～２级 ，
稳定 达到　 成形 砂 轮廓形 。对 于齿 向修 形 齿 轮 ，由于 在加 工 过 程　
３级 。因此 ，
成形磨齿 工艺 成为 硬齿 面修 形齿 轮 精加 工　 中改变 砂轮廓 形 在工 艺 上 难 以实 现 ，故 只 能通 过 改 变　
工艺 中的主导技术是 不可逆转 的趋势 Ｌ
２ｊ。
　 砂 轮相 对 于齿 轮 的运动 方 式 来 实 现 ，
即 在磨 齿 时增 加　
成 形砂 轮廓 形 计 算是 成 形 磨 齿 的一 项 关 键技 术 。
　 正常磨齿运动之外的附加运动 ， 但该附加运动会对齿　
对 于普 通斜 齿轮 成 形磨 削 ，齿 轮螺 旋 面和 砂 轮 回转 面　 形产 生 影 响 。ＳＴＥＶＥＮＩ
ｓ　
Ｊ介 绍 了一 种 通 过 压 力 角 调 整　
的接触 线 的空 间位 置是 固定 不 变 的 ，
故 可 根 据 接 触条　 装置来实现齿 向修形 的方法 ，
但该方法较为复杂且成　
件求出接触线 ，
使接触线绕砂轮轴线 回转 ，
即可得到砂　 本较高；ＹＯＵ等【
６１
提出了齿向修形齿轮 的 ＣＢ
Ｎ砂轮成　
轮廓形　
３。然而，
对于修形斜齿轮 ，
接触线是不断变化　 形磨 削方 法 ；
梁 锡 昌等 ＿
４Ｊ
４７一
　提 出了 采用 ３种 附 加 运　
 ２
　 机械传动　 ２
０１３正　

动，
分别 为 线性径 向运动 、
齿轮 转角 补偿 和砂 轮轴 向补　 间 的变换 关 系 ：
　
偿，
来进 行 修形齿 轮成 形磨 削 的方 法 ；
ＬＥＥ等　 ｊ
采用　 从 坐标 系 Ｓ到 ．
ｓ２的变 换关 系　
了抛物 线径 向附加 运 动 ，
并 指 出 了其 相 对 于 线性 径 向　 ２　

附加 运动 的优 点 ，
但 其 砂 轮截 形直 接 取 为 齿 宽 中部 截　 Ｙ２
　
＝ Ｍ２
０　
面齿 形 ；
李 国龙等ｌ ９Ｊ
ｌ５
　 在 ＬＥＥ的基 础 上 提 出 了一　 ２　

种用 解析 法对 抛物 线径 向附加运 动砂 轮廓线 进 行优 化　 １
　
的方 法 ，
但也 只 限于抛 物线 修形齿 轮 。
　 ＣＯＳ　 ０　 一 ｓｉ
ｎ　 ０　
为了较为准确地得到一般修形斜齿轮成形磨削时　 ０　 一

ｌ
　 ０　 ０　
的砂轮 廓形 ，
本文 中我 们采 用数 值模 拟法 ，以修 形 右旋　 ２０ ＝　
ｓｉ
ｎ　 ０　 ＣＯＳ
　 ０　
外 斜齿 轮 为对象 ，
建 立 了成 形 磨 削 中砂 轮廓 形 的求 解　 ０　 Ｏ　 ０　 １
　
模 型 和齿形 误差 的 预测 模 型 ，
进 而 提 出砂 轮 廓形 的优　 从 坐 标 系 Ｓｌ到 Ｓ２的变 换关 系　
化方法 ，
并 进行 了齿 形 误 差分 析 进 而 提 出 了 齿形 误 差　 ２　

预测 和补偿 的方 法 ，
最 后 通过 实 例 仿 真 计算 验证 了本　 Ｙ２
　
＝ Ｍ ２１
　 Ｍ ２１＝ Ｍ ｚ
ｏＭ ｏｌ＝　
文 中所 提 出 的方法 的有效 性 。
　
．

Ｚ２　

１
　
１ 成 形 磨 削砂 轮 廓 形 计 算 方 法　
ＣＯＳ　 ｃｏｓ　 ＣＯＳ
　 ｓ
ｉｎ　 一ｓｉ
ｎ三　 一　 ｓｉ
ｎ　
１．
１ 根据齿 轮端 面齿 形求 解砂 轮轴 向廓 形　 Ｓｌｎ　０ 　
一

ＣＯＳ
　 ０　 ａ　
图 １为修形 右 旋　 ｎ　 ＣＯＳ ∞　 ｓ
ｓｉ ｉｎ　 ｓｉ
ｎ　 ＣＯＳ　 ｃ０ｓ
　
齿 轮成形 磨 削 的加 工　
０　 ０　 ０　 １
　
坐标 系 ，
磨 削 时齿 轮　
由上 式 ，
设 齿 轮坐标 系 Ｊ
ｓ　中齿 轮 端 面齿形 上任 意　
除 了 回转 运 动 ，还 有　
点 Ｐ１
（　１，
ｙｌ，
０）变换 到 砂轮 坐标 系 ．
ｓ２中为 Ｐ２（
　２，Ｙ２，
　
沿 自身 轴 向 移 动 （这　
Ｚ２
），又 因为砂 轮 有 径 向附 加 运 动 ，
故 中心 距 是 不 断 变　
和砂轮 沿齿 轮轴 向移　
化的，
变化 量 为 △Ⅱ，
则 有　
动 等效 ）；
砂 轮 除 了回　
转 运 动 ，还 有 径 向 附　 Ｉ
　
Ｘ２
＝　１
ｃ
。ｓ
　ｃ。
ｓ
　＋）
，
１ｃ
。ｓ
　ｓｉ
“
　一　ｓ
ｉ
ｎ　
１
　Ｙ２＝　１
ｓｉｎ　 一ｙｌ
ｃｏｓ
　 ＋（ａ—Ａａ）
　 （１）
　
加 运 动 。其 中 ，坐 标　
【
　２：
　１ｓ
ｉ
ｎ　ｃ
。ｓ
　＋ｙ
１ｓ
ｉｎ
　ｓｉ
ｎ　＋
　ｃ。
ｓ三　
系 Ｓ（Ｏ —　 ，Ｙ，ｚ）为　
空 间 固 定 坐 标 系 ；坐　 图１ 修形斜齿轮成形磨削坐标系　 令 Ｐ２点 绕 砂 轮 轴 线 回转 到砂 轮 轴 向截 面 上 ，
也　
即图 １中的平 面　２Ｏｙ２，
对 应点 设 为 Ｐ２
　（ｘ２
＇ｙ２
　），
则 有　
标 系 ｓｌ（Ｏ１一　ｌ，
Ｙｌ，Ｚ１
）与 齿 轮 固联 ，ｚ轴 和　ｌ轴 都 与　
～ 　
齿轮 回转 轴线 重合 ；
坐标 系 Ｓ２（Ｏ２一　２，Ｙ２，Ｚ
２）是 砂 轮　
‘
　 一 　

（
Ｉ
　
２，）
１
　
坐标 系 ，
　：轴 与 砂 轮 回转轴 线 重 合 。 ｚ
　轴 与　 （
　 ）轴　 ／—
￣ｙ２２—
＋Ｚ２
２　
的夹 角为　 ，也 即砂 轮 安 装 角 。 Ｙ轴 和 Ｙ２轴 重 合 ，但　 令参数　 在磨齿 范 围内 以很小 的数值 改变 ，
每 次改　
方 向相反 ，
它 们 的方 向就 是 齿 轮 轴 线 和砂 轮 轴 线 之 间　 变后都对齿轮端面齿形上的所有点用式 （１
）和式 （
２）计算，
　
的最 短距 离方 向 ，
也 就 是 中心距 ａ。
　 轴 和　．轴 的夹　 便可在砂轮 的轴 向截面 上得到 一个 点群 ，
包 络该点 群 的　
角 为　 ，
也 即齿 轮转 角 ，
当　 ＝０时 ，
即起 始 位 置 时 ，
坐　 曲线就是要计算的砂 轮廓形 。该方 法 的实质 是假想用 齿　
标系 Ｊ
ｓ和 Ｊ
ｓ　重 合 ，
令　 为齿 轮转 过角 度　 后齿 轮沿 轴　 轮端 面齿形在 附加径 向运动成形磨 齿 的运动 关系下 去加　
向移动的距离 ， 则有　 ＝ＯＯｌ＝ 　 （Ｐ为齿轮 螺旋参　 工砂轮，所得的砂轮形状就是所求的砂轮廓形。
　
数 ），
砂 轮径 向附加运 动沿 齿 轮轴 向移动 的距 离 △口可　 １．
２ 砂 轮廓 形 的优化　
利 用下 式 近似计 算 ［
　］
４８［
９］
　 前边分析了齿轮端面齿形对应的砂轮廓形 ，
而修形　
～　 ｃ
ｏｓ　８ｂ
　 齿轮垂直 于齿轮 轴线 的各截 面齿形 也是不 断变 化 的 ，
对　
△ ａ ＝ ——　———一 　
ｓｉｎ　ａｎ　 应的理想砂轮廓形都不一样 ，
故可根据齿轮 的修形 曲　
式 中，
△　——任意一点的齿向修形量　 线，
首先模拟仿真出垂直于齿 轮轴线的 ｍ个各截 面齿　
齿 形基 圆螺 旋角　 形，将每个齿形离散成 ｎ个点， 再将这些点螺旋运动到　
— —

ａ　 — — 齿 形法 向压 力角　 齿 轮端面 ，
这样就 可 以按 照 １．１节 的方法得 到 ｍ个 砂轮　
根据坐标变换方法ｌ
加］，
可以求得上述各坐标系之　 廓形 ，
每个砂轮廓形由 ｎ个点组成 。将 ｍ个砂轮廓形　
第３
７卷 第 ｏ４期　 修形斜齿轮成形磨削 中的砂轮廓形 优化方法和齿形误差分析　 ３
　

投影 到 Ｘ２
０２Ｙ２平 面 可得 到 ｍ ×ｎ个 点 组 成 的点 云 ，
砂　 故从 坐标 系到 的变 换关 系　
轮的优化廓 形可通过最 小二乘法 拟合得 到。
　 １
　

），
ｌ　
２ 成 形 磨 削齿 形 误 差 分 析　 ＝ Ｍ１
２　 ， Ｍｌ
２　 Ｍｌ
ｚＭ ｏ
２　
１
　

２．１ 成 形磨 削齿 形误 差 的影 响因素　 １
　
成形磨齿属于齿轮精加工，
为了能加工 出高精度的　 ＣＯＳ　 ＣＯＳ　 Ｓｌｎ ∞ 　 ｓｉ
ｎ　Ｙ，
ｃｏｓ
　 一

口 Ｓｌ
ｎ ∞　

齿轮，
不仅在磨削前要把加工的参数调整到合理的参数　 ＣＯＳ
　 ｓｉ
ｎ　 一
ＣＯＳ　０ 　 ｓ
ｉｎ　 ｓｉ
ｎ ∞　 ０ ＣＯＳ　

范围 ，
在磨削后还要对加工过 的齿轮进 行检测 ，
根据 检测　 一

ｓｉ
ｎ　 ０　 ＣＯＳ　

结果 ，
判断误差产生的原 因，
为后续 的加工提 供参数调 整　 ０　
０　 ０　 １
　
的依据。评价成形磨齿精度的主要单项误差项 目有齿形　 则有　
误差 、
齿 向误差 、
齿距 误 差和齿 厚 误差 ，
其 中齿 形误 差 最　
Ｘｌ
　 Ｘ２ＣＯＳ
　Ｙ，ｃｏｓ。 ＋ｙ２ｓｉ
ｎ　９ｃｏｓ
　０＋　
难保证 ，也是成形磨 齿精 度分析 的重点 ｌ＿
４Ｊ
１　。
　
ｙ２ｓｉ
ｎ　Ｙ，
ｃｏｓ
　９ｓｉ
ｎ　０一 ａｓ
ｉｎ　
成形磨齿的齿形误差主要由机床设备精度引起 的　
Ｙｌ
　 Ｘ２ＣＯＳ
　 ｓ
ｉｎ　 一ｙ２ｃｏｓ　９ｃｏｓ
　０＋　
误差 、
成形 砂轮 廓形 修 整 误 差 和 加工 过 程 中砂 轮 和 齿　
ｙ２ｓ
ｉｎ ￣，ｓｉ
ｎ　９ｓｉ
ｎ　０＋ ａｃｏｓ　
轮相对位 置误差 ３部分组成【
１１
］。由机床设 备精度引　
ｌ＝ 一ｘ２ｓｉ
ｎ　 ＋ｙ２ＣＯＳ￣．ｓｉ
ｎ　０一　
起 的误差 往往 比较 复杂 ，
是加 工 过程 中无 法控 制 的 ；
成　
＝ 一ｘｚｓｉ
ｎ　 ＋ ｙ２ｃｏｓ　 ｓｉ
ｎ　０一 Ｐ９　
形 砂轮 廓 形修 整误 差 主要 指 在数 控机 床 上通过 数控 指　
令用微小的直线段或圆弧段去逼近砂轮廓形 ，
这里 的　 在 齿 轮端 面上令　１＝０，
又 因为砂 轮有径 向附加运　
主要 问题 是如何 找 到既 满足 精度要 求 又能 提高 插补 速　
动，
故 中心距 是 不断 变化 的 ，变化量 为 △。，
故 有　
度 的逼近算法 ，
很多文献 已经进行 了相关研究 ，
已达到　 １
　 ｘ２ｅｏｓ
　Ｅ ｃｏｓ　 十ｙ２ｓ
ｉｎ　９ｃｏｓ
　０＋　
较好的效果 。本文中我们主要讨论加工过程中砂轮和　
ｙ２
ｓｉｎ　
Ｙ，ｃ
ｏｓ　９ｓ
ｉｎ　
０一（ａ一△０）ｓ
ｉｎ　
齿 轮相 对位 置误 差 对齿形 误 差 的影 响 。
　
Ｙｌ
　 Ｘ２ＣＯＳ￣，ｓ
ｉｎ　 一 ｙ２ｃｏｓ　９ｃｏｓ
　０＋　
２．
２ 根据砂轮轴向廓形求解齿轮端面齿形　
ｙ２
ｓｉｎ　
２ｓｉ
ｎ　９ｓ
ｉｎ　０＋（ａ—Ａａ）Ｃ
ＯＳ　
在图 １中，
设砂轮坐标系 ｓ，中砂轮轴向截面上任　
Ｐ９ ＝ 一 ｘ２ｓ
ｉｎ　 ＋ ｙ２ｃｏｓ￣，ｓｉ
ｎ　０　
意点 Ｐ２（
　２，
Ｙ２，
０）旋转 ０角后 可 在砂 轮坐 标 系　２中用　
点 Ｐ２
　（　２，
Ｙ２Ｃ
ＯＳ　０，ｙ２ｓ
ｉｎ　 ）
表示 ，
点 Ｐ２
　又可 在 固定 坐　 令砂 轮 回转 运 动 参 数 ０在 一 定 范 围 内以 很 小 的　
标 系 Ｓ中用 点 Ｐ（
　，Ｙ，
　）表示 ，
坐标 变换 为　 数值 改 变 ，
每次改 变 后 对砂 轮 廓 形 上 的 所 有 点都 用 上　
式 计算 ，
便 可在齿 轮端 面上 得 到一个 点群 ，
包 络该 点群　
ｙ２ｃｏｓ
　０　 的曲线 就是齿 轮 的端 面齿 形 。
　
＝Ｍｏ
２　
ｙＥｓｉ
ｎ　０　 ２．
３ 齿形 误差 的预 测和 补偿　

１
　 通 过 ２．
２节 的方 法可 以计 算 出砂轮 在垂 直 于齿 轮　
ＣＯＳ　 ０　 ｓ
ｉｎ　 ０　 轴线 的各截面齿形 ，
在该 处理论齿形的法线方 向上求　
０　 —

１
　 ０　 口　 出实际 齿形 与理 论齿 形 的差 值 ，
便 可 得 到 齿 轮 的齿 形　
Ｍ０
ｚ　 Ｍ ２
０～ ＝　 （３）
　
一

ｓｉ
ｎ　 ０　 ＣＯＳ
　 ０　 误差 ，
也 可用 于干 涉 检 验 。如 果 计 算 出 的 实 际齿 形 与　
０　 ０　 ０　 １
　 已知齿 形相 比不 完整 ，
就说 明磨 齿 时发生 了干 涉 ，
应 当　
点 Ｐ又可 在齿 轮坐 标 系 ｓｌ中用 点 Ｐ１（
　１，
Ｙ１，ｚ１
）　 改 变加 工工 艺参 数重新 进 行计算 。由砂 轮廓形 的计 算　
表示 ，
坐 标变 换 为　 方法 可 知 ，
齿 轮参 数 确 定后 ，
砂 轮 安 装 角　 和 砂 轮 与　
齿轮 的 中心距 ａ是 求解 过程 中十分重 要 的参 数 。砂 轮　
安装 角　 一 般取 齿 轮分 度 圆上 的螺 旋 角　 ，而砂 轮 与　
＝Ｍｌ
ｏ　
齿 轮 的中心距 ａ是 由砂 轮 直 径 Ｄ所 决 定 的 ，因 此 ，
应　
当首先合理选择砂轮安装角　 和砂轮直径 Ｄ。
　
ＣＯＳ　 一 ｓｉ
ｎ　 ０　 ０　 前面提到本文中我们主要讨论加工过程中砂轮和　
ｓｉｎ　 ＣＯＳ　 ０　 ０　 齿轮相对位置误差对齿形误差的影 响， 而砂轮和齿轮　
Ｍ ｌ
０　 Ｍ ｏ１～ ＝　
０　 ０　 １
　 一　 相对位 置误 差 主要 包 括 砂 轮 安 装 角 误 差　 、
砂 轮 与　
０　 ０　 ０　 ｌ
　 齿轮 的 中心距 误 差 △０和砂轮 的切 向误 差　 。假设 磨　
 ４
　 机械传动　 ２
０１３正　

掌
　则式 （３）可 变为　相对位置之间有误差
，
　、△
。和　３
　成一形
～ 磨
一 削计算实
…　 一 例
～　
　
，　
３．
１ 实 例　
ｙ２ｃｏｓ
　０　 由于任 意齿形 的分析 方法 和渐 开线 齿形 的分 析 方　
＝ Ｍｏ
２　
ｙｚｓｉ
ｎ　０　 法一样 ， 故我们为了方便起见 ， 选取仅有齿向修形 的右　
ｌ
　
旋 斜齿 轮为 例 ，
所 磨 削 的齿 轮 参数 、
齿 向修 形参 数分 别　
Ｍ 　 ＝Ｍ ２
０～ ：　 见 表 １和 表 ２。根 据 给出 的齿 轮 参 数 ，
经 过试 算 ，
砂 轮　
安 装角　 ＝１
５。，
砂 轮 直径 Ｄ ＝２
００　ｍｌ
ｎ时 没 有 发 生 干　
Ｃ
ＯＳ（
　 ＋　 ）
　 ０　 ｓ
ｉｎ（
　 ＋　 ）
　
涉 现象 ，
可 以作 为选 取 的参数 。
　
０　 一

１
　 ０　 ａ ＋ Ａ ａ　
表 １ 磨削齿轮参数　
一

ｓ
ｉｎ（
　 ＋　 ）
　 ０　 Ｃ
ＯＳ（
　 ＋　 ）
　 ０　
参数　 数值　
０　 Ｏ　 ０　 １
　
法面模数 ｍ　／ｍｍ　 ５
　
用 同样 的方 法可 以计算 存在 误差 时磨 削 出 的实 际　 齿数 ｚ
　 １
５　
齿形 ，由此 可模拟 出各 项 单 项 误差 对 齿 形 的影 响 。为　 法 向压 力 角 ａ　／（
。）　 ２０
　
了具 体说 明　 、Ａａ和　 对 成 形 磨 齿 齿 形 误 差 影 响　 螺 旋 角 Ｐ／（
。）　 ｌ
５　
的大 小和 变化趋 势 ，
文献 ［
４］　卜钾和文献 ［１
２］通 过具 体　 齿 顶 高 系 数 ＾二　 ｌ
　

实例作了详尽分析 ，
本文不再赘述 。
　 顶隙系数 ｃ
　 ０．２
５　

以上 只是 对加工 调 整参数 中的单项 误差 因素 所 引　 齿轮 宽度 Ｂ／ｍｍ　 ３

０　

起 的齿形误 差 进行 了分析 ，然 而实 际加 工 中各 种误 差　 表 ２ 齿 向修形 参数　

因素是同时存在的，
磨削 出的齿形其齿形误差也基本　 截面　 轴向距离／ｍｍ　 修形量 ／ｍｍ　

上是由　 、Ａａ和　 等综 合因素引起 的。根据成 形　 １

　 Ｏ　 一０．Ｏ５２　ｌ
　

法磨 削 出 的 斜 齿 轮 的齿 形 检 测 结 果 ，再 根 据　 、Ａａ　 ２　 ６　 —０．０４１
　９　

和　 对 齿形 误差 影 响的大 小和 变化 趋势 ，
初 步找 出产　 ３　 １２　 —０．ｏ３１
　８　

４　 １８　 一Ｏ．Ｏ２１
　６　
生 齿形 误差 的 因素 ，
改 变　 、Ａａ和　 的 数 值进 行 试　
５　 ２４　 —０．０ｌ１
　５　
算，
直至计算 出的实际齿形在误差允许的范围之内，
也　
６　 ３０　 一Ｏ．Ｏ２４　１
　
即实现 了误 差补 偿 ，
从 而 提高磨 齿精 度 。综上 ，图 ２为　
修 形斜 齿 轮成形 磨 削的加 工程 序流 程 图。
　 ３．
２ 齿 轮不 同截 面处 对应 的砂 轮廓 形　
图 ３所示 为齿轮端 面 的理 论渐开 线 ，图 ４所示 为表　
修 形 斜齿 轮 参数　 ２中 ６个截 面上 的渐开线 运动到齿 轮端面所对 应 的渐 开　
选 取 砂轮 安 装角 和 砂轮 直 径　 线，
也 即为不 同截面处 的理论 齿形 ，
该 图为局部 放大 图 ，
　
砂 轮 廓形 计 算　
（三、Ｄ） 　 图中各个渐开线相对于理论渐开线在分度 圆上 的后退　
二二［ 　
砂 轮 廓形 优 化　 量即为所对 应 截 面处 的齿 向修 形 量 。采 用 １．１节 的方　
二二［ 　
齿形 误 差预 测　 法分 别求 出各个 截面所对应 的砂轮廓 形如 图 ５所示 。
　
二二［ 　
齿 形 误差 补 偿　
ｒ
厶三、Ａａ、ａｘ） 　

Ｎ　

ｘ／
ｍｉｌ
ｌ　

图 ３ 理 论 渐 开 线　
结 束　
３．
３ 砂 轮廓 形 的优化　
图 ２ 程序流程 图　 根据各 截 面对 应 的砂 轮 廓 形 ，
采 用 １．２节 的方 法　
第３
７卷 第ｏ
４期　 修形斜齿 轮成 形磨 削 中的砂轮廓形优化方 法和齿形误差分析　 ５
　

对砂轮廓形进行优化 ，
计算 出如图 ６所示的砂轮优化　 偿，
各个 截面 处 的齿 形误 差 控制 在 ８／
．
ｍａ以 内 ，
精 度 可　
廓形 。
　 达 到 ４级 ，
考虑 到磨 齿 时其 它误 差 因素 ，
可 用来 加 工 ４　
～

５级精 度 齿轮 。
　

４ 结 论　
Ｉ
　
盖　 （１）根 据 成 形 磨 削　
原理 建 立 了修 形 斜齿 轮　
的加 工 坐 标 系 ，用 数 值 　
５．
ｏ２　５．
０４　５．
ｏ６　５．
０８　５．
１　５．
１２　５．
１４　５．
１６　５．
１８　
模拟 法求 出了不 同截 面　 １ｏｂｔ
ｍ　
ｘ／
ｍｍ　
对应 的 砂 轮 廓 形 ，
并 基　
图 ４ 不 同截 面处 的理 论 齿 形　 于砂 轮廓 形点 云进 行 了　图 ８ 补 偿 后 截 面 ｌ处 的齿 形 误 差　

最小 二乘 法拟 合 ，
优化 了砂 轮廓形 。
　

量
　圣
　 董
　薰
　
（
２）建立了修形斜齿轮成形磨削齿形误差 的预测　
模型，
对影 响齿形误差 的主要 因素进行 了分析 并提 出了　
２　 ３　 ４　 ５　 ６　 ７　 ２　 ３　 ４　 ５　 ６　 ７　
ｘ｜
ｎｌｎｌ
　 ｘ／
ｍｍ　 齿 形误差 预测和补偿 的方法 。具 体实例 分析 结果表 明 ，
　
该 方法可有 效降低修形 斜齿轮成形 磨齿 的齿形误 差 。
　

曼
　蔓
　 ２　 ３　 ４　 ５　 ６　 ７　
量
　蚤
　 ２　 ３　 ４　 ５　 ６　 ７　
（３）本 文 中 的研 究成 果 在成 形磨 齿 机 控制 系 统设　
计和提高修形斜齿轮加工精度方面具有一定 的工程应　
ｘ／ｎｕｎ　
ｘ／
ｍｍ　
用价 值 。
　

里
　蚤
　 ２　 ３　 ４　 ５　 ６　 ７　
里
　萎
　 ２　 ３　 ４　 ５　 ６　 ７　 ［１］ 燕芸 ，
张满栋 ．
参　 考　

硬齿面齿轮加工技术现状 分析 ［
文　 献　

Ｊ］．机械管理 开发 ，
　
ｘ／
ｍｍ　 ｘ／ｍ ｍ 　
２
００９，
２４（
４）：
９５—９６．
　
［
２］ 张四弟 ，
左键民 ，
张兆祥 ，
等．磨 齿技术 与装备及其发展趋势 ［
Ｊ］．
制　
图 ５ 不 同截 面对 应 的 砂 轮 廓 形　
造技术与机床 ，
２０１
１（２）：
４６—４
８．　

３．
４ 齿 形误 差 的预测　 ［
３］ 陆晓丽 ，
洪荣晶 ，
袁鸿 ．
数控成形磨齿机砂轮 截形计算 ［Ｊ］．
机械设　
计与制造 ，
０１
２ １（１
ｏ）：
１５９—１
６１．
　
选用优 化后 的砂 轮 廓 形 ，
采 用 ２．
３节 的方 法 计 算　
［
４］ 梁锡昌 ，
邵明 ，
吉野英弘 ，
等．齿轮及其 刀具制造 的研究 ［Ｍ］．
重庆：
　
出不 同截 面处 的实 际 齿形 ，再 与 该处 理 论 齿 形 进 行 比　 重庆大学出版社 ，
２００１：１
８—５
４．　
较，
便 可得 到齿 轮 不 同截 面 的齿 形 误 差 。分 析 得 到 各　 ［
５］ Ｓｔｅ
ｖｅｎ　Ｂｅ
ｎｎ．Ｔｈｅ　
Ｆｏ ｒ
ｍ　Ｇｒ
ｉｎｄｉｎｇ　ａｎ
ｄ　Ｔｏｐｏ
ｌｏｇｉ
ｃａｌ
ｌｙ
　Ｍｏｄｉｆ
ｙｉｎｇ
　ｏｆ　
Ｐｒｅｃ
ｉｓｉ
ｏｎ　
Ｇｅａｒｓ［
Ｊ］．Ａｅｒ
ｏｎａｕｔ
ｉｃａｌ
　Ｍａｎｕｆ
ａ ｃ
ｔｕｒ
ｉｎｇ　Ｔｅ
ｃｈｎｏｌ
ｏｇｙ，２ｏｏ６（１）：１０２—１ ０
３．　
个截 面 处 的 齿 形误 差 最 大 值 约 为 １
５／ａｎ。篇 幅所 限 ，
　
［
６］ Ｙｏ
ｕ　Ｈ　
Ｙ，Ｙｅ
　Ｐ　Ｑ，Ｗａ
ｎｇ　
Ｊ　Ｓ，ｅ
ｔ　ａ
１．Ｄｅｓ
ｉｇ
ｎ　ａ
ｎｄ　ａ
ｐｐｌ
ｉｃ
ａｔｉ
ｏｎ　ｏ
ｆ　ＣＢＮ　
本文中只给出了截面 １处 的齿形误差（
如图 ７所示 ）
。　 ｓ
ｈａｐｅ
　ｇ６ｎ
ｄｉｎ
ｇ　ｗｈｅ
ｅｌ　
ｆｏｒ
　ｇｅ
ａｒｓ［
Ｊ］．Ｍａ
ｃｈｉ
ｎｅ　
Ｔｏｏ
ｌ＆ Ｍａ
ｎｕｆ
ａｃｔ
ｕｒｅ，２
００３，
　
４３：１２６９— １
２７７．
　

［
７］ ＬＥＥ　
Ｃｈｅ
ｎｇｋ
ａｎｇ．Ｍａ
ｎｕｆ
ａｃｔ
ｕｒｉ
ｎｇ　
ｐｒｏ
ｃｅｓ
ｓ　ｆ
ｏｒ　
ａ　ｃ
ｙｌｉ
ｎｄｒ
ｉｃａ
ｌ　ｃ
ｒｏｗｎ　
ｅａ
ｇ ｒ
　ｄｒ
ｉｖ
ｅ　
ｗｉ
ｔｈ　ａ　ｃｏｎｔ
ｒｏｌ
ｌａｂｌ
ｅ　ｆ
ｏｕｒｔ
ｈ　ｏｒ
ｄｅｒ　ｐｏｌ
ｙｎｏｍｉ
ｌ　ｆ
ａ ｕｎｃｔ
ｉｏｎ　ｏ
ｆ　ｔ
ｒａ
ｎｓｍｉ
ｓｓｉ
ｏｎ　ｅｒ
ｒｏｒ
　

［
Ｊ］．Ｊ
ｏｕｒ
ｎａ
ｌ　ｆ　
ｏ Ｍａ
ｔｅｒ
ｉｌｓ
ａ 　
Ｐｒｏ
ｃｅｓ
ｓｉ
ｎｇ　
Ｔｅｃ
ｈｎｏ
ｌｏｇ
ｙ，２
００９，
２０９（
１）：３一ｌ
３．　
１
８　Ｊ
　 Ｃｌ
ａｕｄｉ
ｏ　Ｚ，Ｐｅ
ｄｒｅ
ｒｏ　
ＪＩ．Ａｐｐ
ｌｉｃ
ａｔｉ
ｏｎ　
ｏｆ　
ａｍｏｄ
ｉｉｅ
ｆｄ　ｇ
ｅｏｍｅ
ｔｒ
ｙｏｆ　
ａｆａ
ｃｅｇ
ｅａ
ｒ　
ｄｒ
ｉｖ
ｅ［Ｊ］．Ｃｏ
ｍｐｕｔ
ｅｒ　Ｍｅ
ｔｈｏ
ｄｓ　ｉ
ｎ　Ａｐｐ
ｌｉ
ｄ　Ｍｅ
ｅ ｃｈｎｉ
ａ ｃ
ｓ　ａ
ｎｄ　Ｅｎｏｎｅ
ｅｉｎ
ｒ ｇ，
　
２
００５，ｌ
９４（
７）：３
０４７—３
０６６．
　

ｘ／ｍｍ 　 ［
９　 李国龙 ，
李先广 ，
刘飞 ，
等．拓扑修形齿轮附加径向运动成形磨削中的　
砂轮廓形优化方法［
Ｊ］．
机械工程学报 ，
２０１
１，４７
（１１）：
１５５—１
６２．
　
图 ６ 优化的砂轮廓形　 图 ７ 截面 １处 的齿形误差　
［１
０］ 吴 序堂 ．
齿轮 啮合原理 ［
Ｍ］．
西安 ：
西安交通大学出版社 ，
２００９￣
１２６
　
３．
５ 齿 形误 差 的补偿　 —

１３１．
　

［１
１］ 袁鸿 ，
张金 ，
黄筱 调 ．
成形 磨齿 齿形误 差分析 ［
Ｊ］．
机械科 学与技　
采 用 ２．
３节 的方 法 ，
代 人 不 同 的　 、
Ａａ和　 进　
术，
２０１
１，３
０（１
２）：
２１４２—２１
４５．
　
行 计算 ，
最 后取 ＡＹ
，＝ 一０．１
。，Ａａ＝０．
０５５
　Ｉｎ
ｌｎ，
　 ＝０．
　 ［１
２］ 张立功 ，
王军 ，
邓效忠 ．
成形法磨削斜齿轮的齿形误差分析 ［
Ｊ］．
机　
０
６　ｎ
ｌＩ
ｎ，再分别计算 出不同截面处的齿形误差 ，
图 ８为　 械传动 ，
２００
９，３３（１）：
７３—７
５，８４．
　

补偿 后 截面 １处 的齿 形 误 差 ，可 以看 出虽 然 齿 根处 齿　
收稿 １
３期 ：
２０１
２０９１１
　
形误差有所增加 ，
但总体上实现了误差的均匀分布 ，
改　 基金项 目：
科技部国际科技合作项 目（
２０１
０ＤＦＢ８３
２４０）
　
善了磨削质量。结果 表明齿形误差得 到 了一定 的补　 作者简介 ：
秦大同（１
９５６一 ），
男，重庆人 ，
博士，
教授 ，
博士生导师