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Energía Magnética

EE-521 Propagación y Radiación


Electromagnética I
MSc Ing Miguel Delgado León

Miguel Delgado León


Introducción
Establecer un campo magnético requiere un gasto de energía. Si una fuente de
tensión V se aplica a un circuito, entonces la corriente puede expresarse como:
V +  = iR (1)

 es la tensión inducida y R la resistencia del circuito de


corriente. El trabajo realizado por V para mover el
incremento de carga dq = i dt a través del circuito es:

V dq = V idt = − idt + i 2 Rdt = i d  + i 2 Rdt (2)


2
i d se obtuvo con la ley de Faraday. i Rdt representa
la conversión irreversible de la energía eléctrica en calor.

i d es el trabajo efectuado contra la tensión inducida en el circuito. Es la


parte del trabajo realizado por la fuente para alterar el campo magnético.
Despreciando el término i 2 Rdt (implica considerar el circuito conductor
perfecto). Escribimos:
d Wb = i d  (3)
Donde el subíndice b indica que es el trabajo realizado por la fuente de
energía externa (baterías)
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Cambio de la energía magnética y energía magnética de
circuitos acoplados
Para un circuito rígido estacionario que no tenga otras pérdidas por efecto Joule
(es decir, no hay histéresis) , el término d Wb es igual al cambio de la energía
magnética del circuito.
Si hay n circuitos, entonces, según (3), el trabajo eléctrico
hecho en contra de la tensión inducida está dado por:
n
d Wb =  ik d  k (4)
k =1

El flujo en el circuito k es debido a él y los otros circuitos:


n
 k = 1→k +  2→k + +  k →k + +  n →k =   j →k (5)
j =1
n d  j →k n
Diferenciando (5) llegamos a: d k =  d ij =  M jk d ij (6)
j =1 d ij j =1
n n
d Wb =  M j k ik d i j
Reemplazando (6) en (4):
(7)
k =1 j =1

Las corrientes ik e i j son instantáneas. La relación con las corrientes máximas


I k e I j alcanzadas es: ik = f I k i j = f I j  d i j = I j df (donde 0  f  1 ) que
reemplazado en (7) e integrando obtenemos:
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Energía magnética de circuitos acoplados
n n n n 1
1 n n
d Wb =  M j k I k I j f df  Wb =  M j k I k I j  f df =  M j k I k I j
k =1 j =1 k =1 j =1 0
2 k =1 j =1

Por lo tanto la energía magnética de n circuitos acoplados es:


1 n n
Wm =  M j k I k I j (8)
2 k =1 j =1
Para n=1 ( k=j=1, M11 = L ). La energía magnética será:
1 2Wm
Wm = L I 2 (9) De aquí: L = (10)
2 I 2

Es decir, puede obtenerse la inductancia de un circuito a partir


de la energía magnética.
La energía magnética para dos circuitos (n=2) es:
1 1
Wm = L1 I12 + M I1 I 2 + L2 I 2 2 (11)
2 2 n n 
El flujo sobre el circuito k es:  M j k I j =  j →k I j =  k
j =1 j =1 Ij
1 n
Reemplazando en (8) resulta: Wm =   k I k (12)
Miguel Delgado León 2 k =1
Energía magnética en función de los campos
magnéticos
El flujo magnético sobre el circuito k es conocido como k C k  = A(r )  d r
que k
reemplazando en (12) obtenemos (ten en cuenta que: I dr = J dV ):
k k
n
1 1 1
Wm =   A(r )  d rk I k =  A( r )  d r I
k k =  A(r )  J (r ) dV (13)
2 k =1 Ck 2 todoel 2 todoel
espacio espacio

Teniendo en cuenta que  H = J entonces (13) cambia a:


1 1
Wm = 
2 todoel
A( r )  J ( r ) dV =  A(r )   H (r ) dV (14)
2 todoel
espacio espacio

Aplicando la identidad conocida (considerando B =  A )


( )
 A  H = H  A − A  H = H  B − A  H
A partir de está identidad (14) se transforma en:
1 1 1 1
Wm = 
2 todoel
H  B dV − 
2 todoel
  ( A  H ) dV = 
2 todoel
H  B dV − 
2 Superficietodo
A  H  nˆ dS
espacio espacio espacio el espacio S0

1
2 todoel
La integral de superficie es cero, entonces: Wm = H  B dV (14)
espacio
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Ejemplos
Ejemplo 1 Ejemplo 02
Dos circuitos superconductores Encontrar la energía, la inductancia
aislados conducen ciertas interna y externa de una línea de
corrientes cuando se colocan de tal transmisión coaxial formada por dos
manera que sus inductancias conductores. El conductor interno tiene
mutuas sean cero. Posteriormente un radio a y el conductor externo es una
se mueven hasta que su cascara de radio b (b>a).
inductancia mutua es M. Si los
circuitos son idénticos con auto
inductancia L y tienen las
corrientes iniciales Io encuentre las
corrientes finales I

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Fuerzas y momentos de rotación sobre circuitos magnéticos
La fuerza magnética puede calcularse mediante la ley de fuerzas de Ampere.
Está fuerza puede también calcular mediante energía magnética.
Supongamos que “permitimos” (desplazamiento virtual) que la
fuerza magnética desarrolle un trabajo mecánico:
d Wmec. = Fm  d r (15)
Este trabajo tiene dos contribuciones: d Wmec. = d Wb − d Wm (16)
Es decir la diferencia de la variación de la energía de la fuente
externa (batería) y la variación de la energía magnética.
A corriente constante: El circuito está conectado a la fuente. La variación de la
energía magnética según (12) es: W = 1  I  d W = 1 d  I (17)
m m
2 2
La variación de la energía de la fuente externa es según (3): d Wb = i d  (18)
Es decir es el doble d Wb = 2d Wm que reemplazando en (16) y luego en (15):
d Wm = Fm  d r  Fm = ( Wm )I (19) El subíndice indica a corriente constante
Si el circuito se desplaza en una dirección ejemplo x F = xˆ  Wm  (20)
 
  x I
m

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Fuerzas y momentos de rotación sobre circuitos magnéticos
Si el circuito gira (rota) en lugar de desplazarse, tenemos el momento de rotación
 Wm 
 = nˆ   (21)
   I

A flujo constante: El circuito está aislado de la la fuente. La


variación de la energía magnética según (12) es:

1 1
Wm =  I  d Wm =  d I (22)
2 2
De la ecuación (3) se obtiene: d Wb = i d  = 0 (23)
Reemplazando (23) en (16) y luego en (15) obtenemos:
−d Wm = Fm  d r  Fm = ( −Wm ) (24) El subíndice indica a flujo constante

Si el circuito se desplaza en una dirección ejemplo x F = xˆ  − Wm 


  (25)
 x
m

Si el circuito gira (rota) en lugar de desplazarse,  Wm 
tenemos el momento de rotación  = ˆ
n −  (26)
   
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Energía propia y de interacción
Como ya sabemos, la energía magnética de dos
circuitos es
1 1
Wm = L1I12 + M I1I 2 + L2 I 22 (27)
2 2
El primer término es la energía propia del circuito 1, el
tercer término es la energía propia del circuito 2 y el
segundo término es la energía de interacción.
Suponiendo que las corrientes son constantes y en el caso de un desplazamiento
virtual la única cantidad que varia es M. Entonces la fuerza magnética sobre el
circuito 2 será: F = ( W ) = ( I I M ) (28)
m m I 1 2 I

Está fórmula puede modificarse. Recurriendo a la definición de la inductancia


mutua: M = 1→2   = M I que reemplazado en (28) tenemos:
1→ 2 1
I1

Fm = ( I1 I 2M ) I = ( I 2  I1M ) I = I 21→2 = I 2 externo (29)

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Ejemplos
Ejemplo 3 Ejemplo 4
Una corriente recta de longitud Una línea de transmisión coaxial
infinita lleva una corriente I1. Otra conformada por dos cascaras
espira circular de radio a conduce conductoras de radios a y b (b>a) se
una corriente I2 como se muestra sumergen en un liquido magnético de
en la figura. Si los dos circuitos permeabilidad absoluta m y densidad de
están en el mismo plano. Determine masa rm. Determine la altura h a la que
al fuerza magnética sobre la espira. sube el liquido.

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Ejemplos
Ejemplo 3 Ejemplo 4
Dos espiras circulares de radios a y Dos espiras circulares de radios a y b
b (a>>b) están localizados en (a>>b) están localizados en el mismo
planos paralelos, comparten el plano, comparten el mismo centro. La
mismo eje (ve figura) y conducen la espira menor puede girar alrededor del
misma corriente en el mismo diámetro de la espira mayor. Si las
sentido. Determine: corrientes de las espiras son Ia e Ib,
a) La inductancia mutua respectivamente, tienen el mismo
b) La fuerza magnética entre las sentido y el ángulo entre sus normales
espiras es . Determine:
a) La inductancia mutua
b) El torque sobre la espira menor

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Interacción de un cuerpo magnético con un campo externo
(cambio de energía)
Cuando se introduce un material magnético en un campo inicial, el
campo cambia como se observa en la figura. El cambio de energía
es:
1 1
 Wm = Wm − Wm 0 =  B  H dv −  B0  H 0 dv
2 todoel 2 todoel
espacio espacio

No es difícil demostrar que este cambio de energía es igual a:


1
2 vc
 Wm = Wm − Wm 0 = − M  B0 dv

vc es la variación del volumen del cuerpo. La fuerza magnética


sobre el cuerpo en una situación a flujo constante será:

 Wm  Wm 1
2 y vc
Fm = − =− = M  B0 dv
y y

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Ejemplos 5
Ejemplo 1
El campo de inducción magnética
entre los polos de un electroimán es
relativamente uniforme y se mantiene
en un valor constante Bo. Una placa
paramagnética delgada que solo
puede moverse verticalmente se
coloca en el campo como se muestra
en la figura . La susceptibilidad de la
placa es cm y su área de sección
transversal es A
a) Calcule la fuerza sobre la placa
b) Obtenga el valor numérico si
Bo=0.25 T y A=1 cm2 cuando el
material es titanio

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Pérdidas por corrientes de Foucault y pérdidas por histéresis

Los núcleos de material ferro magnético son construidos con laminas para disminuir
las perdidas por corrientes parasitas
B
 xˆ yˆ zˆ   − x 
  z
    = 0 

 x y z   
   0 
0 E y 0   
 
E y Bx
=
z t
Cuya solución es
Bx
Ey ( z) = z+k
t
B
Ey ( z) = x z
t
Potencia disipada
PF =   E dv 2
y en la placa por
V
efecto de Joule
V, es el volumen de la placa V= lx ly e
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+e / 2
 B 
2 lx ly

PF =   x 
 t 
  
0 0 −e / 2
z 2 dz dx dy

  Bx    Bx 
2 2

PF =   lx ly e = 
2
 ev
12  t  12  t 

Suponiendo que Bx varíe senoidalmente Bx = Bm cos ( t )


PF =  2 Bm2 sen2te2v
12
Calculando el valor medio de potencia, teniendo en cuenta que para el cálculo
de perdidas interesa en particular el valor instantáneo. PF
El valor medio de sen  t Es 1/2 La potencia por unidad e volumen es F V
2 p =

1
pF =   2e2 Bm2
24

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•De la expresión anterior se puede concluir que pf depende del cuadrado de la
espesura de la lamina.
• pf depende de ω2 (frecuencia)
• Los materiales que presentan baja conductividad presentan pequeñas pérdidas

Por lo general una frecuencia es impuesta por condiciones de funcionamiento del


Dispositivo.
Se debe de adaptar una espesura de la lamina a la pulsación del campo.
Cuanto mayor sea la frecuencia mas delgada debe ser la lamina.

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Pérdidas por Histéresis

Otra pérdida en forma de calor son las


asociadas con el mantenimiento de la curva de
histéresis
Llamando Ph a la potencia asociada al ciclo de
histéresis.
Wh la energía consumida en un ciclo.
Wh = Ph T
1
Wh = Ph
f
Ph = Wh f
B
wh =  HdB Densidad volumétrica
0
de energía magnética

Wh = wh v Donde v es el volumen

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Se demuestra que la energía por unidad de volumen es el área encerrada
por la curva de histéresis, es decir
B
wh =  HdB = A
0

Entonces la energía consumida en un ciclo es:

Wh = A v
La pérdida en todo el núcleo debido a la histéresis será

Ph = A v f

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