PLCSHOP.COM.

VN

TRUYỀN THÔNG MODBUS RTU FX3U VÀ

ĐẦU CÂN BC360L
1. Cài đặt trên đầu cân BC360L.
* Thông số kết nối truyền thông : Nhấn dữ phím để vào
menu Parameter.
- Nhấn phím để tìm đến menu F4, sau đó nhấn để
vào menu F4
- Trước tiên ta sẽ vào mục F4.3 để chọn kiểu truyền thông là
modbus RTU cho COM2 (RS485).
- Tiếp tục vào meu F4.4 để cài đặt Frame truyền , F4.5 để cài
đặt tốc độ Baurd, F4.7 để cài đặt địa chỉ truyền thông RS485.
2. Cài đặt trên PLC
* Cấu hình truyền thông modbus :
- Các thanh ghi :
+Cài đặt cho Master:
CH1 CH2 Chức năng
D8400 D8420 Định dạng truyền thông
D8401 D8421 Protocol
D8409 D8429 Timeout
D8410 D8430 Thời gian gữi lại
D8411 D8431 Thời gian gữi tin
D8412 D8432 Số lần gữi lại
D8415 D8435 Cài đặt trạng thái giao tiếp
D8416 D8436 Cài đặt thiết bị lưu trữ trạng thái giao tiếp

1
PLCSHOP.COM.VN

* Cài đặt giá trị cho các thanh ghi:

- D8400 và D8420:

Bit No. Name Contents

0(bit = OFF) 1(bit = ON)
B0 Data length 7-bit 8-bit
B1 Parity B2 B1
B2 0 0 None
0 1 ODD
1 1 EVEN

B3 Stop bit 1-bit 2-bit

B4 Baud rate B7 B6 B5 B4
B5 (bps) 0 0 1 1 300bps
B6 0 1 0 0 600bps
B7 0 1 0 1 1200bps
0 1 1 0 2400bps
0 1 1 1 4800bps
1 0 0 0 9600bps
1 0 0 1 19200bps
B8-11 Reserved
B12 H/W type RS232C RS485

2
PLCSHOP.COM.VN

B13-15 Reserved

- D8401 và D8421 :

Bit No. Tên

0 (bit = OFF) 1 (bit =ON)
B0 Giao thức Giao tiếp khác giao thức MODBUS serial line
B1-3 Không sử
dụng
B4 Master/Slave MODBUS Master MODBUS Slave
B5-7 Không sử
dụng
B8 RTU/ASCII RTU ASCII
B9-15 Không sử
dụng

CH1 CH2
D8409 D8429 Timeout Giá trị từ 0 đến 32767 ms
Giá trị 0 tương ứng với 3s(mặc định)
D8410 D8430 Thời gian gữi lại Giá trị từ 0 đến 32767 ms
Giá trị 0 tương ứng với 400ms(mặc định)
D8411 D8431 Thời gian gữi tin Giá trị từ 0 đến 16382
D8432 Số lần gữi lại Giá trị từ 0 đến 20 lần
dD8412
D8414 D8434 Đia chỉ Slave Giá trị từ 1 đến 247
D8415 D8435 Cài đặt trạng thái
giao tiếp

3
PLCSHOP.COM.VN

D8416 D8436 Cài đặt thiết bị lưu

trữ trạng thái giao
tiếp

- Lệnh truyền thông :

ADPRW S S1 S2 S3 S4/D

Trong đó : S là địa chỉ slave

S1 là mã lệnh

S2 là địa chỉ thiết bị cần ghi hoặc đọc

S3 là số thiết bị cần ghi hoặc đọc bắt đầu từ địa chỉ

S2 S4/D : lưu trữ giá trị ghi hoặc đọc

- Mã lệnh :
01H Đọc cuộn dây
02H Đọc cuộn dây đầu vào
03H Đọc giá trị thanh ghi
04H Đọc giá trị thanh ghi đầu vào
05H Ghi lên cuộn dây
06H Ghi lên thanh ghi

3. Lập trình PLC:

- Đầu tiên ta sẽ cấu hình cổng kết nối

4
PLCSHOP.COM.VN

Hình 1 : Cài đặt format truyền thông cho plc

- Tiếp theo ta sẽ đọc giá trị cân về PLC, thanh ghi chứa
giá trị cân của đầu cân BC360L1 là 40002 và 40003 ta
dùng lệnh ADPRW để đọc giá trị về PLC như sau :

- Ở đây thanh ghi 40002 sẽ tương ứng với k1 trên PLC và

40003 sẽ tương ứng k2 trên PLC.
- Ghi chế độ làm việc xuống PLC và zero ta làm như
sau :