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Ing.

Juan Carlos Durand Porras

01 Esfuerzo y deformación
Aprendizaje esperado

Al final del capítulo, el estudiante logrará comprender:


a) Los principios de la estática y sus aplicaciones
b) Los conceptos de esfuerzo normal y cortante
c) El análisis y diseño de los diversos elementos sometidos a una carga axial

1.1. Introducción a la mecánica de materiales Reflexión:

La mecánica de materiales es una rama que estudia el La Mecánica de materiales,


comportamiento de los cuerpos solidos sometidos a varios tipos involucra métodos analíticos
de carga. para determinar la resistencia
del material, la rigidez
(cambio en tamaño y forma)
y la estabilidad de los cuerpos.

1.2.Equilibrio de un cuerpo deformable


Nota:

W: Carga distribuida líneal

1)La fuerza equivalente(F) de la


carga distribuida lineal (W), se
determina mediante el área bajo
la curva de la carga
Un cuerpo puede estar sometido a dos tipos de cargas externas: distribuida(W)

2)La fuerza equivalente (F) actúa


1) W: Fuerzas de superficie (o carga distribuida) en el centroide (centro
2) F: Fuerzas de cuerpo (o carga puntual ) geométrico) de dicha área.

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1.3.Reacciones en los soportes (o apoyos)

Soportes más comunes para problemas bidimensionales

1)Pasador externo (Articulación) Dibujar 2 incógnitas

2)Rodillo (Apoyo móvil) Dibujar 1 incógnita

3)Empotramiento ( fijo) Dibujar 3 incógnitas

4)Pasador interno Dibujar 2 incógnitas

1.4 Ecuaciones de equilibrio

El equilibrio de un cuerpo rígido requiere:

1)Balance de fuerzas 2)Balance de momentos

∑𝑭 = 𝟎 ∑𝑴 = 𝟎

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1.5. Esfuerzo

El esfuerzo describe la intensidad de la fuerza interna sobre un Nota:


plano específico (área) que pasa a través de un punto.
✓ 1 kPa= 1000Pa
✓ 1 MPa= 106Pa
Clasificación de los esfuerzos
✓ 1GPa= 109Pa
A) Esfuerzo Normal B) Esfuerzo Cortante

El esfuerzo se expresa en: Pascal (Pa) ; psi

A) Esfuerzo normal () 1)Esfuerzo normal de


Tensión
La intensidad de la fuerza que actúa en forma normal
(Perpendicular) a una determinada área (A), se define como el
esfuerzo normal.

𝑭 Unidades: (“La fuerza sale”)


𝝈= F: Fuerza ( Newton)
𝑨 A: Área (m2) 𝐹
𝜎=+
: Esfuerzo Normal 𝐴
“promedio”
2)Esfuerzo normal de
Compresión

(“La fuerza ingresa”)

𝐹
𝜎=−
𝐴

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B)Esfuerzo cortante ()


Recordar:
La intensidad de la fuerza que actúa tangente a una determinada
área (A), se llama esfuerzo cortante 𝟏𝑵
= 𝑷𝒂𝒔𝒄𝒂𝒍 (𝑷𝒂)
𝒎𝟐

Unidades: 𝟏𝑳𝒃
= 𝑷𝑺𝑰
𝒑𝒖𝒍𝒈𝟐
V: Fuerza cortante(N)
A: Área (m2)
: Esfuerzo cortante
“promedio”

𝑽
=
𝑨

1.5 Esfuerzo permisible


• Para diseñar correctamente un elemento estructural o
mecánico es necesario limitar el esfuerzo en el material hasta ✓ El esfuerzo de falla
un nivel que sea seguro. (FFalla) se determina
• Para garantizar esta seguridad se requiere elegir un esfuerzo mediante ensayos
permisible que restrinja la carga aplicada a un valor que sea experimentales del
menor a la máxima carga que el elemento puede soportar.
material.

El factor de seguridad (FS) ✓ El factor de seguridad se


Es una razón de la carga de falla sobre la carga permisible selecciona con base en la
experiencia.
FFalla FFalla= Carga de falla (N)
FS = FPermisible= Carga permisible (N)
FPermisible
El factor de seguridad debe
ser mayor que 1, para evitar
la posibilidad de falla.

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Si la carga aplicada al elemento se relaciona linealmente con el


esfuerzo desarrollado en dicho miembro, entonces el factor de
seguridad se calcula en función de los esfuerzos normales (σ) o de
los esfuerzos cortantes (τ) Nota:
En el caso de las columnas,
Falla Falla= Esfuerzo Normal de falla la carga aplicada no se
FS =
Permisible Permisible= Esfuerzo Normal permisible relaciona linealmente con el
esfuerzo, por ello solo se
puede usar:
τFalla τFalla= Esfuerzo cortante de falla FS=FFALLA/FPermisible
FS =
τPermisible τPermisible= Esfuerzo cortante permisible

1.6 Ley de Hooke


σ= E(ε) Nota:

σ : Esfuerzo (Pa) • La deformación


E: Módulo de Young (Pa) o coeficiente de elasticidad unitaria (ε), no tiene
ε : Deformacion unitaria unidad

1.7 Deformación unitaria (ε)

Δ𝐿 L: Deformación (m)


𝜀= Li: Longitud inicial(m)
𝐿𝑖 (ε): Deformación unitaria

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1.8 Deformación (Δ𝐿) (δ)

𝐹𝐿𝑖 • F: Fuerza (N)


Δ𝐿 = • Li: Longitud inicial(m)
𝐸𝐴
• E= Modulo de Young (Pa)
• A: Área(m2)
L: Deformación (m)

1.9 diagrama de esfuerzo versus deformación (Unitaria)

1.11. Valores del coeficiente de elasticidad ( E )

Aluminio en lamina 70 GPa Concreto simple 12.5 GPa


Acero templado 200 GPa Fibrocemento 32.8 GPa
Latón 90 GPa
PVC 3,14 GPa
Cobre 125 GPa
Polietileno 0.52 GPa
Hierro 89 GPa
Plata 76 GPa
Oro 80 GPa
Bronce(90 Cu-8Sn) 110 GPa
acero 210 GPa
Cobre puro 110 GPa
Hierro fundido 93 GPa

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Esfuerzo y deformación
( Ejemplos)

1)Una barra de acero uniforme está suspendida


verticalmente y soporta cargas según la figura.

A=5 cm², E=200 GPa,


F=1000N; P=1500N; Q=2500N,
L1=75cm; L2=50cm; L3=25 cm. Determinar:

a)El esfuerzo máximo (en MPa)


b)El esfuerzo mínimo (en MPa)
c)La deformación (“alargamiento total”) (en mm)

Resolución
Datos:

𝑨 = 𝟓𝒄𝒎𝟐 = 𝟓(𝟏𝟎−𝟐 )𝟐 𝒎𝟐 = 𝟓𝒙𝟏𝟎−𝟒 𝒎𝟐


F=1000N; P=1500N; Q=2500N

El esfuerzo normal (σ)

𝑭
𝝈=
𝑨

𝐹 5000𝑁
𝜎𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜 = =
𝐴 5x10−4 m2
Fuerza máxima: Fmaxima= F+ P+Q
Fmaxima= 5000 N
𝜎𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜 = +10 𝑀𝑃𝑎
Fuerza mínima: Fminima= Q
Fminima= 2500 N
𝐹 2500𝑁
𝜎𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜 = =
𝐴 5x10−4 m2

𝜎𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜 = +5 𝑀𝑝𝑎

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Concepto de deformación (𝜟𝑳) Datos:


𝑨 = 𝟓𝒄𝒎𝟐 = 𝟓(𝟏𝟎−𝟐 )𝟐 𝒎𝟐 = 𝟓𝒙𝟏𝟎−𝟒 𝒎𝟐
𝑭𝑳 F=1000N; P=1500N; Q=2500N
𝜟𝑳 =
𝑬𝑨 L1=75cm ; L2=50cm; L3=25 cm;
E=200 GPa
5000𝑁(75𝑐𝑚)
𝛥𝐿𝑆𝑢𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 = (200𝐺𝑃𝑎)(5𝑐𝑚2)

𝛥𝐿𝑆𝑢𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 = 3.75x10−5 m

4000𝑁(50𝑐𝑚)
𝛥𝐿𝑀𝑒𝑑𝑖𝑜 = (200𝐺𝑃𝑎)(5𝑐𝑚2 )

𝛥𝐿𝑀𝑒𝑑𝑖𝑜 = 2x10−5 m

2500𝑁(25𝑐𝑚)
𝛥𝐿𝐼𝑛𝑓𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 = (200𝐺𝑃𝑎)(5𝑐𝑚2 )

𝛥𝐿𝐼𝑛𝑓𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 = 0.625x10−5 m

𝛥𝐿 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝛥𝐿𝑆𝑢𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 + 𝛥𝐿𝑀𝑒𝑑𝑖𝑜 + 𝛥𝐿𝐼𝑛𝑓𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟

𝛥𝐿 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 6.375x10-5 m

𝛥𝐿 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 0.06375 mm

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2)Según la estructura en equilibrio.


(Área sección A= 5 cm2; a= 3m; θ= 30°;
F1= 300N; F2= 300N)
Determinar:
a)El esfuerzo en la barra DC, BC
b)El esfuerzo en la barra AB, BE y ED

Tarea
Segun la estructura en equlibrio.
(Àrea seccion A= 20 cm2; a= 5m; θ= 37°; F1=
200kN; F2= 300kN)
Determinar:

a) El esfuerzo en la barra BC y DC
b) El esfuerzo en la barra AB, BE y ED
Fuerzas: Esfuerzos :
BC= 498.4920 σBC= 249.246 MPa
DC= 398.1134 σDC= - 199.0567 MPa
ED= 397.8779 σED= -198.0567 MPa
AB=666.6667 σAB= 333.3333 MPa
EB= 166.11 kN σEB= 83.055 MPa

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Problemas adicionales (N1-T)

1)La barra BD es de alumnio y la barra CE es


de acero.

F= 200 KN; a= 120cm; b=60cm; c=20cm

LBD= 200cm; ABD = 20 cm2 ; EBD = 70 GPa


LCE= 300cm; ACE = 10 cm2 ; ECE = 200 GPa

Determinar:
a) La Fuerza en cada barra (kN)
b) La deformacion en la barra BD (en cm)
c) La deformacion en la barra CE (en cm)

FBD= 82,2931 kN; FCE= 130,624 kN


ΔBD= 0.1176 cm; ΔCE= 0.1959cm

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2)
F1= 400 kN; ; F2= 150 kN; F3= 50 kN

LAluminio= 2m; AAluminio = 200 mm2 ;


EAluminio = 70 GPa

LAcero= 3m; AAcero = 400 mm2 ;


EAcero= 200 GPa

LBronce= 4m; ABronce = 600 mm2 ;


EBronce = 100 GPa

Determinar:
a) El esfuerzo en cada barra (en GPa)
b) La deformacion en cada barra (en cm)

σBronce= -0.3333GPa; σAcero= -0.625GPa;σAlumi= -2 GPa


ΔLBronce= 1.3333 cm; ΔLAcero= 0.9375 cm; ΔLALumi=5.7143
cm
okokok

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3)
F1= 30 kN; ; F2= 70 kN;

ATransversal = 90 mm2 ; a= 4m; h= 3m

Determinar:
a) La fuerza de reacción en “A” y en
“H”
b) El esfuerzo en la barra “AC” y BC
(en MPa)
c) El esfuerzo en la barra “BD” y BE
(en MPa)

AY= 40 kN; Hy= 60 kN


AC= 53.0818 kN (T) ; BD= 66.6667 kN (C)
σAC= 589.7978 MPa ; σBD= - 740.7411 MPa
okokok

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Problemas Adicionales N2-T

1)Dos barras estan articuladas en A y C y unidas en B a un


peso “P”. P= 120 KN; α= 45; Ɵ = 60

LAB= 3m; AAB = 40 mm2 , EAB = 200 GPa


LBC= 2m; ABC = 40 mm2 , EBC = 70 GPa
a) La deformacion total de la barra AB
b) La deformacion total de la barra BC
c) El desplazamiento horizontal de B
d) El desplazamiento vertical de B

FAB= 124,22 KN; FBC= -175, 702 KN


ΔLAB= 0,00466m; ALBC= - 0,0125m;
X= 0,503 cm; Y= 1,153 cm

FAB= 62.1177 kN; FBC= -87. 8477 kN


ΔLAB= 23.29 mm; ALBC= - 62.75mm;
X= 25.055 mm; Y= 57.9915 mm

2)La barra BD es de alumnio y la barra CE es de acero.

F= 200 KN; a= 120cm; b=60cm; c=20cm


LBD= 200cm; ABD = 20 cm2 ; EBD = 70 GPa
LCE= 300cm; ACE = 10 cm2 ; ECE = 200 GPa
Determinar:
a) La Fuerza en cada barra (kN)
b) La deformacion en la barra BD (en cm)
c) La deformacion en la barra CE (en cm)

FBD= 82.19 kN; FCE= 130.62 kN


ΔBD= 0.11755 cm; ΔCE= 0.19593cm

F1= 7.4444 kN; F2= 2.1482 kN ; F3= 2.4074 kN


σ1= 186.11 MPa; σ 2= 107.41 MPa; σ 3= 60.41 MPa

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3)Las tres barras de acero (L1=L2= L3=0,8m) están conectados por


pasadores a un Barra horizontal rígida. Si la carga aplicada sobre la
barra es F=12 kN. Las barras (L1 y L3) tiene un área transversal de 40
mm2 y la barra (L2 ) tiene una área transversal de 20 mm2.(AB=
0,25m; BC= 0,25m; CD= 0,3 m; EAcero= 200GPa)

a) Determinar la fuerza desarrollada en cada barra(en kN)


b)Determinar el esfuerzo en cada barra(en kN/m2)

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Problemas Adicionales N3-T

1)La barra ACE es rigido, Determinar la


intensidad máxima de la Carga distribuida (W) de
modo que el esfuerzo permisible, en el acero es
180 MPa y el esfuerzo permisible en el aluminio
es 90 MPa . (a=2 m; L= 4m; )

AB y EF: Aluminio: EAB =70GPa ; AAB =


420mm2

CD: Acero: ECD =200GPa ; ACD = 420mm2

W= 32130.5623 N/m

2)La viga horizontal ABCD, dicha viga está


sujeta por 3 cables del mismo material y de
la misma sección de área. ( F= 600 kN; L1=
5m; L2= 6m; L3= 6m; AB= 3m; BC=1m;
CD=2m). Determinar
a) La fuerza en cada cable (en kN)
b) La deformación en cada cable (en mm)

F1= 238554.2169 N
F2=184337.3494 N
F3= 177108.4337

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