Los cojinetes y los rodamientos son elementos mecánicos que se
sitúan entre dos componentes de una máquina, con un eje de rotación en común, que permiten el movimiento relativo de los dos componentes, facilitando por tanto su desplazamiento (deslizamiento o rotación).
Diferencia principal entre los cojinetes y los rodamientos: los
cojinetes pueden ser de deslizamiento o de rodadura, siendo estos últimos los rodamientos. Por tanto, en los cojinetes el contacto entre el mecanismo y el árbol o eje es de deslizamiento (permiten deslizamiento entre dos piezas de una máquina) mientras que en el caso de los rodamientos el contacto es de rodadura (permiten que una pieza de una máquina gire o ruede respecto a otra).
Los rodamientos pueden ser de distintos tipos, y estos se pueden
clasificar en función de: el elemento rodante o rotativo; el número de hileras; la dirección que tenga la carga que soportan los rodamientos; y la inclinación del árbol o eje.