Instituto Tecnológico de Querétaro

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA
ELECTRICA Y ELECTRONICA

PROFESOR: Vicente Alberto Moya Rivera

Apuntes de
Operación de Sistemas Eléctricos
de Potencia

Control de los Sistemas 1 de 22 Unidad 1

Eléctricos de Potencia
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LA MAQUINA SINCRONÍA

1.- La maquina síncrona cuando opera como generador de CA es impulsada por una turbina
para convertir la energía mecánica en eléctrica.

2.- Los devanados de las maquinas síncronas polifásica constituyen un grupo de circuitos
eléctricos acoplados inductivamente.

3.- Algunas de las bobinas de la máquina síncrona se encuentran el rotación relativa por lo
que las inductancias mutuas son variables.

4.- Las ecuaciones generales desarrolladas para los enlaces de flujo de los diversos
devanados son aplicables al estado estable y al estado transitorio.

5.- Para modelados simples no se toma en cuenta la saturación, solo circuitos magnéticos
lineales.

6.- Objetivo del curso: Desarrollar circuitos equivalentes simplificados que permitirán
visualizar relaciones físicas importantes dentro de la maquina.

1.1 DESCRIPCIÓN DE LA MAQUINA SÍNCRONA.

1.- La maquina síncrona está formada principalmente por 2 estructuras ferromagnéticas :

A) La parte estacionaria se llama estator ó armadura, se asemeja a un cilindro hueco

rasurado axialmente donde se aloja un devanado llamado también devanado de
armadura.

B) La parte que rota dentro del estator es el rotor, este es montado sobre una
flecha, su devanado se denomina devanado de campo y se alimenta de corriente
CD.

2.- Se produce una FMM de muy alta intensidad debido a las corrientes en el devanado de
campo yen las corrientes en el devanado de armadura.

3.- El flujo resultante de la FMM en el entre hierro, genera voltajes en las bobinas de los
devanados de la armadura y da el par electromagnético entre el estator y el rotor,

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4.- La corriente de CD se suministra por medio de un excitador el cua1puede ser un

generador montado sobre una flecha o una independiente fuente de CD.

5.- El excitador se conecta a los devanados de campo por medio de escobillas sobre anillos
deslizantes.

6. -Generalmente el excitador es una fuente de CA con rectificadores de estado sólido.

7. -La flecha es impulsada por una fuente de energía mecánica por lo general una turbina de
vapor o hidráulica.

8.- El par electromagnético desarrollado en el generador cuando entrega potencia se opone

al par de la fuente de energía mecánica.

9.- La diferencia entre estos 2 pares se debe a las perdidas en el núcleo y a la fricción.

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1O.- Indica la dirección del devanado de campo .

a. Esta corriente de campo origina los polos señalados como N y S
b. El eje de los polos se denomina eje directo
c. La línea (imaginaria) en el centro del espacio entre polos se
denomina eje de cuadratura

Ahora se muestra el generador trifásico elemental de ca de la imagen anterior que muestra

la vista terminal de un rotor cilíndrico de dos polos y sección transversal del estator.

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11.-Los lados opuestos de una bobina a-a' están separados 180°

12.-Las bobinas a, b y c están separadas 120°

l4.- Las maquinas de polos salientes tienen devanados amortiguadores, estos consisten en
barras de cobre cortocircuitadas.

l5.- EI propósito del devanado amortiguado es reducir las oscilaciones mecánicas del rotor
hasta la velocidad sincrónica.

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pN p
16.- f = = f m ..............................................ecuación − 1
2 60 2

P = Número de polos.
N = Velocidad del rotor en rpm.
fm = Frecuencia Mecánica en revoluciones por segundo (rps)

Ahora se muestra la sección transversal de un estator elemental y e un rotor de polos

salientes

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1.2 GENERACIÓN TRIFÁSICA.

1.- Hay 3 grupos de bobinas a, b y c las cuales representan el devanado de armadura

2.- Hay una bobina f que representa el devanado de campo.

3.- Las 3 bobinas estacionarias son idénticas, tienen 2 terminales una de las cuales tiene una
conexión común.

4.- El eje de la bobina a se elige con θd=0° y en sentido contrario a las manecillas del reloj

5.- El eje de la bobina b a θd =120° y la bobina c a θd =240°.

6.- ada una de las bobinas concentradas a, b y c tiene una inductancia propia Ls la cual es
igual a las inductrancias propias Laa, Lbb y Lcc por lo que:

Ls = Laa = Lbb = Lcc ....................................................................Ecuación 2

7.- Por lo que las inductancias mutuas Lab, Lbc y Lca.

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1) La inductancia mutua depende de la posición del rotor θd

Laf = Mf cos θd
Lbf = Mf cos(θd − 120)
Lcf = Mf cos(θd − 240 )

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2) La bobina de campo tiene una inductancia constan.

3) El devanado de campo produce un flujo sobre el eje directo.

• Este flujo Magnético tiene trayectorias similares para todas las posiciones del rotor.

4) Los enlaces de flujo con cada bobina a, b, c y f se deben a las corrientes propias y
mutuas.
Para la Armadura

Y para el devanado de campo

λ = Lafia + Lbfib + Lcfic + Lffif

5)Considerando un Sistema Balanceado entonces :

-ia + ib + ic = 0
ia = -(ib+ic)
ib = -(ia+ic)
ic = -(ia+ib)
Por lo que:

λa = ( Ls + Ms)ia + Lafif
λb = ( Ls + Ms )ib + Lbfif
λc = ( Ls + Ms )ic + Lcfif

6)En condiciones estables if = IF = cte, w = cte considerando una maquina de 2

polos y:

Laf =Lbf=Lcf= µf

d θ d / dt = w

θ.d = wt + θ.dφ θ.dφ = posicion..inicial ..del ..devanado

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entonces:

λa = ( Ls + Ms ) ia + MfIf cos( wt + θdφ)

λb = ( Ls + Ms )ib + Mfif cos( wt + θdφ − 120°)
λc = ( Ls + Ms ) ic + MfIf cos( wt + θdφ − 240°)

7) Si la bobina a tiene una resistencia R entonces la caída de voltaje entre la terminal a y el

neutro es :

dxa dia
Va = −Ria − = −Ria − ( Ls + Ms) + wMfIfsin( wt + θdφ )
dt dt
.......... .......... .......... .......... .......... .........[... Fuerza..electromotriz..inTerna..ea..]

8) Esta fuerza electromotriz interna puede escribirse:

ea ´ = 2 E sen ( wt + θd φ )
donde :
wMfIf
Ei =
2

9) ea´ aparece cuando ia=0

10) ea´ es llamado:

- voltaje sin carga

- voltaje de circuito abierto
- voltaje interno síncrono
- fem generadora.

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Si:

δ = θdφ − 90°...indica ..la... posición..del ..eje..q

θdφ = δ + 90°
si
θd = ( wt + θdφ) = ( wt + δ + 90°)
ea´= 2 Ei cos( wt + δ)

entonces el voltaje en terminales:

dia
Va = − Ra − ( Ls + Ms ) + 2 Ei cos( wt + δ )
dt

11) Los enlaces de flujo λ b y λ c pueden tratarse de la misma manera que se hizo con λ a

12) Las corrientes de línea trifásicas balanceadas

ia = 2 / I a / Cos (ωt + δ − θa )
ib = 2 / I b / Cos (ωt + δ − θa − 120°)
ic = 2 / I c / Cos(ωt + δ − θa − 240°)
De..la..ecuación
λf = Laf i a + Lbf ib + Lcf ic + Lρ f ie
λ = Lρf ie + µ. f [I a Cos (θd ) + I b Cos(θd − 120° ) + I c Cos(θd − 240°) ]

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si.....θd = (ω.t + θd 0 ) = (ω.t + δ + 90°)

entonces
ia Cosθd = 2 / I a / Cos(ω.t + δ − θa ) Cos(ω.t + δ + 90°)
Aplicando...la.. función...trigonomet rica

CosαCosβ = [cos(α − β) + cos(α + β) ]

1
2
ia Cosθd = 2i a [Cos(ω.t + δ − θa − ω.t − δ − 90°) + Cos (ω.t + δ − θa + ω.t + δ + 90°) ]
1
2
ia Cosθd = a [Cos( −θa − 90°) + Cos( 2(ω.t + δ ) − θa + 90° )]
i
2

ia Cosθd = a (− sen ( −θa ) − Sen( 2(ω.t + δ ) − θa ) )

i
2
en.. forma..similar ..se..encuentran..ib ... y..ic

ia Cosθd =
ia
(− sen ( −θa ) − Sen( 2(ω.t + δ ) − θa − 120°) )
2

icCosθd = a (− sen( −θa ) − Sen( 2(ω.t + δ ) − θa − 240°) )

i
2

13) Los términos que contienen 2wt son cantidades balanceadas en la segunda armónica, su
suma es cero.

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1.3 REACTANCIA SINCRÓNICA Y CIRCUITOS

EQUIVALENTES.

Va = Ei - Ria - jwLsIa - jwMsIa

Generador Debido a la Debido a la Debido a
Sin carga resistencia de reactancia la reactancia
la armadura propias de la de la
armadura armadura

La cantidad combinada de :

w(Ls+Ms)

Tiene dimensiones de reactancia y es costumbre llamarla reactancia síncrona Xd y la

impedancia síncrona de la maquina se defina por: Zd = R + jXd

La mayoría de las maquinas síncronas se conectan a grandes sistemas de potencia. El

voltaje en terminales Va ó VT se altera por la carga; a este caso se le llama infinita.

En este caso el voltaje permanece constante y no hay cambios en su frecuencia sin importar
las variaciones que se hagan en la operación de la maquina síncrona.

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1.4 CONTROL DE POTENCIA REAL Y REACTIVA.

1) Cuando la maquina síncrona se conecta a una barra infinita s, w y VT

son constantes e invariables.

2) Debido a que la maquina síncrona va a velocidad constante, el único medio de variar la

potencia real es a través del control del par.

3) Cuando se considera el control de la potencia reactiva de un rotor cilíndrico es

conveniente no tomar en cuenta la resistencia.

4) Si el generador entrega potencia entonces:

a) Hay un ángulo δ entre Vt y Ei

b) La Potencia compleja entregada al sistema por el generador esta dada por

S = P + jQ = Vt Ia* = Vt Ia ( Cosθ + jsen θ)

P = Vt Ia Cos θ

Q= Vt Ia Sen θ

5)De lo anterior podemos deducir:

a) Q es positiva para factores de potencia en atrazo ya que el ángulo θ es

numéricamente (+).

5) Si se conserva constante Ia Cos θ entonces podemos suministrar un voltaje en

terminales Vt constante y por ende suministrar una potencia constante.

7) A variaciones de proporcionales de If --- Ei

pero se conserva constante / Ia / cos θ esto se define como excitación normal

Ei cosδ = Vt.

Si Ei cos δ mayor que Vt sobreexcitada ó como capacitor

Ei cos δ menor que Vt subexcitada ó como inductor

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8) Si incrementamos la potencia Real entonces:

a) ω rotor aumenta

b) Si If e Ei se mantienen constante

Lo cual origina un incremento en el ángulo lo que origina un incremento de Ia Cos al

haber un mayor aumenta la potencia que se entrega a la Red.

Entonces podemos definir:

Vt = Vt∠0°
Ei = Ei∠δ °
Ei∠ δ − Vt
Ia =
jXd
Ei∠ − δ − / Vt /
Ia* =
− jXd
S = P * jQ
S = VtIa *
VtEi∠ − δ − / Vt / 2
S=
− jXd
VtEi(Cosδ − jSenδ ) − Vt2
S=
− jXd
VtEi
P= Senδ
Xd
Vt
Q= ( EiCosδ − Vt)
Xd

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1.5 DIAGRAMA DE CAPACIDAD DE CARGA.

También llamado carta de operación.

Se supone que:

a) Vt es constante

b) Ra despreciable

Existen 5 lugares geométricos todos pasan a través de un punto en común (lo llamamos m)
Estas corresponden:

1) Excitación constante

(origen punto n) Radio (Ei) se mantiene constante preservando la corriente de cd If

constante

2) / Ia / constante

Origen punto radio o-m proporcional al valor fijo de Ia. Salida S constante
Potencia constante

3)Potencia constante

Indicado por la línea vertical m-p a la distancia fija Xd /Ia/ cos desde e eje n-o
Salida constante

4) Potencia reactiva constante

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