Compte rendu Manip.3 : capteurs de détection d’ objets Réalisé par : 4 Benmiled sarra “ Boughanmi amani 4 = Chalwati takwa 2sicObjectifs : Etudier les différents types de capteurs de proximités tels que les capteurs: magnétique, inductifs, capacitifs et optiques. En intéressant particuligrement au + Alla structure et le mode de fonctionnement du capteur, * Son comportement a la commutation. © L’influence des formes et des matériaux a détecter. © Ladistance de détection. + La possibilité de réaliser des fonctions logiques. + Les domaines d’application de chaque type capteurs. I. Capteur de proximité magnétostatique ‘Tableau de mesure, ‘Aimant Distance Distance Distance plus a2mm 4mm proche du capteur NZ A droite T 1.25 15 ‘A gauche 2 Ls 24 N°3 A droite 0.8 05 05 ‘A gauche 0.2 1s 0.2 Plus la distance capteur- aimant est petite plus la distance de dét La bonne utilisation de T’aimant est la proche possible du capteur ion est minimale.Il. Capteur de proximité inductif % Expérience 1 : capteur TOR M18 Aprés montrer le capteur M18 sur la plaque profilé et raccorder I’alimentation 24V avec le module de voyant au capteur (+24V, OV) et QI. >» Mesure de la distance de détection-Hystérésis Nous avons introduit la plaque de mesure en acier dans le réceptacle du chariot, Nous avons positionné la plaque et le capteur de fagon a ce que la distance entre eux soit la plus petite possible. Le tableau ci-dessous montre bien la distance de détection de capteur Point d’enclenchement Point de dés enclenchement Distance de détection (mm) 1-12 1.165 Hystérésis [mm]=point de dés enclenchement [mm] - point d’enclenchement [mm] =0.045, Interprétation : quand les points de dés enclenchement et enclenchement se coincident Phystérésis s’annule. > Etude de influence du matériau & détecter Le tableau ci-dessous montre les différentes mesures : Matériau Distance de Facteur de réduction| détection Pi dened Pi de dés enc! Pt Pencl Pide dés enc ‘Acier 1.12 1.165 1 I Inox 1.196 12 1.06 1,09 Aluminium 1310 1.332 1.16 114 Laiton 1.295 1.313 LIS 112 Cuivre 1.328 1372 118 LIT La variation de facteur de réduction dépond du type du matériau,> Etude de la taille des pidces Les mesures sont dans le tableau ci-dessous : Ne Point d’enclenchement Point de dés enclenchement 19. 1.096 1.107 21 1.18 1.151 23 1.259 13 La taille de la plaque de mesure standard pour notre capteur est 30*30. Plus la taille de la plaque est grande plus la distance de détection est petite.4 Expérience 2 : capteur A sortie analogique Principe : Le capteur inductif & sortie analogique contient un oscillateur constitué d’un circuit résonant paralléle composé d’une self et d’un condensateur ainsi que d'un amplificateur. Le champ électromagnétique est orienté vers l’extérieur par le noyau en ferrite de la bobine. Si un matériau conducteur pénétre dans le champ électromagnétique, il génére dans le matériau, selon la loi induction, des courants de Foucault qui atténuent les ondes produites par Voscillateur. L’oscillateur peut subir une atténuation en fonction de la conductivité, des dimensions et de la proximité de objet conducteur, Quand le matériau reste le méme et que la géométrie de la pice ne change pas, le signal de sortie est, dans une certaine plage, proportionnel a la distance de la pice. Figure 1 : capteur inductif M12 548644 EH HEH {Seg 2 rn 2: lca: $a Figure 2 : principe de cablage de capteur M12 548644.On réalise le cdblage électrique suivant : ag ail Roe aes ov, ov 1-Caractéristique courant de sortie du capteur en fonction de la distance séparant le capteur d’une plaque en acier (plage de mesure [08] mm) ‘+ en éloignant Ia plaque du capteur Caractéristique courant sortie en fonction de la distance séparant le capteur de la plaque en acier ‘© en la rapprochant 12.23Caractéristique courant de sortie en fonction de la distance ‘séparant le capteur de la plaque en acter ‘+ Interprétation : 1. La plage active du capteur correspond a celle de variation du capteur, on peut considérer le capteur linéaire sur une certaine plage de mesure [7.5 8] 2. Ona le phénoméne d’hystérésis sur la plage de mesure [0 7.5] 3. On veut mesurer I'épaisseur de disque en acier avec ce capteur. 2- caractéristique courant de sortie du capteur en fonction de la distance séparant le capteur de plaque de différents matériaux : © Pour Vinox : En Gloignant la plaque de capteur* Pour le cuivre : En éloignant la plaque de capteur Caractéristique de courant de sortie en fonction de la distance séparant le capteur aux différents matériaux « | | ° 1 2 3 4 5 6 7 a 8 —e—courant de sortiede cuisre —e~ courant de sortie deinoxe —e-courant desortied'acier 3-caractéristique courant de sortie du capteur en fonction de Ia taille en plaque en acier placée A 3mm de Ia face active de capteur :Caractéristique courant de sortie en fonction de la taille de la plaque en acier placée 3 3mm.Ill. Capteur de proximité capaciti Principe : Le fonctionnement d'un capteur de proximité capacitif repose sur exploitation de la variation de capacité d’un condensateur intégré dans un circuit oscillant RC. Lorsqu’un objet s‘approche du capteur la capacité augmente ce qui se traduit par une variation mesurable des conditions d’oscillations du circuit RC .Cette variation est convertie en un signal de sortie exploitable par une électronique intégrée .La variation de capacité dépend principalement des dimensions, de la constante diélectrique de l'objet considéré et de la distance qui le sépare du capteur. | Figure! principe du capteur M12 (548651) 1. oscillateur 2. démodulateur 3.étage de déclenchement 4, témoin d’un état de commutation 5.étage de sortie & circuit de protection 6. sortie 7. tension externe8, source de tension constante interne 9, condensateur 4 zone active ‘Capteur M12 (548651) oe Figure? capteur capacitif M12 (548651) Expérience : Monter le capteur de proximité capacitif M12 (548651) sur la plaque profilée Réaliser le céblage donné par la figure ci-dessous 2av 2av st D |ae + B ov ov Figure3 montage du capteur capacitif1. Mesure de la distance de détection —Hystérésis On introduit la plaque de mesure en acier dans le réceptacle du chariot. Amener le réceptacle en butée .Positionner la plaque et le capteur de fagon & ce que la distance entre eux soit la plus petite possible. Mesurer la distance de détection du capteur en mettant en exergue le phénoméne Thystérésis, On reprend l’expérience plusieurs fois Essai 1 Essai 2 Essai 3 Essai 4 7,24 7.26 7B 725 La distance de détection du capteur en mettant en exergue le phénoméne d’hystérésis est d= 7.245 2, Etude de influence du matériau a détecter Mesurer la distance de détection du capteur (seuils d’enclenchement et de déclenchement) Pour les différents matériaux disponibles (Acier nS, Inox n6, Aluminium n7, Laiton n8, Cuivre n9, Carton n10, Bois n17). ‘+ Valeurs expérimentales Matériau Acier Inox ‘Aluminium Laiton Cuivre Carton Bois Seuill 7.20 6.96 6.92 7.02 6.88 7.99 9.04 Seuil2 7.28 7.00 8.96 7.10 6.99 8.10 9.10 Hystérésis 0.08 0.04 2.04 0.08 O11 0.11 0.06 Facteur 0.989 0,994 0,772 0.988 0.984 0.986 (0.993 de réduction + Interprétation L’Hystérésis et le facteur de réduction sont inversement proportionnels. Les métaux tels que le Cuivre, ISacier possédent des seuils plus faibles que ceux non métaux tel que le Bois,3. Influence de l’épaisseur du matériau 4 détecter Utiliser d’abord la plaque de mesure en acier et régler la distance de détection 4 4mm. Déterminer maintenant la distance de détection pour les plaques en plastique gris de différentes épaisseurs (2mm plaque n15,Smm plaque n25,8mm plaque n26,11mm plaque n27,14mm plaque n28,17mm plaque n 29).Pour cela placer la plaque en plastique dans le réceptacle de maniéres & ce que les plaques collées soient orientées dans le sens opposé & celui du capteur ‘+ Valeurs expérimentales Epaisseur 2 5 8 W 14 17 (am) Distance 0 53.11 49.75 46.71 43.82 40.20 de détection (mm) © Courbe expérimentale On trace la courbe de la distance de détection en fonction de I’épaisseur du matériau distance de détecton en fonction de Fépalsseur de matériay + Interprétation Plus I’épaisseur de la plaque augmente plus la distance de détection augmente