Robot Cortacésped R20AC, R30AC, NCR30 Mantenimiento y diagnoésticos 5 6 A pantalla - 17 3S, soluciones, y toma de medidas. 22 fel Hilo perimétrico ncitensdnenanceniinaamarnDA oe ° 26 uimiento. R20AC - R30AC - NCR30 - Mantenimiento y diagnosticos - v2 2017 03 ~ Pagina | de 26[Elementos del robot Elementos electrénicos. El robot tiene una placa madre y una placa pantalla, donde todos los elementos eléctricos estan conectados, Podemos clasificarlas en 2 categorias; Entradas y salidas, ENTRADAS Placa Madre + Placa pantalla SALIDAS Teclado Velocidad cuchilla Velocidad rueda izquierda Velocidad rueda derecha Bobina detector del hilo Detectores de choques Detector de inclinacién Detector levantamiento Empunadora tactil El detector de lluvia \Voltaje Bateria ‘Consumo de corriente Voltaje cargador STOP Emergencia GSM (opcién) Bluetooth (opeién) En caso de deber desconectar algo, se aconsej algunos elementos se pueden enchufar en varios sitios, R20AC - R30AC - NCR30 - Mantenimiento y diagnosticos - v2 2017 03 Motor de la rueda derecha Motor de la rueda izquierda ‘Motor de la cuchilla La alarma La pantalla Luces ja sacar una foto (teléfono mévil), 0 tomar notas, ya que ina 2 de 26 CLLLEKKKKLLEKKLELEKKKKKErEReeeeeeeereeeeeereeeeereeeeetteJORRMRLELULSESLELAS SERS SSLLSSITISSIIIFSIFIFIVIIIISIIIIIIIIIIDD Placa madre y placa recepcién R20AC: Fusible Fa - 630mA Circuito Motor Rueda | Motor Rueda pare eae (Placa Madre) de carga equierda Derecha eon Detector inclinacién yA Fusible F3 208 (Drivers) Motor Cuchilla (2.conectores) Bateria Placa Madre Conector Serie (Actualizacién, adaptador Bluetooth) Placa Madre R20AC sin Placa recepcion Fusible F3 208 (Drivers) Baterla Baterla Conector Conector onect Comba FusibleF1-1a ff Version Hardware 0) (Pantalla) Placa Madre Placa Madre R20AC sin Placa recepcion R20AC - R30AC - NCR30 - Mantenimiento y diagnosticos - v2 2017 03 ~ Pagina 3 de 26Placa madre y placa recepcién R30AC y NCR30: Circuito Motor Cuchilla J Mot. ruedaizg. | Mot. rueda der. Pantalla Sensores de de carga (2conectores) [J (2conectores) | (2 conectores) choque AANANANAALE Fusible 630mA Fusible 208 — Bateria Bateria Fusible 1A Drivers de Bateria motores (3) Placa Madre Conector Serie (Actualizacién, adaptador Bluetooth) Placa Madre R20AC sin Placa Placa Pantalla (R20AC, R30AC, NCR30) Conector Sensor || conector | | conector Conector Conector levantamiento Sensor luvia |} Empufiadora tactil Conector Sensor choque 1 Conector Conectores Sensor choque 2 Placa madre Conector sensor choque 3 naar Conector ‘STOP emergencia Pastas Placa Pantalla DIS3000 v 4.6.1 R20AC - R30AC - NCR30 - Mantenimiento y diagnosticos - v2 2017 033 = Pagina 4 de 26 RPO ONSSSSSEREWV VELA NUT EL ATETALTTTTLLLALULT Qa:Pekka Uk Taka e ARLES EAD Actualizacién del programa Actualmente, solamente se actualizan el programa del robot en Fabrica (Francia o Espafia). Si un dia se necesita una actualizacion del programa del robot, se enviara a nuestro almacén para realizar la operacién R20AC - R30AC - NCR30 - Mantenimiento y diagnosticos - y2 2017 033 ~ Pagina 5 de 26Mend de servicio fo eae Hrecumpep aap nubian aor NIN al ae ee a ae Tate aun a ar eel oie RIED pd a ea cities IN ea ae eros (Ore a etal al seinen ep i alee nel a omiamn fo Gace ae ene tien! camel operas oe ee eee 15. _Apagon 4 permite configurar la reaccin del robot en caso de perdida de sefial. ee ee ea ear es eles 18. “Debug” ’ermite afiadir un parametro en pantalla durante en funcionamiento del robot, para Bai: Pont statu a Fae ua tr ear Sneltet an marina yong reef reps ce seni = “Estadisticas” 2a cial HL rar esr du praia ee oe R20AC - R30AC - NCR30 - Mantenimiento y diagnosticos - v2 2017 033 ~ Pagina 6 de 26 Ment de servicio R30AC- (Revision — V2015 10 19- R27563) £1 acceso al ment de servicio se admite UNICAMENTE a los distribuidores y talleres autorizados Este menii de sorvicio es disponible dnicamente en el idioma Inglos ‘Seguin el modelo de robot y la versién del programa intemo, este ment puede variar, PAULO LULL CLL UCU CULL ULUL LULU Atta aaaananePITTA TITIT III SISA IP TI SIA IPSS T STP TESTES TTT SPST TTT) Ment de servicio “Statistics” Se utiliza este meni para verificar el estado del robot. Tenemos informaciones sobre las horas de trabajo, el estado de las baterias y los errores encontrados durante el funcionamiento del robot Las informaciones disponibles son las siguientes: “First Charge _: Fecha de la primera carga Charge # : Numero de cargas efectuadas, ‘*Charge Time ___: Muestra el tiempo necesario para cargar las baterias. Mas bajo es este tiempo, mas cerca del final de su vida estan las baterias. Si este valor alcanza a los 30 minutos, hay que cambiar las baterias Total Work Time: ‘*Last Work Time _: Muestra el tiempo del Ultimo ciclo de trabajo efectuado. luestra las horas totales de trabajo del robot. Failed Charge _: Muestra el numero de fallos que tuvo el robot para entrar en su base de recarga. Se cuentan la falta de contacto entre los bornes de contacto del robot con las chapas de contacto de la base. No se cuentan los fallos de entrada debidos a una deteccién de golpes. Clock Error# _: 0.0.0.0 muestra los errores de relo| interno. Consultar Oultls Wolf si hay. Checksum Error_: Muestra cuantas veoes hubo un “checksum error" y la titima fecha que hubo este error. Si ‘aparece con frecuencia, avisar a servicio post venta Outils Wolf, No Signal : Muestra cuantas veces el robot perdié la serial «Blackout # : (DATA) X/¥IZ. Muestta la fecha del ditimo problema de sefial que tuvo el robot + (DATE) muestra la ultima fecha que se paro. + (X) muestra cuantas veces se corto la sefial ‘+ (¥) muestra cuantas veces el robot perdié la sincronizacién por algun problema + (2) muestra cuantas veces se bloqueo el robot + Temperature Max : Muestra las temperaturas méximas aleanzadas de los motores y de sus controladores Low Battery __: Muestra la titima fecha que el robot tuvo que apagarse por falta de bateria. Generalmente el problema viene de dificultades justo para entrar en la base (repasar la instalacion de la base), tun obstéculo en el perimetro (mirar como el robot sigue el hilo) 0 un falso contacto en los bomes de carga (apretar, limpiar y controlar). High Battery __: Muestra la ultima fecha que el robot tuvo que apagarse por tener la bateria demasiada ‘cargada (sobre tensién) y cuantas veces en total tuvo el problema. Out of Border _: Muestra la ultima fecha que el robot se encontré fuera del perimetro y cuantas veces en total Tuvo el problema, *Blocked : Muestra la ultima fecha que el robot se encontré bloqueado y cuantas veces en total tuvo el problema, *Right Motor: Muestra la iiltima fecha que el robot tuva que apagarse por un error en el motor derecho y ‘Cuantas veces en total tuvo el problema. *Left Motor Muestra a ditima fecha que el robot tuvo que apagarse por un error en el motor izquierdo y ‘cuantas veces en total tuvo el problema. Blade Error Muestra la titima fecha que el robot tuvo que apagarse por un error en el motor de la cuchilla y cuantas veces en total tuvo el problema, ‘Last clear Error: Muestra la fecha de la ultima vez que se borraron las estadisticas *Clear Errors __: Permite borrar las estadisticas memorizadas en el robot. Se aconseja borrarlas solamente si ‘se guardan las estadisticas apuntadas y una vez que el robot funciona bien, R20AC - R30AC - NCR3O - Mantenimiento y diagnosticos - v2 2017 033 ~ Pagina 7 de 26Ment de servicio “Test Motors” Este menii se utiliza para efectuar controles de funcionamiento de los 3 motores eléctricos. Conta tecta @) se pone en marcha y se apaga la cuchilla Con las teclas (+) y (-) se accionan los motores, acelerandolos paso a paso (10%) hasta 100% 0 -100% ' velocidad motor izquierdo. M: porcentaje de velocidad de los motores "BL"; velocidad motor cuchilla B: estado de la cuchilla (ON / OFF) “RG; velocidad motor derecho Con los motores al 100%, los valores ideales son *LF>=40" "BL>=30" “RG>=40", Con otros valores, un motor puede tener un problema en su codificador de vueltas, de fusible F1 © un problema ‘mecénico que lo frena. Ment de servicio “Battery Type” Este menii se utiiza para cambiar el tipo de baterias, El robot esta entregado con baterias de Lion B. El ment, esta previsto para poder cambiar el tipo de bateria montada en el robot. ( Lion A 0 Li-ion B) Desde 2011, solo B esta disponible para los robots Asegurarse que el robot lleve una o dos baterias de tipo B, y que “Li type B” este configurado. Ment de servicio “Test Signal” Este mend se utliza para controlar la seftal del hilo perimétrico que detecta la(s) bobina(s) del robot. EI R20 y el R30 levan una bobina. EI NCR30 lleva 2 bobinas. Los pardmetros segin la posicion del robot y el estado de la instalacién, la informacién siguiente aparece en la pantalla ‘ H (no synchronizado) 2 N-No Signal (no hay serial o no lo puede medi) + 0-OUT (fuera de perimetro) * |-IN (dentro del perimetro) Los parametros IN y OUT permiten conocer si el robot se cree bien dentro del perimetro, R20AC - R30AC - NCR30 - Mantenimiento y diagnosticos - v2 2017 033 - Pagina 8 de 26 OALkT TUT TFT TUTTI IIIIIIIIIIISITIIIIIIDS Aqui se puede controlar si el hilo perimétrico esta correctamente instalado, Sirve para veriicar si ha veces el robot no se cree fuera del perimetro cuando aun esta dentro, sobretodo cuando hay “istas” instaladas. Si el robot esta dentro del perimetro y el estado "OUT" aparece: Verificar si el sentido del hilo no esta inverso al nivel de las “islas’, verificar el hilo perimétrico, ‘Asogurarse que no hay una fuente de fuertes campos electromagnélicos (cables enterados, estructura metalica...) D, 1a cuchilla se pone en marcha Con a toca CAB, os motores de ruedas se ponen en marcha, Permite verificar sila seftal recibida varia con los motores en marcha (interferencias).. Cada vez que el robot sale de su base de recarga, el robot efecta una sincronizacién de la seal Es entonces muy importante encender el robot dentro de su base o dentro del perimetro. Si hay averias, controlar el emisor. El robot puede también dar mensajes de error en la pantalla: SIGO1: E! robot perdié la sefial cuando estaba siguiendo el hilo en linea recta, Cuando la sefal reapareci6, el robot no encontré el hilo a su izquierda y se paro por seguridad S1G02: El robot perdi la serial cuando estaba siguiendo el hilo, girando. Se paré por seguridad. '81G03: El robot perdié la sefial durante el trabajo normal. Cuando la sefal reaparecio, el robot estaba cerca del hilo y se paro por seguridad. Hacer también controles en el ment de servicio, seleccionando "Statistics" Blackout #: (DATA) XIVIZ (DATE) muestra la titima fecha que se paro. (X) muestra cuantas veces se corto la sefal (¥) muestra cuantas veces el robot perdié la sincronizacién por algun problema. (Z) muestra cuantas veces se bloqueo el robot. R20AC - R30AC - NCR30 - Mantenimiento y diagnosticos - v2 2017 033 - Pagina 9 de 26Si se averiguo que el problema no venia ni del robot (bobina, receptor sefial, placa madre), ni del emisor de sefial, se pueden verificar estos elementos ‘A—Controlar la continuidad del hilo perimétrico. Desconectando el hilo de los bones negro y Tojo, medir la resistencia del cable: = Con 200 metros de hilo: 2,80 = Gon 400 metros de hilo: 5,69 = Con 600 metros de hilo: 8,4. Si los valores encontrados son mucho mas superiores, significa que el cable esta corlado 0 {ue tiene contacto con el terreno. El otro control que se puede hacer es pinchar el suelo con una de las dos puntas del polimetro y conectar la otra punta con las extremidades del hilo perimétrico. Se debe ‘encontrar un valor superior a 850 KQ Si es inferior, significa que el hilo toca a tierra. Hay un problema de aistamiento del hilo con el suelo B — Probar con otra toma de corriente en otra zona del terreno (puede tener problemas de corriente 0 de masa). C — Aislar el cargador de otras fuentes eléctricas como pusrtas eléctricas, sistema de riego ‘automiatico. D—Alslar e! hilo perimétrico de objetos metalicos. E — El hilo perimétrico debe ser bien estirado, asi como el cable eléctrico entre la base y su cargador, i F —Controlar el estado de los cables por debajo de la base de recarga y los de! conector del cargador (4 hilos). Ment de servicio “Test Tilt” Esta opcién permite controlar el detector de inclinacién de la maquina Puede ser uiil cuando el robot por ejemplo apaga su cuchilla en pendientes que no son excesivos. Se puede sospechar un problema de detecoién de inclinacién. En la pantalla se ven los pardmetros: a ;Pitch” es la inclinacién hacia delante o atras, y "Roll’ es la inclinacién lateral Cuando se mueve el robot, se ven los valores variando. R20AC - R30AC - NCR30 - Mantenimiento y diagnosticos - v2 2017 033 - Pagina 10 de 26 cco eee AAA AAA R HEEL RATTERAHETUTECTCTTECTEEEETUEEUELLEeet T ISSUED Si los valores no son a 0 cuando el robot esta en una superficie nivelada, se pueden poner a 0 apretando la tecla Este menu se puede usar para medir la inclinacién del terreno. La siguiente tabla indica la conversién entre €l valor medido por el robot (en grados) y el pendiente en %. 10 6 15 9 20 R 2 | 14 30 7 35. 19 40 2 45 24 90 “as | Areata tect QD) par sat do este punto del mend R20AC - R30AC - NCR30 - Mantenimiento y di josticos - v2 2017 033 ~ Pagina 11 de 26Ment de servicio “Test Bump” Esta opcién permite controlar el funcionamiento de fos detectores de golpes. Cuando se tocan los detectores de golpes (mejor desmontar el capo del robot), un numero de contador de {golpes se incrementa, permitiendo asegurarse que el detector tocado funciona. Segiin los modelos y la versién del programa, la pantalla indica 1 contador por cada captor, o uno para todos los captores. Ment de servicio “Safety Handle” Esta opcién, que se encuentra solo en el NCR3O, permite controlar y activar o desactivar la empufiadora tactil, Cuando se toca, el valor va bajando. - OF F- desactivado - ON- Activado (por defecto). Meni de servicio “Test GSM” Indica el niimero de la tarjeta SIM (si el robot tiene la opcién) Si el robot no lleva la opcién GSM, indica "Not detected” EI modo GSM es una opcién que permite conectar el robot a un terminal mévil, Una vez conectado, el robot envia la informacién siguiente al terminal mévil por SMS: = Tiempo de trabajo del robot en el dia = Hora de la préxima salida de la base parar trabajar - _Indicacion de errores Ment de servicio “Bluetooth” Indica el cédigo Bluetooth (si el robot tiene la opcién) Si el robot no lleva la opcién Bluetooth, indica "Not detected” Ment de servicio “Gyro” Esta opcién, permite activar o desactivar el uso del Gyroscopio intemo (ON/OFF). Activado, el robot ajuste automaticamente la velocidad de las ruedas para seguir recto, anulando el efecto do perturbaciones dol terreno ¢ las ruedas (sucias 0 desgastadas) Ment de servicio “Compass” Esta opcién, permite activar o desactivar el modo Compass (ON/OFF). Activado, tiene fa misma funcién que Gyro pero para largas distancias (robot tiene lineas rectas de > 200m). R20AC - R30AC - NCR30 - Mantenimiento y diagnost v2 2017 033 -Pagina 12 de 26= = = - = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = - = = = = - = = = = = = = = - = = = = = = = = = = = = = = 2 = = = a Cuando Compass esta activado, se puede desactivar el modo Gyro. Ment de servicio “Emergency Stop” Desde 2018, todos los robots tienen un bot6n STOP de emergencia en e! capo. Esta opcién permite activar o desactivar la utilizaci6n y los efectos del botn “Emergency Stop". Se activa y desactiva (ON/OFF) usando las teclas (+) y () ‘También permite comprobar el funcionamiento del botén. Cuando el botén esta apretado, la pantalla lo indica con un "STOP". En el caso que no lleva el capo puesto, indica “NO COVER" En el caso que el botén no esté conectado con la placa Pantalla del robot, indica ‘ERROR’. En el caso que la opcién no existe para este robot (versién de programa y de placa electrénica), indica “UNSUPORTED" Para comprobar que el botén de Emergencia apague el sistema cuando esta apretado, el robot tiene que estar trabajando con seiial perimetrico. NO FUNCTIONA HACIENDO UN TEST MOTOR. Ment de servicio “Safety Lift” Esta opcién permite activar o desactivar el detector de levantamiento del robot (si el robot lo tiene). Permite también probar que el sistema de deteccién, que se encuentra al nivel de los rodillos delanteros, funciona, - OFF- desactivado - ON- Activado (por defecto) Ment de servicio “Spiral” Esta opcién permite activar 0 desactivar la funcién de espiral cuando el robot detecta hierba por corer. ~ OFF- desactivado = ON. Activado, [Default, +4, +2, +3, +4)]- ajuste de la anchura de la zona solapada de la espiral R20AC - R30AC - NCR30 - Mantenimiento y diagnosticos - v2 2017 033 - Pagina 13 de 26Ment de servicio “Rapid Return” Esta opcién permite activar 0 desactivar la deteceién de las flechas para volver mas a la base. = OFF- desactivado -ON- Activado (por defecto), Ment de servicio “Speed” Esta opcién permite ajustar la velocidad de avance del robot seleccionando un numero entre 20 (menos rapido) y 30 (mas répido) Se recomienda no usar el robot a velocidad maxima, Bajar la velocidad cuando el robot sale muchas veces de su perimetro, o para redueir el ruido. Ment de servicio “Blade High Rpm” Esta opoién permite activar o desactivar el aumento del régimen de la cuchilla cuando el robot detecta hierba mas densa o mas alta por cortar. - OFF- desactivado -ON- Activado (por defecto), Ment de servicio “Charge Mode” Esta opcién se usa para cambiar el funcionamiento det robot. = "AUTOMATIC" (por defecto), el robot trabaja normalmente. Sale y vuelve de su base automaticamente segtin la programacién, IANUAL", - Si se arranca el robot dentro de la base, El robot NUNCA saldré solo de su base, incluso si se aprieta la tecla de salida de la base. = Si se arranca el robot en el perimetro, dentro de los horarios programados, el robot ‘empezara a trabajar en el terreno, y cuando necesitara volver a su base (por horarios o falta de bateria), el robot se parara con la palabra “HECHO" en pantalla cuando tocara el ilo del perimetro. Si se arranca el robot dentro del perimetro, fuera de los horarios de trabajo, el robot se quedara en pausa esperando el horario programado para empezar a trabajar, y cuando necesitara volver a su base (por horarios o falta de bateria), el robot se parara con la palabra *HECHO’ en pantalla cuando tocara el hilo del perimetro 4 2 ¢ e cf c c e e ¢ e < c e c e 2 e ¢ ¢ e ¢ 2 - e e € e ¢ ¢ - - e e€ € e € e e Esta funcion no se suele usar, pero en un caso extrafio que no se puede instalar la base en un sitio que de la posibilidad al robot de volver solo dentro de la base, queda esta posibilidad. R20AC - R30AC - NCR30 - Mantenimiento y diagnosticos - v2 2017 033 - Pagina 14 de 26PPT TASI SIP IT IPP ITIP IIIT ITI IIIT TIPS ie) Ment de servicio “Max Follow Wire” Pormite configurar cuantos metros el robot seguira ol hilo perimétrico una vez detectada la sefal “recordatorio” del hilo y que el robot se pone a seguir el cable, Por defecto el valor es de 13m, se puede aumentar hasta 50m y bajar hasta Sm. Puede ser interesante en caso de tener un pasillo estrecho muy largo entre 2 zonas de trabajo. Mend de servicio “Border Blade” Esta opcién permite de apagar la cuchilla cuando el robot sigue el hilo. Puede ser tt si el robot tiene problemas para reconocer y seguir el hilo cuando vuelve a su base de recarga. Limita al maximo los riesgos de interferencias para detectar el hilo. = OFF - Sin la cuchilla en marcha cuando sigue el hilo - ON -Con la cuchilla en marcha cuando sigue el hilo (por defecto). Ment de servicio “Apagon” Esta opcién permite controlar como reacciona el rabot en caso de perdida de seftal perimétrico. ~ STOP: en caso de perdida de sefial,el robot se para y espera la accién del usuaria (por defecto) - RESTART: el robot se queda en espera. Si encuentra de nuevo la sefal, re-arranca solo. Esta tiltima opcién puede ser interesante en terrenos donde el robot capta mal la sefial, PERO, hay un riesgo. que el robot re-arranca del otro lado del hilo. Si hay estanques o piscinas o un riesgo de caida sin bordillo, no se puede usar la funcién RESTART. Ment de servicio “Receiver Channel” Esta opcién permite elegir el canal de recepcién del robot. Channel A, B, CoD Mend de servi “Signal Filter” / “Noise Control” Esta opcion permite activar 0 desactivar un filtro para atenuar el efecto de interferencias. Ment de servicio “Air Marker” Esta opcién permite actvar 0 desactivar el modo Air Marker (ON /OFF) Ment de servicio “V-Meter Setting” Esta opcién permite componsar ta alineacién del robot con ol hilo perimétrico cuando lo esta siguiendo. La compensacion se programa entre -10 y 10 con respecto a la posicion original del robot. Ment de servicio “Temperatures” Esta opcién permite controlar las temperaturas actuales de los motores y sus controladores. Se puede usar si se sospecha que un motor se esta calentando mucho. [ Mot. 1zq - MotCuchilla - Mot Der. ] R20AC - R30AC - NCR30 - Mantenimiento y diagnosticos - v2 2017 033 ~Pagina 15 de 26Ment de servicio “Force Charge” Esta opcién sirve para forzar la carga de las baterias. En este modo el Robot retrasar la hora de salida hasta que la bateria este en su nivel de carga nominal. Usar esta funcién solamente si el servicio Post Venta Outils Wolf se lo aconsaja en un caso conereto. = ON: Carga répida forzada, - OFF: Carga normal (Por defecto) Ment de servicio “Border Length” Esta opcién sirve para cambiar el nivel de bateria minimo al cual el robot decide de volver a recargarse. Por defecto esta “STANDARD” La opcién “LONG” est indicada en caso de perimetro complicado (més tiempo para el robot de llegar a la base Ment de servicio “Debug” Esta funcion permite visualizar unos parémetros ert pantalla cuando el robot esta trabajando normalmente. Por defecto, se visualiza la tensién de la bateria, pero se puede afiadir los siguientes: - Temperatures OFF (para visualizar las temperaturas de motores y controladores) - Handle OFF (para visualizar el valor de la empufiadora tactil) - Ampere Val OFF (para visualizar el consumo de corriente) -Free Stack OFF (reservado Outils Wolf) = Bus Error OFF (para visualizar errores de "Bus") R20AC - R30AC - NCR30 - Manter iento y diagnosticos - v2 2017 033 ~ Pagina 16 de 26 EVALUATE LUU LEC ELECECECECUCUCUCCCULULU UAT AL ELECT TEE TEES HeJOOSRGSESSSESSSESSSSSSSSSSSIIIIIIIIIIIIIIIIITS Errores en pantalla Lista de errores © “Failed charge’ Error de entrada en la base do recarga El robot entra en su base y welve a salir en seguida ‘A\ nivel de la base: Controlar que no hay un escalén a la entrada de la base de recarga para tener una entrada del robot la mas perfecta posible, Con el robot fuera de la base, controlar la tensién al nivel de las chapas pivotantes de carga. (29,3V), Gon el robot en su base, encendido y con el mensaje « EN CARGA », controlar la tensién al nivel de las chapas pivotantes. de carga. (29,3V), Debe ser la misma que sin el robot dentro de la base. Si la tension es distinta, controlar la instalacién de la base. Si la tension es la misma, controlar la tensién al nivel del robot (baterias y contactores de choques) Controlar los cables de carga por debajo de la base, Mirarlos con mucha atencién. Conttolar la continuidad entre ol conector blanco del transmisor y las chapas pivotantes de la base donde vienen rozar los bornes| del robot, ‘Al nivel del robot: Limpiar y apretar os tomillos del capo del robot que sirven también para transmitir la corriente de carga, Controlar la continuidad al nivel de los contactores de golpes: (entre el esparrago roscado y el cable gordo que sale de los: contactores (controlar también el enchufe de estos cables). Controlar la continuidad entre el circuito de carga y la bateria, * "Clock Error” Error del reloj Cuando tiene un problema con su reloj interno, el robot no pone al dia la fecha y la hora correctamente. Se necesita actualizar 0 cambiar la placa madre. R20AC - R30AC - NCR30 - Mantenimiento y diagnosticos - v2 2017 033, = Pagina 17 de 26© “Blackout” Problema de deteccién de la sefial. Hay 3 valores que indican la gravedad del problema, Blackout #: (DATA) X/YIZ. (DATE) muestra la tltima fecha que se paro. (X) muestra cuantas veces se corto la sefial. {¥) muestra cuantas veces el robot perdi Ia sincronizacién por algtin problema. (2) muestra cuantas veces se bloqueo el robot Causas y soluciones posibles: Durante las horas mas calientes el cargador se pone en « modo de proteccion » por causa de la temperatura. En este caso, poner el cargador y el transmisor en una zona de sombra y con mejor ventilacion. Una isla esta mal echa con el cable (sentido del cable). Se puede ver si viene de esto, porque el robot detecta el cable 30 cm antes de lo normal, Longitud del cable excesiva. Se puede resolver con el eligiendo la opcién 48V del emisor. Hilo perimétrico dafiado (toca tierra) o cortada. Verificar el hilo sseguin el procedimiento de este manual. Bobina de deteccién del robot dafiada o desplazada. Desmontar la parte frontal del robot para verificarla, Medir la resistencia de la bobina: se debe medir 280. VUVUTUTALLAULAVAC rc * “No Signal” El robot no detecta la seftal det hilo. Resistencia de la bobina Cargador averiado Cargador en modo de protecci6n (sobrecalentamiento).. Hilo perimétrica cortado Bobina de deteccién del robot desconectada o averiada, Receptor de la sefial averiado Hilos de la base de recarga cortados Conector blanco del transmisor desconectado 0 averiado Para comprobar el estado de la bobina, se mide la resistencia de elle al nivel del conector de la bobina a placa recepcion: Desenchufar el conector de la bobina de la placa recepcion Medir con un polimetro la resistencia entre los dos bornes del conector hembra de la bobina, Para una bobina en buen estado 279 2360 la placa madre se apaga. > 2480 la cuchilla se apaga » 2520 el robot vuelve a su base de recarga. > 2930 Tension de estabilizacion. Es el valor de recarga de las baterias, Durante la carga, puede llegar 2 2990 para luego bajar a 2930, [Si todavia no se enconiro el problema, hay que hacer pruebas - Base de recarga (Cableado de la base, chapas de: © “High Battery” Tensién de la bateria alta. bateria en la placa madre. * Cambiar la placa madre = Si el robot muestra muchas veces este mensaje, hay que verificar la tensién de salida del cargador de baterias. Si la tensién es correcta, es muy probable que el problema viene del sistema para medir la tensi6n de la © “Outof Border” Fuera del perimetro. ~ Durante las horas mas calientes el cargador se pone en «modo de proteccién » por causa de la temperatura. En este caso, poner el cargador y el transmisor en una zona de sombra y con mejor ventilacién, = Pendiente excesivo. En bajada, el robot no consigue frenar a tiempo y sale del perimetro. - Motor de rueda avariado (codificador). = Detector de golpes bloqueado 0 fuera de servicio, Enoender el robot y mirar cémo reacciona después de simular un golpe. Hacer funcionar el robot con la opcién “Sin Perimetro” (NCR30) 0 y verificar cémo reacciona a los golpes. ‘* “Blocked” Bloqueado. (Cuando ef robot ni encuentra el hilo ni recibe golpes durante mas de 5 minutos. Normaimente este mensaje viene cuando el rabot se quedo en un hueco, o si hay un problema en una rueda. E01 — E02 error motor rueda Mirar Tos puntos siguientes = = Mirar sino hay algo bloqueado entre una rueda y la carcasa ~ Fusible °F1" de la placa madre. - Motores. = Codificador (controlador de vueltas de los motores) = _Drivers de la placa madre. R20AC - R30AC - NCR30 - Mantenimiento y diagnosticos - v2 2017 033, ~ Pagina 20 de 26 NANA ATT TTT TTA TTT TTT ATT EEE EEE[eek kaka aaa eae aaa ad add EddEdEdEEDD © “E03-Cuchilla” Error motor de cuchilla Eldefecto debe ser buscado en las partes siguientes La cuchilla encontr6 algo en el terreno, verificar y limpiar ol terreno. Motor quemado Codificador de vueltas de la cuchilla Rodamientos Relé de la placa madre Fusible "F1" de la placa madre \Verificar las conexiones del haz de cable del motor de la cuchilla (vibraciones por culpa de la cuchilla desequilibrada) ‘+ “Hierba alta” Hierba demasiada alta Un objeto bloquea el motor de cuchilla Rodamiento bloqueado Esoobillas gastadas, Motor averiado Codificador averiado = “Bump error” Error detector de choques Uno (0 los 2) detectores de golpes esta bloqueado, Verificar su funcionamiento con un polimetro, y con el Test Bump R20AC - R30AC - NCR30 - Mantenimiento y di jagnosticos - v2 2017 033 ~ Pagina 21 de 26Problemas, soluciones, y toma de medidas El robot se apaga: Controlar lo siguiente: Los fusibles: verificar si estan quemados, limpios, sin falsos contactos, Teclado con la tecla "OFF" que no funciona (falso contacto). Problema con el STOP emergencia Controlar las baterias, Placa madre con relé defectuoso. El robot sale del perimetro: Error “out of border” \Verificar que las ruedas delanteras estén bien “locas” \Verificar, limpiar y ongrasar el sistema de ruedas delanteras en cada intervencién sobre el robot. Verificar el estado de las ruedas traseras (limpieza y holguras) Bajar la velocidad del robot (mend servicio: Speed) \Verificar el pendiente alrededor del hilo perimétrico (mend servico: Test Tilt) [Activar el modo, "Slow border" en el menti servicio. La cuchilla se para y re arranca con frecuencia durante el trabajo Verificar: ~ (R20AC y R30AC) verificar el detector de levantamiento. Con el menu servicio: “Safety lift’, probar que funcione correctamente. No se aconseja desactivar el detector de levantamiento en el “Service Menu”. GENERALIDADES SOBRE LOS MOTORES Cualquier problema en el motor se repercuta en los drivers y la placa madre. 10mm Escobilla 10x5x5 ref 33970, cambiar cuando queda 4mm R20AC - R30AC - NCR30 - Manteni miento y di Para controlar un motor, hay qué entrar en el "Service Menu Verificar en las estadisticas si hay varios errores en este motor. Luego usar el “Test motor’. En este modo, podemos hacer funcionar el motor incluido si el codificador falla, También se puede invertir enchufes. ‘de motores para ver si el problema viene del motor o de la placa madre. ~ Si se trata de un motor con escobillas (R20AC), mirar bien si el régimen es constante, Si oscila hay que desmontar el motor para limpiario y verificar las escobillas. Existen escobillas de recambio para los motores de cuchilla y de ruedas. Recomendamos cambiar las escobillas: ‘* Cada 3000 horas de trabajo para motores de rueda * Cada 1500 horas de trabajo para el motor de cuchilla Ademas de la inspeccion visual de las escobillas, verficar el estado de! colector del motor (delgas no desgastadas), y que no haya juegos entre las partes del motor. - Pagina 22 de 26 \gnosticos - v2 2017 033 S22 PLL ESE SLEEVE EEE VEUTVVEVVV EVE EVEUEEELEEUUUURUUARUA TANGCEPT P ETP IIIT III III) \ - Si el problema viene del codificador, se puede cambiar para el R2OAC (33250 0 33975). Motores de ruedas: \Verticar que no haya holguras en las ruedas traseras. Cualquier holgura ‘se repercute en el eje motor, la chaveta, y las partes del motor. Para evitar dafiar el motor de esta manera, asegurarse que el tomnillo del hexagono este apretado, como el tornillo de la rueda, Existe una referencia de recambio para la chaveta: 33711 (Consumo de los motores Los valores normales de consumo de los ‘motores se encuentran en la tabla El consumo se mude con una pinza Nuevo Usado Nuevo —_—Roiajo amperimetrica en el cable rojo que va Motor Cuchilla 800mA, del interruptor general a la placa madre. 700mA 1A max. 1.20 ay Moores: 600mA los dos 00mA —700mA Placa madre + Placa pantalla 250mA R20AC - R30AC - NCR30 - Mantenimiento y diagnosticos - y2 2017 033 ~ Pagina 23 de 26Control del Hilo perimétrico Hilo perimétrico cortado En caso de interrupcion det hilo perimétrico /Antes de buscar si el problema viene realmente del hilo = Controlar la resistencia del hilo perimétrico desconectandolo del bore rojo y del borne negro. Si en este caso la resistencia es muy alta, el cable esta cortado. - Aqui vienen algunos valores de resistencia del hilo segan su longitud: 200 metros de cable 2.8.0 400 metros de cable 56.0 600 metros de cable 8.4.0 El otro control que se puede hacer es pinchar el suelo con una de las dos puntas del polimetro y conectar la otra punta con las extremidades del hilo perimétrico. Se debe encontrar un valor superior a 850 KO. Si es F* inferior, signfica que el hio toca a tierra y que hay un problema de pe r aislamiento del hilo con et suelo. Si después de este control, el hilo no esta cortado, verificar los cables entre la base de recarga y el transmisor. LULU EEE EEE RRRRVVV22 26 Ctra opcion rhuy sencita es de hacer una flsainstalacién con un cate de varios metros puesto en la superficie del terreno. Si con este cable hay Contnuidd, hay que verifier e cable del permet orginal VY Antos de controlar el cable del perimetro, preguntar al dueto si se trabajo en el jardin, rc Hacer una vuelta del terreno para mirar sino se ve el cable cortado yf desenterrado, R20AC - R30AC - NCR30 - Manten miento y diagnosticos - v2 2017 033 ~ Pagina 24 de 26 SVVUVALALAL ECC COUTSTUUR UU UU U TRU U REESE ERED EEE E URE EELS) Con detector hilo cortado 33984 Lo mejor para controlar el cable, es de usar el detector referencia 33084. de esta manera no se dafia el cable para buscar Ia zona cortada. Para usar el detector 33984, dojar toda la instalacién conectada, y 'desconectar el cable del perimetro al nivel del borne negro de la base. ‘Ahora hay que buscar en el suelo el cable que esta conectado al borne Tojo, unos 3 0 4 metros antes de la base. ‘Tocar el cable con la punta de la antena del detector. Cuando se actia el interruptor, debe emitir un “bip" ‘Si no emite el *bip’, probar otra vez mas cerca de la base. ‘Si se prueba al nivel del cable que tendria que ser conectado al borne negro, no tendria que emitir el “bip”. Ahora que se sabe como reacciona el detector, se puede probar, en distintos puntos del terreno y rapidamente se encuentra la zona donde esta cortado, Sin detector hilo cortado 33984 eterteertty Entre A y C hay continuidad Entre A y B NO HAY continuidad Ya sabemos que el corte esta entre la ‘zona de unién y el punto B Si esta cortado del todo (falta de continuidad: Se necesita un trozo de cable suficionte largo para ir de la base hasta cualquier punto del jardin. Buscar y pelar el cable del perimetro mas o menos a la mitad de la longitud de la base. Conectar aqui el trozo de cable (empalme) ‘Al nivel de la base, comprobar la continuidad entre el trozo de cable y las dos extremidades del cable perimetral En una de estas 2 comprobaciones, no habra continuidad. Y se podra proceder a la misma prueba con esta mitad de perimetro, CUIDADO con las islas, hay que intentar saber donde se conectan con el perimetro. En muy pocas pruebas, podemos aislar un trozo de cable “cortado” bastante corto. Ahora lo mas facil es de instalar un cable nuevo para este trozo aislado. Volver a aislar de la tierra TODOS los puntos donde se conecté el trozo de cable de comprobacién. Es muy importante que no haya contacto con tierra. Comprobar la resistencia del cable para asegurarse. R20AC - R30AC - NCR30 - Mantenimiento y di | josticos - v2 2017 033 ~Pagina 25 de 26Ficha seguimiento En caso de averia de un robot, se debe rellenar este formulario para enviarlo al servicio post venta de Outils Wolf Espafia. Este formulario es imprescindible para poder tramitar una garantia. En esta ficha, se apuntan todos los parametros claves que nos pueden ayudar a resolver el problema. R20AC - R30AC - NCR30 - Mantenimiento y diagnosticos - v2 2017 033 - Pagina 26 de 26 MNAATATEEAAACE CERCA TTAETT TTT TT EET TT TTT TE TTT T TTT TATTVVE