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MÁQUINAS SÍNCRONAS
Objetivo:
Conocerá físicamente la construcción de las máquinas síncronas
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El término saliente deberá entenderse como hacia afuera o prominente y un polo no saliente se construye almismo
nivel de la superficie del rotor.
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Figura 3.1 Estator de un motor síncrono. (Imagen tomada de: Figura 3.2 Anillos colectores de excitación al rotor. (Imagen
Harbin Electric Machinery Co, Ltd , tomada de: tecowestinghouse, www.tecowestinghouse.com).
www.electricmachinery.es)
Figura 3.3 Rotor de un motor síncrono. (Imagen tomada Figura 3.4 Rotor de polos salientes de un motor síncrono.
de: Harbin Electric Machinery Co, Ltd , (Imagen tomada de: Redinter , www.redinter.com.ar)
www.electricmachinery.es)
Figura 3.5 Rotor de un motor síncrono en el que se aprecian los anillos rozantes, rodamiento y
devanado amortiguador.(Imagen tomada de: www.kilowattclassroom.com)
Figura 3.6 Efecto de carga sobre la posición del rotor. (I. L. Kosow, Máquinas eléctricas y
transformadores, pág.254).
Observando la figura 3.6a, se aprecia que aún cuando el motor está en vacío existe un pequeño
desfasamiento angular entre el centro de un conductor y el estator. De la figura 3.6b se deduce que a
plena carga este desplazamiento se incrementa un poco más, sin embargo nunca llega a rebasar los
5° en motores síncronos trifásicos de varios polos.
Para apreciar mejor este efecto de carga, analicemos la figura 3.7 sin carga, con Egp = Vp se tiene
la condición de un factor de potencia unitario cuando es pequeño y = 0.
En la figura 3.7b se aprecia que si la excitación se mantiene constante, y se aumenta la carga al
motor, aun cuando Egp = Vp, aumenta Er e Ia cuando aumentan y como consecuencia el
ángulo tiene un desfasamiento.
En la figura 3.7c puede apreciarse que aún cuando Egp = Vp, si el motor se trabaja con una
sobrecarga todos los parámetros cambian, lo cual nos lleva a concluir que las corrientes de pérdidas
en el cobre de la armadura, la potencia desarrollada y la potencia de salida serán mayores.
Por último en la figura 3.7d se observa de manera global el efecto que se manifiesta en el motor
cuando se opera con excitación normal y se va incrementando la carga la carga. Ahí puede
observarse que según aumenta la carga y , el voltaje resultante Er que resulta de la diferencia del
voltaje generado Egp y el voltaje aplicado Vp, aumenta con rapidez y el ángulo del factor de
potencia tiende a aumentar ligeramente sin embargo su retraso no es en forma considerable [1],
[2], [3] y [7].
Figura 3.7 Efecto de aumentos de carga con excitaciónnormal. (I. L. Kosow, Máquinas
eléctricas y transformadores, pág.255).
3.3.2 Sobrexcitación.
Esta condición de carga del motor síncrono se estudia con referencia a la figura 3.8.
En este diagrama fasorial se aprecia que cuando el motor se excita con un voltaje Egp < Vp, se
produce una corriente en la armadura con un ángulo de retraso muy cercano a los 90° y a medida
que la carga aumenta el factor de potencia mejora como lo muestra el diagrama con la corriente de
armadura I2 e I3.
Esta mejora del factor de potencia se debe al mayor voltaje resultante en la máquina, provocando
con ello una mayor corriente [1]-[3] y [7].
Figura 3.8 Efecto del aumento de carga en condicines de subexcitación Egp < Vp. (I. L.
Kosow, Máquinas eléctricas y transformadores, pág.256).
3.3.3 Sobreexcitación.
El último caso es cuando se trabaja al motor síncrono con una sobreexcitación es decir Egp > Vp.
En este caso cuando la carga es pequeño el voltaje resultante Er1tiene un pequeño desfasamiento
respecto a Egp y la corriente en la armadura Ia1 se encuentra en cuadratura, sin embargo a medida
que se suministra una mayor carga al motor se observa como el ángulo de factor de potencia
mejora, acercándose a la unidad.
Figura 3.9 Efecto del aumento de carga en condicines de sobreexcitación Egp > Vp. (I. L. Kosow,
Máquinas eléctricas y transformadores, pág.257).
Si realizamos una comparación de los tres casos de excitación, se tienen las siguientes conclusiones:
1. Al aumentar la carga en la máquina, la corriente de armadura aumenta
independientemente del tipo de excitación.
2. Cuando el motor síncrono se opera con sobrexcitación o sobreexcitación, al aumentar la
carga, el factor de potencia tiende a la unidad.
3. Cuando el motor síncrono se opera con sobrexcitación o sobreexcitación, la variación
del factor de potencia es mayor que la variación del a corriente en la armadura al
aumentar la carga.
4. No así cuando el motor esta excitado normalmente, la variación del factor de potencia
es menor que la variación del a corriente en la armadura al aumentar la carga.
Es importante señalar que en estos casos no se ha considerado el efecto de la reacción de armadura
del motor [1], [2], [3] y [7].
Figura 3.10 Lugares geométricos de potencia constante para la corriente dela armadura y el voltaje de
excitación. (B. S. Gurú, Máquinas eléctricas y transformadores, pág.495).
Cuando estas características de corriente de armadura vs corriente de excitación se grafican para
diferentes condiciones de carga, se obtiene un conjunto de curvas conocidas como curvas V mismas
que se aprecian en la figura 7.11 [1], [2], [3] y [7].
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Esta propiedad hace que este motor sea utilizado de manera frecuente para corregir el factor depotencia enlas grandes
industrias.
3.5 Corrección y ajuste del factor de potencia con carga constante mediante un
motor síncrono.
En el tema anterior se indicó que una de las aplicaciones del motor síncrono es como corrector del
factor de potencia, sin embargo esto es siempre y cuando el motor se opere sobreexcitado.
Para ejemplificar mejor esto, se presenta el siguiente problema:
Una carga de 500 kVA funciona con factor de potencia igual a 0.75 en retraso. Se desea agregar al
sistema un motor síncrono de 200 HP con una eficiencia de 88% y llevar a la carga total final del
sistema a un fp igual a 0.85 en retraso. Calcular
a) Los kVA y el ftp del sistema con el motor agregado.
b) La capacidad del motor cinco en kVA y el ftp al cual trabaja.
Solución:
kW originales = 500 kVA x 0.75=375 kW
kVAR originales= 500 kVA x tan = 440 kVAR
200x746
kW del motor sincrono 169 . 5 kW
1000x0.88
Para llevar el sistema a un fp 0.85 en atraso
kW finales = 375 kW + 169.5 kW = 544.5 kW
544 . 5
kVA finales del sistema 640 . 5 kVA
0 . 85
544 . 5
FP finales del sistema 0 . 85 en atraso
640 . 5
kVAR del motor síncrono= kVAR finales - kVAR originales = 440 kVAR - 361 kVAR = 69 kVAR
kVA del motor síncrono = 169.5 - j69 = 183 22
En esta figura también se aprecia del lado izquierdo, una fuente de potencia de corriente directa que
proporciona la excitación al circuito de campo del rotor, donde se modela con una inductancia y una
resistencia conectadas en serie con la bobina. La resistencia de Rajust, es un registro ajustable que
tiene como propósito limitar la corriente de campo. RF y LF representan la resistencia y la
inductancia de la bobina de campo.
En el lado derecho se representan tres circuitos que modelan a los elementos de la máquina en cada
una de sus tres fases. Como sabemos los voltajes y las corrientes están desfasados 120° fuera de
esto los tres circuitos de fase son idénticos.
Al ser una máquina trifásica, se tendrá la opción de conectarla en estrella o en delta como se puede
apreciar en la figura 3.14.
Debido a que las tres fases del generador síncrono son idénticas en todos sus parámetros excepto en
el ángulo de fase, nos permite la utilización de un circuito equivalente por fase tal como se observa
en la figura 3.15 [10]-[13].
En este circuito se puede apreciar cómo la resistencia el circuito de campo interno y la resistencia
variable externa se han combinado y se representan en un solo resistor denominado RF. Es
importante recalcar que el análisis del circuito equivalente por fase será válido siempre que la carga
conectada al generador esté balanceada en sus tres fases, en caso contrario será necesario recurrir a
otras técnicas para su análisis.
La regulación de voltaje depende del tipo de carga conectada al generador, así para cargas resistivas
e inductivas el voltaje en las terminales es menor al voltaje generado mientras que para una carga
capacitiva, el voltaje en las terminales es mayor al voltaje generado.
Para determinar la regulación de tensión se acude a los diagramas fasoriales que modelan los
elementos del generador síncrono y que dependen del tipo de carga conectada.
3.8.1 Factor de potencia unitario.
Cuando se conecta una carga resistiva al generador síncrono, se obtiene un factor de potencia
unitario en la máquina y su diagrama fasorial se representa en la figura 3.16.
En la figura se aprecia que el voltaje las terminales de la máquina se encuentra en fase con la
corriente de armadura, mientras que la caída de tensión en la reactancia de armadura se encuentra
en cuadratura [10]-[13].
Figura 3.16 Diagrama fasorial de un generador sincrono con factor de potencia a) en atraso
y (b) en adelanto. (S. J. Chapman, Máquinas eléctricas, pág. 280).
El diagrama fasorial para este tipo de carga se observa en la figura 3.17, donde se aprecia como una
corriente de armadura se encuentra desfasada con un ángulo negativo respecto al voltaje en las
terminales de la máquina, provocando de igual manera un desfasamiento en la caída de tensión
debido a la resistencia de armadura y la caída de voltaje en la reactancia síncrona sigue estando en
cuadratura con esta última.
Así, la potencia mecánica de entrada es la potencia eje en el generador, mientras que la potencia
mecánica convertida en potencia eléctrica está dada por la siguiente expresión:
Pconv ind m
3 E A I A cos , siendo gama ( ) el ángulo entre el voltaje y la corriente.
La potencia eléctrica de salida real del generador síncrono queda determinado por:
El par desarrollado por un generador síncrono se opone al par aplicado por el primario y se puede
expresar como:
3V E A sen
ind
m
X S
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Aquí podemos encontrar grandes industrias, centros comerciales hoteles, hospitales, casas habitación, etc.
Figura 3.19 Diagrama de conexión para la operación en paralelo de dos alternadores. (B. S. Gurú,
“Motores síncronos”, en Máquinas eléctricas y transformadores, pág. 454).
Antes de conectar el generador síncrono en paralelo con otro o a un bus infinito, se debe de
sincronizar, esto es; se debe verificar que se cumplan ciertas condiciones antes de su conexión,
enseguida se indican estas condiciones:
El voltaje del generador debe ser igual al voltaje del sistema.
La frecuencia eléctrica del generador debe ser igual a la frecuencia del sistema.
El voltaje del generador de estar en fase con el voltaje del sistema, esto es que los ángulos
de fase de las dos fases A deben ser iguales.
La secuencia de fases del generador debe ser igual a la secuencia de fases del sistema.
En la figura 3.20, 3.21, 3.22 y 3.23 se aprecian un sincronoscopio, un frecuencímetro, un
secuencímetro y un fasímetro que son los instrumentos utilizados para la sincronización del
alternador.
Fuentes de consulta