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Variação do sistema dinâmico pode estar associada a alguma corrente residual presente no

indutor.

Parâmetros concentrados: Ex resistência R em um circuito Resistivo.

Parâmetro distribuído: Ex linha de transmissão. Os parâmetros mudam ao longo da linha de


transmissão, logo, não pode ser definido como um bloco apenas. Pelas particularidades de a
linha ir apresentando esses valores diferentes ao longo do sistema. Logo é um sistema de
parâmetro distribuído.

Resumindo. Parâmetro concentrado pode ser descrito como um único ponto. Parâmetro
distribuído não.
Sistemas invariantes no tempo: Valores de R, L e C não vão variar no tempo (desconsiderando
o desgaste dos componentes). Serão sempre os mesmos.

Sistema de parâmetros variáveis: Como o foguete vai queimando combustível, a massa dele
varia conforme o tempo. Logo esse é um parâmetro variável.

Delimitação da classe de sistemas que interessam para nosso estudo.


Sistemas também serão realimentados, ou seja, utilizar o sinal de saída e voltar com ele para a
entrada.

Constante medição do erro até que ele seja zero, para o carro seguir na direção desejada.

Exemplo de estrutura de controle clássico.


Malha aberta: Sistema sem realimentação // Ex. Máquina de lavar roupa. Vai cumprir uma
rotina de processos bem programada (executado de forma algorítmica).

Malha fechada: Tem a realimentação.

Pelo sistema de malha aberta, o funcionário fica observando a temperatura, caso ultrapasse o
limite, ele regula a vazão de gás.

Pelo processo de malha fechada, o controlador recebo o sinal de um sensor de temperatura e


envia o sinal para uma válvula para abri-la ou fecha-la.

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