Fundamentos de

Automatización
industrial.
Tema 1: Nociones básicas de un Sistema
automático

Javier Bretón Rodríguez

Universidad de la Rioja
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 Concepto.
 Toda actividad industrial y de servicios consta de gran
cantidad de elementos productivos y procesos, los cuales,
para conseguir mayores producciones y calidades, están
automatizados o en su defecto, precisan ser automatizados.
 Decimos que un proceso es automático o está automatizado
cuando en él existe un sistema capaz de sustituir al operador
humano en las tareas de control.
 Llamamos Automatización a la ciencia que estudia los
sistemas automáticos o automatismos.
 Llamamos Automatización industrial a la aplicación de la
automatización al ámbito industrial.

 Llamamos Sistemas automáticos de control a los sistemas

encargados de realizar el control en los procesos
automatizados.

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 Desarrollo histórico.
 Los primeros sistemas automáticos existentes eran sistemas
mecánicos. Ejemplos de estos sistemas son:

 Reloj de agua ctisibio:

 Regulador de velocidad de la
máquina de vapor:

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 Desarrollo histórico.

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 Desarrollo histórico.
 A raíz de la aparición de la electricidad, se sustituyen los
sistemas mecánicos por sistemas eléctricos, hidráulicos y
neumáticos basados en lógica cableada, utilizando el relé
como elemento de control.

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 Desarrollo histórico.
 A medida que los procesos a automatizar son mas complejos,
se sustituyen los sistemas basados en lógica cableada
eléctrica por sistemas basados en lógica cableada electrónica

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 Desarrollo histórico.
 La necesidad de poder modificar el proceso a controlar da
lugar a los sistemas de control basados en microprocesador y
a los Autómatas Programables.

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Clasificación de los sistemas de control.

Según la información que recibe el Control en Lazo Abierto

sistema de control: Control en Lazo Cerrado

En función de la evolución temporal del Control de Procesos Continuos

proceso: Control de Procesos Discretos

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Clasificación de los sistemas de control.
 Según la información que recibe el sistema de control:

 CONTROL EN LAZO ABIERTO

 El operario manda las señales de consigna y las ordenes
sistema de control y este actúa mediante los accionamientos
en el proceso para producir los efectos deseados.

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Clasificación de los sistemas de control.
 Según la información que recibe el sistema de control:
 CONTROL EN LAZO CERRADO
 El operario manda las señales de consigna y las ordenes
sistema de control, la planta o proceso informa al sistema de
control de su estado actual mediante sensores. Con estas dos
variables, el sistema de control actúa sobre la planta o proceso

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Clasificación de los sistemas de control.
LAZO ABIERTO

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Clasificación de los sistemas de control.
LAZO CERRADO

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Clasificación de los sistemas de control.
LAZO ABIERTO vs LAZO CERRADO
LAZO ABIERTO
Es mucho mas sencillo crear un sistema
estable.
Necesita componentes muy precisos y
costosos.
Es muy sensible a perturbaciones externas.
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LAZO CERRADO
Poco sensible a perturbaciones externas y a
las variaciones internas de los parámetros del
sistema.
Permite emplear componentes de menor
precisión y coste.
El exceso de corrección puede introducir
oscilaciones en el sistema (inestabilidad).
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Clasificación de los sistemas de control.
Nosotros: Control en lazo cerrado

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Clasificación de los sistemas de control.
 En función de la EVOLUCION TEMPORAL DEL PROCESO:

 Procesos continuos en el tiempo en los cuales la variable a

controlar evoluciona de manera continua en el tiempo, p.e., el
control de la temperatura de un horno.

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 Clasificación de los sistemas de control.
 Procesos discretos en el tiempo en los cuales las variables a
controlar evolucionan de manera discreta a lo largo del tiempo,
p.e., el control de un túnel de lavado de un vehículo.

 En este segundo caso, las variables a controlar son múltiples ( motor

cinta, válvula agua mojado, motor cepillos, soplantes,..) y
evolucionan de forma discreta en el tiempo ( están apagados o
encendidos).

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 Clasificación de los sistemas de control.
CONTROL DE PROCESOS CONTINUOS
Las industrias de proceso continuo fueron el
Motor del desarrollo de la instrumentación y
el control automático
En los procesos continuos la principal fuente
de información es la medida de las variables
del proceso
Objetivo: mantener bajo control las variables
del proceso
Elementos básicos de control: reguladores
(PD, PI, PID,...)
Auge: años 60 (con el auge de la teoría de
control automático)
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CONTROL DE PROCESOS DISCRETOS
Las industrias manufactureras originaban
largas cadenas de producción. Motor del
diseño de grandes tableros de relés
En los procesos discretos ala información nos
indica el estado del proceso mediante
sensores todo/nad
Objetivo: mejorar la productividad.
Auge: años 70 (con los avances en electrónica
e informática)
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 Clasificación de los sistemas de control.
CONTROL DE PROCESOS CONTINUOS CONTROL DE PROCESOS DISCRETOS

La ingeniería de control de procesos se El sistema de control se encarga de controlar

encargará de determinar la acción de control eventos y tiempos.
más apropiada para un determinado proceso
(ON/OFF, P, PI, PID,…).

Ejemplos de variables a controlar: Ejemplos de variables a controlar:

temperatura, presión, humedad, PH,… cantidad, acabado, productividad,…

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Clasificación de los sistemas de control.
 Disciplinas o asignaturas encargadas del estudio del control de
los procesos:

 Control de los procesos continuos:

FUNDAMENTOS DE CONTROL
INDUSTRIAL
 Controlde los procesos discretos:
FUNDAMENTOS DE
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

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 Tecnologías empleadas.

TECNOLOGIA
DE AUTOMATIZACION

LOGICA LOGICA
CABLEADA PROGRAMADA

NEUMATICA ELECTRICA AUTOMATAS MICROCONTROLADORES

HIDRAULICA
COMPUTADORES

RELES

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 Tecnologías empleadas.
LOGICA CABLEADA
Las uniones físicas entre los elementos eléctricos (relés electromagnéticos,
interruptores, pulsadores, etc.) se realiza mediante cables.

En el caso de la tecnología neumática e hidráulica las conexiones se efectúan

mediante tubos de acero, cobre, PVC, etc. y los elementos empleados son
válvulas, presostatos, reductores,…

Si bien la tecnología cableada eléctrica está siendo ampliamente sustituida

por la programada, las tecnologías neumática e hidraúlica siguen

inconvenientes :
* Imposibilidad de realización de funciones complejas de control
* Gran volumen y peso
* Poca flexibilidad frente a modificaciones
* Reparaciones costosas
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 Tecnologías empleadas.
LOGICA PROGRAMADA
Desarrollada a partir de la aparición del microprocesador, hace uso de
autómatas programables (PLC), tarjetas microcontroladas y
computadores industriales como cerebro del sistema de control.

Como ventajas presenta :

• Gran flexibilidad
• Posibilidad de cálculo científico e implementación de tareas
complejas de control de procesos, comunicaciones y gestión

Por citar algún inconveniente, presenta la necesidad de formación en

las empresas de personal adecuado para su programación y asistencia,
al tratarse de verdaderas herramientas informáticas; también, su
relativa vulnerabilidad frente a las agresivas condiciones del medio
industrial

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