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TALLER 2 – MOMENTO DE UNA FUERZA

PRESENTADO POR:

NICE RAFAEL VILLARREAL DE LA HAYES

LUZ ELENA PRENS ESTRADA

KATHERINE YOHANA CORDERO ARIZA

PRESENTADO A:

ING. RENE ARRIETA PEREZ

CORPORACION POLITECNICO DE LA COSTA ATLANTICA

ESTATICA

PROGRAMA:

INGENIERIA INDUSTRIAL

BARRANQUILLA

01 DE ABRIL DEL 2022

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MOMENTO DE UNA FUERZA

PROBLEMA 1.

La barra AP tiene una longitud de 650 mm. El radio de la polea mide 120 mm. Se aplican fuerzas
iguales T = 50 kN en los extremos del cable. ¿Cuál es el valor de la suma de los momentos de las
fuerzas a) respecto a A; b) respecto a P?

Datos:

𝑻 = 50 𝑁
1𝑚
𝒓 = 120 𝑚𝑚 → 120 𝑚𝑚 = 0.12 𝑚
1000 𝑚𝑚

1𝑚
𝑳 = 650 𝑚𝑚 → 650 𝑚𝑚 = 0.65 𝑚
1000 𝑚𝑚

Valor de la suma de los momentos de las fuerzas respecto a A.

∑ 𝑀𝐴 = (−𝑇) . ( 𝑟) + (𝑇). (𝑟)

∑ 𝑀𝐴 = (−50 𝑁) . ( 0.12 𝑚) + (50 𝑁). (0.12 𝑚)

∑ 𝑀𝐴 = (−6 𝑁𝑚 ) + (6 𝑁𝑚) = 𝟎

Valor de la suma de los momentos de las fuerzas respecto a B.

∑ 𝑀𝑃 = (𝑇)( 𝑟) − (𝑇)𝐶𝑜𝑠30°(𝐿)𝑆𝑒𝑛45° + (𝑟)𝐶𝑜𝑠30° − (𝑇)𝑆𝑒𝑛30°(𝐿)𝐶𝑜𝑠 45° + (𝑟)𝑆𝑒𝑛30°

∑ 𝑀𝑃 = (50𝑁)( 0.12𝑚) − (50𝑁)𝐶𝑜𝑠30°(0.65𝑚)𝑆𝑒𝑛45° + (0.12𝑚)𝐶𝑜𝑠30°

− (50𝑛)𝑆𝑒𝑛30°(0.65𝑚)𝐶𝑜𝑠45° + (0.12𝑚)𝑆𝑒𝑛30°

∑ 𝑀𝑃 = 6 𝑁𝑚 − (43.30 𝑁 )(0.5635𝑚) − (25 𝑁)(0.5196𝑚) = −𝟑𝟏. 𝟒 𝑵𝒎

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PROBLEMA 2.

El soporte en el extremo izquierdo de la viga fallará si el momento respecto a A de la fuerza de 15

kN es mayor a 18 kN-m. Con base en este criterio, ¿cuál la longitud máxima permisible de la viga?

Datos:

𝑴𝑴𝑨𝑿𝑰𝑴𝑶 = 18 𝐾𝑁. 𝑚

𝑭 = 15 𝐾𝑁

𝜽 = 30°

𝑳=?

Cual será la longitud máxima de la viga

𝑴𝑨 = (𝐿)(𝐹)𝑆𝑒𝑛 30°

𝑴𝑨 = (𝐿)(15 𝐾𝑁) (0.5) = 𝐿 (7.5𝐾𝑁)

𝑴𝑨 = 𝑴𝑴𝑨𝑿𝑰𝑴𝑶

7.5 𝐾𝑁 (𝐿) = 18𝐾𝑁. 𝑚

18 𝐾𝑁. 𝑚
𝑳= = 𝟐. 𝟒 𝒎
7.5 𝐾𝑁
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PROBLEMA 3.

El momento ejercido respecto al punto E por el peso es de 299 pulg-lb. ¿Cuál es el momento que
ejerce el peso respecto al punto S?

L2

E L3

Datos: W

𝐶𝐴
𝐶𝑜𝑠 𝜃 =
ℎ
𝐶𝐴 = ℎ (𝐶𝑜𝑠 𝜃 )

𝑳𝟐 = (12 𝑝𝑢𝑙𝑔)(𝐶𝑜𝑠 30°) = 𝟏𝟎. 𝟑𝟗 𝒑𝒖𝒍𝒈

𝑳𝟑 = (13 𝑝𝑢𝑙𝑔)(𝐶𝑜𝑠 40°) = 𝟗. 𝟗𝟓 𝒑𝒖𝒍𝒈

El momento ejercido respecto al punto E por el peso es de 299 pulg-lb

299 𝑝𝑢𝑙𝑔 − 𝑙𝑏 = 𝐿3 (𝑊)

299 𝑝𝑢𝑙𝑔 − 𝑙𝑏
𝑊=
𝐿3

299 𝑝𝑢𝑙𝑔 − 𝑙𝑏
𝑾= = 𝟑𝟎. 𝟎𝟓 𝒍𝒃
9.95 𝑝𝑢𝑙𝑔

𝑴𝑺 = (𝑳𝟐 + 𝑳𝟑 )(𝑾)

𝑴𝑺 = (10.39 𝑝𝑢𝑙𝑔 + 9.95 𝑝𝑢𝑙𝑔)(30.05 𝑙𝑏) = 𝟔𝟏𝟏. 𝟐𝟏𝟕 𝒑𝒖𝒍𝒈 − 𝒍𝒃

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PROBLEMA 4.

Los pesos de 160 N de los brazos AB y BC del manipulador robótico mostrado actúan en sus
puntos medios. Determine la suma de los momentos de los tres pesos respecto a A.

𝐶𝐴
𝐶𝑜𝑠𝜃 = → 𝐶𝐴 = ℎ . 𝐶𝑜𝑠𝜃
ℎ
1𝑚
Datos: 600 𝑚𝑚 = 0.6 𝑚
1000𝑚𝑚
1𝑚
Distancia AB y BC actuando en su punto medio 150 𝑚𝑚 = 0.15 𝑚
1000𝑚𝑚
𝑫𝑨𝑩 = (0.3𝑚) 𝐶𝑜𝑠 40° = 𝟎. 𝟐𝟐𝟗 𝒎

𝑫𝑩𝑪 = (0.6𝑚) 𝐶𝑜𝑠 40° + (0.3𝑚)𝐶𝑜𝑠 20° = 𝟎. 𝟕𝟒𝟏 𝒎

𝑫𝑭 = (0.6𝑚) 𝐶𝑜𝑠 40° + (0.6𝑚)𝐶𝑜𝑠 20° + (0.15𝑚) 𝐶𝑜𝑠 20° = 𝟏. 𝟏𝟔𝟒 𝒎

Determine la suma de los momentos de los tres pesos respecto a A.

∑ 𝑀𝐴 = −𝐷𝐴𝐵 (160 𝑁) − 𝐷𝐵𝐶 (160 𝑁) − 𝐷𝐹 (40 𝑁)

∑ 𝑀𝐴 = −0.229 𝑚(160 𝑁) − 0.741 𝑚 (160 𝑁) − 1.164 𝑚 (40 𝑁) = −𝟐𝟎𝟏. 𝟕𝟔 𝑵𝒎