TP Automatisme TP 4 USTHB ELT MASTER GSIT

TP N 4
Montage Des Moteurs Triphasés
Avec verrouillage et inversion par fin de course
Partie Théorique
Introduction On s’intéresse dans ce TP à étudier des montages de commande, de verrouillage et
inversion de sens de rotation par fin de course, des moteurs asynchrones triphasés. On utilisera les
contacteurs, les boutons poussoir marche et arrêt et les fins de course nécessaires aux différents
montages. Chaque montage possède sa partie puissance correspondante et le moteur est à connecter en
triangle. Pour ce faire plusieurs montages sont à étudier a savoir :

1. Montage1 : Circuit de contacteur a impulsion

Un moteur triphasé doit être mis en service et mis hors service par contacteur commandé par bouton
poussoir.

1.1 Lorsqu’on actionne le bouton poussoir S1, le trajet du courant 1 se ferme et le contacteur auxiliaire
K11 démarre. Le contacte de travail K11 dans le trajet du courant 2 se ferme et assure que le
contacteur auxiliaire K11 se tient tant que le bouton poussoir S1 est activé. Le contact de rupture K11
dans le trajet du courant 3 s’ouvre et verrouille le contacteur auxiliaire K12 ; il ne peut plus démarrer,
le bouton poussoir S1 étant activé. Le contact de travail K11 dans le trajet du courant 5 se ferme, le
contacteur principal K1 démarre et se tient par son contact d’auto-maintien K1 dans le trajet du courant
6. Le moteur est mis hors service. Le contact de rupture K1 dans le trajet du courant 1 s’ouvre et le
contact de travail K1 dans le trajet du courant 3 se ferme au même moment. Le contacteur auxiliaire
est préparé pour la 2ème impulsion (la mise hors service).
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1.2 Lorsqu’on actionne le bouton poussoir S1 de nouveau, le contacteur auxiliaire K12 démarre, les
contacts K1 et K11 ayant fermé le trajet du courant 3. le contacteur auxiliaire K12 se tient par son
contact d’auto entretien K12 dans le trajet du courant 4 tant que le bouton poussoir S1 est activé. Le
contact de rupture K12 dans le trajet du courant 1 s’ouvre et verrouille le contacteur auxiliaire K11; il
ne peut plus démarrer, le bouton poussoir S1 étant activé. Le contact de rupture K12 dans le trajet du
courant 5 s’ouvre et le contacteur principal K1 retombe. Le moteur est mis hors service.

2. Montage2 : Circuit de contacteur inverseur de marche avec verrouillage du contacteur

Un moteur triphase doit être mis en service et mis hors service pour une marche à droite et à gauche.
Un circuit de contacteur empêche l’inversion du sens de rotation pendant la marche.

2.1 Lorsqu’on actionne le bouton poussoir S1 dans le trajet du courant 1, le contacteur K1 démarre
pour une marche à droite, le moteur est mis en service, sens de la rotation à droite. Le contact
d’auto-maintien K1 dans le trajet du courant 2 ferme en même temps le circuit pour le contacteur
K1 indépendant du bouton poussoir S1. Le contact de rupture K1 dans le trajet du courant 3 est
ouvert, le contacteur K2 ne peut être mis en service, li est verrouillé.

2.2 En actionnant le bouton poussoir SO, on interrompt tout le circuit de commande, le contacteur K1
retombe et les contacts de K1 reviennent au repos. Le moteur est mis hors service.

2.3 Lorsqu’on actionne le bouton poussoir S2 dans le trajet du courant 3, le contacteur K2 démarre
pour une marche à gauche, le moteur tourne à gauche. Le contacteur K2 se tient par son contact
d’auto-maintien K1 dans le trajet du courant 4.Le contact de rupture K2 dans le trajet du courant 1
verrouille le contacteur K1; il ne peut être mis en service.

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2.4 Lorsqu’on actionne le bouton poussoir S0 dans le trajet du courant 1, le circuit de commande est
interrompu, le contacteur K2 retombe et ses contacts reviennent au repos. Le moteur est mis hors
service.
2.5 En actionnant les deux boutons poussoirs S1 et S2 en même temps, on risque de provoquer le
démarrage des deux contacteurs et un court-circuit entre les deux conducteurs extérieurs L1 et L3.
Un verrouillage supplémentaire des boutons poussoirs assurerait une meilleure sécurité
.
3 Montage3 : Circuit de contacteur inverseur de marche avec verrouillage des contacteurs et des
boutons poussoirs
Un moteur triphasé doit être mis en service et mis hors service pour une marche a droite et a gauche.
Un verrouillage des boutons poussoirs et des contacteurs empêche l’inversion du sens de rotation
pendant la marche (même schéma de puissance que précédemment)

3.1 Lorsqu’on actionne le bouton poussoir S2, on ferme le trajet du courant 1 et le contacteur K1 démarre.
Le contact de rupture de S2 dans le trajet du courant 3 verrouille le contacteur K2; le moteur tourne
à droite. Dès que le contacteur K1 démarre, son contact de rupture K1 dans le trajet du courant 3
verrouille le contacteur K2. Le contacteur K1 se tient par son contact d’auto-maintien K1 dans le
trajet du courant 1
3.2 Lorsqu’on on actionne le bouton-poussoir S0, on interrompt le circuit de commande et le contacteur
K1 retombe. Le moteur est mis hors service
3.3 Lorsqu’on on actionne le bouton-poussoir S1, on ouvre le contact de rupture S1 dans le trajet du
courant 1, ce qui verrouille le contact K1 et ferme le contact de travail S1 dans le trajet du courant
3. Le contacteur K2 démarre et le moteur tourne à gauche. Le contacteur K2 se tient par son contact
d’auto-maintien K2 dans le trajet du courant 4. Le contact de rupture K2 dans le trajet du courant 1
s’ouvre et verrouille le contacteur K1.
3.4 Lorsqu’on on actionne le bouton-poussoir S0, on interrompt le circuit de commande, le contacteur
K2 retombe. Le moteur est mis hors service
4 Montage 4 : Commande avec commutateurs inverseurs de fin de course
Un moteur triphasé doit être mis en service et mis hors service par un circuit de contacteur. Des
commutateurs de fin de course coupent le moteur lorsqu’une position finale, préalablement définie,
est atteinte. Une lampe signalise que la position est atteinte. Lorsqu’on actionne un autre bouton
poussoir, le moteur tourne dans le sens de rotation opposé pour atteindre l’autre point final. Ce circuit
est applicable aux commandes des ascenseurs, des portails…etc.
4.1 Lorsqu’on actionne le bouton-poussoir S1, le contacteur de service K1 démarre pour une
marche à droite. Le contacteur K1 se tient par son contact d’auto-maintien dans le trajet du courant
2. Le contact de rupture K1 dans le trajet du courant 3 s’ouvre au même moment et verrouille le
contacteur K2 pour la marche à gauche. Le contacteur K1 retombe lorsque le commutateur de fin
de course S3 ouvre son contact S3 dans le trajet du courant 1. Le moteur est mis hors service .le
contact S4 dans le trajet du courant 6 se ferme et la lampe H2 signale que le point final coté droit
est atteint. Le contact S4 dans le trajet du courant 3 se ferme au même moment.
4.2 Lorsqu’on actionne le bouton-poussoir S2 dans le trajet du courant 3, le contacteur de service
K2 démarre pour une marche à gauche .le moteur tourne à gauche. Le contacteur K2 se tient par
son contact d’auto-maintien dans le trajet du courant 4. Le contact de rupture K2 dans le trajet du
courant 1 verrouille le moteur pour une marche à droite. Le contact S4 dans le trajet du courant 6
s’ouvre à nouveau et la lampe témoin H2 s’éteint. Lorsque le commutateur de fin de course S4 est
tamponné, le contact S4 dans le trajet du courant 3 s’ouvre et le contacteur K2 retombe. Le moteur
est mis hors service. Le contact S3 dans le trajet du courant 5 se ferme au même moment et la
lampe H1 indique que le point final coté gauche est atteint. Le contact S3 dans le trajet du courant
1 est à nouveau fermé.

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4.3 Il est possible d’interrompre tout le circuit de commande, p.ex.en cas de dérangement, en
actionnant le contact d rupture S0 dans le trajet du courant 1 ; le moteur est alors immédiatement
coupé.

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PARTIE PRATIQUE
Montage 1
Circuit de contacteur à impulsion

Equipement du montage
➢ 1 Moteur triphasé à cage asynchrone.
➢ 1 Contacteur tripolaire, avec 2 NO +2 NC.
➢ 2 contacteurs auxiliaires
➢ 1 Elément de sécurité monopolaire.
➢ 1 Bouton –poussoir tripolaire, avec 2 NO+ 2 NC.
➢ 1 Disjoncteur-moteur.et 2 Chapeaux d’arbre.

Réalisation :
1. Placez les éléments conformément au schéma de câblage et réalisez les connexions à partir des
schémas de câblage pour le circuit de puissance et de commande. Raccordez le moteur en
montage en triangle. Relevez de la plaque indiquant la capacité du moteur le courant nominal du
moteur pour le montage en triangle et réglez le disjoncteur- moteur sur cette valeur.
2. Mettez le moteur en service.
3. Combien faut-il de boutons poussoirs pour mettre le moteur en service et hors service ?
4. Pourquoi est-ce que les contacteurs auxiliaires K11 et K12 sont-ils réciproquement verrouillés ?
5. Expliquez la fonction des contacts d’auto maintien K11 et K12 de ces deux contacteurs
auxiliaires.

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Montage 2
Circuit de contacteur inverseur de marche
avec verrouillage du contacteur

Equipement du montage :
➢ 1 moteur triphasé à cage asynchrone
➢ 2 contacteurs tripolaire, avec chacun 2 NO + 2 NC
➢ 1 élément de sécurité monopolaire
➢ 1 bouton –poussoir tripolaire avec 2 NO + 2 NC
➢ 1 disjoncteur –moteur
➢ 1 chapeau d’arbre

Réalisation :
1. Placez les équipements et réalisez les connexions à partir des schémas de câblage pour le circuit
de puissance et de commande. Raccordez le moteur en montage en triangle. Relevez de la plaque
indiquant la capacité du moteur le courant nominal du moteur pour le montage en triangle et réglez
le disjoncteur-moteur sur cette valeur.
2. Mettez le moteur en service pour une marche à droite et à gauche
3. Qu’est ce qui verrouille, et à quel moment, les contacteurs K1 et K2 ?
4. Pourquoi verrouiller les contacteurs pour la marche à droite et la marche à gauche ? Quel est
l’inconvénient de ce circuit en ce qui concerne le verrouillage ?

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Montage 3
Circuit de contacteur inverseur de marche
avec verrouillage des contacteurs et des boutons poussoirs

Equipement du montage :
➢ 1 moteur triphasé à cage asynchrone
➢ 2 contacteur tripolaire, avec chacun 2 NO + 2 NC
➢ 1 élément de sécurité monopolaire
➢ 1 bouton –poussoir tripolaire avec 1 NO + 1 NC
➢ 1 disjoncteur –moteur
➢ 1 chapeau d’arbre
Réalisation :
1. Placez les équipements et réalisez les connexions à partir des schémas de câblage pour le circuit
de puissance et de commande. Raccordez le moteur en montage en triangle. Relevez de la plaque
indiquant la capacité du moteur le courant nominal du moteur pour le montage en triangle et réglez
le disjoncteur- moteur sur cette valeur.
2. Mettez le moteur en service pour une marche à droite et à gauche
3. Qu’est ce qui verrouille, le contacteur K1 et qu’est ce qui verrouille, le contacteur K2 ?
4. Pourquoi faut-il verrouiller réciproquement les contacteurs ?
5. Est-il possible d’inverser le sens de rotation sans utiliser le bouton poussoir de la mise hors
service ? Est-ce que vous considérez ce circuit comme raisonnable ?
6. Quel est l’avantage de ce circuit avec verrouillage des contacteurs et des boutons poussoirs par
rapport au circuit de contacteur inverseur de marche avec seulement un verrouillage de
contacteur ?

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Montage 4
Commande avec commutateurs inverseurs de fin de course

Equipements du montage
➢ 1 moteur triphasé à cage asynchrone
➢ 2 contacteurs tripolaires, avec chacun 2 NO + 2 NC
➢ 1 élément de sécurité monopolaire
➢ 1 bouton –poussoir tripolaire avec 1 NO + 1 NC
➢ 1 disjoncteur –moteur et 2 chapeaux d’arbre
➢ Lampe témoin tripolaire et 2 commutateurs de fin de course avec 1 NO et 1 NC
Réalisation
1. Placez les équipements et réalisez les connexions à partir des schémas de câblage pour le circuit
de puissance et de commande. Raccordez le moteur en montage en triangle. Réglez le disjoncteur
–moteur sur la valeur du courant nominal du moteur en triangle (plaque signalétique).
2. Mettez le moteur en service pour une marche à droite. Actionnez le commutateur de fin de course
S3 pour le marche à droite. Mettez le moteur en service pour une marche à gauche. Actionnez le
commutateur de fin de course S4 pour la marche à gauche. Contrôlez la fonction des lampes
témoins.
3. Sous quelles conditions s’allume la lampe témoin pour la marche à droite, pour la marche à
gauche ?
4. Pourquoi est-ce qu’on ne peut mettre en service le contacteur K2 pendant la marche à droite ?
5. Décrivez la fonction des circuits d’auto-maintien des contacts K1 et K2.
6. Que signifie la flèche indiquant vers le haut à coté des contacts S4 dans les trajets du courant 3 et
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7. Comment est-ce qu’on inverse le sens de rotation du moteur ?

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