TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ VÀ CÔNG NGHỆ Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

Thừa Thiên Huế, ngày 3 tháng 3 năm 2022

KẾ HOẠCH TỔ CHỨC
CUỘC THI ROBOT MINI NĂM 2022
CHỦ ĐỀ: ROBOT ĐÁ BÓNG

I. MỤC ĐÍCH
Sau thành công của cuộc thi Robot Mini – Dò đường trong mê cung năm 2019,
nhằm tiếp tục đẩy mạnh phong trào học hỏi và sáng tạo của sinh viên ngành Kỹ
thuật Cơ điện tử và sinh viên ngành Công nghệ Kỹ thuật Cơ khí, cùng những sinh
viên yêu thích khoa học kỹ thuật của Trường Đại học Nông Lâm, Đại học Huế;
Khoa Cơ khí và Công nghệ tổ chức cuộc thi Robot Mini năm 2021 với chủ đề
Robot Đá bóng với mục đích như sau:
+ Đẩy mạnh phong trào nghiên cứu khoa học của sinh viên toàn trường.
+ Tạo sân chơi bổ ích, lành mạnh, thiết thực cho toàn thể sinh viên tham gia.
+ Tạo cơ hội cho sinh viên có cơ hội thể hiện niềm đam mê, phát huy sự sáng
tạo, trao dồi kiến thức chuyên ngành, nâng cao tay nghề, cọ xát và học hỏi nâng
cao trình độ lẫn nhau về ứng dụng robot.
II. ĐỐI TƯỢNG, HÌNH THỨC VÀ THỜI GIAN ĐĂNG KÝ
1. Đối tượng
Sinh viên các ngành: Kỹ thuật cơ – điện tử, Công nghệ Kỹ thuật cơ khí và
sinh viên các ngành khác (nếu quan tâm) đang học tập tại trường Đại học Nông
Lâm Huế. Khuyến khích các nhóm kết hợp giữa sinh viên 02 ngành Kỹ thuật cơ
điện tử và Công nghệ Kỹ thuật cơ khí tham gia cuộc thi.
2. Hình thức đăng ký
- Các thí sinh thành đăng ký theo mẫu có sẵn. Đăng ký theo nhóm (tối đa 06
sinh viên/1 đội). Mẫu đăng ký và tiền đặt cọc tham dự nộp về cho sinh viên
Nguyễn Đức Mãng (email: nguyenducmang.ktcdt51@huaf.edu.vn; SĐT:
0961847571).
- Mỗi đội chọn ra một đội trưởng là người đại diện cho đội làm việc với ban tổ
chức.
 - Các đội đăng ký tham gia sẽ được hỗ trợ kỹ thuật trong suốt quá trình chuẩn
bị cuộc thi sau khi hoàn tất các thủ tục đăng ký.
- Lệ phí tham gia: mỗi đội khi đăng ký nộp cho ban tổ chức 200.000đ (tiền đặt
cọc).
LƯU Ý:
a. Số tiền này sẽ được hoàn trả lại khi đội chơi hoàn thành tất cả các vòng
của cuộc thi.
b. Các đội đã đăng ký tham dự cuộc thi năm 2021 nhưng bị hoãn do dịch
bệnh Covid-19, nay nếu tiếp tục đăng ký thì không cần phải nộp khoản này, các
đội có thể đăng ký lại thành viên tham gia.
3. Thời gian đăng ký: Từ ngày 03/03/2022 đến 10/03/2022.
4. Thời gian tổ chức: Từ ngày 10/04/2022 đến 17/04/2022.
5. Địa điểm: Nhà đa chức năng Khoa Cơ khí và Công nghệ.
III. CƠ CẤU GIẢI THƯỞNG
Cuộc thi Robot Mini năm 2022 với chủ đề Robot Đá bóng có cơ cấu giải
thưởng như sau:
- 1 giải nhất: 1.200.000đ + Giấy khen
- 1 giải nhì: 800.000đ + Giấy khen
- 1 giải ba: 500.000đ + Giấy khen
- 05 giải khuyến khích: 200.000đ + Giấy khen
Lưu ý: Cơ cấu giải thưởng có thể thay đổi tùy thuộc vào số lượng các đội
đăng ký tham dự cuộc thi.
IV. THỂ LỆ CUỘC THI
1. Kích thước và khối lượng Robot
Kích thước tối đa của robot tại vị trí bắt đầu không được vượt quá 30 x 30
x30 cm (dài x rộng x cao).
LƯU Ý: Robot không được phép mở rộng kích thước lớn hơn kích thước tối
đa đã qui định sau khi trận đấu bắt đầu.
2. Giới hạn về thiết kế Robot
2.1. Robot sử dụng nguồn điện áp tối đa 12VDC. Nguồn điện VAC (dòng
điện xoay chiều) bị nghiêm cấm tuyệt đối vì lý do an toàn.
2.2. Mỗi đội sử dụng tối đa 02 Robot. Trong đó, mỗi robot chỉ sử dụng tối đa
2 động cơ DC hoặc 2 động cơ servo và 02 mainboard điều khiển.
 2.3. Robot không được phép sửa đổi các bộ phận cơ khí (gấp/vẽ) để cản trở
chuyển động hay gây hư hỏng cho robot đối phương. Thí sinh sẽ bị tước quyền thi
đấu NGAY LẬP TỨC nếu vi phạm.
2.4. Robot không được cố ý làm hỏng bất kỳ phần nào của sân thi đấu hoặc
các vật thể thuộc sân thi đấu.
2.5. Robot không được gây bất kỳ nguy hiểm nào trong khu vực sân thi đấu
và khu vực xung quanh.
2.6. Thiết bị thu phát tín hiệu tay cầm (RC receivers) nên được bảo vệ để hạn
chế khỏi can thiệp bên ngoài.
2.7. Robot không được thiết kế một cơ cấu nhằm giữ hay kẹp chặt quả bóng.
Trọng tài sẽ kiểm tra cơ cấu robot trước khi trận đấu bắt đầu. Trọng tài có quyền
quyết định không cho tham gia thi đấu nếu robot có cơ cấu không phù hợp.
3. Sân thi đấu
- Có kích thước: 300 cm x 200 cm
- Tường bao phủ có chiều cao 15 cm
- Kích thước chi tiết của sân thi đấu được thể hiện ở hình vẽ bên dưới

V. Luật thi đấu

1. Thời gian thi đấu
Mỗi trận đấu kéo dài 3 phút, chia làm 02 hiệp (1.5 phút)
Sau mỗi hiệp, 2 đội thay đổi phần sân thi đấu theo hướng dẫn của trọng tài.
2. Xây dựng Robot
Robot được lắp ráp và lập trình trước.
3. Khởi động robot
Tiếng còi là tín hiệu để bắt đầu trận đấu. Sau tiếng còi khai cuộc, các robot
mới được bật nguồn để thi đấu.
 Thí sinh điều khiển robot phải giữ khoảng cách với sân thi đấu là 1 mét,
không được chạm vào sân thi đấu.
4. Nhiệm vụ thi đấu
Mỗi đội bao gồm 3 thí sinh và 2 robot, mỗi thí sinh tự điều khiển 1 robot của
chính mình. Một sinh viên làm công tác chuẩn bị. Các đội có thể tự lựa chọn chiến
thuật thi đấu.
Robot không được di chuyển vào vùng cấm địa của đội mình và đối phương
trong trường hợp không bóng.
Trong suốt trận đấu, thí sinh điều khiển robot của mình. Thí sinh phải giữ
khoảng cách với sân thi đấu tối thiểu 1m, không chạm hoặc làm hỏng sân thi đấu.
Robot không được phép cố ý chặn bóng vào cạnh tường sân và không di
chuyển. Nếu thực hiện quá 2 lần, robot sẽ bị loại ra khỏi sân và thí sinh sẽ được
cách li (không cho phép có giao tiếp và hành động liên quan) trong 1 phút.
Khi một robot của một thí sinh bị loại khỏi sân thi đấu, thí sinh chỉ có thể
quay lại thi đấu khi được sự chấp thuận của trọng tài.
Các robot có thể triển khai bất kì chiến thuật hoặc thao tác nào, miễn là
không vi phạm luật.
Một lỗi vi phạm sẽ bị 1 thẻ vàng. Khi nhận được 2 thẻ vàng, robot sẽ bị loại
ra khỏi sân và thí sinh sẽ được cách li (không cho phép có giao tiếp và hành động
liên quan) trong 1 phút
Khi trận đấu có kết quả hòa thì sẽ có thêm 1 phút bù giờ.
Khi đá phạt đền, bóng sẽ được đặt vào một điểm nhất định (điểm trắng).
Robot thực hiện cú sút phạt phải bắt đầu di chuyển từ phía sau điểm trắng để đá
bóng và bất kỳ bộ phận nào của robot cũng không thể vượt quá vạch trắng khi đẩy
bóng.
Tất cả các robot sẽ phải giao cho trọng tài trước khi cuộc thi bắt đầu, không
thể dùng chung robot hoặc trao đổi robot với những đội thi khác.
Các bộ phận bị rơi ra hoặc bị hỏng từ robot không được phép gắn hoặc sửa
chữa lại cho robot trong suốt trận đấu.
Trong khi trận đấu đang diễn ra, bất cứ lúc nào trọng tài thổi còi, thí sinh
phải dừng robot.
Trong trận đấu, nếu bóng được giữ bởi một robot và không thể di chuyển
(bế tắc) trong hơn 5 giây, Nó được coi là "Bóng chết". Trọng tài sẽ thổi còi và tất
cả robot phải dừng di chuyển. Trọng tài sẽ đặt lại bóng tại một vị trí phù hợp và sẽ
thổi còi để báo tiếp tục trận đấu. Nếu việc đó xảy ra nhiều hơn 3 lần, tất cả các
robot phải quay trở vị trí bắt đầu và bóng sẽ đặt tại giữa sân. Trận đấu sẽ tiếp tục
với sự hướng dẫn của trọng tài.
Trong trường hợp xảy ra vấn đề về kỹ thuật chẳng hạn như là robot không
thể điều khiển được, trọng tài sẽ cho tạm dừng trận đấu và CHỈ giúp thí sinh tắt rồi
bật lại robot. Nếu như robot vẫn không thể hoạt động, thì robot sẽ bị loại ra khỏi
sân thi đấu đến khi hết trận
5. Thể thức thi đấu
Vòng bảng
- Tùy thuộc vào số lượng các đội tham dự, ban tổ chức sẽ tiến hành bốc
thăm chia bảng. Mỗi bảng tối đa 4 đội.
- Trong vòng 3 phút, đội có nhiều bàn thắng hơn sẽ là đội chiến thắng.
- Thi đấu theo thể thức “vòng tròn tính điểm”: Thắng (3 điểm), hòa (1
điểm), thua (0 điểm). Nếu các đội bằng điểm nhau thì đội nào có nhiều bàn thắng
hơn sẽ được vào vòng sau.
Vòng loại trực tiếp:
- Sau khi các đội trong vòng bảng đã thi đấu hết với nhau thì mỗi bảng sẽ
lấy 2 đội có số điểm cao nhất và nhì bảng để tiến vào vòng “Knock Out”.
- Các đội được lọt vào vòng “Knock Out” sẽ bốc thăm để thi đấu loại trực
tiếp để tìm ra đội vô địch. Ở vòng hai, hai đội cùng bảng sẽ được sắp xếp để không
đấu loại trực tiếp với nhau.
- Trong trường hợp hai đội hòa nhau trong 3 phút chính thức thì sẽ thi đấu
tiếp hiệp phụ trong 1,5 phút để tìm ra đội chiến thắng. Nếu tiếp tục hòa thì sẽ tiến
hành “loạt sút luân lưu” (không có thủ môn).
6. Tước quyền thi đấu
Đội thi đấu sẽ bị loại nếu như vi phạm những điều sau đây:
● Tự ý chạm tay vào robot khi trận đấu đang diễn ra.
● Robot không tuân thủ giới hạn về kích thước và thiết kế.
CHÚ Ý:
- Các thành viên có ý gây gỗ, ứng xử vô văn hóa học đường….bị buộc thôi
thi đấu và giao cho bộ phận kỷ luật của nhà trường xử lý theo quy định.
- Các lỗi khác không được nêu trong luật sẽ được xử lý theo quyết định của
trọng tài trực tiếp điều hành trận đấu. Các đội có thể thắc mắc khiếu nại kết quả
trận đấu với ban tổ chức và trọng tài sau khi trận đấu kết thúc nếu có bằng chứng
của trận đấu đó.
7. Điểm đặt robot
Trước khi trận đấu bắt đầu, các đội tham gia sẽ được bốc thăm quyền giao
bóng trước và sau (nếu đội 1 được bóng trước trong hiệp 1 thì sang hiệp 2 đội 2 sẽ
được giao bóng trước). Đội được quyền giao bóng trước sẽ được đứng trong nửa
vòng tròn trung tâm phần sân nha, và đội còn lại phải đứng bên ngoài vòng tròn
trung tâm tại phần sân nhà.
VI. BAN TỔ CHỨC VÀ BAN GIÁM KHẢO
1. Ban tổ chức
Ban tổ chức cuộc thi Robot Mini năm 2022 gồm các thành viên sau đây:
 - TS. Võ Công Anh – Trưởng Bộ môn KTĐK-TĐH          Trưởng ban
- ThS. Hồ Văn Dũng Phó ban
- SV. Nguyễn Đức Mãng – LT lớp KTCĐT 51 Ủy viên
- SV. Ngô Đạt Hưng – LT lớp KTCĐT 52 Ủy viên
- SV. Lê Đình Anh – LT lớp KTCĐT 53 Ủy viên
- SV. Nguyễn Luýt – LT lớp KTCĐT 54 Ủy viên
Cùng toàn thể các giáo viên trong bộ môn KTĐK - TĐH hỗ trợ cho Ban tổ
chức trong hội thi.
2. Ban giám khảo
Ban giám khảo cuộc thi Robot Mini năm 2022 gồm các thành viên sau đây:
- TS. Võ Công Anh – P.T Bộ môn KTĐK-TĐH – Trưởng ban
- TS. Khương Anh Sơn – P.T Phòng KT, ĐBCLGD, TT&PC – Thành viên
- TS. Phạm Việt Hùng – Phó trưởng khoa CK&CN – Thành viên
- ThS. Hồ Văn Dũng – GV Bộ môn KTĐK-TĐH – Thư ký
- ThS Nguyễn Hữu Thịnh – GV Bộ môn KTĐK-TĐH – Thành viên
- TS. Đỗ Thanh Tiến – GV Bộ môn KTĐK-TĐH – Thành viên
- ThS La Quốc Khánh - GV Bộ môn KTĐK-TĐH – Thành viên
- ThS Nguyễn Thị Kim Anh – GV Bộ môn KTĐK-TĐH – Thành viên
TRƯỞNG BAN TỔ CHỨC HỘI THI
TS. VÕ CÔNG ANH

KHOA CƠ KHÍ & CÔNG NGHỆ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
 BỘ MÔN KTĐK - TĐH Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

Huế, ngày tháng năm 2022

PHIẾU ĐĂNG KÝ THAM DỰ

CUỘC THI ROBOT MINI NĂM 2022
CHỦ ĐỀ: ROBOT ĐÁ BÓNG

Kính gửi: Ban Tổ chức Cuộc thi Robot Mini 2022

Căn cứ vào Thông báo kế hoạch cuộc thi Robot Mini năm 2022 với chủ đề Robot đá
bóng, chúng em/nhóm sinh viên xin đăng ký tham gia cuộc thi với thông tin như sau:

1. Tên Robot:……………………………..

2. Thông tin các thành viên tham gia:

STT Họ và Tên Lớp Vai trò Số điện thoại Email

1 Lê Văn A Nhóm trưởng
2 Lê Văn B Thành viên
… …… ……..

Chúng em cam kết sẽ chấp hành tốt các Quy định, thể lệ do Ban tổ chức đề ra và sẽ tích cực
thực hiện và chế tạo để Robot có được kết quả tốt nhất khi tham gia cuộc thi.

THAY MẶT NHÓM DỰ THI

Ký, ghi rõ họ tên