Este artículo ha sido aceptado para su publicación en un número futuro de esta revista, pero no ha sido completamente editado.

El contenido puede cambiar antes de la publicación final. Información de la cita: DOI 10.1109 / TIE.2020.3000089, IEEE
Transacciones en electrónica industrial
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Concepto de reducción de polos para el control de un sistema de

bombeo de agua fotovoltaica solar basado en SyRM para
Desempeño mejorado
Hina Parveen, Miembro, IEEE, Utkarsh Sharma, Miembro, IEEE y Bhim Singh, Compañero, IEEE

Resumen: este artículo trata de un control mejorado para el sistema de bombeo de agua K bomba Bomba constante.

fotovoltaico (PV) basado en SyRM que elimina el controlador de velocidad del control
Fs Frecuencia de cambio.
D Porcentaje de obligaciones.
orientado al campo (FOC) sin sensor de posición de SyRM. El accionamiento de la bomba de
L Inductor de convertidor elevador.
agua solar implica dos etapas de conversión de energía. La corriente del eje de cuadratura
Yo Contenido de ondulación en el inductor.
de referencia de FOC se estima a partir de la potencia del campo fotovoltaico disponible que C corriente continua Condensador de enlace de CC.
se rastrea continuamente para el punto de máxima potencia. Esto elimina el requisito de un α Factor de sobrecarga.
controlador de velocidad adicional. Esto mejora el comportamiento transitorio del control S 1, S 2, S 3, S 4, S 5, S 6 Pulsos de conmutación de inversor trifásico.
general en condiciones dinámicas como la radiación solar variable. Se elimina un polo de la GRAMO B( s) Función de transferencia de SyRM.

ecuación característica general de la función de transferencia de control de voltaje del GRAMO pag( s) Función de transferencia de la planta.
GRAMO corriente continua( s) Retroalimentación del lazo de control de voltaje del
enlace de CC de bucle abierto. Como resultado, un solo controlador integrador proporcional
V, yo enlace de CC. voltaje rms y corriente de SyRM. Período
(PI) controla satisfactoriamente todo el sistema de bombeo. El sistema es mucho más fácil
t de tiempo dinámico.
de ajustar y, por defecto, es inmune al envejecimiento y la variación en la constante de la
γ ángulo dq corriente.
bomba. Esto mejora la fidelidad y reduce el costo total del sistema. El rendimiento de este B, J, T PV El coeficiente de fricción, la inercia del sistema y el par corresponde a
sistema se valida a través de un prototipo de laboratorio desarrollado de unidad SyRM la potencia del campo fotovoltaico
alimentada por paneles solares fotovoltaicos para bombeo de agua. El rendimiento general
del sistema se examina en diferentes condiciones ambientales. I. INTRODUCCIÓN

Los altos costos de combustible y las bombas diesel ineficientes han hecho que la tarea de

bombear agua sea insostenible. La electricidad de las estaciones de generación térmica y de gas

tampoco es barata y causa la misma cantidad de contaminación [1]. Debido a las razones

anteriores, los sistemas solares fotovoltaicos (PV) están ganando interés y reemplazan las fuentes
Términos del índice: conversión de energía, alimentación directa, motor de
reluctancia síncrona de reducción de polos, generación solar fotovoltaica. de energía convencionales y las bombas diesel y las bombas eléctricas alimentadas por la red de

servicios públicos. Las bombas solares son ecológicas, de bajo mantenimiento y sin costes de

NOMENCLATURA funcionamiento. Especialmente en ubicaciones remotas, estos sistemas están recibiendo una
PAG PV, V PV, I PV Potencia, voltaje y corriente de la matriz solar fotovoltaica. gran atención debido a su confiabilidad, robustez y fácil proceso de instalación. Son muy
PAG mp, V mp, I mp Potencia máxima del punto de potencia, voltaje, corriente.
adecuados para campos agrícolas y áreas de riego incluso sin sistemas de almacenamiento de
V jefe, I Carolina del Sur Voltaje de circuito abierto, corriente de circuito de disparo.
* energía [2]. Por lo tanto, Estos sistemas se han convertido en la solución más prometedora en
V corriente continua, V corriente continua Voltaje de enlace de CC nominal y de referencia.
I corriente continua Corriente del enlace CC. áreas rurales y remotas donde la distribución de la energía de la red es un gran desafío. Una
V dcer Un error en la tensión de enlace de CC detectada y de referencia. unidad de bomba de agua solar simple consta de un conjunto de paneles fotovoltaicos solares,
Sw Pulso de puerta del convertidor DC-DC.
convertidores, controlador, motor eléctrico y la bomba. La generación de energía fotovoltaica
PAG clasificado, T calificado Potencia nominal SyRM, par nominal SyRM
depende en gran medida de las condiciones ambientales locales. Por lo tanto, en la literatura se
I a, I B, I C Corrientes del motor.
* han propuesto varios algoritmos de punto de máxima potencia (MPPT) para obtener la máxima
I D, I D* y I q, I q Corrientes de motor de eje directo de referencia y real, eje
de cuadratura. potencia posible del conjunto fotovoltaico [3]. Los algoritmos simples de PnO e InC funcionan
• r, • est Velocidad SyRM real y estimada. bien para la mayoría de las aplicaciones de seguimiento solar. Durante las etapas iniciales de
θ r, θ est Posición real y estimada del rotor.
desarrollo, se ha utilizado un motor de CC para aplicaciones de bombeo de agua solar [4, 5]. La
Ψs Flujo nominal de SyRM.
Ψ D, Ψ q Flujos del motor del eje dy del eje q. Par real, ventaja de las bombas con motor de CC es que se pueden conectar directamente al campo
T mi, T *e, Tl de referencia y de carga. Inductancias de eje fotovoltaico. Esto elimina las etapas intermedias de conversión de potencia. Sin emabargo, Los
L D, L q directo y en cuadratura. motores de CC tienen escobillas de carbón para la conmutación, lo que los hace propensos al
K pag, K I Ganancias proporcionales (P) e integrales (I) del controlador de voltaje
desgaste regular. Además, estos motores son menos eficientes en comparación con los motores
del enlace de CC.
PAG Número de polos. de CA sin escobillas. Con el avance de la tecnología de semiconductores, estos motores son
Δ Ángulo entre el vector de enlace de flujo del estator y el eje reemplazados por variadores de frecuencia. El motor de inducción alimentado por el inversor de
directo del rotor.
fuente de voltaje (VSI) es mucho más eficiente y robusto en comparación con los métodos
ρs Ángulo entre el flujo del estator con el eje directo del rotor.
anteriores. El desarrollo de la tecnología de imanes permanentes (PM) ha hecho que los motores

sean más eficientes [6, 7]. Las máquinas de PM tienen varias ventajas sobre las El motor de
Manuscrito recibido el 25 de noviembre de 2019; revisado el 24 de abril de 2020;
inducción alimentado por el inversor de fuente de voltaje (VSI) es mucho más eficiente y robusto
aceptado el 18 de mayo de 2020. Este trabajo fue apoyado en parte por el MHRD y en
parte por Shakti Pumps (India), Ltd., bajo la subvención del proyecto RP03222G en comparación con los métodos anteriores. El desarrollo de la tecnología de imanes
(Uchhatar Avishkar Yojana). permanentes (PM) ha hecho que los motores sean más eficientes [6, 7]. Las máquinas de PM
Hina Parveen y Utkarsh Sharma están en el Departamento de Ingeniería
tienen varias ventajas sobre las El motor de inducción alimentado por el inversor de fuente de
Eléctrica, Instituto Indio de Tecnología de Delhi, Nueva Delhi 110016, India ( hina.pie@gmail.com
voltaje (VSI) es mucho más eficiente y robusto en comparación con los métodos anteriores. El
; utkarsh.kota@gmail.com ).
Bhim Singh trabaja en el Departamento de Ingeniería Eléctrica, Instituto Indio desarrollo de la tecnología de imanes permanentes (PM) ha hecho que los motores sean más
de Tecnología de Delhi, Nueva Delhi, 110016, India (autor correspondiente: eficientes [6, 7]. Las máquinas de PM tienen varias ventajas sobre las
Hina Parveen, teléfono: + 91-9582407476; Email:
hina.pie@gmail.com )

0278-0046 (c) 2020 IEEE. Se permite el uso personal, pero la reedición / redistribución requiere el permiso de IEEE. Consulte http://www.ieee.org/publications_standards/publications/rights/index.html para obtener más información.
Uso con licencia autorizado limitado a: Universidad de Exeter. Descargado el 28 de junio de 2020 a las 03:53:43 UTC de IEEE Xplore. Se aplican restricciones.
Este artículo ha sido aceptado para su publicación en un número futuro de esta revista, pero no ha sido completamente editado. El contenido puede cambiar antes de la publicación final. Información de la cita: DOI 10.1109 / TIE.2020.3000089, IEEE
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motores de inducción. La presencia de imanes en los motores PM hace
que el sistema sea comparativamente costoso. Además, la degradación
del rendimiento de los imanes es un fenómeno inevitable asociado con
las partículas. Para superar estas desventajas, las máquinas de desgana
son una mejor opción. Estas máquinas están libres de imanes y
presentan un rendimiento similar al de las máquinas de imán. Estas
máquinas incluyen motores de reluctancia síncronos (SyRM) y motores
de reluctancia conmutados (SRM) [8-10]. En este artículo, se
implementa un sistema de bombeo de agua solar basado en SyRM, ya
que es el motor menos explorado en este campo. SyRM es simple y
tiene una construcción robusta con estructura de estator como un
motor de inducción. La estructura del rotor de SyRM es
magnéticamente sobresaliente sin devanados, escobillas o imanes y
con pérdidas casi insignificantes en el núcleo del rotor [11]. Por lo tanto,
SyRM tiene una mayor eficiencia y menos costoso que el motor de
inducción debido a la ausencia de bobinados del rotor. Además, los
algoritmos de control de un motor de inducción y SyRM son similares
en muchos aspectos [12, 13]. Al igual que la máquina PM, SyRM
requiere un sensor de posición para su control, que es un codificador o
resolver que afecta la confiabilidad del sistema. Sin embargo, en la
literatura se han propuesto varios algoritmos sin sensores para SyRM.
El flujo del estator se estima en tiempo real, incluidos los efectos de
saturación y magnetización cruzada para obtener la posición y la
velocidad en el control vectorial directo de SyRM en [14]. El observador
de flujo utiliza un modelo de voltaje y un modelo de corriente para
eliminar el error de posición. Se implementa una linealización de
retroalimentación de entrada-salida exacta para linealizar el control
vectorial de bucle de corriente no lineal de SyRM y PMSM [15].
En [16], los autores han implementado un nuevo control sin sensor basado
en la prominencia, que utiliza datos de flujo del estator almacenados
previamente. Por lo tanto, el error en la estimación depende de la precisión
de los datos de flujo. En [17], los autores han desarrollado un sistema que
emplea un algoritmo para la estimación de la posición del rotor. El control
también utiliza dos sensores de corriente para la mitigación de picos no
deseados en la corriente del estator, lo que aumenta el costo del sistema y
aún sufre del problema de estancamiento actual, lo que afecta el
rendimiento de la predicción. En [18], Wei et al han desarrollado un sistema
de control de velocidad basado en codificador con método adaptativo de
sintonización en línea, que mejora el rendimiento de SyRM tanto en estado
estacionario como transitorio. Sin embargo, el sistema tiene control de bucle
individual, lo que aumenta la complejidad del sistema en general. En 19], el
control implementado en el sistema tiene un control de rango de velocidad
amplio, pero utiliza filtros de paso bajo en cascada para un ajuste fino, lo que
introduce un retraso en la estimación. En [20], los autores han desarrollado
una expresión de pérdida de potencia a partir de la cual se estima el flujo del
estator. Este método implica un alto poder computacional. En [21], el control
desarrollado tiene una estructura simple pero utiliza características de
flujo-corriente y también emplea un regulador de velocidad-PI, que se
eliminan en este sistema.
Los problemas de las oscilaciones del sistema causadas por las
compensaciones de CC durante la estimación de los flujos se eliminan con la
ayuda del controlador PI [22]. En [23] se define e implementa una estrategia
mejorada para paliar los inconvenientes del control sin sensores de los SyRM
con la ayuda de bobinas de búsqueda. El control es ayudado por los voltajes
inducidos en las bobinas de búsqueda. El uso de SyRM para el bombeo de
agua solar ha surgido recientemente en la literatura. Un diseño de bomba
sumergible SyRM de 4 pulgadas está optimizado para aplicaciones de
bombeo de agua solar de bajo voltaje [24].
0278-0046 (c) 2020 IEEE. Se permite el uso personal, pero la reedición / redistribución requiere el permiso de IEEE. Consulte http://www.ieee.org/publications_standards/publications/rights/index.html para obtener más información.
Uso con licencia autorizado limitado a: Universidad de Exeter. Descargado el 28 de junio de 2020 a las 03:53:43 UTC de IEEE Xplore. Se aplican restricciones.
Un sistema de bombeo de agua solar basado en SyRM de una sola etapa se trata
para condiciones de sombreado parcial utilizando algoritmos metaheurísticos [25].
En [26] se presenta un término de retroalimentación para mejorar la distribución
dinámica de energía entre las diversas fuentes de energía para un sistema de
bombeo de agua fotovoltaico conectado a la red.
El trabajo publicado en [27] es un sistema de bombeo de agua
alimentado por energía solar fotovoltaica interactiva en la red. Vale la pena
señalar que el MPPT del motor en modo autónomo (solo el conjunto
fotovoltaico alimenta la bomba) se realiza utilizando la variación en el voltaje
del enlace de CC. La conmutación de VSI del motor se basa en la
retroalimentación de los sensores de efecto Hall, que es una conmutación
fundamental. No se utiliza modulación de ancho de pulso en la alimentación
del VSI al motor BLDC. Otra diferencia importante es que la tensión del
circuito intermedio varía constantemente en [27]. Además, la detección de
posición es obligatoria en la referencia sugerida. En este trabajo, el sistema
mantiene una tensión de enlace de CC constante, se elimina el sensor de
posición y se logra el control de velocidad mediante la operación de
frecuencia variable del VSI.
En [28], el motor de inducción se utiliza en modo autónomo para el
bombeo de agua solar desde una matriz fotovoltaica. El IM se controla en
control escalar de bucle abierto (control V / f). Esto no requiere la
retroalimentación de velocidad. Sin embargo, la respuesta dinámica del
motor no está a la altura. Dado que el sistema opera en un circuito abierto,
es mucho menos confiable y propenso a fallar durante los cambios de
insolación solar a lo largo del día. En este trabajo, el sistema es mucho más
confiable, menos costoso y tiene una respuesta transitoria mucho mejor a
los diferentes niveles de insolación solar.
Las características más destacadas del sistema presentado son las siguientes.
• Una eliminación de un controlador PI de velocidad, eliminando así un
solo polo en la ecuación característica general del control del motor
para el sistema de bombeo de agua solar.
• Una introducción del término de retroalimentación de corriente del eje q para la
estimación correcta de la corriente del eje q.
• La regulación de la tensión del circuito intermedio con un único controlador PI.
• La carga reducida de la estimación de velocidad de DSP, por lo tanto, no se
requiere retroalimentación de velocidad en este algoritmo de control.
• Respuesta transitoria rápida del MPPT general durante la variación
dinámica de la insolación solar. La estabilidad general del sistema de este
sistema se verifica con la derivación de la función de transferencia general
y se compara con el enfoque convencional.
• El sistema de control general se vuelve inherente inmune a la variación
constante de las bombas debido al envejecimiento y la variación de
profundidad y la pérdida de calibración de los sensores.
II. S SISTEMA A RQUITECTURA
La arquitectura del sistema se presenta en la Fig. 1 (a). Este sistema
de accionamiento de bomba de agua solar consta de una matriz
fotovoltaica, un convertidor elevador, un inversor de fuente de voltaje
trifásico (VSI), el motor de reluctancia síncrono trifásico acoplado a la
bomba. El algoritmo MPPT basado en conductancia incremental (InC) se
utiliza para controlar el convertidor CC-CC para obligar a la matriz
fotovoltaica a operar en MPP. El control de VSI trifásico se logra a través
del algoritmo de control vectorial sin sensor de SyRM. Las
especificaciones técnicas del sistema, se dan en Apéndices.
A. Diseño y operación
En el sistema que se muestra en la Fig.1 (a), la matriz solar fotovoltaica
suministra energía al SyRM a través del convertidor elevador, la Fig.1 (b)
muestra el esquema de control de la estimación de la corriente del eje q y
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control del motor y la Fig. 1 (c) describe el flujo y la estimación de la

Convertidor de carga
posición del variador SyRM. El pulso para el convertidor CC-CC lo
I PV VSI trifásico
'
proporcionará un algoritmo InC MPPT. La potencia máxima se extrae de
L D S1 S3 S5
una matriz solar utilizando el InC MPPT. Aquí, se utiliza un convertidor
C pv
elevador para suministrar energía a VSI. Las señales de conmutación de V PV S w SyRM
SPV Ia
control de VSI se generan a través del FOC de SyRM. Se utiliza un Formación
V corriente continua Bomba

IB
controlador DSP para ejecutar el algoritmo en tiempo real, que
proporciona los pulsos para la conmutación de VSI y el convertidor
elevador. La entrada de corriente de referencia del eje de cuadratura de
S2 S4 S6
FOC se estima a partir de la potencia fotovoltaica disponible utilizando
I PV
el principio de conversión de energía, eliminando así el requisito del MPPT Controlador de puerta
S 1- S 6
controlador de velocidad. Esto ayuda a reducir el retardo de tiempo del V PV Control VSI
sistema de control general en condiciones dinámicas como la radiación (a)
solar variable.
MPPT Convertidor de carga
*
V corriente continua
Pulso de puerta
tanγ = L q / L D Parte de control del motor
Parte V corriente continua
B. Diseño de matriz solar fotovoltaica
I PV +- I D*
Esta disposición es un sistema de bombeo de agua basado en SyRM alimentado por energía MPPT * dq θ est ω est
V PV I = 4 T PV tanγ I q*
*
D
ʃ
solar fotovoltaica de dos etapas. Para el resultado satisfactorio del sistema en general, se 3P (L D- L q)
PAG PV aBC
Voltaje
requiere una selección adecuada de componentes. A Regulador
I a* I B* I C*
Se elige un SyRM de 2,2 kW para impulsar la bomba. Por lo tanto, el campo fotovoltaico está I qdc* Histéresis Ia
Actual IB
diseñado para una capacidad máxima de 2,4 kW para hacer frente a las pérdidas en el sistema. El T PV* T *
-
3 K bomba PAG PV 2
I qpv*=
PV controlador
IC
número requerido de módulos fotovoltaicos está conectado en serie y en paralelo para cumplir * +
3 × P / 4 (L D- L q) × I D
con la cantidad requerida de corriente y voltaje nominal de la matriz solar. Los parámetros de la
Avance de par hacia adelante I *
qpv

matriz fotovoltaica seleccionados en un simulador fotovoltaico se proporcionan en los Apéndices. S 1- S 6

(B)
Estimación de flujo
C.Diseño de convertidor DC-DC V corriente continua
Posición y velocidad
(2 S a- S B- S C) + ѰD Estimacion
El voltaje de entrada alcanzable del convertidor elevador CC-CC 3 -
SaBC
2+ Ѱ q2 LD Lq
es el voltaje MPP de la matriz solar fotovoltaica ( V PV). La tensión fotovoltaica se Ѱ s=ѰD | Ѱ s|2

( S B- S C) 1 pecado 1(4/3 P) (L D L q) T mi
selecciona como 516,72 V y la tensión de salida del convertidor elevador, +
3 - Ѱq 2 | Ѱ s|2 ( L D- L q)
ID ѰD Ѱq
es decir, voltaje de enlace de CC V corriente continua se toma como 600V. Por lo tanto, la relación de trabajo
Rs
IaBC (3/2) P (Ѱ q I q- Ѱ D I D) T mi
D del convertidor elevador se estima como, δ
Iq Rs ID Iq
V- mpV= 600 - 516,72 ω est θ est
D=
corriente continua
= 0,138 (1) ʃ
V 600
d / dt
corriente continua

El valor de inductancia del convertidor CC-CC viene dado por las (C)
Fig.1 Sistema de bombeo de agua solar de dos etapas basado en SyRM (a) Arquitectura general
siguientes expresiones,
del sistema (b) Algoritmo de control de corriente del eje de cuadratura (c) Estimación de posición
V mp
• D 516,72 • 0,138
L= = = 5,01 mH (2) basada en flujo

• I•F s 0,3 • 4.740 • 10000

( dI PV / dV PV) <- ( I PV / V PV)
( dI PV / dV PV)> - ( I PV / V PV)
Por lo tanto, el valor del inductor se considera 6 mH. El valor del
Potencia (W)

condensador de enlace de CC C corriente continua se estima como, MPP ( dI PV / ΔV PV) = - ( I PV / V PV)

1 V 3=VIt•
CV 2
-( corriente continua dc ,ref 2)
(3)
2 corriente continua
I CAROLINA DEL SUR

• C= 1533,81 μF • 1600μF
corriente continua

Aquí, Δ I es la cantidad de contenido de ondulación en el inductor

Corriente (A)

Actual, F s es la frecuencia de conmutación y α es la sobrecarga

factor. V dc, ref es el valor mínimo aceptable de la tensión del enlace de CC
durante la condición dinámica. t es el período de tiempo de la dinámica,
V y I son el voltaje rms y la corriente del motor.
III. S SISTEMA C ONTROL
El control del sistema de bombeo de agua solar se divide en tres
secciones diferentes. La primera parte trata de la estimación de la referencia
del eje en cuadratura, la potencia del campo fotovoltaico basada en la
corriente. La segunda sección trata de la técnica MPPT basada en INC.
Además, la tercera sección describe el control orientado al campo sin
sensores del SyRM. El motor se pone en marcha utilizando la estrategia de
arranque suave hasta que esté listo para entregar la potencia máxima
disponible. Todos los esquemas de tres controles se elaboran en tres
subsecciones diferentes.
0 Voltaje (v) V mpp V jefe
Fig.2 Técnica MPPT de conductancia incremental
Un algoritmo INCMPP es similar al método de perturbar y observar.
Este algoritmo es la versión modificada de P & OMPP en la cual, se
considera la derivada de la ecuación de potencia, para obtener la
variación de conductancia incremental como se muestra en la Fig. 2.
Esta modificación supera las desventajas del algoritmo P&O
es decir, reduce las oscilaciones en MPP y mejora el comportamiento
transitorio del seguimiento. El algoritmo disminuye la relación de trabajo si
el punto de operación está en el lado izquierdo del MPP mientras que

UNA. Algoritmo MPPT basado en InC

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Uso con licencia autorizado limitado a: Universidad de Exeter. Descargado el 28 de junio de 2020 a las 03:53:43 UTC de IEEE Xplore. Se aplican restricciones.
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aumenta la relación de trabajo si el punto de operación a la derecha del MPP D. Estimación de la posición del rotor
y la relación de trabajo se mantienen constantes en MPP.
La figura 1 (c) representa el algoritmo de estimación de la posición y la

B. Estimación de la corriente del eje de cuadratura de referencia velocidad del rotor a partir de los componentes de los enlaces de flujo del estator.
Los voltajes VSI trifásicos se estiman utilizando pulsos de conmutación [11] y el
La corriente de referencia del componente del eje en cuadratura para el
Voltajes del enlace de CC ( V corriente continua). Los enlaces de flujo del estator en el
control orientado al campo del motor se estima a través de la potencia de la
marco de referencia estacionario se calculan a partir de la medida estacionaria
matriz fotovoltaica como se muestra en la figura 1 (b). A partir de la relación
Corrientes y tensiones bifásicas como,
= • (-
entre la potencia fotovoltaica y la característica de la bomba centrífuga, el
par se calcula como,
• • VI• • • R dt s ) (13)
paquete
l= bomba r • 3
(4) • • (-
= • VI•• • R dt ) (14)
TK
l= bomba r
• 2
(5) El ángulo de los componentes del enlace de flujo del estator es como,

De (4) y (5), el par correspondiente a la potencia fotovoltaica ( T PV) • • •

• s = 1
broncearse - •• • (15)
se puede calcular como,
•• • •
T PV = 3 K PAG2 (6)
bomba PV En el marco de referencia del rotor, el vector espacial de enlace de flujo del estator

El par nominal del motor es el siguiente, se calcula como,

3 • s = LIdd+ jLqqI
( D q ) dq
Tmi= PL - LII
2
(7) (dieciséis)

dónde, L D y L q son las inductancias de los ejes dyq. I D y I q son los componentes dq
Sustituyendo el valor de T mi en (7), q corriente del eje de las corrientes del estator. Por lo tanto,
correspondiente a la potencia fotovoltaica ( Iqpv)
* actual de la siguiente manera,
3 3
TPV Tmi= P • • • = PLI ( dd
s I +s jL I • Yo + qq )(D Ji q ) (17)
I * 2 2
• -( LIq )
qpv = *
(3/2) PL D D De la Fig. 3 [12],
(8) • • L (18)
3 K bomba PVPAG
2 Yo
D = • porque
s • / L, yoD q= s pecado / q
I *
De (18) y (19), da,
(3/2) • PL(- D LIq )
qpv = *
D
• •
dónde, PAG es el par de polos del motor, K bomba es constante de la bomba. • •
1 (4/3 P) (L D L q T) •mi
C.Control orientado al campo de SyRM Drive • = 1
pecado - • (19)
2 • - •
• •
2(D
Se utiliza un SyRM trifásico en el sistema de bombeo de agua s L - L q) •
fotovoltaica y se adopta una técnica de control orientada al campo para el •• ••
control del motor. La energía al motor se alimenta del VSI como se muestra
en la Fig. 1 (a). El diagrama de bloques detallado de control de SyRM se eje β
presenta en las Figuras 1 (b) y (c). La técnica MPPT basada en InC
proporciona una relación de trabajo de referencia para el convertidor
elevador. El voltaje de referencia se compara con el voltaje detectado desde Rotor
la salida del convertidor elevador ( V corriente continua) y el error de voltaje ( V dcer) eje q
se genera como,
Is
ωsψs
Vdcer ()
xV = *
() -
corriente continua
()
x corriente
V continua X
(9) Iq Rotor
El error de voltaje ( V dcer) se alimenta al controlador de voltaje del enlace de CC eje d
ωr
para obtener la referencia de corriente del eje q ( I qdc) como, ψq
Yo
qdc(x) = yo x - KV
qdc(1) - p dcer x()K+ I{ V dcer()X V
- dcer X(1)}
- (10) δ
ψD
ρs θr
aquí, K pag, K I son las ganancias proporcionales e integrales del controlador de ID
voltaje del enlace de CC.
eje α
La red q corriente del eje ( I q *) después de restar el enlace CC
Fig.3 Representación fasorial de SyRM
El componente de pérdida de potencia del componente de potencia PV es el siguiente,
El ángulo del rotor se expresa de la siguiente manera,
Yo
q = I qpv
* *
-I qdc (11)
* • r•=• s - (20)
La corriente de referencia del eje directo ( I D ) se calcula como [12],
donde δ presenta el ángulo entre el vector de enlace de flujo del
4TL
calificado qu

Yo*
= (12) estator y el eje directo del rotor. Es constante en el constante
3PL
D
( du-L qu) L du Expresar. Es más, ρ s es el ángulo entre el flujo del estator con el eje directo
del rotor. La velocidad de SyRM se estima de la siguiente manera,
dónde, L du y L qu son los valores insaturados de las inductancias de los ejes
directo y en cuadratura, respectivamente.
D •r
• est = (21)
Las corrientes de referencia del eje dy del eje q del motor se dt
transforman en corrientes trifásicas utilizando la transformación de E. Análisis de estabilidad
Park [11]. Los pulsos de conmutación para los interruptores del inversor La Fig. 4 muestra el diagrama de bloques del control de bucle de voltaje del
se generan utilizando el controlador de histéresis, que compara las enlace de CC para el sistema convencional [27], así como este sistema se
corrientes de referencia y las corrientes detectadas. modifica en las Figs. 5 (a) y 5 (b). La función de transferencia del

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1 1
Bucle de control de corriente G B(s) = = (25)
GRAMO s( s) =
K s( 1 + sT s) LD RssL
+ q 0.04097 s + 2.556
S ts Inversor SyRM
* ω* I q* Iq T mi 1 ωr
V corriente continua
K en 1
Kt La función de transferencia del sistema mecánico es como,
1 + sT en R S + sL q B + sJ
Controlador PI ω r Pi Iq V corriente continua

1 1
K corriente continua
V corriente continua
HC
Iq
G pag
(s) = = (26)
Hω B + sJ 0,001+ 0,00276 s
1 + sH ω
Lq tu 2 K bomba es la ganancia de la constante de la bomba. K t es la constante de par. K corriente continua
Bucle de control de velocidad Velocidad de retroalimentación I D

LD tu 2 ψs es la ganancia constante del enlace de CC. La retroalimentación del enlace de CC es la primera

H corriente continua Cálculo de flujo
Bucle de control de enlace de CC 1 + sH corriente continua pedir un filtro de paso bajo y H C es la retroalimentación del bucle de control de
Realimentación V corriente continua
corriente, J es la inercia del sistema y B es el coeficiente de fricción. La figura 6 (a)
Fig.4 Controlador de velocidad convencional
muestra la función de transferencia de voltaje del enlace de CC reducida
* con retroalimentación de circuito cerrado para este sistema. GRAMO iq s) es la función de
(s) secontinua
voltaje de enlace de CC de bucle abierto, V corriente continua( s) / V corriente analiza para ambos
transferencia de bucle abierto para el método de control general de la figura 6 (a).
los esquemas de control. El beneficio previsto de este control es el
GRAMO s( s) es una única función de transferencia de controlador PI sintonizable. GRAMO corriente
cancelación de un polo en la ecuación característica. Además, este sistema
continua( s) es una retroalimentación de paso de baja frecuencia para suavizar el sensor
requiere un solo ajuste del controlador PI para un SyRM estable controlado por
señal. De manera similar, la figura 6 (b) muestra la función de transferencia de
vectores sin sensor para el bombeo de agua alimentada por paneles fotovoltaicos
controlador PI de enlace CC convencional con GRAMO sp s) como función de
solares con MPPT. La deducción del diagrama de bloques de estabilidad es la
siguiente.
transferencia general del control convencional mencionado en la Fig.4.
El banco de pruebas del sistema presentado se muestra en la Fig.7.
Control de corriente de eje en cuadratura

1
K bomba
(3/2) ( PAG/ 2) ( L D- L q) I D
*
V corriente continua V corriente continua
K s( 1 + sT s)
GRAMO s( s) = LD GRAMO s( s) GRAMO iq s)
S ts I qPV
Inversor SyRM
*
V corriente continua I qdc K en 1 Iq T mi 1 ωr
Kt
I q* Iq 1 + sT en R S + sL q B + sJ
Controlador PI
HC Lq ψs
V corriente continua
K corriente continua GRAMO corriente continua( s)
V corriente continua tu 2
Iq
Bucle de control de corriente LD tu 2 (a)
ID
H corriente continua
Cálculo de flujo *
1 + sH corriente continua
V corriente continua V corriente continua
Bucle de control de enlace de CC
Realimentación V corriente continua GRAMO s( s) GRAMO sp s)
(a)

K bomba K q
I qPV GRAMO corriente continua( s)
K t L D GRAMO metro( s) ω r (B)
* I qdc I q * Fig.6 diagrama de bloques de la función de transferencia (a) Función de transferencia de voltaje reducido
V corriente continua V corriente continua
del bus de CC (b) Función de transferencia del sistema convencional con controlador PI
GRAMO s( s) GRAMO r ( s) GRAMO B( s) K corriente continua
Iq ψs
V corriente continua
HC IV. R ESULTADOS Y D ISCUSIÓN

GRAMO corriente continua( s)

El comportamiento del control se valida con un prototipo construido en
laboratorio. El prototipo consta de un simulador solar para generar las
(B)
características programables de una matriz fotovoltaica, un convertidor
Fig.5 Esquema de control (a) controlador de corriente del eje q (b) control de voltaje del enlace de CC
elevador, un VSI trifásico y un SRM. Un generador de CC que tiene el mismo

La ecuación del eje de cuadratura de SyRM es con la corriente del eje de anuncios.
valor nominal que emula una bomba de agua está acoplado al eje del eje
SyRM. Un SyRM trifásico, 4 polos, 380 V, 2,2 kW, 1500 rpm se utiliza para la
Vqs()=( s + R sL) I q(s) q+ • rddLI (22) prueba de concepto utilizando un prototipo experimental. El emulador
fotovoltaico solar programable entrega la energía fotovoltaica al sistema en
La ecuación electromecánica es la siguiente,
las condiciones atmosféricas programables deseadas. La tensión
D•
J + B • r= T - mi
T l (23) fotovoltaica, la corriente fotovoltaica, la tensión del enlace de CC y las
dt corrientes del motor se detectan mediante los sensores de tensión y
donde, el par electromagnético ( T mi) de SyRM se da en (7), mientras corriente de efecto Hall. El circuito del optoacoplador proporciona el
que el par de carga del sistema, ( T l) se da en (5). aislamiento eléctrico de las señales de la puerta y amplifica el voltaje del
nivel de la señal (3,3 V) al nivel de voltaje de la unidad de la puerta IGBT (15
El modelado del inversor es el siguiente [29],
V). Se utiliza un controlador DSP para ejecutar el control. Las especificaciones
K en 97,5 detalladas del sistema de bombeo de agua fotovoltaico de dos etapas se dan
Gr(s) = = (24)
1+ S t en 0,00025 s + 1 en el Apéndice. Los rendimientos de arranque, estado estacionario y
transitorios del banco de pruebas desarrollado se presentan y discuten en
V 1
K en
= ; en T=
0,65 corriente continua detalle en las siguientes subsecciones.
V 2 Fs
A. Respuesta inicial del sistema
metro

dónde, V corriente continua es la tensión del circuito intermedio del convertidor elevador, V metro es el
El prototipo desarrollado se prueba para determinar el comportamiento de arranque y los
voltaje de control máximo, F s es la frecuencia de conmutación de VSI. La
resultados de la prueba se presentan en la Fig. 8. Esta figura muestra un inicio seguro
función de transferencia de SyRM, es la siguiente,

0278-0046 (c) 2020 IEEE. Se permite el uso personal, pero la reedición / redistribución requiere el permiso de IEEE. Consulte http://www.ieee.org/publications_standards/publications/rights/index.html para obtener más información.
Uso con licencia autorizado limitado a: Universidad de Exeter. Descargado el 28 de junio de 2020 a las 03:53:43 UTC de IEEE Xplore. Se aplican restricciones.
Este artículo ha sido aceptado para su publicación en un número futuro de esta revista.

TRANSACCIONES IEEE EN ELECTRÓNICA INDUSTRIAL

500W / m 2 1000W / m 2

I PV vs V PV I PV vs V PV

(a) (B)
Fig.9 Rendimiento de MPPT y curvas del campo fotovoltaico (a) 500W / m 2 ( b) 1000W
Fig 7. Prototipo experimental del sistema presentado / m2

secuencia del motor y detección de MPP para insolación solar parámetros V PV, I PV, Voltaje del enlace de CC ( V corriente continua) y el estimado
disponible en estado estacionario. velocidad del motor • est) a una insolación solar de 1000W / m 2,
Inicialmente, el sistema se opera con conexión directa del campo respectivamente. El punto de máxima potencia (MPP) a 1000W / m 2
fotovoltaico con el motor VSI (bloqueando el funcionamiento del convertidor se observa en MPP ( V MPP, I MPP) como (513.48V, 4.758A)
elevador). El VSI del motor se controla mediante el método de control entregando una potencia máxima de 2443,26 W al sistema. El DC
orientado al campo sin sensor de posición, mientras que la información de El voltaje de enlace del sistema se regula a 600 V utilizando un solo
posición de SyRM se obtiene a partir de la estimación de velocidad / posición controlador PI. Las señales internas del motor como estimadas
basada en el flujo. El motor se opera inicialmente en modo de bucle abierto velocidad ( • est), posición estimada del rotor ( θ est), el flujo del estator ψ s) y
usando Si control (corrientes de referencia dadas por el usuario) y luego el par generado T mi) con una insolación de 1000 W / m 2 se presentan
cambia automáticamente a control de bucle cerrado a 600 rpm. A esta en la Fig. 10 (b). Se observa que la velocidad del motor es
velocidad, el motor comienza a funcionar en bucle cerrado FOC y se 1500 rpm a un par desarrollado de 14 Nm.
enciende el algoritmo MPP para el convertidor elevador. Esta figura muestra
el seguimiento del MPP y el establecimiento en el punto de máxima potencia V corriente continua( 500V / div.)
ω est ( 1000 rpm / div.)
libre de cualquier oscilación. Esto muestra que el comportamiento suave y
sin oscilaciones del sistema se logra durante la I PV ( 5A / div.)
θ est ( 5rad / div.)
a partir de. El valor de la corriente fotovoltaica ( I PV) aumenta de cero al valor Ѱ s ( 1V / div.)
V PV ( 500V / div.)
de estado estable en MPP y la corriente del eje q de referencia para
ω est( 2000 rpm / div.) T mi( 10 Nm / div.)
el algoritmo de control orientado al campo se estima a partir de la potencia fotovoltaica
disponible y el error de voltaje del enlace de CC.
(a) (B)
Fig.10 Comportamiento en estado estable del variador a 1000W / m 2 ( a) Parámetros del campo

V PV ( 500V / div.) MPP alcanzado

fotovoltaico y velocidad estimada (b) señales entre máquinas

Las formas de onda registradas en la Fig.11 (a), representan la referencia

I PV ( 5A / div.) *
corrientes del eje dq ( I D , Iq)* y flujos estimados de los ejes dyq ( ψ D,
Arranque suave Bucle cerrado ψ q) del algoritmo basado en la estimación del flujo sin sensor de
I a( 10A / div.) posición sin sensor. La corriente del eje d se elige como 5A en todo el
El funcionamiento y la corriente del eje q se calculan a partir de la función de
par. En operación nominal, I q resulta ser 7.5A. La fase del motor
corrientes I a, I B, I C) y la tensión del circuito intermedio ( V corriente continua) se muestran en la Fig. 11 (b).
ω est( 2000 rpm / div.)
El voltaje de la línea del motor se mide como 380V y el

Fig.8 Comportamiento de arranque del sistema de bombeo de agua basado en accionamiento SyRM La corriente rms de entrada de fase en funcionamiento nominal se calcula
5.5A. La Fig.11 (c) muestra los valores detectados y de referencia de
B. Rendimiento de la técnica MPPT basada en INC y corrientes de eje de cuadratura ( I D, I q, I D *
, I *q).

El rendimiento MPPT del sistema de campo fotovoltaico se C. Respuesta dinámica

presenta en la Fig.9 para la insolación de 500W / m 2 y 1000 W / m 2,
La respuesta dinámica del sistema muestra la idoneidad del sistema para
respectivamente. La figura 9 (a) y la figura 9 (b) muestran IV y PV curvas del
el bombeo de agua solar en diferentes condiciones atmosféricas. Para
campo fotovoltaico a niveles de insolación solar de 500 W / m 2 y 1000 W / m 2, respectivamente
probar el sistema en condiciones dinámicas, la insolación solar se varía de
con punto de operación y eficiencia de seguimiento. La eficiencia de
1000W / m 2 hasta 500 W / m 2 y nuevamente aumentado a 1000W / m 2. Las
seguimiento del MPPT basado en INC en ambos niveles de insolación, está
formas de onda registradas en la figura 12 (a) y la figura 12 (b) muestran una
por encima del 99%, lo que confirma el desempeño satisfactorio del control
variación en el voltaje fotovoltaico, corriente fotovoltaica, voltaje del enlace
MPPT.
de CC y velocidad estimada del motor con una insolación variable. Estos
A. Respuesta en estado estacionario resultados muestran que los cambios en la insolación solar tienen una
El comportamiento de estado estacionario de una sección individual del sistema. influencia directa en el rendimiento del sistema.
es decir, la matriz solar fotovoltaica, el convertidor elevador y la unidad SyRM A partir de estas cifras, se observa que la corriente fotovoltaica muestra el
a una insolación de 1000 W / m 2 se presenta en esta subsección. La decremento proporcional en la magnitud junto con la insolación. Sin embargo, el voltaje
insolación solar se establece en 1000W / m 2. Dado que el sistema está fotovoltaico se mantiene constante como evidencia del seguimiento del algoritmo MPP
diseñado para funcionar en condiciones nominales a este nivel de insolación. en condiciones atmosféricas variables. La figura 12 (c) y la figura 12 (d) representan la
Por lo tanto, el rendimiento en estado estable proporciona el rendimiento variación en la velocidad del motor, la posición estimada del rotor, resultante
nominal de la unidad SyRM. La Fig.10 (a) muestra el campo fotovoltaico

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Transacciones en electrónica industrial
TRANSACCIONES IEEE EN ELECTRÓNICA INDUSTRIAL

Ѱ D( 2V / div.) V corriente continua( 500V / div.)

I q*(5A / div.)
I a( 10A / div.)
Ѱ q ( 2V / div.) I q ( 5A / div.)

I B( 10A / div.)

I D*(5A / div.) I D*(5A / div.)

I q*(5A / div.) I C( 10A / div.) I D( 5A / div.)

(a) (B) (C)

Fig.11 Comportamiento en estado estacionario del variador (a) Corrientes y enlaces de flujo del eje dq (b) Tensión del circuito intermedio con corrientes de motor trifásicas (c) Referencia y dq real
corrientes
el flujo del estator y el par desarrollado del motor para la variación de la (b) representa la comparación entre el sistema convencional y el
insolación solar. Se puede observar que la reducción de la insolación presentado con el cambio de insolación de 1000W / m 2 hasta 600W
solar provoca una variación proporcional en el par desarrollado y la / m 2. Las observaciones notables de las Figs son las siguientes.
velocidad del eje de la motobomba. La disminución de la velocidad del • I q La corriente con variación en la insolación solar se rastrea mejor
eje de la bomba se debe a la disminución de la potencia fotovoltaica en el control presentado en comparación con el control convencional.
mientras que el voltaje del enlace de CC se mantiene constante. Dado
La condición de estado estable se logra rápidamente en el control propuesto.
que hay una disminución en la velocidad con el nivel de insolación, hay
• Durante las condiciones transitorias, la velocidad del motor se establece
un cambio en el período de tiempo de la forma de onda de posición. Se
rápidamente en la nueva velocidad correspondiente a la potencia fotovoltaica
observa que el par desarrollado disminuye con la insolación, ya que el
actualizada en el control propuesto.
par de carga depende de la velocidad del eje. Además, hay
cambio insignificante en θ est y el flujo resultante del sistema.
Las formas de onda registradas como se muestra en la Fig.12 (e) y la Fig.12
*
(f), representan las corrientes de eje dq de referencia ( I D , Iq)* y estimado d
y flujos del eje q ( ψ D, ψ q) para el algoritmo sin sensor basado en la
estimación del flujo sin sensor de posición. La fase del motor
corrientes I a, I B, I C) y la tensión del circuito intermedio ( V corriente continua) en ambos
niveles de insolación se muestran en la Fig. 12 (g) y la Fig. 12 (h). Figura 12
(i) y la Fig.12 (j) muestran los valores reales y de referencia de
*
y corrientes de eje de cuadratura ( I D, I q, I D * El error en real
, Iq).
y las corrientes directas y de eje de cuadratura de referencia, es insignificante. Es Zoomed
evidente a partir de las Figs. 12 (k) y las Figs. 12 (l) que el cambio en la insolación tiene un
efecto proporcional en la potencia fotovoltaica, lo que da el par de carga derivado de las
leyes de afinidad de la bomba.
La corriente del eje de cuadratura ( I * q) se estima a partir del par de
máquina como se muestra en la Fig. 1 (b).

D. Respuesta de estabilidad

La Fig.13 (a) muestra el gráfico de polo cero de la tensión del enlace de CC

bucle de control del controlador de voltaje CC ( GRAMO iq) y el
controlador de velocidad convencional GRAMO sp). Se desprende de la
figura que el número de polos del controlador es uno menos que el
controlador convencional con los polos restantes y cero en la izquierda
sin perturbar. El análisis de estabilidad de esta estructura de control de
bucle de voltaje se muestra en la Fig. 13 (b). El sistema tiene un margen (a)
de ganancia de 19,7 dB a una frecuencia de 399 rad / sy tiene un
margen de fase de 120 °. a 89,8 rad / s. La ganancia de lazo abierto
observada y el alto margen de fase garantizan la estabilidad del sistema
en todo el rango de velocidad de operación.

V. C OMPARISON
En esta sección se presenta una comparación entre el control presentado
con el control de velocidad convencional. La Fig.14 (a) presenta la
comparación entre el sistema convencional y el presentado con un cambio
de insolación de 600W / m 2 hasta 1000W / m 2. En los resultados simulados, la
línea de puntos representa los índices de rendimiento del método de control
de velocidad convencional, que comprende el control de velocidad de bucle
cerrado. La línea en negrita representa los índices de rendimiento de las
propuestas q algoritmo de control de corriente del eje, donde la corriente de
(B)
referencia del componente del eje en cuadratura se estima a través de la Fig.13 (a) Comparación de polos cero de ambos sistemas (b) Diagrama de Bode del sistema propuesto
potencia de la matriz fotovoltaica. Figura 14

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V corriente continua( 500V / div.) V corriente continua( 500V / div.)

ω est ( 1000 rpm / div.)
La insolación solar disminuyó 1000W /
ω est ( 1000 rpm / div.)
I PV ( 2A / div.)
metro 2 hasta 500W / m 2

I PV ( 2A / div.)
V PV ( 200V / div.)
ω est( 1000 rpm / div.)
V PV ( 200V / div.)
θ est ( 5rad / div.) θ est ( 5rad / div.)
Insolación solar
aumentado
Ѱ s ( 1V / div.) Disminución de la insolación solar Ѱ s ( 1V / div.)
1000W / m 2 hasta 500W / m 2 Aumento de la insolación solar
500W / m 2 a
ω est( 1000 rpm / div.) 500W / m 2 hasta 1000W / m 2
1000W / m 2 T mi( 10 Nm / div.) T mi( 10 Nm / div.)

(a) (B) (C) (D)

Ѱ D( 2V / div.) Ѱ D( 2V / div.) V corriente continua( 500V / div.) V corriente continua( 500V / div.)
Disminución de la insolación solar Aumento de la insolación solar
1000W / m 2 hasta 500W / m 2 500W / m 2 hasta 1000W / m 2
I a( 10A / div.) I a( 10A / div.)
Ѱ q ( 2V / div.) Ѱ q ( 2V / div.)

I D*(5A / div.) I D*(5A / div.) I B( 10A / div.) I B( 10A / div.)

I q*(5A / div.)
*
I q (5A / div.)
I C( 10A / div.) I C( 10A / div.)
Aumento de la insolación solar
Disminución de la insolación solar
500W / m 2 hasta 1000W / m 2
1000W / m 2 hasta 500W / m 2

(mi) (F) (gramo) (h)

*
I q* (5A / div.) I q (5A / div.) I q*(5A / div.) Aislamiento solar
Aumento de la insolación solar Insolación solar
Disminución de la insolación solar I q*(5A / div.) aumentado de 500W /
1000W / m 2 hasta 500W / m 2 500W / m 2 hasta 1000W / m 2 disminuyó 1000W / m 2 a
metro 2 hasta 1000W / m 2
500W / m 2
I q ( 5A / div.)
I q ( 5A / div.) V corriente continua( 500V / div.) V corriente continua( 500V / div.)

I PV ( 5A / div.) I PV ( 5A / div.)
I D* (5A / div.) I D*(5A / div.)
ω est( 1000 rpm / div.)
I D( 5A / div.) I D( 5A / div.) ω est( 1000 rpm / div.)

(I) (j) (k) (l)

Fig.12 Comportamiento dinámico del sistema, (a) V corriente continua, I PV, V PV, • est al disminuir la insolación, (b) V corriente continua, I PV, V PV, • est al aumento de la insolación, (c) • est, θ est, ψ s, T mi en la insolación
disminuir, (d) • est, θ est, ψ s, T mi al aumento de la insolación, (e) ψ D, ψ q, I D
* *
,I
q al disminuir la insolación, (f) ψ D, ψ q, I D
*
,I*
q al aumento de la insolación, (g) V corriente continua, I a, I B, I C en la insolación

disminuir, (h)) V corriente continua, I a, I B, I C al aumento de la insolación, (i) I q

*
, I q, I D * I D al disminuir la insolación (j) I q * I q, I D * D al aumento de la insolación (k) I q, V corriente
, , ,I *
continua, I PV, • est en la insolación

disminuir y (l) I * q, V corriente continua, I PV, • est al aumento de la insolación.

control de velocidad convencional con control presentado con cambio de insolación de 1000W / m 2
hasta 600W / m 2
VI. C ONCLUSIÓN
A PPÉNDICES
En este trabajo se demuestra un concepto de polo reducido para el control del
control orientado al campo sin sensores de SyRM alimentado desde una matriz A. Especificación del motor de reluctancia síncrona (SyRM)
solar fotovoltaica. El control vectorial se modifica para estar libre del controlador Potencia nominal del motor ( PAG clasificado) = 2,2 kW (3 CV), frecuencia = 50 Hz,
de velocidad y, por lo tanto, se elimina del control un controlador PI de la velocidad nominal ( • clasificado) = 1500 rpm, voltaje nominal = 380 V, corriente
velocidad. La referencia de corriente del eje q se estima a partir de la potencia nominal ( I clasificado) = 5.5 Un número de pares de polos = 2, par nominal del
fotovoltaica máxima disponible y el error en la tensión del enlace de CC. El motor ( T clasificado) = 14,00 Nm, resistencia ( R) = 2.556Ω, directo y
algoritmo de control se analiza y valida experimentalmente. Se reduce el orden de inductancias de eje de cuadratura L D, L q = 228,59 mH, 40,97 mH,
la ecuación característica de la función de transferencia de bucle abierto del enlace pf = 0,7.
de CC. Una comparación entre el control de voltaje del enlace de CC convencional B. Especificación de la matriz solar fotovoltaica
con un controlador PI y el controlador de voltaje del enlace de CC propuesto sin un Potencia MPP (P mp) = 2,44 kW, voltaje MPP (V mp) = 516,72 V, corriente
controlador PI de velocidad se muestra en los gráficos de polo cero de la función MPP (I mp) = 4.740A, voltaje de circuito abierto (V oc) = 600 V, corriente
de transferencia de voltaje del enlace de CC de bucle abierto. Este sistema es de cortocircuito (I sc) = 6A.
estable, Ganancias del controlador PI
K p = 0,000467, K yo = 0.0281,
Las ganancias del controlador PI se obtienen utilizando el control
caja de herramientas del sistema y caja de herramientas de matemáticas simbólicas. La función

de transferencia obtenida de la tensión del circuito intermedio convencional con PI

controlador es GRAMO sp s), De manera similar, la función de transferencia para este controlador

de voltaje CC es GRAMO iq s).

zs4 +4 z 3es +
3
zs2 +2 zsz
1+ 0
sp s
GRAMO () =
ps7 +7 6
ps6 + ps + 5
5
ps4 +4 ps3 +3 ps2 +2 psp
1+ 0

aquí, z 4 = 2.952e 8, z 3 = 7.169e 11, z 2 = 1.505e 13, z 1 = 9.48e 13,

z 0 = 1.622e 14.
pag 7 = 1, pag 6 = 6389, pag 5 = 1.891e 7, pag 4 = 2.223e 10, pag 3 = 7.962e 11,
pag 2 = 9.559e 12, pag 1 = 4.201e 13, pag 0 = 4.25.
3z
zs
3 - 2 s2- z1 s - z 0
Giq(s) = 6 pag 5 pag 4 pag 4 pag 2 pag 1 s+p
ps
6 + 5 s+ 4 s+3s+2s+ 0

aquí, z 3 = - 9.743e 10, z 2 = 2.364e 11, z 1 = 4.315e 15, z 0 = 1.94e dieciséis.

Fig.14 (a) Comparación del control de velocidad convencional con el control presentado con
cambio de insolación de 600W / m 2 a 1000W / m (b) Comparación de pag 6 = 1, pag 5 = 6389, pag 4 = 1.891e 7, pag 3 = 2.299e 10, pag 2 = 2.578e 12,
pag 1 = 4.205e 13, pag 0 = 1.815e 14.

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TRANSACCIONES IEEE EN ELECTRÓNICA INDUSTRIAL
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Hina Parveen ( M'20) nació en Rampur (UP), India en
1992. Recibió B. Tech. Licenciado en Ingeniería Eléctrica y
el M. Tech. Licenciada en Control e Instrumentación de la
Jamia Millia Islamia, Nueva Delhi, India, en 2014 y 2016
respectivamente. Actualmente está trabajando para
obtener el Ph.D. Licenciatura en Departamento de
Ingeniería Eléctrica del Instituto Indio de
de potencia, máquinas y accionamientos eléctricos, energías renovables y diseño de máquinas
especiales.
Utkarsh Sharma ( M'17) nació en Kota, India en 1991. Recibió el título
de B.Tech en ingeniería eléctrica del Instituto Nacional de Tecnología
Sardar Vallabhbhai, Surat, India en 2013 y el título de M.Tech en
electrónica de potencia, máquinas eléctricas y accionamientos (PEEMD )
del Instituto Indio de Tecnología de Delhi, India en 2016. El Sr. Sharma
recibió la Beca Nacional de Búsqueda de Talentos (NTSE) otorgada por
el Consejo Nacional de Investigación y Capacitación Educativa (NCERT).
Sr. Sharma
recibió el premio a la mejor tesis de tecnología relevante para la industria de la Fundación para la
Innovación y la Transferencia de Tecnología (FITT) en el Instituto Indio de Tecnología de Delhi en
2016. Actualmente está trabajando para obtener el doctorado. Licenciado en Departamento de
Ingeniería Eléctrica del Instituto Indio de Tecnología de Delhi, Nueva Delhi, India. Sus intereses de
investigación incluyen electrónica de potencia, control de accionamientos eléctricos, aplicaciones
de energía renovable y diseño de máquinas eléctricas especiales.
Bhim Singh ( SM'99, F'10) nació en Rahamapur, Bijnor (UP), India,
en 1956. Recibió su BE (Eléctrico) de la Universidad de Roorkee
(Ahora IIT Roorkee), India, en 1977 y su M. Tech. (Aparatos y
sistemas de potencia) y Ph.D. del IIT Delhi, India, en 1979 y 1983,
respectivamente. En 1983, se incorporó al Departamento de
Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Roorkee como profesor.
Allí se convirtió en Lector en 1988. En diciembre de 1990, se
incorporó al Departamento de Electricidad.
Ingeniería, IIT Delhi, India, como Profesor Asistente, donde se convirtió en Profesor
Asociado en 1994 y Profesor en 1997. Ha sido Jefe del Departamento de Ingeniería
Eléctrica en IIT Delhi desde julio de 2014 hasta agosto de 2016 Ha sido Decano ,
Académicos en IIT Delhi, agosto de 2016 a agosto de 2019. Es JC Bose Fellow de DST,
Gobierno de la India desde diciembre de 2015. Es Profesor de la Cátedra CEA desde enero
de 2019. El Prof. Singh ha guiado 84 Ph.D. disertaciones y 167 ME / M.Tech. / Tesis de MS
de consultoría. Sus áreas de interés incluyen sistemas de interfaz de red de energía solar
bombeo de agua de energía solar fotovoltaica, convertidores AC-DC de calidad de energía
mejorada.