Professional Documents
Culture Documents
Teodora Mijailovic - Vibracije
Teodora Mijailovic - Vibracije
redukcije vibracija
Rezime
U ovom radu dat je kratak prikaz nastanka i uticaja vibracija nastalih od saobraćaja i
mogućih načina smanjenja istih pomoću različitih materijala. Opisan je način nastanka i
prostiranja vibracija, kao i način procene dejstva vibracija na objekte i ljude, potencijalni
materijali koji mogu uticati na redukciju vibracija.
1. UVOD
Ubrzani razvoj gradova doveo je do porasta kako drumskog, tako i železničkog saobraćaja u
njima. Sa druge strane, primena novih materijala dovela je do izgradnje visokih, fleksibilnih
zgrada, koje su postale osetljivije na dejstvo vibracija od saobraćaja. Vibracije od saobraćaja su
uglavnom niskofrekventni poremećaji malog intenziteta, koji ne izazivaju rušenje objekata, ali
mogu izazavati sitna oštećenja, naročito istorijskih objekata. Pored toga, vibracije od saobraćaja
mogu veoma nepovoljno uticati na ljude, kao i na funkcionisanje osetljive opreme u objektima.
Kao rezultat tih istraživanja nastale su smernice i propisi kojima se definiše način merenja
vibracija, postupci analize rezultata merenja, kao i metode procene dejstva vibracija na ljude,
objekte i osetljivu opremu, [1-5]. Paralelno sa razvojem metodologije merenja vibracija od
saobraćaja, razvijani su i različiti empirijski i numerički modeli za proračun vibracija od
saobraćaja, [2], [6-13], imajući u vidu mehanizam nastanka vibracija (izvor), prostiranja vibracija
kroz tlo (put) i prostiranje vibracija kroz objekat (prijemnik).
Ako su vibracije iznad dozvoljenih granica, nastoje se smanjiti amplitude vibracija. Da bi se
postiglo smanjenje potrebno je promeniti parametre kojima su određene vibracije (masa, krutost i
prigušenje) i koji određuju vlastita vibracijska svojstva objekta [14].Postoje različite metode
smanjenja vibracija, a jedan od načina je i korišćenjem posebnih izolatora, materijala koji upijaju
vibracije i time sprečavaju njihovo prenošenje.
Cilj ovog istraživanja jeste da se prouči uticaj vibracija od saobracaja i mogućnost redukcije
istih pomoću postojćih, novih i recikliranih materijala koji mogu da utiču na redukciju ovog efekta.
Za neko telo kaže se da vibrira[19] ukoliko oko svog ravnotežnog položaja izvodi oscilatorno
kretanje. Inženjerska praksa uglavnom poznaje višekomponentne vibracije različite po frekvenciji,
fazi i amplitudi. Nosilac informacije o vibraciji kao dinamičkom procesu je signal predstavljen u
obliku vremenske funkcije - talasni oblik vibracije. Klasifikacija signala prema karakteru
oscilovanja može se izraziti po više osnova. Jedan od kriterijuma je podela na: • Periodične
signale, kod kojih se posmatrana veličina ponavlja u jednakim vremenskim intervalima.
Najjednostavniji oblik periodičnih signala su harmonijski signali čiji se talasni oblik matematički
može predstaviti kao:
Amplituda vibracije, kao jedan od parametara kojim se ocenjuje vibracioni proces, može biti
kvantifikovana na više načina li zavisnosti od funkcije cilja sprovedene analize:
• Vrednost od vrha do vrha (peak to peak) je značajan parametar kod analize pomeranja pri
vibracijama li smislu razmatranja maksimalnog naprezanja ili zamora materijala li mehaničk o m
sklopu;
• Vršna vrednost (peak value), Az,, je parametar posebno koristan za izražavanje nivoa
kratkotrajnih vibracija bez obzira što vremenska istorija signala nije detaljno analizirana; Efektivna
vrednost (root mean square value - RMS), Aef , je najpogodnija mera amplitude imajući u vidu
vremensku istoriju signala i neposrednu povezanost veličine amplitude oscilovanja sa energetskim
sadržajem dinamičkog vibracionog procesa.
Srednja vrednost (average va lue), Asr, je parametar koji uključuje vremensku istoriju signala,
ali bez izražene praktične vrednosti.
Efektivna vrednost (root mean square value - RMS), Aef , je najpogodnija mera amplitude
imajući u vidu vremensku istoriju signala i neposrednu povezanost veličine amplitude oscilovanja
sa energetskim sadržajem dinamičkog vibracionog procesa.
2. POJAM VIBRACIJA
Definicije:
Vibracija u opštem smislu predstavlja oscilatorno kretanje mehaničkog sistema pri čemu su
pomeranja tačaka sistema mala u poređenju sa dimenzijama samog sistema. Interval ponavljanja
naziva se period vibracije T [s], a njegova recipročna vreclnost frekvencija f[Hz].
Pod pojmom vibracija podrazumevaju se neželjene oscilacije mehaničkog sistema, odnosno
sistema materijalnih tačaka, koje u realnim uslovima za posledicu imaju negativne akustičke
efekte, zamor materijala odgovornih delova sistema, kao i havarije celokunih sistema i postrojenja.
Slika 1 – a) Način prostiranja vibracija od izvora do objekta, b) Raspored mernih mesta, [3]
4. MERENJE VIBRACIJA
Jedan od najvažnijih delova procesa procene i predviđanja vibracija od saobraćaja je njihovo
merenje. Postupak merenja vibracija može se podeliti u 3 faze [6]:
- prikupljanje podataka, tj. merenje,
- priprema i ocena podataka za obradu,
- analiza merenja.
Za merenje vibracija od saobraćaja najčešće se koriste akcelerometri kojima se mere ubrzanja, ili
geofoni, kojima se mere brzine. Pri izboru mernog instrumenta treba voditi računa o njegovoj
osetljivosti, odnosno frekventnom opsegu koji je moguće izmeriti tim instrumentom. Jedno
merenje nije dovoljno da se dobije predstava o nivou vibracija. Zbog toga je potrebno vršiti
merenja duži vremenski period. Merenje vibracija vrši se u propisanom broju tačaka, pri čemu je u
svakoj tački potrebno meriti tri komponente vibracija: jednu vertikalnu i dve horizontalne
(paralelno i upravno na pravac kretanja vozila). Vibracije je potrebno meriti u najmanje 5 tačaka,
koje su prikazane na Slici 1b):
- tačka 1 - na tlu, neposredno uz saobraćajnicu,
- tačka 2 - na tlu, sa spoljašnje strane zida objekta koji je paralelan sa saobraćajnicom,
- tačka 3 - u podrumu objekta, sa unutrašnje strane zida koji je paralelan sa saobraćajnicom,
- tačka 4 - sa unutrašnje strane zida koji je paralelan sa saobraćajnicom,
- tačka 5 - na sredini međuspratne tavanice, na poslednjoj etaži objekta.
Obrada podataka prikupljenih merenjem podrazumeva transformaciju analognog u digitalni
signal. Rezultat obrade rezultata merenja su vremenske istorije brzine ili ubrzanja, kao i
odgovarajući spektri.
u tački i, 𝑆iik(𝜔),
[9]:
𝑆k (𝜔)
𝑇𝐹k(𝜔)
= ij
𝑆iik(𝜔)
Teodora Mijailović
povoljniji uticaj kod srednjih i visokih zgrada nego kod niskih zgrada.
(a) Niske zgrade (b) Srednje zgrade (c) Visoke zgrade Slika 5.- Transfer
funkcije između tačaka 5 i 3 za niske, srednje i visoke zgrade sa Z-zidnim
platnima i S-stubovima
Na osnovu ovako dobijenih transfer funkcija može se izvršiti procena vibracija u sredini ploče
poslednje etaže za određeni tip zgrade. Na osnovu maksimalne brzine vibracija izmerene u temelju
zgrade može se proceniti osetljivost ljudi na vibracije određene frekvencije primenom DIN ili BS
standarda.
S obzirom na to da se ovakvi empirijski modeli mogu koristiti samo za lokacije sa istim ili
sličnim uslovima, za predviđanje vibracija u objektima usled kretanja drumskih vozila se sve više
koriste analitički i numerički modeli u frekventnom ili u vremenskom domenu.
Proučavanjem vibracija dolazi se do zaključka da se uvećinu ljudskih aktivnosti uključuje neki pojavni
oblik vibracija.Postoje mnogi primjeri štetnih utjecaja vibracija: većina vozila ima vibracijskih problema zbog
neuravnoteženosti motora, neuravnoteženostdiesel motora može proizvesti potresne talase
dovoljno jake da budu smetnja u urbanim zonama. U turbinama vibracije uzrokuju spektakularne mehaničke
kvarove. Vibracije rezultiraju bržim trošenjem i kvarovima delova motora ,a također stvaraju i jaku buku.U
današnje vreme sprovode se mnoga istraživanja s ciljem da se otklone vibracije koje nastaju u ležajevima
motora. Kad god se prirodna frekvencija vibracije motora ili strukture podudara s frekvencijom spoljnog
uticaja,nastaje fenomen koji se zove rezonancija. Ona može prouzrokovati poremećaje rada kako samog
motora tako i konstrukcija.
Da bi se postiglo smanjenje vibracija, koriste se neke od metoda:
• Izbjegavanjem rezonancije vlastitih vibracija objekta i vibracija uzroka promenom krutosti ili mase
odnosno vlastite frekvencije objekta ili promenom frekvencije uzroka.
• ugradnjom dinamičkih, hidrauličkih ili parnih prigušivača, smanjivanjem intenziteta
uzroka promenom izvora uzroka;
• Ugradnjom dinamičkih kompenzatora, koji rade u načelu kao uzvor, ali s razlikom da oni
deluju protivfazno, tj. poništavaju ili smanjuju uzrok.
• Korišćenjem posebnih materijala izolatora, koji upijaju vibracije i time sprečavaju njihovo
prenošenje.
Za redukciju vibracija koriste se razni izolacijski materijali, kao što su polimerni materijali,gumeni
materijali, metalne pene, silikonski gelovi i slično. Korišćenjem posebnih izolatora, materijala koji upijaju
vibracije i time sprečavaju njihovo prenošenje uspevamo da redukujemo vibracije.
Takvi materijali se u obliku folija instaliraju da bi sprečili širenje vibracija ili zvuka (slike 1 i 2). Neke od
materijala koji se koriste prikazani su u nastavku.
Metalne pene [17] su relativno nova vrsta materijala sa nedovoljno ispitanim mehaničkim, toplonskim,
električnim i akustičnim svojstvima. Osim što ih čini zanimljivim ovaj materijal je njegova struktura koja je
proizašla iz pokušaja oponašanja prirodnih ćelijstih građa i struktura te njihovog prilagođavanja za tehničku
primenu. U prirodi slične strukture možemo videti kod drva, korala, kostiju, kamena... Metalne pjene
objedinjuju laganu strukturu sa sa mogućnošću dobre apsorpcije energije. Lagana struktura prizlazi iz iz
visoke poroznosti koja iznosi od 40 do 90 % koja uz oblik i veličinu ćelije te vrstu osnovnog materijala
određuje svojstva. Svojstva pena se regulišu promenom parametara procesa proizvodnje čime se primarno
utiče na građu pena. Lagane su i imaju veliku specifičnu krutost. Neotrovne su i moguće ih je reciklirati.
Metalne pjene se smatraju isplativima za primenu ako poseduju dobra toplinsko-izolacijska svojstva,
otpornost na koroziju, mogućnost apsorpcije energije udara i elektromagnetskih talasa. Glavni nedostaci su
nepoznavanje fizičkih svojstava i premalo znanja o njihovim strukrurnim karakteristikama kao i ostalim
svojstvima što je i razlog njihove male primjene u inženjerskoj praksi. Glavni problem šire komercijalne
uporabe je njihova visoka cijena
Vibro – EP je proizvod astap putem posebnih istraživanja. napravljen je od elastičnog materijala odličnog
kvaliteta pomešan sa specijalnim supstancama za njegovo dalje unapređenjivanje kvaliteta. Uzdužne rupe
uvećavaju kompresiju i poboljšavaju apsorpciju vibracija. Mogu se koristiti u više slojeva sa upotrebom
čeličnog lima između kako bi se redukovala prirodna frekvencija od 4Hz.
VRSTE : Specijalnog gumenog spoja (sivi – plavi – crveni) Neoprenski (bež – zeleni - žuti)
PRIMENA
- ANTIVIBRACIONA PODRŠKA: vazdušnih kompresora – klima jedinica – pumpi – ventilatora –
generatorskih setova- mašina za sečenje itd.
- PLIVAJUĆI POD za industijske podove –liftove –mašine za štampu itd.
Korištenjem ovakvih materijala moguće je postići znatne rezultate u zaustavljanju širenja vibracija, ali nije
moguće postići kontrolu vibracija na njihovom izvoru.