Dé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon Mue Lue Trang 03 Loi ndi dau... 7 vegneeeeeenesee PHAN I: THIET KE BO CHINH LUU CAU BA PHA CHUONG I: PHAN TICH VA CHON MACH DONG LUC 1. Phin tfch va chon mach dOng Ie .. 1.1..S0d8 mach chinh luw hinh tia ba pha dang Thysistor 1.1.1. So d6 nguyén ly 1.1.2. Nguyén ly hoat dong ... 1.1.3. Cae cong thife tinh tos... 1.2. Mach chinh lau cfu ba pha 46% xtng ding Thysistor 1.2.1. So dé nguyén ly 1.2.2. Diéu kién lam viée cia Thysistor 1.2.3. Téng hop dién dp ra 2. Tinh chon thiét bj 2.1. ¥ nghia ciia vige tinh chon thigt bi 2.2, Tinh chon thiét bi mach dng Ie 2.2.1, Tinh chon ThySistor nen 2.2.2. Tinh chon may bin 4p Ive .. Et 2.3. Tinh chon thiét bi bao vé mach dOng Iie 2.3.1. Bao vé qué ding dign .. 2.3.2. Bao vé qua dp trén Thysistor 2.3.3. Bao vé qui hit... CHUONG 11: THIET KE MACH TAO XUNG DIEU KITEN 2.1, Phin tich va chon phugng dn thigt ké mach diéu khién 21 2.2. Chon phudng an phat xung. 2.3. Thiét ké mach tao xung.... xung ring cua 24 2.3.1, Khdi déng bd hos va ph: 2.3.2. Khdi so sinh i 2.3.3. Kh6i tao xung va phan chia xung .. ea 2.3.4. So dé tng hgp cia mot kénh diéu khién 33 2.4, Thiét ké nguén nud 2.5. Tinh chon mach diéu khién ...... 2.5.1, Tinh chon may bin 4p xung. 2.5.2. Tinh chon Tranzitor, Diod, KBTT. 2.6. Su d6 nguyén ly mach b6 ngudn SVTH: Nguyén Van Nam a Lép: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon PHANIIT: UNG DUNG BO CHINH LUU CAUBA PHA VAO MACH ROTOR DONG CO KHONG DONG BO BA PHA DE DIEU CHINH TOC DO Chuong IIT: KHAO SAT CHE DO TINH HE HO 3.1, So.dé mach dong lye hé diéu chinh te d6 dong ed dién xoay chiéu ba pha rotor dy quéin penne 43 3.2. Nguyen Iy im vige ola sd d6 he truyen dug n6l cp 44 3.3. Bac tinh tinh cia hé 3.3.1. Xdy dung dic tinh es ty nhién 3.3.2. Dic tinh ed. 3.3.2.1. Xay dumg dae tinh tinh hé truyén dong n6i cap. 3.3.2.2, Bie tinh fnh eda dng e¢ khdng déng b6 ba pha rotor day quén khi lam viée diéu tc néi cap 54 CHUONG IV: XAY DUNG VA KHAO SAT HE TRUYEN DONG NOI CAP ON DINH TOC DO 4.1. Xay dung so 5 cfu tric eta hé ty dong én dink we do 4.2, Xay dung so d6 cfu triie ciia hé thong ... 4.2.1, Thanh lip ham truyén cia cic khéu. : See 4.2.2. Sadé cu trite : ieeeeeeeren) 4.3. Téng hyp mach vong dong dién ... 4.4. Téng hdp mach vong te do. . fw nic trang théi dng eiia he thong diéu 1e n6ic efp.. 75 4.5. Sa dd, CHUONG V: SO D6 NGUYEN LY HE THONG TRUYEN DONG NOI CAP 5.1, So dé nguyén ly mach cia hé thOng truyén dong ndi ef’p 16 5.2, Nguyén ly diéu chinh tc 46 va bn dinh te a 5.3, Tac dung cia mach vong dong dig... 5.4. Khdi dOng dOng es gisn tiép thong qua dién trd phy 81 Két Luan. : Tai ligu tham khdo . severe 83 SVTH: Nguyén Van Nam Lép: Dign Kj Thudt_K27Dé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon Loi néi dau Trong qua trinh san xuat, truyén dong dién la mét trong nhimg khau quan trong dé tgo ra nang suat lao dong én. Diéu dé cang duge thé hign rd nét trong cae day truyén san xuat, trong céc céng tinh xay dung hign dai, trayén dong ign dong vai trd quan trong trong viée nang cao nang suat lao déng va chat Iugng sin phim. Vi thé cdc hé théng truyén luén duge quan tam nghién ctru dé nang cao chat Iwong san pham Khi néi dén truyén dng dign thi ngudi ta quan tim nhat d6 la dong co dién va vige diéu khién d6ng co dign mét cach chinh xéc va dat két qua nhu mong muén. Do c6 nhigu uu diém ca vé kinh té Hn ky thudt nén dng co khong dng bo ngay cing duge str dung phé bién trong nén kinh té quée dan cing nhu déi séng diéu khién ddng co khéng déng b6 la mot trong nhong hang ngay. Vi vay v vin juan trong. Duéi su huéng dan tan tinh cua thay giéo PGS.TS V6 Quang Lap, em di hoan thanh d6 an tét nghiép cua minh voi dé tai “Thiet ké 66 chink len cau ba pha néi vao mgch roto dong co khéng déng b6 ba pha dé diéu chinh téc dp”. Song thdi gian va hiéu biét thye 18 cdn han ché nén trong qua trinh thiét ké 40 an kh6ng trinh khoi nhiing thiéu sot. Vi vay em rat mong duge sy gitip d&, chi bao cita céc thay ¢6 dé dd an cia em durge hoan chinh hom Em xin chan thanh cam on thay gio PGS.TS V6 Quang Lap, céc thay cd gido da gidp d@ va tao diéu kign thudn Igi dé em hoan thanh dé dn nay. Em xin chan thanh cam on ! Ngay 01 thang 6 nam 2009 SVTH: Nguyén Van Nam - Lép: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghiép aOen Trudmg Dai Hoe Quy Nhon Sinh vign thye hign Nguyén Van Nam aN PHANI THIET KE BO CHINH LUU CAU BA PHA SVTH: Nguyén Vein Nam 4 Lop: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon CHUONG I PHAN TICH VA CHON MACH BONG LUC 1. Phan tich va chon mach dong lye Trong ky thudt dién rat nhiéu trating hop yéu cau phai bién ddi mot ngudn dién 4p xoay chiéu thanh dién 4p mt chiéu va diéu chinh duge gid tri cla Ap mot chiéu ddu ra, Dé 1m duge diéu dé ngudsi ta c6 nhidu cdch khde nhau vi dy nhut: ding 06 hgp dng co may phat, ding bd bien d6i mot phan ng, ding e4c bd chinh liu ... Nhung phé bién nhat va c6 hiéu sudt cao nhat 1a sit dung cae so dé chinh fu bling cée dung cy bin din Do yéu cau thiét ké mach chinh Iu cung cap dong dign mét chiéu vio mach ro to cia déng co dign khéng déng b6 ba pha day quan, dé digu chinh téc d6 nén ta di phan tich va chgn cae mach dong lye sau: + Mach chinh Ita hi h tia ba pha diing Thysistor. + Mach chinh Iuu cau ba pha d6i xitng ding Thysistor. 1.1. Sod} mach chinh lwu hinh tia ba pha ding Thysistor 1.1.1. So dé nguyen If awn wis Sop te Be 4 bi Tin ic Dk are 7 NW. phe a SVTH: i et, | R, \at_K27 inh 1.1. So d6 nouvén I¥ mach chinh hvu hinh tia ba phaDé An Tot Nghiép aO« Trudmg Bai Hoe Quy Nhon 1.1.2. Nguyén ly hogt dong duge khai quat nhu hinh vé véi gid thiét tai e6 dign cdm rat lon u ay 0 “ int b) 0 ot ins eee ot in __t ; ; 4 0 li ot in : : 2? ot iy : i i oy 3 1 at ig H : : ® 9 ot ; ™ ot SVTH: Nguyén Van Nam Use Lop: Bign K¥ Thugt_K27 Hinh 1.2 a. Gidn dé din dong cila cde ThysistorDé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon 1.1.3. Cac cong thife tinh toan = Voir u, = V2U, sinor u, = V2U, sin(or - *) u, = VU, sin(ox— % - Dign dp chinh ru trung binh trén tai 36 Qa osa = 1,17Up.cosar ‘Trong d6 U> a gid tri hiGu dung eda dign ap bén thif ep MBA - Dong dién trung binh qua Thysistor 4 Ino= 3 - Dién 4p thudn va ngude Ién nhat ma Thysistor phi chiu: Uniinas =Utngmax = V6 Ur = Céng sudt tinh todn: o= N83 + VB) Uale © 1,355Ul oh - Diéu kién chon linh kién Thyristor: [Unamax] > Uremac=V6 Ur [Urogmac] > Utogmae =V6 Ur SVTH: Nguyén Vein Nam Lop: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon ls] > w= 3 Nh§n xét V6i so dé chinh liu hinh tia 3 pha ding 3 Thysistor c6: Un diém + - Sodé cau qo don gidn, diéu khién dé dang, - C6 thé ap dung khi can cung cap cho d6ng co tii cong sudt lin - Dosé higng Thysistor ft nén viée diéu khién déng mé dé dang. Nhutge diém: = Dang qua cae Thysistor khong lién tye, dign 4p dat len Thysistor lon = Chat lugng dién dp tdi ra chia tt, hé s6 cOng suat may bién ap nhd, khi ché tao may bién dp ddng lye loai nay thif céip phai ndi Yo 6 day trung tinh I6n hon day pha vi chiu dong dién tai 1.2. So dd mach chinh lwu cu ba pha di xting ding Thysistor 1.2.1. Sé dé nguyén If SVT. 7 Hinh 1.3. So.d6 nguyén ly mach chinh uu cau ba pha di xingDé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon 1.2.2 Diéu n lam viée cita Thysistor Vi dign 4p dat lén chan Anot va chan Katot ciia Thysistor 1a dién ap day nén diéu kién dé Thysistor lam vige la: + Unk = Usy> 0. + Thdi diém xuat hién xung wt > @ 1.2.3. Téng hgp dién dp ra a. Gidin dé din dong etia cic Thysistor va trang thai giti xung ( =60°) wt Hinh 1.4. Gidn dé din dong ciia cée Thysistor va trang thai giti xung ‘ia cu » Diéu kign lam vi Céu lim viée theo nguyén tfe gifi xung: 1a xung gifi tir nh6m no sang nhém kia va nguge lai foot Tt, -4+——_,—__"t: T. Ts = a ps E at yr att £ a aT Be co Te ——# + ___°_.1 Ss Hinh 15. So dé nguyén tfc phi hgp giti xung s6 dd cau ba pha d6i xtingDé An Tot Nghiép sO« Trudmg Dai Hoe Quy Nhon SVTH: Nguyén Van Nam -10- Lép: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghiép sO« Trudmg Dai Hoe Quy Nhon b. Nguyén ly hoat dng ciia cfu ba pha déi xitng ding Thysistor ting. voi @ = 60", tai én cam duge thé hién nhw hinh vé: a) ot b) * ot a0 Jk ot ot un Hinh 1.6 a. Gin dé din dong ctia céc Thysistor, b. Téng hgp dién ap dat len tai. cd.e,f. Dong dign chay tén tdi, ede Thysistor, va cudn so ep may bin dp. g. Dign ap dat lén Thysistor | SVTH: Nguyén Vein Nam “le Lop: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghiép sO« Trudmg Dai Hoe Quy Nhon c. Nguyén If hoat dong ciia edu ba pha déi xting ding Thysistor ting véi ign cm duge thé hign nhu hinh vé sau: ¢) ot Hinh 1.7, Nguyén ly hogt dng cba cdu ba pha Thysistor ting vdi a =45°. b. Téng hgp dign dp dat len tai c. Téng hyp dién dp dit lén tdi 06 tinh d€n suf Anh hudng ciia hién uigng tring dain. 4. Téng hop dién ap dat len tai khi khong xét dén sy dinh hudng cia hign tugng tring dan, SVTH: Nguyén Van Nam 12. Lép: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghiép sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon d. Nguyén ly hoat dong ciia ciu ba pha d6i xting ding Thysistor ting véi @ =90°, tai dign cém duge thé hién nhu hinh vé sau: Hinh 1.8 a, Nguyén ly hoat dong cita cdu ba pha Thysistor ing voi @=90" b. Téng hgp d. Cac biéu thite tinh toan Sp dgt len tdi, = Voi: u, = V2U, sinor u, = V2U, sinor— 4) u,=020, sinor—“2) - Dign dp chinh hur trung binh trén tai Us= FU, sinotd(ot) = Uscosa Qn Voi q = 6 la hé s6 dap mach trong mét chu ky ciia dién ép sau khi chinh Iu, SVTH: Nguyén Van Nam -13- Lép: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon = 2,34U> (Up la dign ap higu dung trén thir cp may bién Ap) - Dang din trung binh qua Thyristor: Ine = - Dign Ap thugn va nguge 1én nhit ma Thyristor phai chju: Unitimax = Uragmax = v6 U2 ng suat tinh ton: Suoa = = Ugle= 1.05Ugls - Diéu kién chon linh kign Thyristor: [Untmax] > Ureinae = V6 Ur [Urngmax] > Uragmax =V6 Uz th] > Ine = 4 Nhanxét: $0 dé chinh Iu céu ba pha gid tri dién dp Idy ra chat lwong t6t, trong mot chu ky cia dién ép xoay chiéu o6 6 xung dap mach nén q=t . dig 4p chinh hu do vay 6 so dé nay hé s6 lip rat cao, pham vi diéu chinh rong. So d6 nay 6 cdng suat Idn. Ket luan Vi yéu cu dua nguén dign m6t chiéu vao mach roto cita dong co ba pha rotor day quifn dé diéu chinh tc 9 nén ta chon mach chinh Iitu edu ba pha ding 6 Thysistor dé nghién ctu, Vige Iva chon nay e6 nhiéu wu diém abut: + Chéi lugng dign 4p ra rat cao (trong mot chu ky cba din dp ngudn 66 6 Kan xung dap mach cia dién dp chinh liu). SVTH: Nguyén Vein Nam “14 Lop: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon + Mach khéng e6 day trung tinh thugn tign cho vige dau vao mach roto eta dong co. + Mach o6 thé Lam vige duige vdi ché d6 nghich ru. 2. Tinh chon thiét bi 2.1. ¥ nghia ciia viée tinh chon thiét bi Vige tinh chon thiét bi c6 ¥ nghit rt quan trong cd vé kinh té Kin ky thudt. Vige tinh chon cang chinh x4c, tf mi bao nhiéu thi hé théng lam viée cAng an to&in bay nhiéu, Hon nifa, vige tinh chon thiét bi chinh xe con nang cao chat lugng, hiéu suat cla hé thong. Néu tinh chon thi€u chinh xae thi hé thdng lim vige higu xuat kém hode khong Lim viée dude, lam ting chi phi cho nha dau wt. Vi vay viée tinh chon thiét bi phai dap ting dye yeu cfu sau + VE mat ky thudt phai dim bao yéu cu cong nghé va cae thong s6 phi hop vdi thiét bi + VE mat kinh t€, thiét bi duge chon trong khi tho& man cée yéu cdu ky thuait phai dim bito 6 chi phi mua sm hop ly. 2.2. Tinh chon thiét bi mach dong lye Thong sé cho Uy=297V I= 126A 2.2.1. Tinh chon Thysistor Thysistor 1a linh kién ban din dang dé bién déi dai lvgng xoay chiéu thanh dai legng mot chiéu c6 diéu khién. Viée bién cdc dai lugng xoay chiéu thanh dai lugng mét chiéu ding Thysistor c6 thé duge thye hién diéu khién gid tri tin hiéu ra bing géc diéu khién a. SVTH: Nguyén Van Nam -15- Lép: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon é Thysistor lam vi tin cay va dam bdo an toan thi céc Thysistor duge chon sao cho né 6 thé Lam vige 6 trang thai nang né nha. Thysistor dufge chon theo hai diéu kign chi yu sau: + Diéu kién vé dong dién Uw 1 2 Klin + Diéu kién vé dién dp [Uramnx] 2 V6.4, U [Urinas] = V6.4, a. Chon theo diéu kién vé dong dién Ulnw 12 kK Lpsmax Trong d6: ki: 1a he 86 dy tri dong dién (k; 5 +4) chon kj =2 Vay: [Ire] = kyl pis b. Chon theo diéu kién dién 4p [Urnemac] = V6.K,.U5 [Uninis ] = V6.4, U7, Trong d6: ky: 18h 86 dy tr din dp (ky= 1,5 + 2,5) chon ky = Gis tri dign Gp thudn va dign Ap nguge dat Ién ede van Vou, Utngmax = Urinmas SVTH: Nguyén Van Nam -16- Lép: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon ma Us _#_y,- 34.297 36 We nn Urvgnic= Uranar = VOU, suy ra Up 127V 314.297 = 310,86 V Vy [Urasmax] = [Uriimas ] 2 Kus Urtagmax = 2.3 10,86 = 621,72 V Tit cdc théng sO trén ta chon Thysistor c6 cdc thong s@ sau: U, [tn fda] te | Us | ok | ob [A Jauidt] ton | Ta Kyhigu | max |max max] max | max | max | max | max max vialalalv|alalvi wel s |% PO27TRHIOCHO | 1000 | 100 | 350] 100m) 3 | 400m] 10m] 2,57| 20 | 35] 125 Trong d6 : Usnus : Dién Ap nguge eure dai Tamas! DOng dign lam viée eye dai Tiana! Dong dign dinh cye dai T ymax : Dong dién xung diéu khién cue dai Usmas : Dién Ap xung diéu khién cye dai Trax: Dong dign ty gitt eye dai Tox ¢ DOng dién 1 eye dai A Umax: Sut 4p eye dai trén Thysistor 6 trang théi din dUsdt_ : Bao ham dién ap theo thai gian tem 1 Thi gian chuyén mach (mé va khod) Tax? Nhigt d} Ram vide cyfe dai 2.2.2. Tinh chon méy bin dp lye May bién 4p lye 6 the dung céch ly mach dng lye vdi luéi dién, Cung cap dién 4p tht cp bang dién 4p yéu cAu cua b6 chinh lu. SVTH: Nguyén Van Nam -I7- Lép: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon May bién ap c6 16 dtu day Y% voi: Dign Ap cita cugn diy sd cap may bién dp la: Usa= 380 V, Dign dp ciia cudn day thif cap may Ung = 127.3 = 220 V ap la: ‘TY s6 bign Ap cia may bin 4p 1. Gra . 380 1 33 U, 220 Gid tri dong higu dung ciia cugn day thit ep: Cong suat phia so ep may bién ap: Sy= V3 .Ujo=V3.380.59,47 = 39,142 kVA. Cong suit phia th cap may bien dp: V3 Usalo= V3.220,102,88 = 39,202 kVA. Cong suat my bien Ap: $= (Sit So)/ = (39,142 + 39,202)/ 2 Vay ta chon may bién dp 66 cong suat Sua > S Sam Vian Unt Tham Tram Kaa (kVA) WV) (Vv) (A) (A) 40 380 220 5947 102.88 1,73 2.3. Tinh chon thiét bi bio vé mach dong lye 2.3.1, Bio ve qué dong di¢n SVTH: Nguyén Van Nam -18- Lép: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon Ta sit dung aptomat téc déng nhanh Diéu kién chon : Usain 2 Une Tyr 2 Kgekde Kalen Trong dé: kq = 1,1 © 1,2 18 hé s6 qui tdi cho phép. ky = 1,05 12 hé si dy trit ddng dign tinh dén kha mang sai khiée k.a= 0,85 hé sé phy thude vao so dé. Vay: = Kakae Kuala = 1,2.1,05.0,85.59,47 = 63,69 A. Can ctf vao dé ta bang 3-10 trang 110- séch sit dung va stta chita khi cu dign ha thé, chon aptomat c6 ede thong s6 sau: Kigu Use 6] Dang mde bio | Dang dinh mite Tew Ww) cue | vé dong cye dai | cia méc bio vé “ A310} 100 | 220 | 380 | 3 ‘Tong hop 80 2.3.2. Bio vé qua ap trén Thysistor Cée Thysistor li phén tif rit nhay cm véi su bién déi dot ng6t cia dién 4p va dong dign do vay ta phai ding cde mach, thiét bi dé bio vé ching. Céc nguyén nhin gay ra hién tugng qué din 4p trén cae Thysistor Ia: + Qué dign ap va gia t6c dp as do qué trinh chuyén mach. it SVTH: Nguyén Van Nam -19- Lép: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon + Qué gia te Ap 4) do déng cait may bi€n ap 6 ché dd khong tdi hay tai it ahd, - Dé bdo vé qué dign 4p va gia te 4p cho Thysistor ta ding mach R-C song song véi Thysistor. Gia thigi dign wd va dign dung duge x4c dinh theo cOng thie thye nghiém. RC _10Ung _ 10.62.72 _ ay 9 Trim 4 T 10.84 2135 uF 621,72 - Dé bao vé an toan cho céc van true stt qué gia tc dign dp do déng cit may bi€n dp ta ding cde phan tt R- C mae song song vdi cudn day thet ep may bién dp. Theo ti ligu: Thiét ké Dign tit cOng sudt — cila tée gid Trin Van Thinh chon R.C theo kinh nghiém nhu sau: R= 15(Q) va C= 4(0F). 2.3.3. Bao vé qué nhiét cho ede van bin din Khi van ban dn im viée e6 dong dién chay qua, trén van 66 cae sut dp AU, do dé c6 tén hao cong suat AP, tén hao nay sinh ra nhiét dét néng van ban din, Mat khde van bin din chi lim vige duge & nhigt d6 dudi nhigt do cho phép. Néw nhigt d9 qué vugt qua nhigt 49 cho phép sé lam cho linh kién khOng lam viée duge nhu mong mudn hode phé huj linh kién, BE van ban din lam vige an toan, tin cdy va khOng bi phd huy vi nhiét ta phai chon va thiét k€ bd phan tod nhiét cho hop ly. Tinh ton cdnh nhigt cho Thysis - Ténn that cOng sua trén mi Thysistor: SVTH: Nguyén Vein Nam 20- Lop: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon AP=AU ly = 2,57.84 =215,88 W - Dién tich bé mat toa nhiét: 5, = AP _ 215,88 kt 25.40 21588 Vai F218 d chénh Iéch nhiét 46 so v6i nhiét d6 moi trudng. ‘Tox = 35°: Nhiét d6 méi trudng. Chon nbiét trén cdnh tin nbigt 1a: Ty, = 80° Tw Tae = 80°- 35° = 45° Ky : He 86 tin nhiét bing d6i liu hay bite xa. Chon Ky, = 25 W/m?.°C ~ Chon eénh tin nhiét 06 cdc kich thude: a=10 cm; b=10 em; c=0,3 em: 2=0,6 em. - $6 cénh tan nhiét S.__ 21588 0,8 canh 2ah 2.10.10 ~ Chon sO cénh tan nhigt a: 11 ednh ~ Vat figu fim canh tan nbiét fi nhom, = Ding quat d6i hiu quat gid doc c khe ciia ch tin nhigt, b=10 03 06 SVTH: Irgayen ets eG. Ca nh tain bi cia Thysikte U9 ny Hut _K27Dé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon CHUONG I THIET KE MACH TAO XUNG DIEU KHIEN 2.1. Phan tich vA chon phufdng 4n thiét ké mach diéu khién Dé cdc Thysistor lim viée thi ngoai diéu kién Usx > 0 cdn phi c6 xung diéu khién dat vo eve diéu khién cia Thysistor. Dé c6 hé théng ede tin higu diéu khign xuat hién ding theo yéu cdu md van ngudi ta phai sit dung mach dign tao ra cdc tin higu d6, Mach dién ding dé tao ra cdc tin higu diéu khign goi la mach diéu khién, Dign 4p diéu khién cdc Thysistor phai dap tng duge cdc yéu cau cn thiét vé cong sudt, bién dd cing nhw dd rng xung. Trong thyc t€ c6 mot sO dang xung thugng gap: a 1 2 3 4 (1) Xung vudng SVTH: Nguyén Van Nam Lép: Dign Kj Thudt_K27Dé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon (2) Xung nhon hay xung kim (3) Xung hinh thang (4) Xung tam gide ic thdng s6 dae trung ciia xung: t. BO rng xung U_ Bién do xung du at DO dBc sun xung trude. 2.2. Chon phuong dn phat xung ‘Trong thc t& vdi hé thing wy dong cao ede mach diéu khién duge thidt ké theo ba nguyén te sau +Hé théng diéu khién chinh luu theo nguyén te pha ditng: Hé thing nay tao ra cfc xung digu khién nha viée so sénh gitta tin higu dién dp tya hinh ning cua thay di theo chu ky dién dp ludi va c6 thai diém xudt hién phd hop, vi g6c pha cia dién dp ludi voi dién 4p diéu khién mot chiéu thay déi duge. HE théing nay ©6 nhutge diém 1a khé phic tap, song nd cing c6 mot wu diém khé ndi bat nhu: Khong diéu chinh géc md @ rong, it phu thude vao sy thay d6i cia dién Ap ngudn, dé ty dong hod, mbi chu ky cia én Ap anod cia thysistor chi e6 xung duge dua dén mé nén gidm wn that trong mach diéu khign, Do d6 hé thong nay duige sit dung rng rai. + Hé théng diéu khién chinh Iu theo nguyén tée khéng ché pha ngang: Phuong phdp nay c6 wu diém 1a mach phat xung diéu khién don gidn, nhung €6 nhuge diém ta pham vi diéu chinh g6c khong rng. Rat nhay cdm vdi ste thay d6i ctia dign ap nguén va kho tong hgp tin hiéu diéu khién. + Hé théng diéu khién chinh lu ding diod hai cve gée (UJT-tranzitor mot tigp gidp) SVTH: Nguyén Vein Nam Lép: Dign Kj Thudt_K27Dé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon Phuong php nay tao ra cée xung nhi vige so sénh gitfa dién 4p ring eva xuat hign theo chu ky nguén xoay chiéu véi dign ap md cia UST. Phuong phap nay mac dit don gidn nhumg nhuge diém 1a gée md a ¢6 pham vi diéu chinh hep vi nguSng mé cia UIT phy thuge vao dién 4p ngudn nudi. Mat khdc, trong mét chu ky dién 4p dién dp Idi mach thuOng dua ra nhiéu xung digu khién nén gay t6n théft phu trong mach diéu khién, Két luan: Dya vio nhiing phan tich & trén, dé phat xung diéu khién cho cic Thysistor trong bd chinh hu ta ding hé thong diéu khién theo nguyén tée khong ché pha diing 2.3. Thiét ké mach tao xung, So dé khdi ctia mach tao xung theo nguyén tée khéng ché pha diing: uy DBH XRC ss TX PCX Un. Hinh 1.10. So dé khdi ciia mach tao xung theo nguyén té&e khong ché pha diing * DBH: khdi ddng bd hod iy true ti€p hodc gidn tiép dua vé mach tao xung diéu khién déng b6 véi dign dp Anod, théng thu@ng khéi nay thvdng dang may bién ép. May bién dp c6 nhifng wu diém sau day: SVTH: Nguyén Vein Nam 24- Lop: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon + Cach li dign ap vdi mach dién 4p diéu khién dé dim bao an toan cho ngui va thiét bj. Bien dp 3 day la bién dp déng b6 hod. + Dign dp ra dé chinh dinh thoa man yéu edu, phia thi cap da vio mach diéu khign tir 912 V. * XRC: Tin higu déng b6 hog nay dua sang kh6i 2 dua ra din 4p tya va dudi dang dién &p ring eva. Dién dp rng exfa thod mén yéu edu diéu khién + Pham vi géc diéu khién @ phai thod man. + Dién dp ring cua phai tuy€n tinh * BO SS: So sanh dién dp wa v6i dién dp diéu K a0 diém cba hai dign dp nay xéc dinh g6c mé @ * Khoi tgo xung TX: khdi nay tao xung theo yéu cfu * Kh6i phan chia xung PCX: c6 nhiém vu din xung dén cde Thysistor, thong thugng ding bién ap va bién ap nay dude goi la bién dp xung. Un diém cia bién 4p xung + Cach li vé dién 4p gitta mach dong lye va mach diéu khién. + Bén thif cdip ding nhiéu cugn day, c6 thé n6i dén ede thysistor dé dang khong gay ra ngin mach va dao eye tinh cing rit dé dang ‘Trong thyc té khi thiét ké va kip rap mach thi khdi 1 va khdi 2 di kem hau, khéi 4 va kh6i 5 di kém nhau, Tir 5 khdi may ta gop thanh 3 khdi sau: y DBH 7 ae Yas FXRC Ua ill! $046 Kh} mach phat xp. ian 5 ThuGt_K27 SVTH: Nguyén VaiDé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon 1: khéi déng b6 hod phat xung rang cua 2: khdi so sinh, 3: khdi tao xung va phan chia xung. 2.3.1. Khoi déng bo hod va phat xung ring evfa Dé thyc hién chite nang déng bo héa, ta o6 thé sit dung mach phan dp bing dién tr hay két hop dién dung, dién cim. Tuy nhién, phugng phap nay 6 nhuge diém 1a khong cach ly vdi dién dp cao ciia mach ddng lye. Do vay phuGng phép nay ft ding. Phuong phéip phé bién hién nay la sit dung méy bién dp déng b6 trong 6 cugn s6 cép ndi vai ludi dién, cudn thit eép cho dign 4p déng b6. Gée lech pha gitfa cudn so va cudn thtf tinh toan sao cho géc léch pha ctia Uw phd hp vi thoi diém md ty nhién cia ede thysistor, C6 rat nhiéu so dé c6 thé tao séng rang cua nhu: © So dé phat s6ng rang cua ding Didt, dién trd, ty dién (R - C - D). * So dé phat song ring cua ding D - R - C nap dién cho tu bing nguén mot chiéu én dinh, * So dé mach phat séng ring cufa ding D - R - C va Tranzitor. # So dd mach phat s6ng ring etfa ding D - R- C va Tranzitor nap tu bdi dong khong ddi. * So dé mach phat s6ng ring cua ding vi mach khuéch dai thuat todn. Trong cée mach d6 thi so dd mach phat séng rang cua ding vi mach Khuéch dai thugt ton tao dién ap ra c6 dang rang cua, ¢6 dang dién dp ra hau SVTH: Nguyén Van Nam -26- Lép: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon nhu khong phy thude vao tai ‘ic 6 du ra mach phat sng ring cua, sng Hing ovfa ¢6 46 tuyén tinh cao, dO déc sun trie Idn...Vi nhitng wu digm 46 ta chon sé dé mach phat song ring cua ding vi mach khuéch dai thuat ton, a. So dé nguyén I mach déng bé hod va phat xung rang cua: Hinh 1.12 Sodé nguyén ly mach dong b9 hod va phat xung ring cua Gian dé dign 4p nguyén ly lim vige cda mach Hinh 1.13. Giin dé dign ép nguyén ly Lim vige ctia mach tao xung ring cua SVTH: Nguyén Vein Nam 27- Lop: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon b. Nguyén If lam viée Trong so dé nay ta sit dung khuy€ch dai thugt toan (KDTT) ghép voi ty C thanh mach tich phiin. Nguyén ly hoat dong eda khéu nay nhut sau: Gia thiét Tr khod thi ty C duge nap béi dong déu ra cia cia KBTT, dong nap ty duge xe dinh ie = ~i i,.. Néw KDTT fa ly tuding thi dign td vaio cia né bing vO cling, dain dén dong vao i, RAR Diéu nay c6 nghia ring khi Tr khog thi ty C duge nap véi dong khong i, = const d6i i; vay ta e6: tir ot = 0 thi ug, =0 va bait déu chuyén sang nia chu ky duong, din dén D md nén mach phat g6e Tr bj dat din ép nguge, Tr khod, wy C duge nap bdi dong khong déi. Dién 4p trén ty ting dan theo quy lugt tuyén tinh, Dén wt =z va bat du chuyén sang 4m. D khod, Tr mé nén ty C phéng dién nhanh qua Tr dén dign 4p bang 0 va gitt nguyén gid wi d6 cho dén khi ot=2n, Tai ot =2x, dign dp déng b6 bling 0 va bat diu chuyén sang dong, D Jai md, Tr lai khos . tu C lai dude nap dién nh tir ot = 0. Dign dp ring cua 1A dién 4p ra cba khuyéch dai thudt tosn nén 6 ndi trd rit nhd, vi vay dang dign 4p ra hau nhu kh6ng phy thude vao tdi mée 3 iu ra mach phat xung ring eva, Vdi so 48 nay dung Iwung cia tu chi cin nh (thu@ng chon khodng 220 nF), vi vay chon ty dé dang, mgt khéc ty phong rét nhanh nén rat an toain cho Tr va dign dp ra rat gn voi dang rang cura ly tudng. 2.3.2. Khéi so sinh SVTH: Nguyén Van Nam 28- Lép: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghigp sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon a, So dé nguyén Iy Us 415V +Ux VaR | |e. -Isv | Hin 1.14. So dd nguyén ly mach so sinh Nguyén If lam vie: Dign dp ring cua c6 dign thé dudng, la dién ap ta. Thai diém dién dp ra cita bd so sénh lit trang thai dude xdc dinh khi: |U,|=Ure+U,,( qué trinh so sinh dhige thuc hién 6 stn trvéc etia xung rang eva). + |Uy|>Ure+U,, thi Ur= + Une + [Ug Usemas Gidin d6 dién 4p lam viée ciia so d6: Une Urs Un ot Uns SVTH: Nguyén Van Nam UnctUes Lép: Dign Ky Thugt_K27 otDé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon 2.3.3. Khéi tao xung va phdn chia xung Dé dim bio dO chinh xéc cia thdi diém xudt hign xung va truyén xung dén cde kénh khéc nhau ta sit dung mach tao xung. Mach tao xung gdm nhiéu khdu nhu: tao d6 rong xung, khuyéch dai xung, phan chia xung. a, Mach tao d6 rong xung Khi thay déi Ug thi géc diéu khién sé thay d6i nhu vay sé xudt hign tru8ng hgp xung qué ngiin hay qué dai. Dé khdc phuc tinh trang d6 ta dang mach tao d6 rong xung dé diéu chinh 46 réng xung theo yéu cau. Mach tao do rong xung lam viéc theo nguyén td: Khi xung vao 6 46 rong xung khée nhau thi mach vain cho xung ra véi 6 rong xung gidng nhau va gidt nguyén thoi diém bat dau xudt hin xung SVTH: Nguyén Vein Nam Lép: Dign Kj Thudt_K27Dé An Tot Nghiép sO« Trudmg Dai Hoe Quy Nhon * So dé mach tao d6 rong xung: Ue Hinh 1.16, So d6 mach tao d6 rng xung * Gin dign 4p dign ta hoat dong cia sé dé mach tao 46 rong xung: Uns 0 ot ot ot Hinh 1.17. Gin 46 dién ap mach tao 46 rong xung SVTH: Nguyén Vein Nam 3 Lop: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon * Nguyén ly hoat dong: Trong khodng ti’ 0 > t;ty C2 due nap day, Tr md bao hao nén U, = 0. Khi khau so sdnh lat tr ig thai ty C2 phéng dign theo chiéu + C29 Ri > ndi trd ngudn so sénh > D> - Cs Do Tr bi dat dign ap nguje nén Tr bj khod nén U, =U... Khi ty C2 phong hét dién tich n6 sé due nap theo chiéu: + Uc OR: >C; Khi d6 Tr lai md bao hoa , U-=0. Tai t=’) , Us lat trang thai (sung dung). Tu Co phong dién qua Tr > n6i tro nguén > -C. Tr mé bao hod khi C phéng hét dién tich né sé due nap tai hg xung dung cia Us, Tr van mi. Dént = ty , Uy lat trang thai va tiép tuc chu ky ti€p theo. b. Mach khuéch dai xung Tin higu ra cia mach sita xung chwfa dil 1dn do d6 ta phai khuéch dai tin hiéu xung dé xung cé bién 46 dii 1én dé c6 thé mé Thysistor. Do vay ta phai ding mach khuéch dai xung. Mach khuéch dai xung phé bién hién nay 1a dang Tranzitor va bién dp xung. * Sodé nguyén ly cia mach khuéch dai xung: BAX See vA ar W, WwW, Tr, Ww Tr Hinh 1.18. So.dé nguyén Ig mach Khuyéch dai xung SVTH: Nguyén Vein Nam Lop: Dién K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon Mach khuéch dai nay hai tranzitor Tr; va Tr: duge mic theo kiéu DALINGTON va mic thinh mot ting khuéch dai, Hai tranzitor Tr; va Tre ghép n6i tip nhw véy twong dudng véi mét tranzitor c6 hé sé khuéch dai dong dién bing tich hé sé khuéch dai dong cia hai tranzitor thanh phi B=BxB, Voi: ff: 1a he sO khugch dai dong dign theo so db eye phat chung cia Tr. Tre * Nguyen I hoat dng cia so dé: us 0 t x ‘i t truiing hgp: tin > bs we o tl ti] 4 a ae ee i i. t t= tin SVTH: Nguyén Van Nam T™ONEGAIP toh < bs Py. Digm KF Thudt_K27Dé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon Hinh 1.19. So dd nguyén ly hoat dng mach khuéech dai xung Voi: ty: 18 thd gian t6n tai xung vao. tye? 1a thi gian t6n tai xung ra. tua: 1a thdi gian tinh tir khi déng dién dp Use dén khi bign 4p xung dat bao hoa, = Khi toy > ty Tit t= 0 dén t= ty chufa c6 xung vao nén hai tranzitor chufa lim viée, khdng c6 dong dién chay trong cudn so cfip méy bién dp xung nén khong c6 xung dién ép trén cudn thit edp tite Bi: Ua = 0 t= t xudt hién mot xung dién dp dung, din dén Tr; Tr: déu mé, gid la mé bao hoa. Trén cudn day so cp may bién Ap xung dot ngdt duge dat dign 4p bing U.., xudt hién dng dién qua cudn so cap ciia may bi€n

th Tit t= 0 dén t= t, chufa c6 xung vao nén hai tranzitor chufa Kim vige, khdng 6 dong dign chay trong cu6n sd cap may bién dp xung nén khong c6 xung dién dp trén cudn thit cp tite A: Ug = 0. Tai | xudt hin xung vao din ép duong, dn d€n Tr), Tr: mo, gid thigt i md bao hoa. Trén cudn day so edip may bien Ap xung dt ngdt duge SVTH: Nguyén Vein Nam 34 Lop: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghiép sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon gt dién dp bing Ux, xuat hign dong dign qua cudn sd edfp cila may bién Ap xung ting din Lim phfa th céip may bién 4p xung c6 dong cdm ting, D2 md, 6 xung diéu khién. Dén t = ty + toy thi mach tif cia bi€n Ap xung bi bao hao Lam mat xung cim itng trén ede cudn day lam cho Uy=0. Ta dude 1 chu ky xung diéu khién, chu ky tiép theo bat déu khi 6 xung vao tiép theo. 2.3.4. So dé téng hgp ciia mot kénh tao xung diéu khién Hinh 1.20. So d6 téng hgp cia mOt kénh digu khién SVTH: Nguyén Van Nam Lop: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghiép aOen Trudmg Dai Hoe Quy Nhon Nguyén ly lam viée thé hién qua cdc gian dé dign dp sau: Uae ot 0 Us ot 0 un4Ua Us a : 0 UUs ot 0 hes ict ue ot 0 i oa 4 Un : ot ot SVTH: Nguyén Van -36- A Dién Ky [eudt_K27 0Dé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon 2.4, Thiét ké nguén nudi Dé tao dién Ap mot chiéu ding lam ngudn nudi cho ede thiét bi trong mach diéu khién cing nhy trong mach ngudn chit dao thi nguési ta thigt ke mach ngudn nudi. C6 nhiéu céch tao nguén nudi nhung dutge ding phd bien nhat 1a sit dung céc IC én 4p. Voi yéu cau cba dé An ta sit dung hai loai IC 1a IC7815 va C7915 dé tao dién dp + 15V. Nguén nudi ding bién 4p ha 4p tit ludi dién xoay chiéu xudng dién 4p cdn thiét r6i chinh Iuu thanh dién &p mot chiéu nbd bd diéu chinh céu ba pha dang diod. S¢ dé nguyén ly cia bo nguén: 415V 7815 7915 -15V Hinh 1.22. So d6 nguyén ly cila bé ngudn Trong a6: SVTH: Nguyén Van Nam 37 Lép: Dién Ky Thuét_K27Dé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon + Bién dp ding dé tao ra dién Sp xoay chiéu cén thiét cho cau chinh hu. + Cau chinh luu cho ra dign ap mot chiéu di xting lity ra trén hai ty Cy + 1C7815 va [C7915 c6 téc dung én dinh dién 4p déu ra 4 dién Ap +15V 25. inh chon mach diéu khién 2.5.1. Chon méy bién 4p xung Dya vao xung diéu khién cila Thysistor Ii Ua Vi Tae = 100 mA Mite sut ap bin d6 xung: S,=0,15 DO rong xung ty = 600 ps Dé dim bio Thysistor mé khi dién ap Iwai dao dng ta chon: U=5V O3A TY s6 may bién dp xung thufing chon Ia Tachonn=3 33 U)=3.U Vi phia thf caip cia may bién ap xung c6 hai cudn day nhu nhaw nén ta c6 Dang so cp ciia may bien dp xung: Chon vat ligu sat tir 9330 hinh chit nhat Lim vie trén mét phan dae tinh tit hod AB =0,7T, AH = S0A/m. DO ty thm ctia Idi thép 1a: SVTH: Nguyén Van Nam 38: Lép: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tét Nghiép aOes Truéng Dai Hoc Quy Nhon PHAR Oe7: MAH 4.10 °-50 =3,5-10° “u The tich loi thép: cm Voi Qa tiét dign 1oi sit, J, 18 dong so ep cia bién dp xung: Chon V = 9,82 em’ ta sé duge ede kich thude ( Theo bang IT .2. Dign tit cong suat) Q=0,98 em’,a= 12cm, h=3em c=12cm, d=48cem, H=4,2cm, B=lem, P=5w Hinh 1.23. So d6 két c@u loi thép bién dp xung + S6 vong cudn sd cip BAX: U. ABOK SVTH: Nguyén Van Nam 39- Lép: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon 15.6.10* = ~~ =172,6 vong 0,7.0,98.10".0,76 Chon: W)=173 vong = 0,76: la hg s6 lip day + SO vong ciia mdi cudn thit céip BAX " 173 57.6 von 3 ee W, Chon: Wa = 58 vong 2.5.2. Tinh chon Transistor, diod va khuéch dai thuat tofn (KDTT) a. Tinh chon Transistor Can ctf dong so cap may bién Ap xung la 0,1 A nén ta chon Trasistor loai A1015 c6: P, = 400 mw f = 80Mhz tax = 125° Uce = 50 V Use =5V ke =015A fp =70 b. Tinh chon diod ‘Tat cd cde diod mach diéu khién déu ding logi 1N4009 c6 tham sO: Dong dién dinh mite: 0A, Dién 4p nguge dn nhat: U,=25V. Dién 4p dé cho diod md thong: Uy = 1V ¢. Tinh chon KDTT SVTH: Nguyén Van Nam -40- Lép: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon Cin ett vao chite nang ca mach ta ding cée mach khuéch dai thudt toan. Chon KDTT loai A709 o6 théng s6 ky thudt sau : + Téng td cita vio: 250KQ + Tong td ctta ra 150 KO + Dign 4p nguén ti +15V + Bign ap ra ti daz +14V + T6e d9 dién ap raz 2,5 Vins +Hé sO khuy€ch dai danh dinh: 35600 + Toc dé tang dign ap bao hi 0.4mA + Tan sO cit: 1 MHz +H s6 khuyéch dai IC A ~709: 4 0.4.10) 500 Kie= + Dic tinh truyén dat ctia pA - 709 Hinb 1.24, Dic tinh truyén dat eiia WA - 709 + Dién dp ra bao hoa KDTT co thé lay [Un |=!Ucel- 111 d. Tao nguén nudi cho mach diéu khién Ta cin qo ra ngudn dign ap +15 V (C6 Gn ap ) dé cp cho IC , eae bO diéu chinh dong dién. SVTH: Nguyén Vein Nam Al Lop: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon Hai bd chinh liu (CLI va CL2 ) tao dién ap d6i xitng cho IC. +Dign dp diura chon: 15V + Dign ap dau vao chon: 25 V + Dién dp thit cdip ciia cugn day Ur _ 25 aoe +Chon U,=18 V 7.68 V é 6n dinh dién dp ra cia nguén nudi ta ding 2 vi mach 7815 va 7915 €6 cae thong s6 sau: + Bign dp dau vao eiia IC7815 la: Uy= 7235 V +Dign dp dau vao clia [C7915 1k: Uy=-7+-35 V + Dién dp dau ra cia IC7815 a: U,=+15V +Dién dp déu ra cia IC7915 A: U,=-15V + Dong dign dau ra la: +Tu C,; C, ding dé Igc cde thanh phn s6ng hai bac cao Chon C,=C, =400(uF) :U=35(V) 2.6. Sé d6 nguyén If mach bé nguén. SVTH: Nguyén Van Nam 42. Lép: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghiép sO« Trudmg Dai Hoe Quy Nhon SVTH: Nguyén Van Nam 43 Lép: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghiép sO« Trudmg Dai Hoe Quy Nhon PHAN IL UNG DUNG BO CHINH LUU CAU BA PHA SVTH: Nguyén Vein Nam 44 Lop: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghiép aOen Trudmg Dai Hoe Quy Nhon VAO MACH ROTOR DONG CO KHONG DO BO BA PHA DE DIEU CHINH TOC DO SVTH: Nguyén Vein Nam -45- Lop: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghiép sO« Trudmg Dai Hoe Quy Nhon CHUONG II KHAO SAT CHE DO TINH HE HO 3.1, Sd dé mach dong hye hé diéu chinh téc 46 d6ng co dién xoay chiéu ba pha rotor day quan Ung dung cia b6 chinh Iu cau ba pha vao diéu khién we 9 dong co khong déng bd ba pha rotor day quan goi la hé truyén dong ndi cp, diéu khién We dd dong eo dudi We do déng bo va duge thé hign nh A BC ABC BANL CLp ly Clr sE2 Hinh 2.1. So dé hé truyén dong néi Trong dé: M.s: Bong co khong déng bd ba pha rotor day quiin CLo: B6 chinh Iu cdu ba pha ding Diod, ¢6 dién 4p dau chinh ln 1a: U;=s.Em SVTH: Nguyén Vein Nam -46- Lop: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon Véi: Egy la site dién dong pha dong cd khéng déng bd rotor day quan khi s=1. CLr: B6 chinh Iu cdu ba pha ding Thysistor lim vige 6 ché 46 nghich hu, c6 dign dp nghich leu Ug. L: Cun khang san bing. 3.2. Nguyén ly lam viéc ctia so dé hé truyén dong néi cap Ta cé phudng trinh can bang stte dién déng trong mach mét chiéu chinh hvu cia rotor nu sau: =Ust LR a hay: K.s.Ban = K.UsrcosB + aR Q) Trong dé: K: La hé sf chinh Iu cila hai bd chinh Ivu edu ba pha ding diod va chinh iu cdu ba pha diing Thysistor. K =2,34. Unr: ign dp pha thit ep cita may pnghich hvu, B : Géc nghich Inu cila Thysistor. R : ign trd mach mot chiéu rotor, 8: HE 6 trugt ciia dong e¢ khong déng bd ba pha rotor day qua GB) My Ung véi mdi ché do lam vie ctia dong c¢ ta 66 mot momen cain My tuong ting voi ché' d6 lam vie nay ta e6 dong dién Tay Nhu vay hic dong cd van hanh d trang thai xac dinh v6i phy tai fA hang so, ta c6 thé coi dong dién 11a khong d6i. SVTH: Nguyén Vein Nam AT Lop: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon Khi dé tir phuiong trinh (2) ta o6 TR khong Adi Do vay khi thay di f 1m cho cosf ting hode gidm. Gid si khi ting B hic nay cosB gidm. Suy ra K.Uzr.cosB gidm, ma Iy.R khéng déi nén K.s.Ey gidm; K.Exy khong déi do vay s gidm. nén khi s gidm thi tc d6 n tang 1én Neue lai khi f gidim Iy Indin twong tf ta due Sc dd giim: Hay n6i mt céch khdc khi ta thay d6i g6c diéu khién B thi te d6 cia dong ca thay d6i theo. Do vay t diéu chinh tran duge We dG cilia dong cg bing vige diéu chinh géc diéu khién B. 3.3. Die tinh tinh ctia hg 3.3.1. Xay dung die tinh e¢ tw nhien Ta c6 thong s6 cia dong cd: P U Wi W2 Day Dem P Keat | Kao (KW) | (Vv) (ong | (Wong | (vip) | (wip) ) ) 55 |380/ 2 | 44 | 20 0,92] 0,95] 1440 | 1500) R, Xi) Ro X, (2) |(@)) (a) | (@) mm | nan | cose, 0,042 | 0,16 0,017 0,052] 3 | 3 | 91,5] 0,84 Trong d6: P: Cong suit dinh mife ciia dong cv. U: Dign 4p dinh mite. SVTH: Nguyén Van Nam -48- Lép: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon Wy: SO vong dy quan n6i tip mot pha rotor. ‘ong day quiin ndi tiép mot pha stato. Kagi, Kayo: Hé sO day quitn nap: Tée 46 déng bd. gq TOe dO dink mete. Ri: Dign td tie dyng cia mot pha day quéin stato. x,: Dign khang tin ciia day quifn stato. Rz: Dién t1d tée dung ca mot pha day quén rotor. én khang tn ca day qui‘n rotor. Khi bé qua t6n that trén stato dong co ta lay: Ey = U; = 380 V KE, Wyk, Wik, kag 4) ke: Hé 96 quan hé giita dién 4p dit vao vdi site dién dong sinh ra trong may. k= 0,97 ~ Tra biing ti ligu thiét ké dong co khong déng bd. 0,97.380.20.0,95 44.0,92 Hé s6 quy ddiz Dién trd roto da qui dé Ry =7R, =4,5.0,01716=0,07 O Dién khang tin roto da qui déi vé stato: SVTH: Nguyén Vein Nam -49- Lop: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon ,5.0,0527 = 0,237 0,07 © 0,042? +0397 157(rad/s) = 0,17 2a R, + YR +X.) 3.380" = 128,47 Nin 2.157.(0,042 + 0,042’ + 0,397") Xac dinh momen mé mé Khi md may tuong ting ta o6 hé sO truets 2.My, (14455) ea ree ee () + as, Sa 5 Trong d6: a= 200082 96 0,07 Ma, = 2310406 017) 1102,1 Nm + +2.0,6.0,17 0,17 1 Xie dinh sap, Mans 1500-1440 Ny 1500 1,04 55 M,,, = 9850. >> =365 Nm : 1440 SVTH: Nguyén Van Nam -50- Lép: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon Khi ta cho s bién thién tiv O+1 tit céng thife (5) ta tim due momen tai cdc diém ma dic tinh co ty nhién sé di qua, ta c6 bang gid tri: s ]0]o04] 017 | 03 | 04 | 05 | 06 | 07 [os] o9 | 1 M | 0/365 | 3128.47] 2719,5 | 2312.3 | 1978,4| 1716.6 | 1510,6| 1346] 1212.4 | 1102,1 Diém A| B c D E F G H T J K M (Nm) 312847 Hinh 2.2. Dac tinh e¢ ty nhién ctia dong co 3.3.2. Dac tinh eo Tée dO khong tii IY t#Ong cia dong co khong dng b9 rotor day quan khi trong mach rotor mde dign trd n6i ti€p diéu te chinh 1a we 49 quay déng 9, va ludn luén khOng déi. Trong hé théng diéu te n6i edip vé we dd quay ddng b9 cila n6 cung khong déi. Nhung te d6 quay khong tdi ly twéng cia n6 lai co thé diéu chinh duge. Tir phuong trinh: SVTH: Nguyén Vein Nam “SI Lop: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon K.s.Exy = KUorcosf + Ia R 6) Ta o6 thé viet phung trinh can bang site dién dng ctia mach dién mot chiéu rotor khi van hanh khong tai ly wong: s0.Eay = UnrcosB a _U 7 0088 Suyra: sy (8) Trong dé: so: Bi hé sO trust khong tai ly wing. Tir cOng thife (8) ta c6 thé thiy khi thay ddi P, so cing thay Adi, B cang Tdn,so cang nhé, nghia Ia We dO khOng tai ly twding cita dong os Tir phuung tinh: K.s.Ex = KUxcosf +1 Ta c6 thé thify, dudi cde géc fi khée nhau, dugg cong T-s khi diéu we ndi ea’p dOng co khOng déng bd Ia gan nur song song, twung tw nhue du’ing dic tinh co cia diéu te diéu 4p dong co dién mot chiéu. 3.3.2.1. Xay dung dic tinh tinh hé truyén dong ndi cé’p. bé don gidn khi phan tich van dé ta gid thiét 1. Linh kién chinh Iuu e6 dic tinh chinh liu 1a ly wing. Dign cm ciia b6 dién khang san biing s6ng trong mach dién mét chiéu roto [a rat én. Bo qua sy anh hudng ciia dién wd va dién khéng kich tir cla dong eo, SVTH: Nguyén Vein Nam Lép: Dign Kj Thudt_K27Dé An Tot Nghiép sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon 4. BO qua sy anh huding cia cde hién twgng chuyén mach cia bd chinh uu. SVTH: Nguyén Van Nam Lop: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghiép sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon c bee pe pe A CL Ty CLr ae XpRr Hinh 2.3. Mach dign chinh ciia hé théng diéu tc néi cap ky 28K 2A LR 240m 2k; sEw a us Q Lacoss Hinh 2.4. Mach dién tuong duong cia hé thing diéu te ndi edip Dya vao so dé néi day mach dign chinh va mach dign twang duténg cia hé thong diéu te n6i cé{p nhut trén hinh 6 thé viet ra phwtong trinh cia mach dign hic n6 lam vige On dinh: Dién dp dau ra cita bd chinh ku roto li: x (23%s = 8U —2AU yy — T, +2R,) 9) SVTH: Nguyén Van Nam 54. Lép: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon Dign Ap phfa ddng mot chiéu bd nghich tu Ri: 3 U, = 2,34U, 008 B+2AU yp + 1(—Xp +2Ry) (10) a Mat khde ta 6: ap U,=U,+1,R Trong d6: lp = 2,34Ez9 : Dién dp ra khOng tdi cia mach m6t chiéu rotor twong ting vi hé s6 trust s=1. Jy AU yy: Latgng sut dp cia mdi diod va Thysistor, thudag chon AU) =AU;. cing €6 thé bd qua. X pq: Dién khéng rd mdi pha cilia dong ed khéng déng b6 chuyén déi vé phia rotor Khis k,: TY sO vong day quiin cudn day méi pha trén stato va rotor. Ri: Dign trd cila bo dign khang san bing song dign mot chiéu. Rp: Dién trd twong dvdng mdi pha cuia déng co dién chuyén déi vé phia rotor: Ry = Ry +5. Lop: Dign K¥ Thudt_K27 SVTH: Nguyén Vein NamDé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon Liie Ry rat nhd, c6 thé coi Ro= Xr: Dién khéng rd tugng ducing trén mdi pha cia méy bi€n 4p nghich wu chuyén déi vé phia the’ cdi X= Xn + Xp pha bé bién Ap nghich leu chuyén déi vé phia Rr: Dign trd wong dusng thi cap. Ry = Ry + Roo Gidi cae phuong trinh (9), (10) va (11) ta dutge: 2,34U 008+ 1,(— 2X, +2R) +2Ry +R,) r al s= 2,34 Ey) — Lay § thay vao cong thife trén ta c6 dic tinh diéu t6c cia o hé théng diéu te ndi cap: 2,34(Eqy -Us 608 B) 1 (2X, +X yg +2R, +2R, +2R,) n 4 4 (12) 2,34Ey——Xpols 7 (6 qua AU, AU,,va R;) Dat: 1 Uy, 008 f) (13) ates Ry = 2X, + =X yy +2R, +2K, 42K, 4) xa SVTH: Nguyén Van Nam -56- Lép: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon 3 C, =2,34Ey — =X poly «sy x Suy ra céng thite (12 ) 66 thé duge viet lai nhw sau: U-I,Ry n=m ZU-1R) (16) Cong thite (13) 66 dang gidng de tinh cia dong co dign mot chiéu kich tv ngoai. Gidng nh diéu tc diéu 4p mot chiéu trong hé thdng. diéu t6c ndi c&p, khi thay déi dign dp U cing c6 thé tién hanh diéu tc cho dong co khong déng bd, déng thdi c6 thé nhan duge dic tinh diéu te wong ty nhut dién ép mot chiéu. Ta thay déi U bing céch thay déi gée nghich Iuu B. Hé s6 stte dién dong C. trong hé thong khong phai la hing s6 ma 1 mot ham 3 ciia dong dién phy tdi Iy wong dusng v6i tée dung khit ti tn tai trong, phan «tng phan ting, Momen din tit cia dong ed khong dng b6 khi lam vige & ché a6 diéu (17) Momen dign tif clia dong eo: 21 3X y 0, U0 a (as) Trong d6 :2, la t6e d6 g6c ding b6 ciia dng co khong déng b6, Qo= a SVTH: Nguyén Van Nam “ST Lép: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghiép sO« Trudmg Dai Hoe Quy Nhon SVTH: Nguyén Van Nam 58. Lép: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon 3.3.2.2. Dae tinh tinh cia dong ed khong déng bd ba pha roto day quiin khi lam vic diéu t6c ndi cp nghich hu Sim ]Usem ]Urim [Zo [Re Xe |Rn [Rm [Xn [Xn [GD wally |v {2 (@ @ |a ja |a \Q) |KGm* 40 | 380 | 220 [0,775] 0,621 0,46 |0,31 ]0,1 | 0,23 | 0,077] 0,15 Trong d6: Sem: Cong suit dinh mite. Uren: ign Sp dinh mite phia so cf. Usen: Bign ap dink mite phia thit ¢ Ta 06 hé sO qui ddi thet edip vé so clip: 380 173 220 Xée dinh dai lugng qui déi so cap vé thet cap may bien dp: Dign td cudn day so eéip qui ddi vé thit edip: =fne aa =0,104 2 Dién khang cudn day so cap quy déi vé thit cp: =n Ee R= Ri, +Ry, 104+0,1=0,204 0 X,,+X,, =0,0774,077 = 0,154 SVTH: Nguyén Van Nam -59- Lép: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon Dign khéng rd trén méi pha ciia dong co khong dng b6 quy ddi vé phia tht Trong dé: Voi: — Ro = 0,017 +.0,04 = 0,057 2 y= Xorg Mey op 42R, 428, a Khi ta bé qua dign trd b6 dién khang cin bang ta duge: +2.0,24+2.0,05 = 0,98 Q + ~ 314° 314 C)=2,348y — 2 Xo, = Xpo = 0,28 ta x4e dinh trudng hgp mot pha, vay Khi tinh Ij, C. ta tinh cho cai ba pha. SVTH: Nguyén Van Nam -60- Lép: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon Ung véi momen ti han My =3128,47 Nm ta tinh duge dong dign Ty : 3X po sw,- Ll, iain My A, 1500 V6i: Qo = —* x =—— 7 = 78,5 rad/s ca 60 60 Ug = 2,34 Eyy = 2,34.173 = 404,82 V Thay vao ta duge: fay), = 3127.47 —(404,g2- 78,5 x Giai phyong trinh ta dude: I. C.=02,34.173 U=2,34(E,, —U,; cos B) Vai Uor: La dign ap pha thi? cap etia may bign ap. U, _ 220 U, =127V me Téc dO cita d6ng co khong déng bo ba pha rotor day qué: 1 n= U1) Khi ta thay déi gée nghich Iu f bién thién tir 90” +150” ta tim duge dign Ap va te d6 tong ting ma dac tinh tinh cba hé thong hé di qua: + Khi B = 90° SVTH: Nguyén Van Nam -61- Lép: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon U=2,34(Ey) —U,; cos ) = 2,34(173 + 1270890”) = 404,82 Tdc do dong co tusng ting voi dong dién: Iy = 252,2 A AOS 82 = 252,2.0098 _1168,4 vip Hé 86 trugt ciia dong co eng vdi te dG n)s0 Voi te 46 Mo la _1500~1168,4 _ 1500 0,22 Tic do khOng ti cia dong ed ting vai B = 90°1a: U Ta 6: 2,34.E yy =2,34.173 = 404,82 Suy ra: _ 1500,404,82 My = =1500 vip 404,82 Hé s6 trugt ctia dong co ting véi t6e 46 noi so v6 te A no La 1500-1500 _ 4 “1500 + Khi B= 100” = 2,34(173 +127cos100°) = 353,2 V ‘Toe d6 dng cd tung ting voi dong dign: Ty 252,24 SVTH: Nguyén Van Nam -62- Lép: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon 1500¢ ') = 786 vip 353,2~252,2.0,98, 202, He SG trugt etia dong co ting v6i te 49 n2 0 Vi t6e 46 ng Az 5, = 1500-786 _ 9 47 1500 Toe do khOng tai cda dong e4 ting voi B= 100°1a May Nop =U c. rng = 15003532 1309 vip 404,82 He sO trugt clia dong co ting vai te AO ng) so vai te dO ny 1: 1500-1309 1500 = 013 + Khi B= 110° U=2,34(E,) -U,, cos) =2,34(173 + 127 cos! 10")=303,2 V ‘T6e d6 dong 6 twong ting v6i dong dién: Ly = 252,2 A Hé struct ctia dong ed ting vai t6e 46 ns so véi tée 44 no a: 1500-415 _ 1500 0,72 Téc dé khéng tai cia dong co ting vai B = 110°la: SVTH: Nguyén Van Nam -63- Lép: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon n, lo Nos cu 1500.303,2 123 vj 404,82 : Hé sO trugt cila dong cv ting vai We A nos $0 Vd: te Ad ny I 1500-1123 _9 95 1500 Vay ta 06 die tinh tinh cia hé thong ho nhur sau: Bae tinh wr nhien M(Nm) 1 " ' “ 365110241 3128.47 Hinh 2.5. Bac tinh tinh cua hé thong ho SVTH: Nguyén Van Nam -64- Lép: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghiép sOe« Trudsng Bai Hoc Quy hon XAY DUNG VA KHAO SAT HE TRUYEN DONG NOI CAP ON DINH TOC DO 4.1, Xay dung so 6 khdi cia hé ty dong én dinh toc 46 Dé xdy dying hé truyén déng 6n dinh téc 46 thi ching ta dita vio trong hé thong diéu khién hai mach vong phan hdi d6 ka: phan hdi dm te d6 dé Gn dinh (6c d9 va phan hdi Am dong dién dé han ché dong dién qué tai va duy tri dong dién mé may la khong di Vi cach dat vain dé nhv trén ta 6 so dd khéi nhu hinh vé 2) ig: Dign Kj Thugt_K27 SVTH: Nguyga a d fn}Dé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon Trong hinh phdn hoi dm te d6 1 may phat te dua vao b9 diéu chinh tedd R, BO phan hdi dong dign dy trén bo TA dua dign dp vé bo diéu chinh dong dign R, G so dé nay hai mach vong phan héi dong dién va mach vong phan héi am te do duge mae n6i tiép nhau. Tir so dé trén ta tién hanh téng hgp mach vong trong tude dé tim bo R, sau d6 tin hanh téng hgp mach vong ngoai tim R,, 4.2. Xay dufng so d6 cfu trie cia hé thong 4.2.1. Thanh Kip ham truyén ctia cée Khaw a, Ham truyén ciia bo nghich hu edu Thysistor Gia thiét quan hé gitta dau vao va ddu ra 1a mOt ham tuyén tinh. 6 trang thai dong va chinh Iu Thysistor ham s6 truyén duge viet thanh: ; k, W(p)=—" (PY Tel Voi: SVTH: Nguyén Van Nam -66- Lép: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon -Xée dinh quan hé : Ug = fla) Ua x Ta cot @==(1- wool aa A) suy ra: Ug = (1 20a en = Vi Usmas = Chon Unmax = 1SV ta 06 bing gid tri quan hé Us. = f(r) nhut sau: @ 0 ie = a = i = 2 6 4 3 2 2 Us 15 12.5 0 75 5 25 0 Ti bing sé liéu trén ta 6 dé 1 Us 25 : 0 2 a © 4 2 Hinh 2.7. Bé thi quan hé Us = f(a) SVTH: Nguyén Van Nam -67- Lép: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon -Xac dinh quan hé : Us = fla) U, =U, cosa 22) Voi: Uy = 2,34.U,=2,34.127=297,2 V nén: U,, =U, cosa = 297,2cosa Ta 06 bing gid tri quan hé Uy= f(r) nh sau: Tir bang sé ligu trén ta e6 46 thi quan hé Us = for): Us 297.5 1 a = ie 3 Hinh 2.8. Bé thi quan hé Uy= f(a) Tit (2.1) va (2.2) ta thay x Vi Uy déu phu thude vao a. Vi bd chinh wu 1am viée & ché d6 chinh Iu hay lam viée 6 ché 49 nghich knw déu c6 SVTH: Nguyén Van Nam -68- Lép: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon cing mot hé so khuyéch dai nén dé dan gidn cho vige tinh ton ta cho g6e a bign thién w 0 + 7 0 z = = z uz | 2 2 6 4 3 2 | 2 uv) | 297.2 | 287.1 | 2574 | 2101 | 1486 | 77 | 0 Us(W)| 15 12,5 10 75 5 25 | 0 Ta 6 dé thi quan hé gitta Uy, va Uy nbur sau Us 2972 214 2101 1486 Hinh 2.9. DO i quan hé gitta Uy va Us ‘Tuyén tinh hoa dudng cong quan hé Uy va Ux thanh dudng thing ta tim duge: SVTH: Nguyén Van Nam -69- Lép: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon AU, _ 257,4-77 AU, 10-2,5 i; = 24,05 Vay ta c6 ham truyén 66 nghich Iu Thysistor la ke _24,05 T,p+1 1,66.10% p+l b. Ham truyén cia mach dién mét chiéu trung gian Dya vao so dé twang dung nhu hinh vé (hinh 2.4) ta e6 phudng tinh cn bing dign dp trang thai dng cia mach dién mt chiéu rotor trong hé thong digu te ndi effp: dl. 2+ RSL, su, —U, 0 Yay ah Trong d6: U yy =2,34U;,, 0088 ign dp khOng tdi dau ra bO nghich hu, Ly =L+2Ly)+2L, Téng dign cm cia mach dign mot chiéu rotor. Loo : Dign cém rd eda mdi pha may bign 4p nghich lw tinh qui déi ve phia rotor. Ly: Dign cm rd ctia mdi pha may bién 4p nghich law tinh qui déi ve thit cfip. L: Dign cd cita cudn dign khang san bing. Ry: Dign tro wong dating cia mach dién mt chiéu rotor. 3X pa, 3X, PO s+ =F 42R,+2R, +R, a a Ta 06: di, SU y Ug = Ly <4 + Rel, io Usa = Ea + Re SVTH: Nguyén Van Nam -10- Lép: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon dll hay: “441, () y: Peg Rela € Lay Laplace cho hai vé cia phuong trinh (*) ta Gm duge ham sé truyén cilia mach dign m6t chiéu rotor: I,(s) op ZAn(s)-Ugls) Tet [R._ Hing 96 thai gian cia mach dign mor chiéu rotor. He sO khuyéch dai ciia hé thong mot chiéu rotor, Vi hing sO thoi gian T,, va hé s6 khuyéch dai k,, trong ham s6 truyén cia mach dién mOt chiéu rotor trong hé thong diéu t6e ndi cp déu la ham 9 ciia te 46 quay n, ching khong phai li hing sO xée dinh. Vay Ry =0,98 2 Ly =L 4 Uyg + Ly Déng ev da chon c6: Ly = 0,035 H Dién cém cia cudn khdng san bing s6ng, ta chon cudn khang e6: L=0,3197H 3197 +2.0,035+2.0,0274 4427 SVTH: Nguyén Van Nam Me Lép: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon 1.4517 | _1,02 (vis) 0,98 Ham truyén ctia mach dién mot chiéu trung gian Kor 1,02 Wey(p)= 12 __ PTS ty, 10,4517p c, Ham truyén khau liy tin hiGu dong dién Ham truyén khiu lay tin higu dong dign e6 dang: k, W,(p)=— = De Vai ky, = 0,333 (V/A) a Ty, =0,4.10° (5) Vay ham truyén khau Wy tin higu dong dién: Ky 0,333 W,(p)=— 2 — = int?) Typ+l 04.10% p41 d. Ham truyén ctia may phat toe Ham truyén elia may phat te: W,(p)= p)= ‘mn P T,p+l Voi: (Vis) 15.107 (s) Vay ham truyén ciia may phat t6c 1a: SVTH: Nguyén Van Nam 2 Lép: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon kon 0,1 T,p+l 0,5.10° p41 W,(P)= e, Ham truyén dong co khong déng bd Dya vao trang th Jam viée ctia hé théng diéu te ndi cap, ta lay sy van hanh céla ving kam viée 1dn nhat dé phan tich, Theo cOng thie: 1 3X, T,=—Uy-—"1,)1, p= Ua dy 3X0 ol LM, ‘Momen dién tir ela dong co khOng ding bd 1a: 3X po Wa IMs = Cla Hoie: Cy (ly 1.) = Trong d6: Ih: dong dién phy tai twong dung ting vdi momen phy tai T, Ti cOng thie trén 06 thé nhdn ra duge ham s6 truyén ciia déng eo khOng ding b6 khi diéu t6e néi c{p vdi dai lugng vao la dong dién, dai lvong ra la We dd: SVTH: Nguyén Van Nam “73 Lép: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon nis) 1,()- 1,1) GD" Trong d6: : Hé sO phu thudc vao GD’ va C Cyc 8 ham sO cia dong dién Ty, cho nén ky cling fa ham sO cia Ty GD? =0,15 KG.m* 3X0 7, = Cy Uy- Trong d6: Ui = 2,3 '4.Byp = 2,34.173 = 404,82 V 8 Q. Ty= 126A, Xpo= 0. Tir nay =1500 vip ta suy ra te dd g6c ding bd cila dong co khong ding bo ry, 1500 =fage cS m= 78,5 radls 60° 60 Suy raz 0,28 Cy == (404,82- -126)= 4,72 78,5 7 1 bu (0,15)° 7 = 7866.67 375 4,72 Vay ham truyén ciia dong cd khong déng bd la: ky _ 78666,67 W,(p)= "= P P 4.2.2. So dé edu trie SVTH: Nguyén Vein Nam -74- Lop: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon Tit so dd khéi va cdc ham truyén trén ta o6 so dé cau tnic cia hé ty dng diéu chinh nhv sau: Vet ey | WralP) | @ | WacP) Wil) [eam py)" rn) Bl WalP) Wa(P) Hinh 2.10. Hé thong diéu te ndi edip diéu khién hai mach vong kin Trong d6: Weo(P): Ham truyén khdu higu chinh te d6. We(P): Ham truyén khau higu chinh dong dién WP): Ham truyén b6 nghich liu Thysistor. Wer(P): Ham truyén ciia mach dign mt chiéu trung gian. Wo(P): Ham truyén dong ed khong déng bd. Wp(P): Ham truyén khau lay tin higu dong dién Wya(P): Ham truyén may phat tc, 4.3. Téng hdp mach vong dong dién Mach vong dong dign e6 tée dung gitf cho dong dién mach roto trong qué trinh im viée khong vugt qué gidi han cho phép. Ti s¢ dé edu trie ta 66 mach vong dong dién ® WailP) Wil) WerlP) (-BD SVTH: Nguyén Van Nam 7 Lép: Dién Ky Thuét_K27 WylP)Dé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon Theo tiéu chudin modul téi wu ta 6: Ham truyén cita hé thong hi: Woy (P) = Wey ( PH, (D)Woyy (PW oP Fog P) bio VOI Foal = a5 + DR) suy ra FP) Wy(p)= PW Dar D MP) Ta c6: k, ot W,(p)W (p= Ss (PM Ap) T+ Tp 1+ Typ Ky Kop Keegy T.TyP + Cy +Ty +l WT p (Vi 7, Ty, rt nhd nén ta c6 thé bd qua hé sO bac hai) VGi Ty = T+ Typ suy PUPIL Mal Ee Me heck cue (+Typ) (+T,:P) Dat key Tae. 7 TIM, Tekken SVTH: Nguyén Van Nam -16- Lép: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghi¢p aO« Truong Bai Hoe Quy Nhon Ty Khu higu chinh dong dign chinh 1a khdu PI c6 ham truyén: 1+T yp Wey = Ker re nP Véi Tn! © PT Kyskyyy 2406.10 +0,44.10").24,05.0,333.1,02 ‘ar 3,1 Nhu vay ta c6 ham truyén cla khdu hiu chinh dong dién 1a 51 t04517p 1+T ep ; "0,4517p TuP Khau PI nay ¢6 dang nhu sau: Voi: Tuy = CR, = 0,4517 R = R Ur 131 if : Hinh 2.12. $6 d6 nguyén ly khau PL Chon: Ry= 10kQ k, R, rR, =13, 1.10131 kQ Ty _ 0.4517 R, 10.10° ce 451,7.10°F 4.4. Téng hgp mach vong téc 46 Tit so dé cau tnic cia hé théng ta o6 so dé ciu tric ctia mach ving te 46 nu sau: a sm | Wel) P) Wo(P) Gn) SVTH: Nguyén Ven Nam -17- Lop: Bign K¥ Thugt_K27Dé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon Trong d6 :WV,,(p) 1 ham truyén én dinh ctia mach vong dong dién, duge nghién cifu 6 muc 4.3 va duge tinh nhur sau: Wr (PW P)W er (P) W, CEES OY ar) EAP ear ee tT DM LD) W yl DP) Voi Ww y,, (Pt) __ kr Kor W,(P).Wer(P) = ky ei PW (P)- Wer (P) = key TP “+T.p) Cup 2D Vi Typ =Ty nn: Key Ray eked Ty PO+T;pP) Ty TP +TP TP We (PY WD) Wer (P) = Do Ty,T, rit nhd nén ta e6 thé bé qua hé s6 bac hai Koa ky Ker Typ (Typ +0) Kay keker Kon TP? + TP Woy (PWD) er (PIN 5) (P) Ty Tp; Fat nS n€n ta C6 thé bé qua hé s6 bac hai We PW AP) Wer (PW p(B) = Nén: SVTH: Nguyén Van Nam -18- Lép: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon TP Keypkilk W.,(p)= " ky ker PO ark er kn ToD + hark kar ky TP “tl __ p+ Ky ky Ker kg: Theo tiéu chudin modul t6i wu ta c6: W(P)= Wy (PB PW (PVH, (P) = Fg P) 11 1 Véi F,,,(p)=—— orp Oe ph) Suy ra: FAP) Weal P)= DW, API AP) Ta c6: k, i Kg kk in k, Waal PW ol PM AP) = rep+l p T,,p+l p(T +T,,)P+)) PT p+)) Vay khau hiéu chinh tc a6 1a khdu P. Teer ra ergs 0.4517 T+ = + 472.1078 Eee 13,1.24,05.1,02.0,333 SVTH: Nguyén Van Nam -19- Lép: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon k= hykyk,, =k, k,, = —0,1.78666,67 = 23623,62 ° ky 0333 Vay k= te! agg. t0° 2h k 2A,72.107 23623,62 Ta €6 s0 46 cia khdu P nhut sau: R Ri, tu. vu “Ue * 1 Hinh 2.14, So dé nguyén ly khau P 4.48.10 Chon R, = 100 kQ suy ra Ry = 448 2 SVTH: Nguyén Van Nam -80- Lép: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon 4.5. So dé cdu trie trang thai dong cia hé thong diéu toe ndi cap Tir so dé kh6i va ham tuyén ella cde khdu trong h€ thong da tinh duge 6 trén ta biéu dién duge so dé cu tric trang thdi dong cia hé théng diéu te néi cifp nh sau a asta Bp) =48810" Ko» Wot Kc) 766.6] My P Te pl m7 wp mr a Ha * Twp Hinh 2.15. So dé cau tnic trang thai dong cia hé thong diéu toc adi cp SVTH: Nguyén Van Nam 81 Lép: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon CHUONG V S6 DO NGUYEN LY HE THONG TRUYEN DONG NOI CAP 5.1, So dé nguyén If mach cia hé thong truyén dong ndi cp Tit so dé nguyén ly cia b6 chinh Iu cdu ba pha ta di nghién ctu & phan I va tng dyng cila b6 chinh Iuu céu ba pha vao mach roto déng co dién khOng ding bd ba pha 6 phan IL. Cang véi céc b6 diéu chich da tinh todn trén ta c6 so dé nguyén ly ciia hé théng truyén dong ndi cap SVTH: Nguyén Van Nam -82- Lép: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghiép sO« Trudmg Dai Hoe Quy Nhon SVTH: Nguyén Van Nam -83- Lép: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon 5.2. Nguyén ly diéu chinh téc d@ va én dinh toc 40 Dign dp diu vao cia IC1 mach vong t6e dO 1a Dyer=U.g- mW) Dign dp diu ra cila ICL mach vong te 6 1a: Tyer= hye, 2) Dién dp dau vao etia [C2 mach vong dong dién 1a Utes =Yurey ~ BL) Dién 4p dau ra cia IC2 mach vong dong dién la =kY, (4) Daca = kU ica a. Diéu chinh t6c do: Khi thay d6i dign dp chi dao Ucs, gid sit ring ta ting Ua Theo phuong trinh (1) ta c6 dién ap dau vao ciia IC; ting -> dién ap déu ra cla IC; ting. Ti phuing tinh (3) suy ra dién 4p du vao cba IC> tng. Theo phuong trinh (4) suy ra dign dp dau ra cia IC) tan MA dign dp dau ra cla IC2 ciing chinh la dign 4p diéu khién do d6:U,., ting thi Ug ting. ‘Theo phuGing trinh: K.s.B29 = K.Urcosp + 1y.R Khi Us ting thi # ting lam cho cos gidm khi d6 K.Uzr.cosB gidm, ma ing v6i momen cin khOng Adi thi T, khOng déi nén T,.R khOng di. Suy ra K.s.Bap gidm, K.P» khong d6i do vay s gidm. vi nén khi s gidm thi tc d6 n tang 1én SVTH: Nguyén Vein Nam -84- Lop: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon Neutde lai khi gidim Ug ly ndn tung ty ta duige te a6 gidim Hay ndi mt cach khéc khi ta diéu chinh Ux thi ta thay déi duge te 46 cba dong b. On dinh t6e a6 Ung voi mor dign sp da wuée cila dign dp chit dao ta 66 We dd dat a: n Trong qué trinh 1am vige khi phy ti dao dong, Itc d6 te 46 dong co thay Ai din dén ti higu phan hdi Am te 49 yn thay déi. Theo phuung trinh (1) ta 6 dign dp dau vao cia IC; thay déi —> dién 4p dau ra cba IC; thay déi, theo phyong trinh (3) suy ra dién dp dau vao ctia IC; thay ddi --> dién dp dau ra etia IC; thay déi. Ma ign dp diu ra cba IC, cling chinh la dign

fi thay déi --> cos thay déi ‘Theo phwtong trinh: K.s.E>9 = K.Upr.cos + 1y.R Suy ra K.Uzr.cosB thay déi. Do lugng I, thay d6i nh coi nhu Iy.R 1 khng déi. Do vay K.s.Em thay déi - s thay déi --> tc d6 n thay déi. Vi du: Khi phy tai ting lam cho t6c d6 dong cd gidm xudng -->yn gidm. Theo phung tinh (1) ta c6 dién ép déu vao ciia IC, ting --> dién dp déiu ra ctia IC, ting, theo phywng trinh (3) suy ra dién dp ddu vao cia IC, ting --> dién dp dau ra cila IC; ting --> Ug ting --> f ting --> cos gidm. Theo phutdng trinh: K.s.B2) = K.Uzr.cosB + 1.R Suy ra K.Urr.cosB gidm, Do Ing Ia.R thay déi nhd nén coi nhut [p.R la khong di, Do vy K.s.Eay gidm —> s gidm —> t6e d6 ting len te d6 ban dau. Khi phu tai giim 1am cho t6e d6 dong 6 tang lén, ly ludn twong tu thong, qua céc mach vong diéu chinh lam cho tc dO gidim xuding t6e 46 ban dau, SVTH: Nguyén Van Nam -85- Lép: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon 5.3. Tée dung cia mach vong dong dign Tit so dé hé thng ta chinh dinh dé ¢6 duge dic tinh tinh cia hé thong digu chinh t6c 46 hai mach vong kin nh sau: nyv/p A E B c 0 (A) tt la Luic nay dong dign trong mach lm vige tit O mach vong t6c d9 bao hoa, lic nay chi c6 mach vong dong dién lam viée. Vi mach vong dong dién khau diéu chinh 1a khau PI nén ta c6 sai Iéch tinh bang SVTH: Nguyén Van Nam -86- Lép: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon 0 --> ac tinh lam viée thing diing nhw doan CB, téc 4 déng co ting lén nhuing dong dign kim vige I = Ia. Khi téc d6 dong co tng : n > my . Dac tinh lam viée trén doan BA hic nay cd hai mach vong tham gia vao diéu khién. b. Han ché dong dién qué tai khi Lam Dong e¢ lm vige tai diém E , dong dién lam vige twong tng véi I. Khi qué tii dong dign lam vige tang dan. Khi I = Ij te d dong co gidm xudng n= ny do dé mach vong tc bao hoa nén khong tham gia vao diéu khién. Liic nay chi c6 mach vong dong din lm vige va dic tinh kim viée ctia dong 6 trén doan BC. Khi dé n€u dong co tip tuc Lim vige thi te d6 gidm xudng bing 0, dong dign lam viée cdng ting thi thiét bi bao vé sé tt dong ct dong 6 ra Khoi hii. c. Lam vige trén dogn dic tinh BA Khi dong co lam vige trén doan BA mach vong dong dién 66 ta dung 6n dinh dong n git? cho momen cia dong cd khéng thay déi va thang duge momen can, 5.4. Khéi dong dong co gidn ti€p thong qua dién trd phy Ngoai cach khdi dng dong co trite tip nh én ta c6 thé khdi dong dong co gidn tp thong qua b6 dién 1rd khdi dong Ris. Ta khdi dong dong co tir We do 0 dén n=ms bing bd din tr khdi déng, khi 1 9 dng 9 dat dén te do bao hda ta bat ddu dua b> diéu chinh We dd vao Lim vige déng thd ta edt bO dign td Khdi dong ra khdi lwGi dién, SVTH: Nguyén Van Nam -87- Lép: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghi¢p sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon Khi khéi dong dong co ta déng aptomat (ATM) trude sau dé lan Iugt dong céc ti€p diém Ks , K; dong ed dude khdi déng bing dign trd khdi dong. Khi dong co dat dén mot te d6 bao hda ta bat dau cat Ky dng thdi dong K> dufa b6 diéu chinh tc d6 vao lm viée. KETLUAN Sau mOt thdi gian 1am dé 4n tt nghiép voi sy hung din tn tinh cia thay giéo PGS-TS V6 Quang Lap, dén nay em di hoan thanh dé én wt nghiép cia minh, Qua tip dé 4n da gitip em ndm duge nhing kién thite co ban da dugc hoc dé gidi quyét nhtng van dé trong cong tic thiét ke mén dign tit cong suxt tg dung cho nganh ty dong hoa. Dé An da néu én duge ting dung cia bd ngudn chinh Iwu céu ba pha trong viée diéu khién dong te dQ co dién khong déng bd xoay chiéu ba pha rotor day quéin mot cach dé dng. Tuy nhién trong thye t& hién nay khoa hoc ky thugt ngdy cng phat ign cong nbu ky thugt diéu khién va tw dong hod thi truyén dong diéu khién s@ ciing dang déng hanh phat tri€n. N6 cé thé thay thé hé truyén dong tuong ty, bdi hg tucng uf rat cng kénh tinh Gn dinh hé thOng chuta cao, higu sugt he thong thiét bi thép. Do vay truyén dong diéu khign s6 dang din thay thé ede truyén dng diéu khign khiée dé €6 he thdng c6 chat Iugng va higu suit cao. V6i kién thfc, ti Higu va thdi gian cdn han ché nén dé dn nay khong thé tranh khOi nhdng thiéu s6t. Kinh mong duve su giip do, chi bio cia exe thay c6 gido dé cho ban dé dn cia em ngay cng duye hoan thién hon SVTH: Nguyén Van Nam -88- Lép: Dign K¥ Thudt_K27Dé An Tot Nghiép sO Trudmg Dai Hoe Quy Nhon Mot lan nita em xin chan thanh cam dn thdy giéo PGS.TS V6 Quang Lap, céc thdy c6 gido trong khoa Ky Thudt va Cong Nghé da gitip da va tao didu kign thugn Igi dé em hoan thanh dé 4n wt nghiép nay. TAL LIEU THAM KHAO. 1. PGS.TS V6 Quang Lap. ThS. Tran Xuan Minh. Ky thuat bién déi 2. Chii bién: Tran Ba Thoi - HCN Thugng Hai (TQ). Ngui dich: TS.Trdn Tho - DHKTCN Thai Nguyén. Higu dinh: PC TS. V6 Quang Lap - BHKTCN Thai Nguyé: Diéu khién tu dong truyén dong dién 3. Nguyén Binh- DHBK Ha NOi. Dien tit cong suat 4. Nguyén Minh Chinh ~ NXB Khoa Hoc Va Ky Thuat Dien tit cong suat 5. Bai Quée Khanh Neuyén Van Lién Nguyén Thi Hién Co sé truyén dong dign ty dong 6. Pham Cong Ngo Lf thuyét diéu khién ty dong SVTH: Nguyén Van Nam -89- Lép: Dién Ky Thuét_K27Dé An Tét Nghi¢p aes Truéng Dai Hoc Quy Nhon 7. Tran Van Thinh Tinh toan thi 8. T6 Dang Nguyén Xuan Phi Sit dung va sifa chifa khi cu dign ha thé’ it bi dign dign tit cong suat SVTH: Nguyén Van Nam -90- Lop: Dign K¥ Thudt_K27