TRƯỜ NG ĐẠ I HỌ C BÁ CH KHOA

BỘ MÔ N ĐIỀ U KHIỂ N TỰ ĐỘ NG

DANH SÁCH BẢO VỆ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP

HỘI ĐỒNG 1: Ngày bảo vệ: 02/06/2022

1 PGS.TS. Huỳnh Thá i Hoà ng
2 ThS. Trầ n Cô ng Binh
3 KS. Bù i Thanh Huyền
4 Ô ng Bù i Vă n Hậ u (Cô ng ty Kỹ Thuậ t Việt Thắ ng Lợ i )

STT MSSV HỌ TÊN

1 1811339 Lê Hoà ng Vũ

2 1810553 Võ Tấ n Thịnh

3 1812097 Tạ Vinh Hạ nh

4 1812082 Vũ Ngọ c Hả i

5 1812185 Nguyễn Trọ ng Hiếu

6 1611303 Nguyễn Quang Huy

7 1813809 Nguyễn Trầ n Sang

8 1814031 Thá i Nguyễn Trung Thà nh

9 1810534 Võ Quang Thắ ng

10 1810090 Nguyễn Sinh Dũ ng

11 1814238 Trương Vă n Thuậ n

12 1812484 Dương Vũ Hưng

13 1814632 Nguyễn Xuâ n Tuyên

14 1812634 Bù i Đă ng Khoa

15 1812719 Hoà ng Thế Kiệt

16 1710230 Nguyễn Thanh Phá t

17 1811783 Nguyễn Hoà ng Minh Dũ ng

18 1810057 Nguyễn Nguyên Chương

19 1812725 Nguyễn Chí Kiệt

20 1611640 Trầ n Đă ng Khoa

21 1710010 Tạ Đứ c Anh
 DANH SÁCH BẢO VỆ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP LỚP CHÍNH QUY((409303, EE4323, E

06/2022

Cô ng ty Kỹ Thuậ t Việt Thắ ng Lợ i )

ĐỀ TÀI TIẾNG VIỆT

CÁ NH TAY ROBOT 5 BẬ C TỰ DO Ứ NG DỤ NG THỊ

GIÁ C MÁ Y

Điều khiển hệ câ n bằ ng quá n tính hai trụ c sử dụ ng

phương phá p điều khiển bền vữ ng

Hệ thố ng giá m sá t an toà n mù a dịch Covid -19

Hệ Thố ng Phâ n Loạ i Cà Chua Tự Độ ng

Hệ thố ng quả n lý chấ t lượ ng điện nă ng sử dụ ng

giao thứ c MQTT

Hệ thố ng quả n lý chấ t lượ ng điện nă ng sử dụ ng

giao thứ c MQTT

Robot di độ ng: điều hướ ng, cả m nhậ n đườ ng đi,

phá t hiện và đi theo ngườ i, vậ n dụ ng hệ thố ng vậ n
hà nh Robot và thị giá c má y

Robot di độ ng: điều hướ ng, cả m nhậ n đườ ng đi,

phá t hiện và đi theo ngườ i, vậ n dụ ng hệ thố ng vậ n
hà nh Robot và thị giá c má y

Thiết kế xe tự hà nh trá nh vậ t cả n sử dụ ng cả m
biến Lidar
Thiết kế xe tự hà nh trá nh vậ t cả n sử dụ ng cả m
biến Lidar

Ứ ng dụ ng tay má y cô ng nghiệp và o gia cô ng sả n

phẩ m nhự a

XÁ C ĐỊNH TRẠ NG THÁ I DAO CÁ CH LY 220kV VÀ

110KV TRONG TRẠ M BIẾ N Á P SỬ DỤ NG THỊ GIÁ C
MÁ Y TÍNH

XÁ C ĐỊNH TRẠ NG THÁ I DAO CÁ CH LY 220kV VÀ

110KV TRONG TRẠ M BIẾ N Á P SỬ DỤ NG THỊ GIÁ C
MÁ Y TÍNH

IIOT vớ i IOT2050 và ứ ng dụ ng cho hệ thố ng phâ n

loạ i sả n phẩ m

IIOT vớ i IOT2050 và ứ ng dụ ng cho hệ thố ng phâ n

loạ i sả n phẩ m

Xâ y dự ng mobile robot và ứ ng dụ ng và o cá c hoạ t

độ ng trong nhà .

Chuẩ n hó a quy trình và xâ y dự ng ứ ng dụ ng quả n

lý kho cho doanh nghiệp vừ a và nhỏ

Xe tự hà nh vậ n chuyển hà ng hó a trong nhà má y

Khô ng nộ p

Khô ng nộ p

Khô ng nộ p
TỐT NGHIỆP LỚP CHÍNH QUY((409303, EE4323, EE4327) HK2 2021-2022

Chủ tịch
Thư ký Thờ i gian: 8h00 , ngà y 02/06/2022
Ủ y viên Địa điểm:
Ủ y viên (Nhó m 1 sv: 25 phú t, Nhó m 2sv: 35 phú t)

ĐỀ TÀI TIẾNG ANH GVHD

5 D.O.F ROBOT ARM USING COMPUTER VISION Hồ Phạ m Huy Á nh

Robust control for two-axis gimbal platform Nguyễn Vĩnh Hả o

Covid - 19 Safety monitoring system Lê Quang Thuầ n

Automatic Tomato Classification System Trầ n Hoà ng Khô i Nguyên

Power quality management system using MQTT Lê Ngọ c Đình

protocol

Power quality management system using MQTT

protocol Trương Đình Châ u

Mobile Robot : navigation, sensing road scenes,

detecting and following person, using Robot Phạ m Việt Cườ ng
operating system and computer vision

Mobile Robot : navigation, sensing road scenes,

detecting and following person, using Robot Phạ m Việt Cườ ng
operating system and computer vision

Design of self-driving car to avoid obstacles using

Trầ n Quố c Tiến Dũ ng
lidar sensor
Design of self-driving car to avoid obstacles using Trầ n Quố c Tiến Dũ ng
lidar sensor

Application of industrial robot in finishing plastics Nguyễn Lê Dũ ng

VISION BASED STATE RECOGNITION OF 220KV

AND 110KV DISCONNECT SWITCHES IN POWER Phạ m Việt Cườ ng
SUBSTATIONS

VISION BASED STATE RECOGNITION OF 220KV

AND 110KV DISCONNECT SWITCHES IN POWER Phạ m Việt Cườ ng
SUBSTATIONS

IIOT with IOT2050 and application for product

Nguyễn Trọ ng Tà i
classification system

IIOT with IOT2050 and application for product Nguyễn Chí Nghĩa
classification system

Build a complete mobile robot and apply to indoor

Nguyễn Trọ ng Tà i
activities.

Standardizing Workflow and Developing Trầ n Ngọ c Huy

Applications for Warehouse Management

Mobile Robot transporting goods in the factory Trầ n Quố c Tiến Dũ ng

Khô ng nộ p Lê Ngọ c Đình

Khô ng nộ p Nguyễn Đứ c Hoà ng

Khô ng nộ p Nguyễn Trọ ng Tà i

2 2021-2022

ngà y 02/06/2022

hú t, Nhó m 2sv: 35 phú t)

GV Phản biện Ghi chú

Bù i Thanh Huyền

Huỳnh Thá i Hoà ng

Bù i Thanh Huyền

Huỳnh Thá i Hoà ng

Trầ n Cô ng Binh

Trầ n Cô ng Binh

Huỳnh Thá i Hoà ng

Huỳnh Thá i Hoà ng

Bù i Thanh Huyền
Bù i Thanh Huyền

Huỳnh Thá i Hoà ng

Trầ n Cô ng Binh

Trầ n Cô ng Binh

Bù i Thanh Huyền

Bù i Thanh Huyền

Trầ n Cô ng Binh

Trầ n Cô ng Binh

Huỳnh Thá i Hoà ng

Bù i Thanh Huyền

Bù i Thanh Huyền

Trầ n Cô ng Binh
TRƯỜ NG ĐẠ I HỌ C BÁ CH KHOA
BỘ MÔ N ĐIỀ U KHIỂ N TỰ ĐỘ NG

DANH SÁCH BẢO VỆ LUẬN VĂN TỐT NGH

HỘI ĐỒNG 2: Ngày bảo vệ: 02/06/2022

1 TS. Nguyễn Vĩnh Hả o
2 KS. Phan Nguyễn Phụ c Quố c
3 TS. Đặ ng Xuâ n Ba (ĐH Sư phạ m kỹ thuậ t)
4 Ô ng Hoà ng Chí Thà nh (Cô ng ty ACE)

STT MSSV HỌ TÊN SỐ ĐT SV

1 1814619 Trầ n Anh Tuấ n 0354 670 158

2 1814836 Nguyễn Việt Vương 0966 933 100

3 1811722 Nguyễn Lê Duy 0363 455 461

4 1813962 Đà o Quang Thanh 0369 127 336

5 1810034 Hồ Nghĩa Gia Bả o 0912 896 405

6 1811809 Lê Thanh Dương 0784 862 557

7 1811980 Phan Mạ nh Đứ c 0822 607 399

8 1811420 Lê Tiến Anh 0982 016 432

9 1811625 Trầ n Tà i Chung 0336 238 710

10 1810637 Đoà n Ngọ c Thanh Tú 0939 293 318

11 1810663 Trầ n Thanh Vinh 0706 885 252

12 1813337 Nguyễn Trí Nhâ n 0399 489 100

13 1813543 Ngô Phú c Phú 0905 236 022

14 1810459 Nguyễn Gia Quang 0961 628 304

15 1811279 Giang Vă n Tín 0386 813 820

16 1712256 Thiều Vă n Nam 0354 260 860

17 1810279 Nguyễn Viết Linh 0942 794 066

18 1811109 Dương Phú c Nguyên

19 1814477 Cao Bá Đă ng Trình 0914 577 773

DANH SÁCH BẢO VỆ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP LỚP CHÍNH QUY((409303, EE4323, EE4327)

ĐỀ TÀI TIẾNG VIỆT

Hệ thố ng xử lý nướ c thả i bằ ng PLC S7-1200 và

giá m sá t qua WinCC

Thiết kế hệ thố ng điều khiển và giá m sá t trạ m trộ n

bê tô ng

Xâ y dự ng ứ ng dụ ng SCADA trên cơ sở OPC UA

SERVER

Xâ y dự ng hệ thố ng giá m sá t và thu thậ p dữ liệu

má y ép phun

Xâ y dự ng hệ thố ng và ứ ng dụ ng Scada di độ ng trên

nền tả ng OPC UA

Điều khiển Robot Delta và ứ ng dụ ng và o phâ n loạ i

sả n phẩ m

Điều khiển Robot Delta và ứ ng dụ ng và o phâ n loạ i

sả n phẩ m

Điều khiển và giá m sá t hệ thố ng xe tự hà nh trong

nhà xưở ng
Điều khiển và giá m sá t hệ thố ng xe tự hà nh trong
nhà xưở ng

Nghiên cứ u và thiết kế bộ điều khiển cho ROV, ứ ng

dụ ng sonar trong khả o sá t và bá m thà nh hồ

Nghiên cứ u và thiết kế bộ điều khiển cho ROV, ứ ng

dụ ng sonar trong khả o sá t và bá m thà nh hồ .

Ứ ng dụ ng thị giá c má y và o cá nh tay Robot phâ n

loạ i sả n phẩ m

Ứ ng dụ ng thị giá c má y và o cá nh tay Robot phâ n

loạ i sả n phẩ m

Ứ ng dụ ng thị giá c má y tính xâ y dự ng hệ thố ng.

phá t hiện buồ n ngủ .

Ứ ng dụ ng thuậ t toá n Time To Collision và o xe điện

tự lá i

XE TỰ HÀ NH TRONG NHÀ SỬ DỤ NG CẢ M BIẾ N

LIDAR

XE TỰ HÀ NH TRONG NHÀ SỬ DỤ NG CẢ M BIẾ N

LIDAR

Khô ng nộ p

Khô ng nộ p
GHIỆP LỚP CHÍNH QUY((409303, EE4323, EE4327) HK2 2021-2022

Chủ tịch
Thư ký Thờ i gian: 8h00 , ngà y 02/06/2022
Ủ y viên Địa điểm:
Ủ y viên (Nhó m 1 sv: 25 phú t, Nhó m 2sv: 35 phú t)

ĐỀ TÀI TIẾNG ANH GVHD

Wastewater treatment system by PLC S7-1200 and Hoà ng Minh Trí

monitoring via WinCC

Design of controlling and monitoring system for

concrete batching plant Huỳnh Vă n Kiểm

Development of SCADA Application based on OPC

Trương Đình Châ u
UA SERVER

Implementing monitoring and data acquisition

system for injection molding machine Trầ n Ngọ c Huy

Development of system and mobile Scada app Trương Đình Châ u

based on OPC UA

Control Delta Robot and application to product

classification Nguyễn Đứ c Hoà ng

Control Delta Robot and application to product Nguyễn Đứ c Hoà ng

classification

Monitoring and Controlling of Automated Guided

Vehicles system in factory Nguyễn Đứ c Hoà ng
Monitoring and Controlling of Automated Guided Nguyễn Đứ c Hoà ng
Vehicles system in factory

Research and design controller for ROV, application

of sonar in surveying and tracking the lake wall Trầ n Ngọ c Huy

Research and design controller for ROV, application Trầ n Ngọ c Huy
of sonar in surveying and tracking the lake wall.

Application of computer vision to robot arm

product classification Huỳnh Vă n Kiểm

Application of computer vision to robot arm

Huỳnh Vă n Kiểm
product classification

Building drowsiness detection system using Phạ m Việt Cườ ng

computer vision.

Application of Time To Collision algorithm to

Nguyễn Hoà ng Giá p
Autonomous Electric Vehicles

AUTONOMOUS INDOOR MOBILE ROBOT USING Trầ n Hoà ng Khô i Nguyên

LIDAR SENSOR

AUTONOMOUS INDOOR MOBILE ROBOT USING

LIDAR SENSOR Trầ n Hoà ng Khô i Nguyên

Khô ng nộ p Nguyễn Chí Nghĩa

Khô ng nộ p Trương Đình Châ u

 -2022

ngà y 02/06/2022

hú t, Nhó m 2sv: 35 phú t)

GV Phản biện Ghi chú

Phan Nguyễn Phụ c Quố c

Phan Nguyễn Phụ c Quố c

Phan Nguyễn Phụ c Quố c

Phan Nguyễn Phụ c Quố c

Phan Nguyễn Phụ c Quố c

Đặ ng Xuâ n Ba

Đặ ng Xuâ n Ba

Nguyễn Vĩnh Hả o
Nguyễn Vĩnh Hả o

Đặ ng Xuâ n Ba

Đặ ng Xuâ n Ba

Đặ ng Xuâ n Ba

Đặ ng Xuâ n Ba

Nguyễn Vĩnh Hả o

Đặ ng Xuâ n Ba

Nguyễn Vĩnh Hả o

Nguyễn Vĩnh Hả o

Nguyễn Vĩnh Hả o

Phan Nguyễn Phụ c Quố c

TRƯỜ NG ĐẠ I HỌ C BÁ CH KHOA
BỘ MÔ N ĐIỀ U KHIỂ N TỰ ĐỘ NG

DANH SÁCH BẢO VỆ LUẬN VĂN TỐT NGH

HỘI ĐỒNG 3: Ngày bảo vệ: 02/06/2022

1 TS. Trương Đình Châ u
2 ThS. Trầ n Quố c Tiến Dũ ng
3 KS. Lê Quang Thuầ n
4 Ô ng Nguyễn Phướ c Tâ n (Cô ng ty An Dương)

STT MSSV HỌ TÊN SỐ ĐT SV

1 1811238 Huỳnh Nhậ t Thiên 0942 890 061

2 1814614 Nguyễn Thanh Tuấ n 0942 194 277

3 1812154 Đà o Trung Hiếu 0966 903 716

4 1812331 Trầ n Trung Huâ n 0384 602 945

5 1810116 Lê Phú c Đứ c 0373 304 824

6 1810713 Ngô Kiến Hoà ng 0844 990 958

7 1810223 Đinh Vă n Khá nh 0774 872 909

8 1920055 Trầ n Minh Thà nh 0327 696 054

9 1920037 Hồ Vă n Minh 0328 629 173

10 1810521 Bù i Hoà ng Nhậ t Thả o 0832 293 271

11 1811436 Nguyễn Thị Vâ n Anh 0375 069 987

12 1812422 Trầ n Đứ c Huy 0918 809 571

13 1711119 Nguyễn Trườ ng Giang 0786 620 358

14 1810858 Đoà n Trọ ng Đứ c Duy 0939 920 974

15 1810076 Lê Nguyễn Trí Duy 0947 650 552

16 1813407 Nguyễn Thị Mỹ Nhi 0393 372 231

17 1813411 Nguyễn ý Nhi 0981 849 676

18 1811748 Trầ n Thanh Duy

19 1813148 Mai Trầ n Phương Nam 0396 261 474

20 1814694 Bù i Đứ c Tú c 0347 571 076

 DANH SÁCH BẢO VỆ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP LỚP CHÍNH QUY((409303, EE4323, EE4327) H

An Dương)

ĐỀ TÀI TIẾNG VIỆT

ĐIỀ U KHIỂ N TRẠ M BƠM CUNG CẤ P NƯỚ C TRONG

NHÀ MÁ Y XỬ LÝ VÀ CUNG CẤ P NƯỚ C SINH HOẠ T
SỬ DỤ NG BIẾ N TẦ N ĐIỀ U KHIỂ N PHỐ I HỢ P 2
BƠM (KHÔ NG SỬ DỤ NG THÁ P TRỮ NƯỚ C)

Điều khiển và giá m sá t hệ thố ng xử lý nướ c thả i

Má y câ n bằ ng độ ng

Má y câ n bằ ng độ ng

Robot giả i mê cung

Robot giả i rubik sử dụ ng thuậ t toá n tìm kiếm IDA*

tích hợ p xử lý ả nh

Robot giả i rubik sử dụ ng thuậ t toá n tìm kiếm IDA*

tích hợ p xử lý ả nh

Thiết kế hệ thố ng điều khiển và giá m sá t SCADA

cho hệ thố ng giả i nhiệt Cooling Tower
Lậ p trình hệ thố ng điều khiển và giá m sá t trạ m
trộ n bê tô ng

Tự độ ng hó a dâ y chuyền chiết ró t và đó ng chai

dượ c phẩ m

Ứ ng dụ ng Mesh wifi trong hệ thố ng nhà thô ng

minh

Ứ ng dụ ng Mesh wifi trong hệ thố ng nhà thô ng

minh

Xâ y dự ng giả i phá p điều khiển và giá m sá t từ xa

tích hợ p giao thứ c OPC UA

Xâ y dự ng giả i phá p điều khiển và giá m sá t từ xa

tích hợ p giao thứ c OPC UA

Xâ y dự ng hệ thố ng SCADA và Webserver cho quy

trình chiết ró t và đó ng thù ng dầ u ă n

Xâ y dự ng ứ ng dụ ng giá m sá t và kiểm tra chấ t

lượ ng sả n phẩ m

Xâ y dự ng ứ ng dụ ng giá m sá t và kiểm tra chấ t

lượ ng sả n phẩ m

Khô ng nộ p

Khô ng nộ p

Khô ng nộ p
GHIỆP LỚP CHÍNH QUY((409303, EE4323, EE4327) HK2 2021-2022

Chủ tịch
Thư ký Thờ i gian: 8h00 , ngà y 02/06/2022
Ủ y viên Địa điểm:
Ủ y viên (Nhó m 1 sv: 25 phú t, Nhó m 2sv: 35 phú t)

ĐỀ TÀI TIẾNG ANH GVHD

CONTROL DOMESTIC WATER SUPPLY STATION OF

WATER PROCESSING & SUPPLYING FACTORY Phan Nguyễn Phụ c Quố c
USING 1 INVERTER, 2 PUMPS (NO WATER TOWER)

Supervisory control of wastewater treatment Phan Nguyễn Phụ c Quố c

Dynamic Balancing Machine Nguyễn Trọ ng Tà i

Dynamic Balancing Machine Nguyễn Trọ ng Tà i

Maze solving robot Huỳnh Thá i Hoà ng

Rubik's cube solving robot uses IDA* search Huỳnh Thá i Hoà ng
algorithm with integrated image processing

Rubik's cube solving robot uses IDA* search

algorithm with integrated image processing Huỳnh Thá i Hoà ng

SCADA design for Cooling tower system Huỳnh Hữ u Phương

Programming control and monitoring system for Phan Nguyễn Phụ c Quố c
concrete batching plant

Automation of pharmaceutical filling and bottling

lines Phan Nguyễn Phụ c Quố c

Mesh WiFi Network application in smart home Nguyễn Hoà ng Giá p

system

Mesh WiFi Network application in smart home

system Nguyễn Hoà ng Giá p

Building a Remote Monitoring and Control Solution

Nguyễn Đứ c Hoà ng
Integrating with OPC UA

Building a Remote Monitoring and Control Solution Nguyễn Đứ c Hoà ng

Integrating with OPC UA

Designing Scada system and Webserver for cooking Phan Nguyễn Phụ c Quố c
oil filling and packing process

Supervisory and quality control applications for

products Trầ n Ngọ c Huy

Supervisory and quality control applications for Trầ n Ngọ c Huy

products

Khô ng nộ p Nguyễn Hoà ng Giá p

Khô ng nộ p Nguyễn Vĩnh Hả o

Khô ng nộ p Nguyễn Vĩnh Hả o

-2022

ngà y 02/06/2022

hú t, Nhó m 2sv: 35 phú t)

GV Phản biện Ghi chú

Trương Đình Châ u

Trương Đình Châ u

Lê Quang Thuầ n

Lê Quang Thuầ n

Trầ n Quố c Tiến Dũ ng

Trầ n Quố c Tiến Dũ ng

Trầ n Quố c Tiến Dũ ng

Trương Đình Châ u

Trương Đình Châ u

Lê Quang Thuầ n

Trầ n Quố c Tiến Dũ ng

Trầ n Quố c Tiến Dũ ng

Trương Đình Châ u

Trương Đình Châ u

Lê Quang Thuầ n

Trầ n Quố c Tiến Dũ ng

Trầ n Quố c Tiến Dũ ng

Lê Quang Thuầ n

Lê Quang Thuầ n

Lê Quang Thuầ n
TRƯỜ NG ĐẠ I HỌ C BÁ CH KHOA
BỘ MÔ N ĐIỀ U KHIỂ N TỰ ĐỘ NG

DANH SÁCH BẢO VỆ LUẬN VĂN TỐT NGH

HỘI ĐỒNG 4: Ngày bảo vệ: 02/06/2022

1 TS. Nguyễn Trọ ng Tà i
2 TS. Nguyễn Lê Dũ ng
3 ThS. Hồ Thanh Phương
4 Ô ng Nguyễn Ngọ c Trung (Cô ng ty Thà nh Thiên)

STT MSSV HỌ TÊN SỐ ĐT SV

1 1813830 Võ Nhấ t Sinh 0941 377 959

2 1814109 Trầ n Đình Việt Thắ ng 0397 521 845

3 1810184 Trầ n Quang Huy 0945 940 042

4 1810896 Đà o Minh Đứ c 0346 793 607

5 1814336 Lê Cô ng Tín 0908 905 407

6 1814683 Trầ n Đứ c Tú 0886 689 031

7 1811240 Lê Khá nh Thiệu 0772 736 298

8 1812889 NguyễN Ngọ C Long 0888 699 327

9 1811047 Lê Thà nh Long 0353 368 174

10 1814133 Lê Tự Quố c Thiện 0946 270 728

11 1812421 Trầ n Cao Huy 0969 540 920

12 1810985 Trương Duy Khang 0327 196 891

13 1811223 Nguyễn Nhự t Thà nh 0384 370 746

14 1810311 Vương Gia Long 0911 761 151

15 1810335 Lê Bá Nam 0973 596 465

16 1810185 Nguyễn Phạ m Huyên 0929 521 303

17 1811027 Nguyễn Lê Trườ ng Linh 0834 814 879

18 1814000 Đà o Đứ c Thà nh 0974 778 543

19 1612509 Cao Tấ n Phá t

DANH SÁCH BẢO VỆ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP LỚP CHÍNH QUY((409303, EE4323, EE4327)

Thà nh Thiên)

ĐỀ TÀI TIẾNG VIỆT

Nhà thô ng minh thô ng

Nhà thô ng minh thô ng

Điều khiển và giá m sá t hệ thố ng sử dụ ng cô ng

nghệ Zigbee

Điều khiển và giá m sá t hệ thố ng sử dụ ng cô ng

nghệ Zigbee

Điều khiển và giá m sá t quy trình kiểm tra chấ t

lượ ng sả n phẩ m

Điều khiển và giá m sá t quy trình kiểm tra chấ t

lượ ng sả n phẩ m

Thiết kế hệ thố ng giá m sá t và điều khiển nô ng trạ i

trô ng minh

Thiết kế hệ thố ng giá m sá t và điều khiển nô ng trạ i

trô ng minh
Nghiên cứ u và phá t triển ứ ng dụ ng cho hệ thố ng
quan trắ c sử dụ ng RTU3031C và cô ng nghệ OPC
UA

Nhậ n diện khó i và lử a ở trạ m biến á p ứ ng dụ ng thị

giá c má y tính

Nhậ n diện khó i và lử a ở trạ m biến á p ứ ng dụ ng thị

giá c má y tính

Thiết kế hệ thố ng hoạ ch định quỹ đạ o và giá m sá t

hoạ t độ ng cho xe điện tự hà nh qua mạ ng di độ ng
4G

Thiết kế hệ thố ng hoạ ch định quỹ đạ o và giá m sá t

hoạ t độ ng cho xe điện tự hà nh qua mạ ng di độ ng
4G

Điều khiển cá nh tay robot gắ p vậ t độ ng ứ ng dụ ng

thị giá c má y tính

Điều khiển cá nh tay robot gắ p vậ t độ ng ứ ng dụ ng

thị giá c má y tính

Xâ y dự ng hệ thố ng giá m sá t và quả n lý điện nă ng

sử dụ ng OPC UA và VTScada

Xâ y dự ng hệ thố ng giá m sá t và quả n lý điện nă ng

sử dụ ng OPC UA và VTScada

Xâ y dự ng nền tả ng IoT trên cơ sở OPC UA và

MQTT

Khô ng nộ p
GHIỆP LỚP CHÍNH QUY((409303, EE4323, EE4327) HK2 2021-2022

Chủ tịch
Thư ký Thờ i gian: 8h00 , ngà y 02/06/2022
Ủ y viên Địa điểm:
Ủ y viên (Nhó m 1 sv: 25 phú t, Nhó m 2sv: 35 phú t)

ĐỀ TÀI TIẾNG ANH GVHD

Smart home Hoà ng Minh Trí

Smart home Phan Nguyễn Phụ c Quố c

Controlling and Monitoring System Based on

Nguyễn Đứ c Hoà ng
ZigBee Technology

Controlling and Monitoring System Based on

ZigBee Technology Nguyễn Đứ c Hoà ng

Control and monitor the quality control of process Trầ n Ngọ c Huy

Control and monitor the quality control of process Trầ n Ngọ c Huy

Design a smart farm monitoring and control system Nguyễn Hoà ng Giá p

Design a smart farm monitoring and control system Nguyễn Hoà ng Giá p
Research and development of application for Trương Đình Châ u
telemetry system using RTU3031C and OPC UA

Vision based smoke and fire detection in power

substations Phạ m Việt Cườ ng

Vision based smoke and fire detection in power Phạ m Việt Cườ ng
substations

Design a path planning and operation monitoring

system for autonomous electric vehicles via 4G Nguyễn Hoà ng Giá p
network

Design a path planning and operation monitoring

system for autonomous electric vehicles via 4G Nguyễn Hoà ng Giá p
network

Control robot manipulator to classify moving Trầ n Quố c Tiến Dũ ng

objects using computer vision.

Control robot manipulator to classify moving

Trầ n Quố c Tiến Dũ ng
objects using computer vision.

Development of energy monitoring and Huỳnh Thá i Hoà ng

management system using OPC UA and VTScada

Development of energy monitoring and Trương Đình Châ u

management system using OPC UA and VTScada

Development of IoT platform base on OPC UA and

Trương Đình Châ u
MQTT

Khô ng nộ p Phạ m Việt Cườ ng

 -2022

ngà y 02/06/2022

hú t, Nhó m 2sv: 35 phú t)

GV Phản biện Ghi chú

Nguyễn Lê Dũ ng

Nguyễn Lê Dũ ng

Hồ Thanh Phương

Hồ Thanh Phương

Nguyễn Trọ ng Tà i

Nguyễn Trọ ng Tà i

Nguyễn Lê Dũ ng

Nguyễn Lê Dũ ng
Nguyễn Trọ ng Tà i

Hồ Thanh Phương

Hồ Thanh Phương

Hồ Thanh Phương

Hồ Thanh Phương

Nguyễn Lê Dũ ng

Nguyễn Lê Dũ ng

Nguyễn Trọ ng Tà i

Nguyễn Trọ ng Tà i

Nguyễn Trọ ng Tà i

Nguyễn Lê Dũ ng
TRƯỜ NG ĐẠ I HỌ C BÁ CH KHOA
BỘ MÔ N ĐIỀ U KHIỂ N TỰ ĐỘ NG

DANH SÁCH BẢO VỆ LUẬN VĂN TỐT NGH

HỘI ĐỒNG 5: Ngày bảo vệ: 02/06/2022

1 TS. Phạ m Việt Cườ ng
2 ThS. Trầ n Hoà ng Khô i Nguyên
3 TS. Nguyễn Ngọ c Sơn (Đạ i họ c Cô ng nghiệp TPHCM)
4 Ô ng Trương Triều Thuậ n (Cô ng ty New Ocean)

STT MSSV HỌ TÊN SỐ ĐT SV

1 1811113 Phạ m Bình Nguyên 0973 852 631

2 1811291 Phạ m Ngọ c Trâ n 0948 904 841

3 1812629 Tạ Ngọ c Khiêm 0395 619 127

4 1810284 Cao Đứ c Long 0916 383 064

5 1810478 Nguyễn Thanh Sang 0847 226 831

6 1814199 Đỗ Thà nh Thô ng 0947 015 617

7 1710802 Nguyễn Vă n Nhậ t Duy 0977 180 241

8 1813382 Trầ n Anh Nhậ t 0941 369 397

9 1813453 Nguyễn Hả i Ninh 0383 277 326

10 1812311 Cao Thanh Vĩnh Hò a 0906 683 070

11 1810418 Lương Đan Nhự t 0763 291 559

12 1810393 Đinh Huỳnh Ngọ c Nhậ t 0348 061 845

13 1811998 Ngô Trườ ng Giang 0708 629 950

14 1810883 Nguyễn Hoà ng Dương 0914 922 259

15 1810144 Nguyễn Minh Hiếu 0933 872 997

16 1811221 Lý Minh Thà nh 0902 839 606

17 1813713 Phạ m Khá nh Quâ n

18 1814218 Lương Cao Thuầ n 0389 968 973

19 1810170 Lưu Nhậ t Huy 0961 572 331

20 1810541 Đặ ng Phá t Thịnh 0822 101 542

DANH SÁCH BẢO VỆ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP LỚP CHÍNH QUY((409303, EE4323, EE4327)

g nghiệp TPHCM)
New Ocean)

ĐỀ TÀI TIẾNG VIỆT

Giả i thuậ t định vị tích hợ p chặ t GPS/INS ứ ng dụ ng

cho thiết bị giao thô ng đườ ng bộ

Hệ thố ng thị giá c má y tính phụ c vụ nhậ n diện và

phâ n loạ i bà n chả i lỗ i

Hệ thố ng thị giá c má y tính phụ c vụ nhậ n diện và

phâ n loạ i bà n chả i lỗ i

Nhậ n diện cả m xú c khuô n mặ t sử dụ ng mạ ng trí

tuệ nhâ n tạ o

Phá t hiện bấ t thườ ng trên bề mặ t sả n phẩ m

Phá t hiện bấ t thườ ng trên bề mặ t sả n phẩ m

Thiết kế hệ thố ng hỗ trợ và phâ n tích số liệu cho

phò ng khá m

Phâ n loạ i mẫ u chai lọ sử dụ ng Robot cô ng nghiệp

kết hợ p thị giá c má y
Phâ n loạ i mẫ u chai lọ sử dụ ng Robot cô ng nghiệp
kết hợ p thị giá c má y

Ứ ng dụ ng Thị Giá c Má y Tính trong Điều khiển

Cá nh tay Robot

Xâ y dự ng thiết bị phá t hiện và theo dõ i drone

Xâ y dự ng hệ thố ng quả n lý bệnh viện sử dụ ng

phầ n mềm Ecostruxure building operation

Xâ y dự ng hệ thố ng quả n lý bệnh viện sử dụ ng

phầ n mềm Ecostruxure building operation

Xâ y dự ng ứ ng dụ ng giá m sá t xe chuyên dụ ng

Xe tự hà nh ứ ng dụ ng thị giá c má y và deep learning

Xe tự hà nh ứ ng dụ ng thị giá c má y và deep learning

Khô ng nộ p

Khô ng nộ p

Khô ng nộ p

Khô ng nộ p
GHIỆP LỚP CHÍNH QUY((409303, EE4323, EE4327) HK2 2021-2022

Chủ tịch
Thư ký Thờ i gian: 8h00 , ngà y 02/06/2022
Ủ y viên Địa điểm:
Ủ y viên (Nhó m 1 sv: 25 phú t, Nhó m 2sv: 35 phú t)

ĐỀ TÀI TIẾNG ANH GVHD

Tightly coupled GPS/INS integration for road Bù i Thanh Huyền

vehicle

Computer Vision System for Faulty Toothbrushes

Detection and Separation Nguyễn Đứ c Hoà ng

Computer Vision System for Faulty Toothbrushes

Nguyễn Đứ c Hoà ng
Detection and Separation

Facial Emotion Recognition Using Neural Network Hồ Phạ m Huy Á nh

Surface Anomaly Detection Nguyễn Vĩnh Hả o

Surface Anomaly Detection Nguyễn Vĩnh Hả o

Designing management support systems and Nguyễn Đứ c Hoà ng

analyzing data for medical clinics

Integration of computer vision into controlling

Yaskawa Motomini Robot in Pick-and-Place Nguyễn Vĩnh Hả o
Application
Integration of computer vision into controlling
Yaskawa Motomini Robot in Pick-and-Place Nguyễn Vĩnh Hả o
Application

Application Of Machine Vision In Controlling

Robotic Arm Bù i Thanh Huyền

Drone detector Nguyễn Lê Dũ ng

Building management system for hospital using

Ecostruxure building operation Huỳnh Thá i Hoà ng

Building management system for hospital using

Huỳnh Thá i Hoà ng
Ecostruxure building operation

Development of application for specialized vehicles Trương Đình Châ u

Self-driving car using computer vision and deep Trầ n Quố c Tiến Dũ ng
learning

Self-driving car using computer vision and deep

learning Trầ n Quố c Tiến Dũ ng

Khô ng nộ p Trầ n Quố c Tiến Dũ ng

Khô ng nộ p Hoà ng Minh Trí

Khô ng nộ p Bù i Thanh Huyền

Khô ng nộ p Bù i Thanh Huyền

 -2022

ngà y 02/06/2022

hú t, Nhó m 2sv: 35 phú t)

GV Phản biện Ghi chú

Phạ m Việt Cườ ng

Trầ n Hoà ng Khô i Nguyên

Trầ n Hoà ng Khô i Nguyên

Phạ m Việt Cườ ng

Phạ m Việt Cườ ng

Phạ m Việt Cườ ng

Trầ n Hoà ng Khô i Nguyên

Nguyễn Ngọ c Sơn

Nguyễn Ngọ c Sơn

Trầ n Hoà ng Khô i Nguyên

Trầ n Hoà ng Khô i Nguyên

Nguyễn Ngọ c Sơn

Nguyễn Ngọ c Sơn

Trầ n Hoà ng Khô i Nguyên

Phạ m Việt Cườ ng

Phạ m Việt Cườ ng

Phạ m Việt Cườ ng

Trầ n Hoà ng Khô i Nguyên

Nguyễn Ngọ c Sơn

Nguyễn Ngọ c Sơn

TRƯỜ NG ĐẠ I HỌ C BÁ CH KHOA
BỘ MÔ N ĐIỀ U KHIỂ N TỰ ĐỘ NG

DANH SÁCH BẢO VỆ LUẬN VĂN TỐT NGH

HỘI ĐỒNG 6: Ngày bảo vệ: 02/06/2022

1 PGS.TS. Hồ Phạ m Huy Á nh
2 TS. Nguyễn Hoà ng Giá p
3 ThS. Huỳnh Hữ u Phương
4 Ô ng Trầ n Vă n Hiếu ( Cô ng ty Siemens)

STT MSSV HỌ TÊN SỐ ĐT SV

1 1810697 Lương Quang Dũ ng 0367 790 670

2 1810622 Phan Quố c Trung 0943 451 237

3 1612658 Nguyễn Thế Phú c 0902 708 147

4 1711602 Nguyễn Đứ c Hù ng 0834 450 567

5 1812911 Nguyễn Lê Long 0987 146 270

6 1813023 Nguyễn Tấ n Lự c 0392 130 974

7 1810108 Đặ ng Minh Đă ng 0919 406 050

8 1812151 Thạ ch Kim Hên 0946 244 272

9 1811268 Phan Duy Thứ c 0987 640 273

10 1813294 Thá i Quang Nguyên 0913 981 394

11 1810236 Nguyễn Gia Khiêm 0783 891 077

12 1810205 Nguyễn Hoà ng Kha 0942 436 450

13 1812689 Huỳnh Khương 0352 589 887

14 1814020 Nguyễn Lê Tiến Thà nh 0914 967 954

15 1814864 Phạ m Đồ ng Gia Vỹ 0349 479 251

16 1814742 Cao Thanh Vă n 0978 928 753

17 1813996 Trầ n Phú c Thá i 0981 245 630

18 1610704 Võ Minh Đă ng 0899 631 829

19 1811934 Đỗ Thà nh Đô
DANH SÁCH BẢO VỆ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP LỚP CHÍNH QUY((409303, EE4323, EE4327)

ĐỀ TÀI TIẾNG VIỆT

Điều khiển Robot gắ p và phâ n loạ i vậ t ứ ng dụ ng

thị giá c má y

Điều khiển Robot gắ p và phâ n loạ i vậ t ứ ng dụ ng

thị giá c má y

Giá m sá t, điều khiển và bả o trì bả o dưỡ ng hệ thố ng

độ ng cơ bằ ng thự c tế tă ng cườ ng

Hệ thố ng điều khiển và giá m sá t vườ n rau thủ y

canh sử dụ ng PLC S7 1200

Hệ thố ng quả n lý tò a nhà - BMS

Hệ thố ng quả n lý tò a nhà - BMS

Mô hình bã i giữ xe ô tô tự độ ng

Mô hình bã i giữ xe ô tô tự độ ng
NGHIÊ N CỨ U – THIẾ T KẾ ROBOT DI ĐỘ NG TỰ
TRỊ SỬ DỤ NG LIDAR

Ứ ng dụ ng cô ng nghệ theo dõ i chuyển độ ng củ a bộ

thiết bị HTC Vive cho việc đơn giả n hoá lậ p trình
robot

Ứ ng dụ ng cô ng nghệ theo dõ i chuyển độ ng củ a bộ

thiết bị HTC Vive cho việc đơn giả n hoá lậ p trình
robot

Ứ ng Dụ ng IoT trong Giá m Sá t và Điều Khiển Nhà

Thô ng Minh

Ứ ng dụ ng Robot SCARA trong in 3D sử dụ ng vậ t

liệu PLA

Ứ ng dụ ng Robot SCARA trong in 3D sử dụ ng vậ t

liệu PLA

Xâ y dự ng cô ng cụ cho bả o trì bả o dưỡ ng hệ điều

khiển sử dụ ng PLC S7 và thiết bị trườ ng

Hệ thố ng gia cô ng nhú ng bá n dẫ n

XÂ Y DỰ NG HỆ THỐ NG KIỂ M SOÁ T QUY TRÌNH

ĐÓ NG GÓ I SẢ N PHẨ M

Khô ng nộ p

Khô ng nộ p
GHIỆP LỚP CHÍNH QUY((409303, EE4323, EE4327) HK2 2021-2022

Chủ tịch
Thư ký Thờ i gian: 8h00 , ngà y 02/06/2022
Ủ y viên Địa điểm:
Ủ y viên (Nhó m 1 sv: 25 phú t, Nhó m 2sv: 35 phú t)

ĐỀ TÀI TIẾNG ANH GVHD

Application of Computer vision in picking and

placing objects Nguyễn Vĩnh Hả o

Application of Computer vision in picking and

placing objects Phạ m Việt Cườ ng

Monitoring, control and maintenance of motor

Trương Đình Châ u
systems using augmented reality

Controling and Supervising Hydroponics system

using PLC S7 1200 Phan Nguyễn Phụ c Quố c

Building management system - BMS Huỳnh Thá i Hoà ng

Building management system - BMS Huỳnh Thá i Hoà ng

Automated car parking system Phan Nguyễn Phụ c Quố c

Automated car parking system Phan Nguyễn Phụ c Quố c

RESEARCH AND DESIGN AUTONOMOUS MOBILE Lê Quang Thuầ n
ROBOT USING LIDAR

Application of motion tracking technology from

HTC Vive system for simplified robot programming Nguyễn Vĩnh Hả o

Application of motion tracking technology from Bù i Thanh Huyền

HTC Vive system for simplified robot programming

IoT Application for smart home controlling and

monitoring Trầ n Hoà ng Khô i Nguyên

Application of robot SCARA in 3D printing using

Nguyễn Vĩnh Hả o
PLA filament

Application of robot SCARA in 3D printing using Nguyễn Vĩnh Hả o

PLA filament

Development of a tool for service, maintenance of

Trương Đình Châ u
S7 PLCs and their field devices

The semiconductor wet bench system Hoà ng Minh Trí

IMPLEMENTING SUPERVISORY SYSTEM FOR Trầ n Ngọ c Huy

PACKAGING PROCESS

Khô ng nộ p Huỳnh Vă n Kiểm

Khô ng nộ p Nguyễn Chí Nghĩa

 -2022

ngà y 02/06/2022

hú t, Nhó m 2sv: 35 phú t)

GV Phản biện Ghi chú

Nguyễn Hoà ng Giá p

Nguyễn Hoà ng Giá p

Nguyễn Hoà ng Giá p

Huỳnh Hữ u Phương

Huỳnh Hữ u Phương

Huỳnh Hữ u Phương

Hồ Phạ m Huy Á nh

Hồ Phạ m Huy Á nh
Nguyễn Hoà ng Giá p

Nguyễn Hoà ng Giá p

Nguyễn Hoà ng Giá p

Huỳnh Hữ u Phương

Hồ Phạ m Huy Á nh

Hồ Phạ m Huy Á nh

Huỳnh Hữ u Phương

Hồ Phạ m Huy Á nh

Huỳnh Hữ u Phương

Huỳnh Hữ u Phương

Hồ Phạ m Huy Á nh
TRƯỜ NG ĐẠ I HỌ C BÁ CH KHOA
BỘ MÔ N ĐIỀ U KHIỂ N TỰ ĐỘ NG

DANH SÁCH BẢO VỆ LUẬN VĂN TỐT NG

HỘI ĐỒNG 7: Ngày bảo vệ: 02/06/2022

1 TS. Hoà ng Minh Trí
2 ThS. Nguyễn Đứ c Hoà ng
3 ThS. Nguyễn Chí Nghĩa
4 Ô ng Nguyễn Lê Hiệp (Cô ng ty Mercedes)

STT MSSV HỌ TÊN SỐ ĐT SV

1 1810300 Phan Thanh Long 0941 037 670

2 1810241 Nguyễn Đă ng Khoa 0906 425 261

3 1713034 Kiều Minh Tâ m 0965 44 6933

4 1811062 Trương Hưng Long 0968 843 731

5 1812731 Nguyễn Quang Kiệt 0398 888 108

6 1811929 Trầ n Ngọ c Định 0362 211 218

7 1810312 Nguyễn HuỳnhNguyên Lộ c 0911 855 045

8 1812081 Trương Thanh Hả i 0889 820 118

9 1811297 Hoà ng Minh Trí 0352 015 129

10 1811992 Dương Quố c Gia 0929 140 918

11 1814680 Phạ m Lê Mộ ng Tú 0389 490 460

12 1813372 Nguyễn Trọ ng Nhậ t 0971 333 920

13 1810105 Nguyễn Tiến Đạ t 0934 805 049

14 1810664 Phạ m Thanh Vĩ 0961 436 818

15 1812231 Lạ i Vă n Hiệu 0372 895 389

16 1812398 Nguyễn Quang Huy 0919 698 225

17 1812754 Trầ n Đứ c Lam 0373 605 018

18 1813018 Phan Ngọ c Lưu 0902 748 457

19 1814625 Trịnh Việt Tuấ n 0929 302 073

DANH SÁCH BẢO VỆ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP LỚP CHÍNH QUY((409303, EE4323, EE4327) H

ĐỀ TÀI TIẾNG VIỆT

Hệ thố ng IoT giá m sá t độ t biến ruồ i đụ c quả ở

vù ng trồ ng câ y ă n quả

Hệ thố ng IoT giá m sá t độ t biến ruồ i đụ c quả ở

vù ng trồ ng câ y ă n quả

Hệ thố ng sạ c điện cho ô tô dù ng bộ chỉnh lưu

Vienna

Hệ thố ng sạ c điện cho ô tô dù ng bộ chỉnh lưu

Vienna

Trạ m thờ i tiết đá nh giá chấ t lượ ng khô ng khí IOT

Mô phỏ ng quá trình, lậ p trình điều khiển và xâ y

dự ng hệ Scada cho nhà má y xử lý nướ c thả i

Thiết kế bộ điều khiển vò ng kín độ ng cơ BLDC dự a

trên CAN2.0A ứ ng dụ ng và o mobile robot

Mô hình hó a và xâ y dự ng chương trình điều khiển,

Scada cho quá trình nhiệt điện
Ứ ng dụ ng cô ng nghệ web-based và o giá m sá t và
thu thậ p dữ liệu cho nhà má y vừ a và nhỏ

Ứ ng dụ ng cô ng nghệ web-based và o giá m sá t và

thu thậ p dữ liệu cho nhà má y vừ a và nhỏ

Ứ ng dụ ng thự c tế tă ng cườ ng và o xâ y dự ng phò ng

thí nghiệm số

Xâ y dự ng bả n sao số , chương trình điều khiển và

Scada cho hệ bồ n chấ t lỏ ng

Xâ y dự ng hệ thố ng điều khiển và Scada hỗ trợ thự c

tế ả o tă ng cườ ng

Xâ y dự ng hệ thố ng điều khiển và Scada hỗ trợ thự c

tế ả o tă ng cườ ng

Xâ y dự ng bộ thí nghiệm online trên cơ sở Digital

Twins

Xâ y dự ng bộ thí nghiệm online trên cơ sở Digital

Twins

Khô ng nộ p

Khô ng nộ p

Khô ng nộ p
HIỆP LỚP CHÍNH QUY((409303, EE4323, EE4327) HK2 2021-2022

Chủ tịch
Thư ký Thờ i gian: 8h00 , ngà y 02/06/2022
Ủ y viên Địa điểm:
Ủ y viên (Nhó m 1 sv: 25 phú t, Nhó m 2sv: 35 phú t)

ĐỀ TÀI TIẾNG ANH GVHD

IoT fruit-fly surveillance system in orchards Lê Ngọ c Đình

IoT fruit-fly surveillance system in orchards Lê Ngọ c Đình

Charging system for Electrical Vehicle using Vienna

Nguyễn Vă n Nhờ
rectifier

Charging system for Electrical Vehicle using Vienna

rectifier Nguyễn Vă n Nhờ

IOT weather station predicting air quality Huỳnh Hữ u Phương

Process simulation, development of control

program and Scada for wastewater treatment plant Trương Đình Châ u

CAN2.0A based closed - loop BLDC motor controller Nguyễn Hoà ng Giá p
design and implementation on mobile robot

Simulation and development of control and Scada

systems for thermoelectricity process Trương Đình Châ u
Supervision and Data Acquisition for Small and Trầ n Ngọ c Huy
Medium Factory: A Web-based Approach

Supervision and Data Acquisition for Small and

Medium Factory: A Web-based Approach Trầ n Ngọ c Huy

Application of augmented reality in digital Nguyễn Lê Dũ ng

laboratory

Development of digital twin, control and Scada

programs for tank system Trương Đình Châ u

Development of control and Scada systems

Trương Đình Châ u
supporting augmented reality

Development of control and Scada systems Trương Đình Châ u

supporting augmented reality

Build an online experiment model based on Digital Nguyễn Trọ ng Tà i

Twins

Build an online experiment model based on Digital

Twins Nguyễn Trọ ng Tà i

Khô ng nộ p Nguyễn Trọ ng Tà i

Khô ng nộ p Nguyễn Trọ ng Tà i

Khô ng nộ p Bù i Thanh Huyền

2022

ngà y 02/06/2022

hú t, Nhó m 2sv: 35 phú t)

GV Phản biện Ghi chú

Hoà ng Minh Trí

Hoà ng Minh Trí

Nguyễn Chí Nghĩa

Nguyễn Chí Nghĩa

Nguyễn Đứ c Hoà ng

Nguyễn Đứ c Hoà ng

Nguyễn Chí Nghĩa

Nguyễn Đứ c Hoà ng
Hoà ng Minh Trí

Hoà ng Minh Trí

Nguyễn Đứ c Hoà ng

Nguyễn Đứ c Hoà ng

Hoà ng Minh Trí

Hoà ng Minh Trí

Nguyễn Chí Nghĩa

Nguyễn Chí Nghĩa

Nguyễn Đứ c Hoà ng

Nguyễn Đứ c Hoà ng

Nguyễn Chí Nghĩa

TRƯỜ NG ĐẠ I HỌ C BÁ CH KHOA
BỘ MÔ N ĐIỀ U KHIỂ N TỰ ĐỘ NG

DANH SÁCH BẢO VỆ LUẬN VĂN TỐT NG

HỘI ĐỒNG 8: Ngày bảo vệ: 02/06/2022

1 ThS. Huỳnh Vă n Kiểm
2 TS. Trầ n Ngọ c Huy
3 KS. Lê Ngọ c Đình
4

STT MSSV HỌ TÊN SỐ ĐT SV

1 1814076 Bù i Vă n Thắ ng 0976 322 467

2 1810669 Châ u Ngọ c Thú y Vy 0837 749 899

3 1813793 Đặ ng Hồ ng Sang 0582 354 895

4 1814095 Nguyễn Gia Thắ ng 0886 566 325

5 1812129 Huỳnh Phú c Hậ u 0965 767 870

6 1812414 Phạ m Gia Huy 0866 608 127

7 1812352 Hồ Phướ c Huy 0342 766 306

8 1812979 Trầ n Tấ n Lộ c 0822 600 036

9 1810111 Nguyễn Cô ng Đoà n 0388 832 042

10 1813012 Hoà ng Thị Thu Luyến 0387 420 363

11 1813705 Nguyễn Hoà ng Quâ n 0813 912 294

12 1813803 Nguyễn Tấ n Sang 0902 393 832

13 1814821 Tạ Ngọ c Hoà ng Vũ 0985 647 881

14 1811235 Trương Tâ n Hà o Thắ ng 0938 210 328

15 1811177 Nguyễn Đình Quâ n 0888 145 085

16 1812134 Liêu Xuâ n Hậ u 0773 925 766

17 1810583 Vũ Quang Tiến 0394 671 083

18 1813585 Nguyễn Thiên Phú c 0898 490 585

19 1812476 Vũ Đứ c Hù ng 0969 565 247

20 1812566 Trương Hồ ng Vâ n Khang 0377 612 108

DANH SÁCH BẢO VỆ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP LỚP CHÍNH QUY((409303, EE4323, EE4327) H

ĐỀ TÀI TIẾNG VIỆT

ĐIỀ U KHIỂ N, GIÁ M SÁ T VÀ QUẢ N LÝ DÂ Y

CHUYỀ N MAY MẶ C

ĐIỀ U KHIỂ N, GIÁ M SÁ T VÀ QUẢ N LÝ DÂ Y

CHUYỀ N MAY MẶ C

Giá m sá t và thu thậ p dữ liệu quy trình lắ p rá p sả n

phẩ m

Mô hình phâ n loạ i sả n phẩ m theo khố i lượ ng

Quy trình sả n xuấ t nướ c ép trá i câ y trong cô ng

nghiệp

Hệ thố ng chẩ n đoá n độ t quỵ từ xa

Hệ thố ng chẩ n đoá n độ t quỵ từ xa

Thiết kế bộ điều khiển vò ng kín cho độ ng cơ bướ c

sử dụ ng Canopen ứ ng dụ ng trong hệ robot cô ng
nghiệp
THIẾ T KẾ HỆ THỐ NG ĐIỀ U KHIỂ N VÀ GIÁ M SÁ T
NGÔ I NHÀ

Điều khiển giá m sá t độ ng cơ khô ng đồ ng bộ ba pha

vớ i PLC S7 300 thô ng qua Profibus truy cậ p từ xa
bằ ng bộ định tuyến Ewon Flexy 205

Nghiên cứ u xâ y dự ng hệ thố ng SCADA và IIOT

trong nhà má y bằ ng WPF và NODE-RED

Nghiên cứ u xâ y dự ng hệ thố ng SCADA và IIOT

trong nhà má y bằ ng WPF và NODE-RED

Xe hai bá nh tự câ n bằ ng bá m theo vậ t có mà u sắ c
xá c định

Điều Khiển Trụ Sạ c Xe Điện

Điều Khiển Trụ Sạ c Xe Điện

Điều khiển và giá m sá t mô hình phâ n loạ i theo

chiều cao trên nền tả ng C# và IOT

Khô ng nộ p

Khô ng nộ p

Khô ng nộ p

Khô ng nộ p
HIỆP LỚP CHÍNH QUY((409303, EE4323, EE4327) HK2 2021-2022

Chủ tịch
Thư ký Thờ i gian: 8h00 , ngà y 02/06/2022
Ủ y viên Địa điểm:
Ủ y viên (Nhó m 1 sv: 25 phú t, Nhó m 2sv: 35 phú t)

ĐỀ TÀI TIẾNG ANH GVHD

CONTROL, SUPERVISION AND MANAGEMENT OF

GARMENT SYSTEM Nguyễn Đứ c Hoà ng

CONTROL, SUPERVISION AND MANAGEMENT OF Nguyễn Đứ c Hoà ng

GARMENT SYSTEM

Data tracking and monitoring of assembly

processes Nguyễn Lê Dũ ng

Product classification model by weight Phan Nguyễn Phụ c Quố c

Process of producing fruit juice in industry Phan Nguyễn Phụ c Quố c

Stroke online prediction system Nguyễn Trọ ng Tà i

Stroke online prediction system Nguyễn Trọ ng Tà i

Design closed-loop stepper motor driver based on

Nguyễn Hoà ng Giá p
Canopen and application in industrial robot system
CONTROL AND MONITORING SYSTEM DESIGN FOR Nguyễn Khá nh Lợ i
HOUSE

Control and monitoring of three-phase

asynchronous motor with PLC S7-300 via Profibus Phan Nguyễn Phụ c Quố c
protocol remote access by Ewon Flexy 205 ruoter

Research for developing Scada and IIOT system in Trầ n Quố c Tiến Dũ ng
factory with WPF and NODE-RED

Research for developing Scada and IIOT system in

factory with WPF and NODE-RED Bù i Thanh Huyền

Two-wheel self-balancing robot for colored objects

tracking Phan Nguyễn Phụ c Quố c

Electric Vehicle Charge Point Control Trầ n Cô ng Binh

Electric Vehicle Charge Point Control Trầ n Cô ng Binh

Control and supervision of height classification

model on C# and IOT platform Nguyễn Trọ ng Tà i

Khô ng nộ p Trầ n Hoà ng Khô i Nguyên

Khô ng nộ p Nguyễn Lê Dũ ng

Khô ng nộ p Nguyễn Lê Dũ ng

Khô ng nộ p Nguyễn Vĩnh Hả o

2022

ngà y 02/06/2022

hú t, Nhó m 2sv: 35 phú t)

GV Phản biện Ghi chú

Trầ n Ngọ c Huy

Trầ n Ngọ c Huy

Lê Ngọ c Đình

Huỳnh Vă n Kiểm

Trầ n Ngọ c Huy

Lê Ngọ c Đình

Lê Ngọ c Đình

Huỳnh Vă n Kiểm
Huỳnh Vă n Kiểm

Trầ n Ngọ c Huy

Trầ n Ngọ c Huy

Trầ n Ngọ c Huy

Huỳnh Vă n Kiểm

Lê Ngọ c Đình

Lê Ngọ c Đình

Trầ n Ngọ c Huy

Huỳnh Vă n Kiểm

Lê Ngọ c Đình

Lê Ngọ c Đình

Huỳnh Vă n Kiểm
TRƯỜ NG ĐẠ I HỌ C BÁ CH KHOA
BỘ MÔ N ĐIỀ U KHIỂ N TỰ ĐỘ NG

DANH SÁCH BẢO VỆ LUẬN VĂN TỐT NG

HỘI ĐỒNG 9: Ngày bảo vệ: 02/06/2022

1 TS. Nguyễn Đứ c Thà nh
2 ThS. Nguyễn Thanh Tâ m
3 PGS.TS. Nguyễn Tấ n Lũ y
4 Ô ng Nguyễn Vũ Trang (Cô ng ty Bến Thà nh)

STT MSSV HỌ TÊN SỐ ĐT SV

1 1814193 Phan Minh Thoạ i 0348 786 643

2 1814774 Nguyễn Quố c Việt 0796 290 574

3 1812238 Nguyễn Vă n Hoan 0398 042 442

4 1810324 Hồ Quang Minh 0969 383 989

5 1812880 Lâ m Bả o Long 0945 532 802

6 1814426 Đà o Minh Triết 0945 853 733

7 1814048 Nguyễn Minh Thả o 0968 359 512

8 1814861 Nguyễn Chí Vỹ 0965 701 023

9 1812333 Hồ Đình Gia Huấ n 0378 924 707

10 1812255 Đinh Bạ t Hoà ng 0773 718 564

11 1812611 Hà ng Minh Khả i 0773 459 123

12 1812735 Nguyễn Tuấ n Kiệt 0707 975 710

13 1812840 Trương Vă n Lĩnh 0344 076 890

14 1810872 Phạ m Trầ n Khá nh Duy 0393 621 049

15 1811160 Đoà n Ngô Đứ c Phương 0793 991 175

16 1810889 Nguyễn Thiện Đạ o 0913 129 024

17 1810387 Nguyễn Ngọ c Nhâ n 0963 633 150

18 1814862 Nguyễn Hoà ng Quố c Vỹ

19 1812577 Trầ n Ngọ c Khanh 0334 342 218

DANH SÁCH BẢO VỆ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP LỚP CHÍNH QUY((409303, EE4323, EE4327) H

ĐỀ TÀI TIẾNG VIỆT

ĐIỀ U KHIỂ N CÂ N BẰ NG HỆ QUÁ N TÍNH HAI TRỤ C

ĐIỀ U KHIỂ N CÂ N BẰ NG QUÁ N TÍNH HAI TRỤ C

HỆ THỐ NG PHÂ N LOẠ I SẢ N PHẨ M THEO CHIỀ U

CAO SỬ DỤ NG PLC S7-1200, ĐIỀ U KHIỂ N BẰ NG
MÁ Y TÍNH VÀ CƠ SỞ DỮ LIỆ U

Hệ thố ng thị giá c má y tính giá m sá t ngườ i tậ p thể

hình

Nhậ n dạ ng biển bá o giao thô ng ở Việt Nam

Nhậ n dạ ng biển bá o giao thô ng ở Việt Nam

Robot tự hà nh cho mô i trườ ng trong nhà

Robot tự hà nh cho mô i trườ ng trong nhà

ROBOT TỰ VẬ N HÀ NH SỬ DỤ NG BLUETOOTH
NĂ NG LƯỢ NG THẤ P

ROBOT TỰ VẬ N HÀ NH SỬ DỤ NG BLUETOOTH
NĂ NG LƯỢ NG THẤ P

Thiết kế và điều khiển độ ng cơ mộ t chiều khô ng

chổ i than ứ ng dụ ng trong xe điện

Thiết kế và điều khiển độ ng cơ mộ t chiều khô ng

chổ i than ứ ng dụ ng trong xe điện

Ứ ng dụ ng nền tả ng điện toá n đá m mâ y cho giả i

phá p điều khiển và giá m sá t từ xa cá c trạ m quan
trắ c ố ng khó i
Ứ ng dụ ng thị giá c má y lậ p thể trong điều khiển
cá nh tay Robot

Ứ ng dụ ng thị giá c má y lậ p thể trong điều khiển

cá nh tay Robot

Xâ y dự ng thuậ t toá n và phầ n mềm điều khiển cho

phương tiện tự hà nh dướ i nướ c

Xâ y dự ng thuậ t toá n và phầ n mềm điều khiển cho

phương tiện tự hà nh dướ i nướ c

Khô ng nộ p

Khô ng nộ p
HIỆP LỚP CHÍNH QUY((409303, EE4323, EE4327) HK2 2021-2022

Chủ tịch
Thư ký Thờ i gian: 8h00 , ngà y 02/06/2022
Ủ y viên Địa điểm:
Ủ y viên (Nhó m 1 sv: 25 phú t, Nhó m 2sv: 35 phú t)

ĐỀ TÀI TIẾNG ANH GVHD

DESIGN OF A STABILIZER FOR TWO-AXIS GIMBAL

PLATFORM Nguyễn Vĩnh Hả o

DESIGN OF A STABILIZER FOR TWO-AXIS GIMBAL

PLATFORM Nguyễn Vĩnh Hả o

HEIGHT PRODUCT CLASSIFICATION SYSTEM

Phan Nguyễn Phụ c Quố c
USING PLC S7-1200, PC CONTROL AND DATABASE

Computer vision system for monitoring human

workout Huỳnh Thá i Hoà ng

Vietnam traffic - sign recognition Phạ m Việt Cườ ng

Vietnam traffic - sign recognition Phạ m Việt Cườ ng

AUTONOMOUS MOBILE ROBOT FOR INDOOR Phạ m Việt Cườ ng

ENVIRONMENT

AUTONOMOUS MOBILE ROBOT FOR INDOOR

ENVIRONMENT Phạ m Việt Cườ ng
SELF - DRIVING ROBOT USING BLUETOOTH LOW Lê Quang Thuầ n
POWER

SELF - DRIVING ROBOT USING BLUETOOTH LOW

POWER Lê Quang Thuầ n

Design and speed control brushless DC motor Nguyễn Trọ ng Tà i

applied for electric bicycle

Design and speed control brushless DC motor

applied for electric bicycle Nguyễn Trọ ng Tà i

Telemetry Control and Monitoring Chimney

Nguyễn Đứ c Hoà ng
Stations using cloud computing platform

Application of stereo vision in controlling Robotic Huỳnh Thá i Hoà ng

arm

Application of stereo vision in controlling Robotic

arm Huỳnh Thá i Hoà ng

Design algorithms and software for autonomous

underwater vehicle Trầ n Ngọ c Huy

Design algorithms and software for autonomous Trầ n Ngọ c Huy

underwater vehicle

Khô ng nộ p Huỳnh Thá i Hoà ng

Khô ng nộ p Nguyễn Trọ ng Tà i

2022

ngà y 02/06/2022

hú t, Nhó m 2sv: 35 phú t)

GV Phản biện Ghi chú

Nguyễn Tấ n Lũ y

Nguyễn Tấ n Lũ y

Nguyễn Thanh Tâ m

Nguyễn Đứ c Thà nh

Nguyễn Đứ c Thà nh

Nguyễn Đứ c Thà nh

Nguyễn Tấ n Lũ y

Nguyễn Tấ n Lũ y
Nguyễn Thanh Tâ m

Nguyễn Thanh Tâ m

Nguyễn Thanh Tâ m

Nguyễn Thanh Tâ m

Nguyễn Đứ c Thà nh

Nguyễn Đứ c Thà nh

Nguyễn Đứ c Thà nh

Nguyễn Tấ n Lũ y

Nguyễn Tấ n Lũ y

Nguyễn Tấ n Lũ y

Nguyễn Thanh Tâ m
STT GV PHẢN BIỆN ĐỊA CHỈ MAIL

1 BÙI THANH HUYỀN buithanhhuyen640320@gmail.com

2 ĐẶNG XUÂN BA badx@hcmute.edu.vn

3 HỒ PHẠM HUY ÁNH hophamhuyanh@hotmail.com

4 HỒ THANH PHƯƠNG htphuong@hcmut.edu.vn

5 HOÀNG MINH TRÍ hmtri1965@gmail.com

6 HUỲNH HỮU PHƯƠNG hhpcontrols@gmail.com

7 HUỲNH THÁI HOÀNG hthoang@hcmut.edu.vn

8 HUỲNH VĂN KIỂM huynhvankiem@gmail.com

9 LÊ NGỌC ĐÌNH lengocdinh1955@yahoo.com

10 LÊ QUANG THUẦN lqthuan2000@yahoo.com

11 NGUYỄN CHÍ NGHĨA nguyenchinghia@yahoo.com

12 NGUYỄN ĐỨC HOÀNG ndhoang@hcmut.edu.vn

13 NGUYỄN ĐỨC THÀNH ndthanh53@gmail.com

14 NGUYỄN HOÀNG GIÁP nhgiap@hcmut.edu.vn

15 NGUYỄN LÊ DŨNG nldung@hcmut.edu.vn

16 NGUYỄN NGỌC SƠN nguyenngocson@iuh.edu.vn

17 NGUYỄN TẤN LŨY nguyentanluy@iuh.edu.vn

18 NGUYỄN THANH TÂM nttam@hcmut.edu.vn

19 NGUYỄN TRỌNG TÀI nttai@hcmut.edu.vn

20 NGUYỄN VĨNH HẢO vinhhao@hcmut.edu.vn

21 PHẠM VIỆT CƯỜNG pvcuong@hcmut.edu.vn

22 PHAN NGUYỄN PHỤC QUỐC pnpquoc@hcmut.edu.vn

23 TRẦN CÔNG BINH tcbinh@hcmut.edu.vn

24 TRẦN HOÀNG KHÔI NGUYÊN thknguyen@hcmut.edu.vn

25 TRẦN NGỌC HUY tnhuy@hcmut.edu.vn

26 TRẦN QUỐC TIẾN DŨNG tqtiendung@gmail.com

27 TRƯƠNG ĐÌNH CHÂU chau.truong@hcmut.edu.vn

SỐ ĐIỆN THOẠI

0903 356 568

0945 853 990

0908 229 736

0983 415 687

0903 856 522

0866 885 742

0903 652 300

0908 197 451

0913 722 585

0898 424 871

0903 948 054

0902 578 401

0913 118 751

0981 318 888

0938 585 777

0976 645 726

0903 640 709

0931 119 361

0908 026 256

0938 275 130

0934 404 353

0913 718 918

0908 468 100

0987 968 029

0989 052 413

0395 066 875

0915 437 440