KINEMATIKA TAČKE – PRAVOLINIJSKO KRETANJE

JEDNOLIKO (RAVNOMJERNO) KRETANJE

=�∙ , = − 0 => = 0 + � ∙ (∗)
(*) zakon ravnomjernog kretanja (zavisnost preĎenog puta i vremena)

JEDNOLIKO UBRZANO PRAVOLINIJSKO KRETANJE

2
� = �0 + ; =� + ; � 2 − �02 = 2 ;
2

JEDNOLIKO USPORENO PRAVOLINIJSKO KRETANJE

2
�=� − ; =� − ; � 2 − �2 = 2
2

SLOBODNO PADANJE
2
�= ; = ; �2 = 2
2

HITAC NA DOLE,
v= vo+ gt; v2= vo2+ 2gh;
2
=� +
2
VERTIKALNI HITAC (HITAC UVIS)
v= vo-gt; v2= vo2- 2gh;
2
2 �2
=� − ; � = 0 => =� − =
2 2 2

alem.colakovic@fsk.unsa.ba
 KINEMATIKA TAČKE – SLOŽENA KRETANJA

HORIZONTALNI HITAC
2 2
x= vot; =�− ; =�− ;
2 2� 2

2� 2
=� ;�= �2 + 2 2 ; =

KOSI HITAC
x= vxot= votcosα ; vxo= vocosα;
2
=� − ; vyo= vosinα ;
2
2
=� �− ; = ;
2 � �

0,5 2
= � − ;
(� � )2

�2
2 = = 2
� ;
�2
= ;
�2
=�= 2
�
2

SPECIJALNI SLUČAJEVI KOSOG HITCA:

0,5 2
1) Horizontalni hitac (αo= 0): =−
� 2

2�
2) Domet d za visinu H: =�

3 ) Hitac uvis (αo= 90): y= -0.5gt2+ vot

4) Slobodan pad (αo= -90): y= -0.5gt2
alem.colakovic@fsk.unsa.ba
 KINEMATIKA KRUTOG TIJELA – OBRTANJE TIJELA

OBRTANJE KRUTOG TIJELA OKO NEPOKRETNE OSE:

∆� � 2 −� 1
Srednja ugaona brzina obrtanja tijela: � = =
∆ 2− 1

∆� �
Trenutna ugaona brzina obrtanja tijela: � = ∆ → = =�
∆
∆� −2
Srednje ugaono ubrzanje: � = =
∆
∆� �
Trenutno ugaono ubrzanje: � = ∆ → = =�
∆

Ugaona brzina: ω= v/r

RAVNOMJERNO OBRTANJE
�
�= ; �= . � =� +� ; �= ; � = 2� , − .

RAVNOMJERNO PROMJENLJIVO OBRTANJE

�= a= ubrzanje; ω= v= brzina; �= s= put ;
� 2� � �
�= ;�= = ;�= = .; � = � + � ; � = � ± � ;
60 30
� 2
� =� ±� − ; �2 − �2 = 2� � − � ; � = � + � ± ; �� = �
2
�
Obimna brzina tačke: �� = = = �

Ubrzanje tačke: a T= r�; a N= rω2

Ubrzanje: = 2
� + 2
= �2 + �4
� �
Ugao: �= =
�2

Za ravnomjerno ubrzanje: a= rω2 i α=0

alem.colakovic@fsk.unsa.ba
 KINEMATIKA KRUTOG TIJELA – KRIVOLINIJSKO KRETANJE

KRIVOLINIJSKO KRETANJE:
� = �� = ��, �=� ; R - poluprečnik;
2� �
�= ;�= ( ) ; � = 2� ( ); = �� = �� = � .
� 30

JEDNOLIKO KRUŽNO KRETANJE

2�
�=� ;�= ; = ��; �=const.=ε=ø”
�

JEDNAKO PROMJENJIVO KRUŽNO KRETANJE

�( − )
� =� +� − ; � =� +� − + ;
2

�2 − �2 = 2� � − � ; � = ��; = ��2 ; = � � 4 + � ′2 ili

� �2
= 2
� + 2
; �= ; �= ; �= ;
�′

� = �, � = �; � = �

KRETANJE MATERIJALNE TAČKE PO KRUŽNICI

2 �
Linijska brzina: =
�
1
frekvencija obrtanja: = ; = ; (N= 1)
�

alem.colakovic@fsk.unsa.ba