College ROCHER du DRAGON - CORRIGE - objet, identifier les entrées et sorties, Comment fonctionne le robot mBot ? Séquence 14 - Act. 4 NOM: Prénom : Classe: 1 Date: Objectif : Décrire le fonctionnement du robot en regardant de quoi il est constitué. > Lancer cette vidéo et s'en aider pour compléter ci-dessous. Pour expliquer le fonctionnement du robot mBot, nous allons utiliser deux outils de, description ‘Source vidéo : A.Le Berre Ces outils ont pour but de| sim de la constitution du abot. A. La transformation d'énergie Quiest-ce qui ENTRE dans le robot ? 033" Consignes vtilisateur icommande) a Informations sur l'environnement (luminosité, ligne, obstacle) Energie d'entrée = Robot mBot - ier _|et structurer la| représentation Rappel : nous avons déjé vu ces outils avec le systéme dalarme incendie et la porte de garage auto. Quest-ce qui SORT du robot ? 119" Informations destinées @/| l'utilisateur Effet attendu (= fonction d'usage) - Se déplacer en suivant une) ligne noire - Se déplacer en contournant un) obstacle -|Produire | un effet sonore ou lumineux Ilya done deux chemins a décrire pour bien comprendre le fonctionnement de mBot, 208" - le chemin parcouru par les informations dans le robot, cest la chaine d'information. y > A CQUERIR - T/RATTER les CAPTEURS —_ le microcontrdleur la LED les yeux, les oreilles, le cerveau lenez orn” pout re »A/LIMENTER ||» D ISTRIBUER ces les piles interrupteur la nourriture les nerfs Comment fonctionne le robot mBot ? - et le chemin parcouru par l'énergie dans le robot, est la) chaine d' énergie. = ¢ OMMUNTQUER | — > r > ¢ ONVERTIR »T RANSMETTRE _» les ACTIONNEURS les réducteurs les muscles (train dengrenages) le squelette v2€ fog Joqou 2] 2uuoL42u0 suauUOD x = somal Oy ge ay6zoup ,p euzeyo wang S anew | Saari 440/NO smandhs.oqur |- smaxanppy - anbugoap | snazow |- 8 saqid 2p maging - aysenog no| — sajig |- uuos “augiuin} “4oqou np suawennow 2.9 *_2.o.~0 B= aaLLAaWSNVaL ULLYAANOD awaNngTaLsIa il yaLNawilv ‘anbluorpus anbiy2i9 anbisypaip 216 se1q 216 E03 160803 TToqui rodou - aaa uoreurzout |p oure SUNTLdYO HeUTTOsUT |p ouTeYD py ree on i _— a6nouosjut snard22za - —ayou aubiy ap na322: syossnod woznog | ~ wnagdog |. DOLD - unajgsquos0.21y pusouuuiny 2p 4oqou np Juatauuosiaua,| 2p yuan _ G37 32 26n04 q37 - ( 4 r | > € \ ‘SuoljouojuT. (anayosisn, ‘ap su01420) ¢wANDINNWWOD aaLIval alYanoov s0u6}su09 ‘apapuiwod: he “wo142uey anboy> snod sagidopo sanbuyoag suoranjos 52] 42 Sawpyo sep wou 2| 22AD DUIpIDS 2] 249IdWI0D SsuoLDWOJUT «OLS : 21642u2.p auypYyr +: Uo}YDUNIOJ Up auyDY> ‘ogpin D| uns Spy