4. Phương pháp lấy dữ liệu.

-Khoảng cách đo: Cảm biến đo từ miệng chai đến mực nước, kết quả hiện ra là độ cao mực nước
đang có trong chai.
-Cảm biến nhận về thời gian của xung đi và về hay độ rộng xung (duration). Với v là vận tốc âm
thanh (~= 343m/s trong không khí khô 20degC). Đổi 343m/s = 0.0343 cm/us hay âm thanh sẽ đi
được 29.154us trên 1cm. Chuyển đổi từ độ rộng sang khoảng cách (distance) từ mực nước đến
miệng chai bằng công thức:
∆ t /2
Distance = = duration / 58.2
29.154
Sau khi có giá trị khoảng cách, đổi sang giá trị mực nước bằng cách lấy độ cao của chai nước trừ
cho khoảng cách từ bề mặt nước đến miệng chai, công thức:
Mucnuoc = 18.3 – distance
-Số liệu đo được
+Giá trị đầu: 9cm

Số lần đo Đo tay LCD

1 9.1 9.3
2 9.2 9.3
3 9 9.2
4 9 9.1
5 9.2 9.3
6 9.2 9.3
7 9.1 9.1
8 9.3 9.4
9 9.2 9.3
10 9 9.2
11 9 9.1
+Đo theo 5 khoảng cách khác nhau:

Khoảng cách Kết quả

4 4.1
5 5.3
6 5.9
7 7.2
8 8
-Các biểu đồ sai số:
5. Kết quả đạt được và thảo luận
-Nhận xét: Từ các lần đo cho thấy
+Sai số xảy ra giữa kết quả đo được hiện lên trên LCD và kết quả thước đo tay so với giá
trị ban đầu, cũng như các giá trị cho trước khác.
+Sai số kết quả hiển thị trên LCD so với kết quả mực nước thực tế đo được cao hơn.
-Hạn chế:
Trong quá trình đo do cảm biến nhận giá trị lệch, dây điện, thiết bị lỗi, sai số thuật toán, làm
tròn,... dẫn đến sai số trên kết quả đo.
Mặt nước không ổn định là lí do chính làm cho kết quả hiển thị trên LCD không đúng theo mực
nước thực tế. Do đó, việc lấy dữ liệu đo rất khó.
Vì dùng phương pháp phản xạ sóng để đo, do đó khi lắp cảm biến để đo trong các ứng dụng có
nhiều bụi, có hơi nước,... các yếu tố này làm cho sóng bị phản xạ kém. Dẫn đến kết qủa đo sẽ
không như ý muốn.

Hạn chế về nhiệt độ, vì sử dụng lớp bảo vệ bằng nhựa nên nhiệt độ cho phép của dòng siêu âm
chỉ từ -20...70 độ C. Nhiệt độ cao hơn sẽ gây hư hỏng cảm biến. Vì vậy, cảm biến siêu âm hạn
chế những ứng dụng tại các cơ sở sản xuất, công nghệ sản xuất có nhiệt độ cao và áp suất cao.

Yếu điểm lớn nhất của cảm biến siêu âm là không thể dùng trong môi trường có sự giao động lớn
& có cánh khuấy bởi sóng của cảm biến sẽ bị phản xả vào cánh khuấy làm sai lệch tín hiệu nhận
về. Khi gặp trường hợp bồn chứa có cánh khuấy cần thay thế sang cảm biến đo mức bằng áp suất
để đo chính xác nhất.
Có thể chọn các phương pháp đo khác nhau tùy vào điều kiện môi trường và làm việc để nhận
vào các dữ liệu chính xác như: đo mức chất lỏng bằng chênh lệch áp suất, đo mức chất lỏng bằng
sóng radar, đo bằng áp suất...