Pamięć fotela/kolumny kierownicy (SM/LSM)

Jednostka sterująca pamięcią fotela/kolumny kierownicy (SM/LSM) służy do ręcznego i

automatycznego pozycjonowania fotela kierowcy lub pasażera oraz kolumny kierownicy

Mogą być obsługiwane następujące napędy siedzeń:

 Regulacja wzdłużna siedziska

 Regulacja wysokości siedziska
 Regulacja nachylenia siedziska
 Regulacja nachylenia oparcia
 Regulacja głębokości siedziska (podparcie ud)
 Regulacja zagłówka
 Regulacja oparcia

Do regulacji kolumny kierownicy można używać następujących napędów:

 Regulacja wzdłużna
 Regulacja nachylenia

Dla każdego z tych napędów dostępny jest oddzielny przełącznik regulacji.

Dla każdego napędu dostępne są również 3 miejsca pamięci, które mogą być dowolnie
programowane przez użytkownika. Pamięci te mogą być wywołane przez użytkownika w
dowolnym momencie.

Silniki siłowników są uruchamiane za pomocą modułu sterującego zamontowanego na

odpowiednim silniku.Moduł sterujący wykonuje następujące zadania:

 Napęd silników wykonawczych wyłącznikami półprzewodnikowymi.

 Rejestracja położenia napędu bez potencjometru sprzężenia zwrotnego, z nowym
systemem „licznika tętnień”.
 Wymiana danych z jednostką sterującą SM/LSM odbywa się za pośrednictwem łącza
danych

Aby skutecznie zredukować niezbędną liczbę rdzeni drutowych, w jednej obudowie zintegrowane
są kompletne elektroniczne obwody sterujące dla wszystkich napędów foteli i kolumny kierownicy
wraz z przełącznikiem regulacji fotela.

Uwaga

Jednostka sterująca SM/LSM jest podłączona do magistrali peryferyjnej (P-bus). Z tego powodu
nie tylko linia diagnostyczna jest zaangażowana w łącze diagnostyczne między testerem
serwisowym a jednostką sterującą SL/LSM, ale także magistrala nadwozia (K-bus) i P-bus. W
przypadku nieprawidłowości w procedurach diagnostycznych należy sprawdzić połączenie
diagnostyczne między gniazdem diagnostycznym a elektroniką zestawu wskaźników (IKE).
Dodatkowo linia K-bus (między IKE a modułem ogólnym) oraz linia P-bus (pomiędzy modułem
ogólnym a SM/LSM) należy również sprawdzić.
koncepcja pamięci
W E38 pozycje regulacji siedzeń, regulacji kolumny kierownicy i regulacji lusterek można zapisać w
systemie pamięci.

Do przechowywania wszystkich pozycji potrzebne są następujące jednostki sterujące:

 Wszystkie pozycje fotela i kolumny kierownicy są zapisane w module sterującym pamięci

fotela/kolumny kierownicy (SM/LSM) w przełączniku regulacji fotela.
 Pozycje lusterek są przechowywane w drzwiach kierowcy i pasażera modułu peryferyjnego
(PMFT lub PMBFT).
 Podstawowym warunkiem działania systemu pamięci jest zamontowanie modułu
peryferyjnego w drzwiach kierowcy (PMFT). Do tego modułu podłączony jest programator
i przełącznik wyboru. PMFT ocenia stan przełącznika i przekazuje zdefiniowany stan do
Autobus P.
 Moduł ogólny jest używany w systemie pamięci jako centralna pamięć danych
diagnostycznych i jako punkt połączenia z komputerem diagnostycznym.
 Jednostki sterujące są montowane w pojeździe zgodnie z ich funkcją i są połączone za
pomocą łącza P-bus.
 W systemie pamięci E-38 informacja o stanie przełącznika pamięci jest przekazywana za
pośrednictwem magistrali P-bus. Każda jednostka sterująca indywidualnie ocenia dane P-
bus dotyczące stanu przełącznika pamięci i samodzielnie przeprowadza niezbędne
regulacje.

odcięcie obciążenia konsumenta

Gdy pojazd jest wyłączony, lampki do czytania mapy, oświetlenie schowka podręcznego,
oświetlenie komory silnika i oświetlenie bagażnika mogą być włączone. Napięcie (zasilanie B+) dla
tych odbiorników jest dostarczane przez moduł ogólny.

Aby zapewnić, że akumulator pojazdu nie może się rozładować, gdy światła są stale włączone,
moduł ogólny wyłącza zasilanie B+ 16 minut po wyłączeniu zacisku R.

Linia "odcięcia obciążenia" prowadzi również do przekaźnika odcinającego prąd zwarcia K72. Ten
przekaźnik przełącza obwody obciążenia na:

 Regulacja fotela, regulacja tylnego zagłówka, regulacja kolumny kierownicy i rolowana

osłona przeciwsłoneczna.

Przekaźnik K72 odłącza zatem te systemy od zasilania zacisku 30 16 minut po wyłączeniu zacisku
R.

Określone obciążenia są ponownie włączane, gdy zacisk R lub zacisk 15 jest włączony lub gdy
następuje zmiana sygnału na wejściu modułu ogólnego lub peryferyjnego: np. otwarcie drzwi,
otwarcie przedniej pokrywy, odblokowanie drzwi.

Uwaga
W przypadku usterek zasilania napięciem regulacji fotela i kolumny kierownicy, oprócz
sprawdzenia przewodów zasilających i bezpieczników, należy również sprawdzić przekaźnik
odcinający obwód zwarty za pomocą programu diagnostycznego „odcięcie prądu w obwodzie
zwartym”.

Siłowniki z systemem „licznika tętnień”

Ogólny

W pamięci fotela/kolumny kierownicy E38 (SM/LSM) silniki siłowników fotela i kolumny kierownicy
nie są już włączane i wyłączane za pomocą tranzystorów mocy lub przekaźników zainstalowanych
w jednostce sterującej. Aktywacja odbywa się za pomocą modułu sterującego (modułu zliczania
tętnień lub modułu RC) zamontowanego na silniku.

Każdy silnik siłownika wyposażony jest w moduł RC. Silnik i moduł tworzą jeden element.

Moduł ten zawiera obwody elektroniczne do sterowania silnikami, a także obwody elektroniczne
do rejestrowania prędkości silnika i położenia silnika. Dlatego każdy moduł RC może niezależnie
włączyć „swój” silnik i przejść do określonej pozycji.

Połączenie między jednostką sterującą SM/LSM a modułem RC

Odpowiedni moduł RC jest podłączony do jednostki sterującej SM/LSM za pomocą prostego

łącza danych. Za pośrednictwem tego łącza danych przesyłane są następujące informacje:

 Od jednostki sterującej SM/LSM do modułu RC: Wymagany kierunek i wymagana

prędkość.
 Od modułu RC do jednostki sterującej SM/LSM: Pozycja osiągnięta; informacja czy silnik
jest nieruchomy czy uruchomiony; informacja o stanie stopnia wyjściowego (zwarcie tak
lub nie).

Aktywacja silników siłowników z modułem RC

Do uruchamiania silników wykonawczych służą następujące funkcje:

 Załączanie i wyłączanie silników wykonawczych z tranzystorami mocy zawartymi w

module RC. Przekaźniki są niepotrzebne.
 Regulacja prędkości silników siłowników poprzez napędzanie odpowiedniego silnika
siłownika impulsami o zmodyfikowanej szerokości impulsu (modulacja szerokości
impulsu).
 Zabezpieczenie przeciwzwarciowe i przeciążeniowe zintegrowane w module RC.
 Ograniczenie prądu rozruchowego poprzez równomierne „rozruch” szerokości impulsu
załączającego.
 Automatyczne wyłączanie silnika po zakończeniu pracy napędu.

Akwizycja pozycji silnika za pomocą modułu RC

Położenie wału silnika uzyskuje się przez zliczanie „tętnienia prądu” (zmiany prądu lub fluktuacje
pola magnetycznego silnika prądu stałego) lub przez zliczanie impulsów wytwarzanych przez
generator impulsów. Potencjometr sprzężenia zwrotnego wymagany do tej pory nie jest już
potrzebny.

Działanie pamięci fotela/kolumny kierownicy

Ręczna regulacja napędów

Przełączniki regulacji w bloku przełączników służą do ręcznej regulacji fotela. Przełącznik regulacji
(ze zintegrowaną jednostką sterującą) znajduje się z boku fotela po stronie skierowanej do drzwi
kierowcy.

Następujące napędy mogą być obsługiwane za pomocą przełączników:

 Napęd wzdłużny siedzenia

 Napęd wysokości siedziska
 Napęd pochylenia siedziska
 napęd na oparcie
 Napęd zagłówka

Do regulacji wzdłużnej siedziska (podparcie ud) i oparcia pleców służą oddzielne przełączniki.

Ręczna regulacja kolumny kierownicy jest możliwa za pomocą przełącznika regulacji kolumny
kierownicy.

Aby poprawić możliwość regulacji fotela i kolumny kierownicy, prędkość przesuwu każdego
napędu można zmieniać. Gdy przełącznik regulacji jest wciśnięty, odpowiedni napęd pracuje z
niską prędkością. Jeśli przełącznik regulacji jest przytrzymywany dłużej, napięcie powoli wzrasta
do wartości wartość końcowa. Prędkość przemieszczenia jest kontrolowana poprzez sterowanie
cyklami impulsów zegarowych napięcia silnika.

Programowanie pozycji pamięci

 Stacyjka w pojeździe musi być ustawiona w pozycji 1 lub 2.

 Naciśnij przycisk pamięci na przełączniku pamięci. Zapalenie się przycisku pamięci
oznacza, że system jest gotowy do programowania.
 Bieżąca pozycja fotela, lusterka i kolumny kierownicy jest przyjmowana przez naciśnięcie
jednego z 3 przycisków pozycyjnych.
 Lampka kontrolna gaśnie po naciśnięciu przycisku pozycyjnego.
 Tryb czuwania programu jest anulowany, jeśli w ciągu 7 sekund nie zostanie naciśnięty
żaden przycisk pozycji. Lampka w przycisku pozycji gaśnie.

Wywoływanie pozycji w pamięci

Zasadniczo rozróżnia się 2 tryby pracy podczas wywoływania zapisanych pozycji:

 Tryb przycisku uderzeniowego:

W trybie przycisku uderzeniowego krótkie naciśnięcie jednego z 3 przycisków pozycyjnych
wystarcza do rozpoczęcia procedury pozycjonowania. Pozycjonowanie jest kontynuowane
automatycznie aż do osiągnięcia pozycji docelowej.
 Tryb przycisku strajkowego działa, gdy stacyjka jest ustawiona w pozycji 1 lub gdy drzwi
kierowcy są otwarte (w stacyjce w pozycji 0 lub 1).
 Tryb stałego przycisku: Tryb
stałego przycisku działa od pozycji 2 stacyjki.
Aby wywołać pozycję siedzenia, odpowiedni przycisk pozycji musi być stale wciśnięty, aby
zachować procedurę ustawiania. Jeśli przycisk zostanie zwolniony przed osiągnięciem
pozycji docelowej, odpowiedni napęd zostanie natychmiast wyłączony. Procedura
pozycjonowania jest kontynuowana po ponownym naciśnięciu przycisku pozycji. Jeśli
jeden z pozostałych przycisków pozycji zostanie naciśnięty, pozycjonowanie do nowej
pozycji docelowej jest uruchomiony.

Wykrywanie przystanków końcowych

Aby uniknąć niepotrzebnego przeciążania napędów i modułu RC, przewidziano automatyczne

wykrywanie granic zakresu regulacji.

Jeśli blokowanie występuje kilka razy w tym samym punkcie, zarejestrowana wartość pozycji jest
oceniana jako ogranicznik krańcowy. Wszystkie dalsze operacje regulacji są przerywane przed
osiągnięciem tego ograniczenia.

Nieprawidłowo wykryty ogranicznik krańcowy (np. spowodowany przeszkodą blokującą siedzenie)

można pokonać po usunięciu przeszkody poprzez ponowne naciśnięcie przełącznika ręcznej
regulacji.

Wspomaganie wsiadania/wysiadania w pamięci kolumny kierownicy

Pamięć kolumny kierownicy zawiera pomoc przy wsiadaniu i wysiadaniu, która podnosi kolumnę
kierownicy, ułatwiając wsiadanie i wysiadanie.

Sterowanie pomocą wjazdu/wyjazdu pochodzi z kilku sygnałów pojazdu.

Kolumna kierownicy przyjmuje wyższe nachylenie w następujących przypadkach:

 Stacyjka jest przełączona w położenie 0.

 Stacyjka znajduje się w pozycji 1, a drzwi kierowcy są otwarte.
 W pozycji stacyjki 2 drzwi kierowcy są otwierane przy zaciągniętym hamulcu ręcznym.

Pozycja powrotu jest przyjmowana w następujących przypadkach:

 Stacyjka jest przełączona w położenie 2.

 Hamulec ręczny jest zwolniony lub drzwi kierowcy są zamknięte.

Automatyczna regulacja kolumny kierownicy kończy się po prostu przez naciśnięcie przełącznika
regulacji kolumny kierownicy (w dowolnym kierunku). Kolumna kierownicy zatrzymuje się
natychmiast i nie kontynuuje pozycjonowania.Silniki mogą być napędzane tylko po ponownym
naciśnięciu przełącznika.