Θζμα: Εκςυγχρονιςμόσ Αναβακμίδων

Κυριακι 29 Μαΐου 2022

Περιεχόμενα
Ειςαγωγι .................................................................................................................................. 1
Κεφάλαιο 1ο: Ρθγι Ζμπνευςθσ ................................................................................................ 1
Κεφάλαιο 2ο: Ρρόβλθμα που Επιλφει ...................................................................................... 2
Κεφάλαιο 3ο: Ρεριγραφι Καταςκευισ ..................................................................................... 5
1οσ Αυτοματιςμόσ: Τζνια ....................................................................................................... 5
2οσ Αυτοματιςμόσ: Μερόπθ .................................................................................................. 5
3οσ Αυτοματιςμόσ: Micro::bit................................................................................................ 6
Κεφάλαιο 4ο: Ρερικϊρια Βελτίωςθσ Καταςκευϊν ................................................................... 6
Επίλογοσ ................................................................................................................................... 7
 Αςτερομάδα

Ειςαγωγή
Το Σχολικό Ζτοσ 2021-2022, ςτα πλαίςια τθσ ςυμμετοχισ του 3ου και 7ου Δθμοτικοφ
Σχολείου Αγίων Αναργφρων ςτον Ρανελλαδικό Διαγωνιςμό Εκπαιδευτικισ ΢ομποτικισ που
διοργανϊνει ο μθ κερδοςκοπικόσ οργανιςμόσ WRO, δθμιουργικθκε θ Α΢ΣΕΡΟΜΑΔΑ που
αποτελείται από τουσ Κωνςταντινίδθ – Μακρυγιϊργο Ρζτρο, Μπαλωτι Σπυριδοφλα και
Νικολοποφλου Ηαμπζτα – Ελιςάβετ του 3ου Δ.Σ. Αγίων Αναργφρων και τουσ Βαςιλειάδθ
Θεόδωρο, Μανωλά Στυλιανό και Τςίκα Ειρινθ του 7ου Δ.Σ. Αγίων Αναργφρων, με
υπεφκυνουσ εκπαιδευτικοφσ τουσ εκπαιδευτικοφσ ΡΕ86 Ρλθροφορικισ Αναςταςόπουλο
Σπφρο και Μανωλά Ιάκωβο.

Θ Αςτερομάδα ςυμμετζχει ςτθν ανοικτι κατθγορία του δθμοτικοφ Γ, Δ, Ε, ΣΤ τάξεων

με κζμα «Ρρωτογενισ Τομζασ – Αγροτικι Ραραγωγι» και ξεκίνθςε τθν προετοιμαςία τθσ
τον Οκτϊβρθ του 2021, πραγματοποιϊντασ μακιματα κάκε Κυριακι και τισ τελευταίεσ
μζρεσ πριν το διαγωνιςμό επιπλζον μακιματα και τισ Ραραςκευζσ.

Τα πλεονεκτιματα τθσ ομάδασ μασ είναι:

 Δυο προπονθτζσ,
 Συνεργαςία με μακθτζσ και τουσ κθδεμόνεσ τουσ ςτθν εκπαιδευτικι ρομποτικι
για 4 χρόνια (Σπυριδοφλα, Στζλιοσ), 3 χρόνια (Βζτα, Ρζτροσ) και 1 χρόνο
(Θοδωρισ, Ειρινθ).
 Υποςτιριξθ από δυο ςχολεία, 3ο και 7ο Δ.Σ. Αγίων Αναργφρων.
 Ρολφ μεράκι και κζφι για τθν εκπαιδευτικι ρομποτικι από όλουσ τουσ
εμπλεκόμενουσ, όπωσ μαρτυρά το γεγονόσ ότι μόνο φζτοσ πραγματοποιικθκαν
περιςςότερεσ από 120 διδακτικζσ ώρεσ προετοιμαςίασ και άγνωςτοσ αρικμόσ
ωρϊν εργαςίασ των μακθτϊν και των προπονθτϊν ςτο ςπίτι για τθν
προετοιμαςία των μακθμάτων, μοντελοποίθςθ των καταςκευϊν, βελτίωςθ του
κϊδικα και των πολφπλοκων καταςκευϊν.
 Εμπειρία ιδθ πζντε χρόνων ςτθ ςυμμετοχι ομάδων ςτουσ διαγωνιςμοφσ
εκπαιδευτικισ ρομποτικισ που διοργανϊνει ο WRO.
 Εκελοντικι και αφιλοκερδισ ςυμμετοχι των προπονθτϊν.

Κεφάλαιο 1ο: Πηγή Έμπνευςησ

Από τα πρϊτα μασ μακιματα είχαμε κατά νου το αντικείμενο του διαγωνιςμοφ και
ακολουκιςαμε τθ μζκοδο του καταιγιςμοφ ιδεϊν για να δοφμε τισ ιδζεσ των παιδιϊν και το
δυςκολότερο από όλα να επιλζξουμε ποιεσ από αυτζσ μποροφςαμε να εφαρμόςουμε
ςφμφωνα με το περιοριςμό των υλικϊν και τισ τεχνολογικζσ δυνατότθτεσ που μασ δίνουν τα
4 hubs του Lego Wedo 2.0 και το micro::bit.

Στθν Εικόνα 1: Αποτελζςματα Καταιγιςμοφ Ιδεϊν μποροφμε να δοφμε ότι αρχικζσ

προτάςεισ ιταν τα ορυχεία τθσ Ελλάδασ, όπωσ αυτά του ςμυριγλιοφ ςτθ Νάξο, επεξεργαςία
ακάκαρτου νεροφ, εξαγωγι πόςιμου νεροφ, βραχονθςίδα πλιρωσ αυτοματοποιθμζνθ για
γεωργικι παραγωγι, ενεργοποίθςθ ςυναγερμοφ ςε περίπτωςθ δυςλειτουργίασ των

Σελίδα 1
 Αςτερομάδα

καταςκευϊν, αυτόματθ ςυλλογι ψαριϊν, πότιςμα προϊόντων, διαλογι, καλλιζργειεσ ςε

ορεινζσ περιοχζσ και πολλά άλλα αντικείμενα.

Από όλα αυτά, με πολλι ςυηιτθςθ και αναηιτθςθ ςτο internet τελικά καταλιξαμε να
επικεντρωκοφμε ςτισ αναβακμίδεσ, οι οποίεσ λζγονται και ςκαλοπάτια, χαλιά (ναξιακι
διάλεκτοσ), πεηοφλια (κρθτικι και ναξιακι διάλεκτοσ), ηαγιάδεσ (ορεινι Ναυπακτία),
λοφοβακμίδεσ ι βουνοβακμίδεσ των ορεινϊν περιοχϊν και μάλλον δικαιωκικαμε για τθν
επιλογι μασ, κακϊσ μετά τθν εκδιλωςθ του πολζμου ςτθν Ουκρανία αναδείχκθκε θ ανάγκθ
εκμετάλλευςθσ τθσ γεωργικισ γθσ που εξαιτίασ των ιδιαίτερων προβλθμάτων παραμζνει
αναξιοποίθτθ ςτισ ορεινζσ περιοχζσ τθσ χϊρασ μασ.

Εικόνα 1: Αποτελζςματα Καταιγιςμοφ Ιδεών

Κεφάλαιο 2ο: Πρόβλημα που Επιλύει

Θ καταςκευι μασ επιδιϊκει να επιλφςει το πρόβλθμα τθσ εγκατάλειψθσ τθσ ορεινισ
υπαίκρου, κακϊσ θ αδυναμία οδικισ πρόςβαςθσ ζχει ωσ αποτζλεςμα τθν αδυναμία χριςθσ
γεωργικϊν μθχανθμάτων και τθν καλλιζργεια με μεκόδουσ προθγοφμενων αιϊνων, δθλαδι
χριςθ αξίνθσ για τθν προετοιμαςία του εδάφουσ, ςπορά με εργατικά χζρια και μεταφορά
γεωργικϊν προϊόντων με ιπποειδι. Είναι προφανζσ ότι αυτζσ οι περιοχζσ δεν μποροφν να
ανταγωνιςτοφν τισ εφφορεσ πεδινζσ περιοχζσ τθσ χϊρασ με αποτζλεςμα να εγκαταλείπονται
κακϊσ δεν είναι βιϊςιμεσ. Χαρακτθριςτικά μποροφμε να αναφζρουμε μια περίπτωςθ
ορεινοφ χωριοφ, τθν Κόρωνο τθσ Νάξου, που τθ δεκαετία του 1930 αρικμοφςε πάνω από
1800 κατοίκουσ και ςιμερα δεν ξεπερνάει τουσ 150. Δυςτυχϊσ αυτόσ λίγο πολφ είναι ο
κανόνασ για όλεσ τισ ορεινζσ περιοχζσ.

Σελίδα 2
 Αςτερομάδα

Στθν Εικόνα 2: Κόρωνοσ Νάξου μποροφμε να δοφμε μια πανοραμικι εικόνα του
χωριοφ που φαίνεται ότι δεν υπάρχει πρόςβαςθ ςε οδικό δίκτυο από και προσ τισ
καλλιεργιςιμεσ περιοχζσ.

Εικόνα 2: Κόρωνοσ Νάξου

Στισ παρακάτω εικόνεσ μποροφμε να δοφμε τθν κατάςταςθ του αμπελιοφ του ενόσ
προπονθτι, ςτθν Κόρωνο τθσ Νάξου, μετά από τθν πυρκαγιά του καλοκαιριοφ του 2019
που για πρϊτθ φορά μετά από τουλάχιςτον 100 χρόνια κατζκαψε όλθ τθν περιοχι εξαιτίασ
τθσ εγκατάλειψισ τθσ, τθσ κλιματικισ αλλαγισ αλλά και τθσ αδυναμίασ πρόςβαςθσ επίγειων
πυροςβεςτικϊν μζςων κακϊσ δεν υπάρχουν δρόμοι παρά μονοπάτια, κι αυτά δφςβατα.

Εικόνα 3: Σράφοσ ι Πεηοφλι ςτο Αμπζλι

Σελίδα 3
 Αςτερομάδα

Εικόνα 4: Βουλίςτρεσ ι Πεςμζνεσ Πεηοφλεσ

Εικόνα 5: Βουλίςτρεσ και Φφτευςθ Καινοφργιου Αμπελιοφ

Θ πρόταςι μασ, κακϊσ θ δθμιουργία οδικοφ δικτφου απαιτεί πολφ μεγάλθ

οικονομικι επζνδυςθ και ταυτόχρονα ςπατάλθ καλλιεργιςιμθσ γθσ, είναι ότι κα μποροφςε
να χαραχτεί κάκετο πζραςμα, πλάτουσ 2-3 μζτρων, που κα ζχει απότομθ κλίςθ αλλά με τθ
βοικεια κατάλλθλων καταςκευϊν κα μπορεί να μεταφζρει αυτόματα μθχανιματα ι
προϊόντα ςε όλα τα επίπεδα των χωραφιϊν.

Εκτιμοφμε ότι το κόςτοσ τθσ επζμβαςθσ κα είναι μικρότερο από το κόςτοσ τθσ
εγκατάλειψθσ των ορεινϊν περιοχϊν και τθν ςυνεπακόλουκθ εςωτερικι μετανάςτευςθ των
κατοίκων τουσ.

Σελίδα 4
 Αςτερομάδα

Κεφάλαιο 3ο: Περιγραφή Καταςκευήσ

1οσ Αυτοματιςμόσ: Τένια

Ο πρϊτοσ αυτοματιςμόσ αποτελείται από τθν καταςκευι ενόσ γεωργικοφ
μθχανιματοσ, που τθν ονομάςαμε Τζνια, προσ τιμι τθσ πρϊθν Διευκφντριασ του 3 ου Δ.Σ.
Αγίων Αναργφρων.

Εικόνα 6: Σζνια

Στθν Τζνια ζχουμε ζνα αιςκθτιρα απόςταςθσ μπροςτά (Sensor B) και ζνα πίςω
(Sensor A). Πςο μπροςτά δεν ανιχνεφει εμπόδιο κάνει μια τρφπα με το τρυπάνι και ρίχνει
ζνα ςπόρο, ενϊ τα led των hub είναι πράςινα. Μόλισ βρει εμπόδιο μπροςτά, τα led γίνονται
κόκκινα και ξεκινάει προσ τα πίςω, για να φορτωκεί ςτο ειδικό όχθμα. Μόλισ φορτωκεί ςτο
ειδικό όχθμα, ο πίςω αιςκθτιρασ απόςταςθσ κα δει το εμπόδιο του ειδικοφ οχιματοσ
μεταφοράσ και κα ςταματιςει θ Τζνια, ενϊ τα led των hub κα γίνουν άςπρα.

2οσ Αυτοματιςμόσ: Μερόπη

Ο δεφτεροσ αυτοματιςμόσ είναι το ειδικό όχθμα που μεταφζρει τθν Τζνια ςτο
επόμενο χαλί. Το ονομάςαμε Μερόπθ. Ζχει δυο κινθτιρεσ, ζνα hub και είναι 4x4 κακϊσ ο
ζνασ κινθτιρασ ενεργοποιεί το μπροςτινό άξονα και ο δεφτεροσ τον πίςω.

Θ ενεργοποίθςθ τθσ Μερόπθσ γίνεται μζςα από τθν κάμερα, δθλαδι μόλισ θ κάμερα
δει τθν Τζνια να πθγαίνει προσ τα πίςω και να κατευκφνεται προσ τθν Μερόπθ περιμζνει
λίγο να ολοκλθρωκεί θ αςφαλισ φόρτωςθ και ενεργοποιεί τθ Μερόπθ.

Σελίδα 5
 Αςτερομάδα

Στθν Εικόνα 7: Μερόπθ μποροφμε να δοφμε το ειδικό όχθμα Μερόπθ, όπωσ

ςχεδιάςτθκε ςτο Lego Digital Designer.

Εικόνα 7: Μερόπθ

3οσ Αυτοματιςμόσ: Micro::bit

Ο τρίτοσ αυτοματιςμόσ χρθςιμοποιεί το Micro::bit και με τθ βοικεια του αιςκθτιρα
υγραςίασ, μόλισ δει ότι θ υγραςία πζφτει κάτω από το κατϊφλι που ζχουμε ορίςει, το
χρϊμα του led του hub τθσ Μερόπθσ γίνεται κόκκινο, ειδάλλωσ παραμζνει πράςινο.

Κεφάλαιο 4ο: Περιθώρια Βελτίωςησ Καταςκευών

Οι καταςκευζσ μασ ζχουν δυο βαςικά μειονεκτιματα που κα κζλαμε να
διορκϊςουμε αλλά λόγω του περιοριςμζνου αρικμό Lego Wedo 2.0 hub που μποροφμε να
χρθςιμοποιιςουμε δεν μποροφμε.

Αρχικά θ Τζνια κινείται με ζνα κινθτιρα κι επειδι ζχει αρκετό βάροσ θ κίνθςι τθσ
ειδικά όταν αντιμετωπίηει ζδαφοσ με μεγάλθ κλίςθ δυςκολεφεται αρκετά, παρότι
χρθςιμοποιιςαμε το μπλοκ μθχανισ του Wedo 2.0 ϊςτε να μειϊςουμε τθν ταχφτθτα και να
αυξιςουμε τθ ροπι τθσ κίνθςθσ ενϊ επίςθσ χρθςιμοποιιςαμε το power pack τθσ Lego,

Σελίδα 6
 Αςτερομάδα

κακϊσ ζχει περιςςότερθ ιςχφ από τισ μπαταρίεσ (4V αντί για 3V). Πταν το ζδαφοσ των
χαλιϊν είναι ίςιο θ κίνθςθ πραγματοποιείται ομαλά.

Το δεφτερο πρόβλθμα είναι ότι θ κίνθςθ τθσ Μερόπθσ από χαλί ςε χαλί δεν είναι
ρεαλιςτικι, κακϊσ με τον περιοριςμό του ενόσ hub ςε αυτό τον αυτοματιςμό, δθλαδι δυο
κινθτιρεσ, δεν μπορζςαμε να φτιάξουμε μια καταςκευι που κα μποροφςε να ανταποκρικεί
ςτθ μετακίνθςθ ςε ζδαφοσ που κα ζχει κλίςθ 30-60 μοίρεσ.

Το τρίτο πρόβλθμα είναι ότι θ Μερόπθ ςταματάει με μθ αυτόματο τρόπο, αφοφ δεν
μποροφμε να ςυνδζςουμε ζνα αιςκθτιρα απόςταςθσ κακϊσ ζχουμε ζνα μόνο hub. Για
αυτό μετριςαμε το χρόνο που χρειάηεται για να ανζβει και ςταματάει μόλισ παρζλκει ο
χρόνοσ αυτόσ.

Επίλογοσ
Ξεκινϊντασ το Οκτϊβρθ 2021 άλλο ζνα ταξίδι εκπαιδευτικισ ρομποτικισ, δεν
γνωρίηαμε πϊσ κα εξελιχκεί, πϊσ κα αντιμετωπίςουμε τα προβλιματα που κα εμφανιςτοφν
και πϊσ κα διαμορφωκεί θ δυναμικι τθσ νζασ Αςτερομάδασ, θ οποία αυτι τθ φορά κα ιταν
ςφμπραξθ δυο όμορων ςχολείων.

Σε όλθ τθ διάρκεια τθσ χρονιάσ, δουλζψαμε καταςκευαςτικά τα wedo 2.0, τον κϊδικα
ςτο scratch, το micro::bit, τον κϊδικα ςτο mind++ αλλά και τθ μακζτα, τα roll up banners και
το νζο ςιμα – ςφμβολο τθσ ομάδασ μασ.

Είναι χαρακτθριςτικό ότι πριν τα παιδιά ξεκινιςουν να καταςκευάηουν τθ μακζτα

διάβαςαν το βιβλίο Λικοδομι ςτο χκεσ και ςτο ςιμερα του Θανάςθ Ροραβοφ, για να
τοποκετιςουν τισ πζτρεσ με ρεαλιςτικό τρόπο, όπωσ μποροφμε να δοφμε ςτθν Εικόνα 8:
Μακζτα Καταςκευισ.

Εικόνα 8: Μακζτα Καταςκευισ

Σελίδα 7
 Αςτερομάδα

Ανεξαρτιτωσ αποτελζςματοσ ςτο διαγωνιςμό, μοναδικόσ μασ ςτόχοσ ιταν θ

διαςκζδαςθ κατά τθ διάρκεια των μακθμάτων και θ προετοιμαςία ενόσ αξιοπρεποφσ αλλά
και αντάξιου των προςδοκιϊν μασ project, με όλα τα μειονεκτιματα βζβαια που αυτό ζχει
και κεωροφμε ότι τα καταφζραμε.

Σελίδα 8