INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL Esciiela Superior de Ingenieria Mecanica y Eléctrica CIRCUITOS ELECTRICOS Volumen | ISMAEL BENITEZ SERRANO vPROLOGO Este libro presenta la teoria basica para el anilisis de las redes cléctricas en el estado permanente , introduciendo el anilisis senoidal_y el analisis a corriente directa , considerando a éste ultimo como un caso : i \ r especial de la corriente alterna , la ‘hk que se expone sid basada en la obra del Dr, Enrique Bustamante Maca . “ MODERN ANALYSIS OF ALTERNATING CURRE] ‘T NETWORKS “ _ esta obra trata’ el anilisis de las redes eléctricas en forma general y_ sistemética Como no existen libros que se austen. al_-—método— del Dr Bustamante , el autor presenta los tépicos de dicha obra .de manera accesible para los estudiantes de Ingenieria en Comunicaciones y Electronica . Ingenieria Eléctrica y — ramas fines Presentacién de los temas En el capitulo 1 se describe a los elementos bisicos. de circuito pasivos y actives , se aplica el divisor de voltaje y corriente a circuitos resistivos En el capitulo 2 se establecen las Jeyes de Kirchhoff mediante nimeros de incidencia , lo que facilita determinar cl sistema de ccuaciones para una red eléetrica E™ el capitulo 3 se define a los elementos generales tipo serie y tipo paralelo , estableciendo sus ecuaciones correspondientesEl capitulo 4 trata el anilisis de una red excitada con fuentes de corriente directa R,LyC. » considerando el efecto. de ésta corriente en los elementos En el capitulo 5 se establece la correspondencia entre las __finciones del tiempo senoidales y un niimero complo , se definen los conceptos de impedancia y admitancia asi como las ecuaciones de voltaje } corriente en el dominio de la frecuencia En los capitulos 6 y 7 se presenta el andlisis de una red por el método de la corriente circulante de malla , el anilisis por cl metodo de la tension de nodos , en ambos cas Sse muestra el procedimiento para cstablecer el sistema de feuaciones , las que se escriben sistematicamente por inspeccién de a red , se proponen problemas y su solucién se desarrolla detalladamente Aprovecho la oportunidad para agradecer las__valiosas__ suyerencias hechas por mis colegas y amigos para el mejor desarrollo de este trabajo ISMAFL BENITEZ SERRANO.CONTENIDO MENTOS BASICOS DE UN CIRCUITO ELECTRICO 1 Introduccion 2 Conceptos. bas’ 1.3 EL resistor 3a Codigo de colores para a resistencia \.4 Potencia instantanea 1.5 Resistencias en serie 1.6 Resistencias en paralelo 18 Divisor de corriente 1.9 Capacitor 1.10 Carga det capacitor digo de colores para el capacitor 1.12 Bobina o Inductor 1.13 Energia almacenada por: el inductor SISTEMA DE BOBINAS ACOPLADAS MAGNETICAMENTE, 14 Ecuaciones de voltaje y corriente en bobinas acopladas 15 Factor de acoplamiento 1.16 Marcas de polaridad en bobinas acopladas magnéticamente negativa 18 Fuente de voltaje 19 Fuente de corriente 20 Fjemplos 17 Regf para determinar cuando la induccion mutua es positiva o Pagina2. ESTRUCTURA COMBINATORIA DE UNA RED ‘ 2.1 Conceptos basivos . a9 2.2 Ley de Kirchhoff de corriente “para un nodo fon i] 2.3 Numero de incidencia deyun elemento con respecio a un nodb sz 24 Ley de Kirchhol’ de caida de voltaje en una trayectoria cerrada . 53 2.5 Nimero de incidencia de un elemento con respecto a una malla 54 2.6 Como aplicar las Leyes de Kirchhoff a una red 55 2.7 Ejemplos 56 3. ELEMENTOS GENERAI TIPO SERIE Y TIPO PARALELO 3.1 Elemento. general tipo serie ot 3.2 Ecuacion integro-diferencial de voltaje para un elemento general serie 62 3.3 Elemento general tipo. paralelo i 03 3.4 Eouacion integro-diferencial de corriente para un elemento general paralelo 7 64 3.5 Ejemplos voce 65 4. ANALISIS DE REDES EXCITADAS CON FUENTES DE CORRIENTE DIRECTA 4.1 Comportamiento de bobinas y capacitores ante la excitacion de C.D. 70 42 Ecuacién para un elemento serie am n 43 Ecuacién para un elemento paralelo ' - 72 A Bjpiapled. 73 5, REDES DE CORRIENTE ALTERNA 5.1 Funcién senoidal 5.2 Valor medio de una funcién senoidal 85,5.3 Valor eficéz de una funcién senoidal 85 5.4 Comespondencia entre una f(t) senoidal y un nimero complejo st 5.5 Correspondencia entre la derivada de una funcion senoidal y un niimero complejo asses : ‘ 87 5.6 Comrespondencia entre la integral de una funcion senoidal y un ndmero complejo ‘ 88 5.7 Impedancia propia de un elemento 90 5.8 Impedancia mutua entre pares de bobinas 92 5.9 Eouacién transformada de caida de voltaje para_un elemento general serie . 93 5.10 Admitancia propia de un elemento, on S.11 Admitancia mutua entre pares de bobinas 96 5.12 Ecuacion transformada de corriente ara_un elemento Pi general paralelo 7 5.13 Ejemplos “98 6. ANALISIS DE REDES POR EL METODO DE LA CORRIENTE CIRCULANTE DE MALLA 6.1 Ecuacion candnica del método de mallas 116 6.2 Impedancia propia de una malla . wa 7 63 Heuacioa para calcular la impedancia propia de una malla 120 64 Impedancia mutua entre mallas 121 6.5 Eeuacign para calcular la impedancia mutua entre malias 124 6.6 Procedimiento para llevar a cabo cf anilisis de la red... 128 67 Ejemplos 1297. ANALISIS DE REDES POR EL METODO DE LA TENSION DE. NODOS 7.1 Ecuacién candnica del método de nodos ... ‘ 144 72 Admitancia propia de un nodo 145 73 Beuacién para calcular la admitancia propia de yn nodo 146 74 Admitancia mutua entre nodos 147 7.5 Ecuacién para calcular la admitancia mutua entre nodos 150 76 Procedimiento. para llevar a cabo el andlisis de la red 153 7.7 Ejemplos 154 APENDICE NUMEROS COMPLEJOS 168ELEMENTOS BASICOS DE UN CIRCUITO ELECTRICO. 4.4 INTRODUCCION Fl estudio de los circuitos se ocupa del movimiento de cargas eléctricas a través de los elementos de circuito y de los conductores , para definir a los elementos de circuito , es net sario considerar Ia relaciénvoltaje - corriente por lo que empezaremos por definir estos conceptos , para esto es necesario el conocimiento del atomo y de su estructura La teoria sobre la estructura del atomo es muy amplia por lo que tinicamente recordarenfos Ja parte de interés para Megara las definiciones necesarias para la teoria de los circuitos eléctricos CARGA. EL tomo se compone de dos particulas basicas , el proton y el electrén , en el niicleo se encuentran los protones con su carga positiva , esta rodeado pot cleetrones cuya carga es negativa En th stomo neutro 1a carga total del miicleo es igual a la carga de tos clectrones , pero cuando a una substancia se le quitan clecirones , esta queda cargada pbsitivamente , en forma inversa cuando una substancia tiene exceso de electrones , su carga es negativa Debido a las cargas eléciricas , existen fuerzas de atraccion y de repulsion y « . se ha cOmprobado experimentalmente que cargas de distinta polaridad se atraen y carges de la misma polaridad se repelen La fuerza de atraccién y repulsion se determina mediante la Ley de Coulomb expresada comope 4H Ané! Donde F esta dada en Newtons , & es la permitividad eléctrica en el vacio que cs de 8.854x10" , qi y qz son las cargas medidas en Coulombs y r es la distancia entre carpas medida en metros ‘ En el sistema MKSC , la unidad de carga es el Coulomb , dl electron tiene una carga de #.6021x10"" Coulombs, CORRIENTE Dk acuerdo a los conceptos de la tcoria atomica . todas las substancias estan compuestas por atomos En los materiales solidos existen muchos electrones que estan relativamente libr a del nicleo , la fuerza de atraccion que se ejerce sobre ellos es muy pequefia , estos clectrones se les llama elecirones libres y Jos materiales con estas caracteristicas se les Hama conductores , la mayoria de los metales cumplen con esta propiedad La comriente cléctrica es la rapidéz. con la que las cargas de estos electrones libres pasan de un atomo al siguiente La corriente eléctrica se define como la variacion con respecto al tiempo del flujo de cargas cléctricas que pasan por un punto especifico y en una direccién a traves de un conductor , expresada como dq 1a 1.2 a ft ( ) Donde la carga q se mide en —Coulombs, el tiempo t en. segundos y la cortiente se mide en Ampers FI movimiento desordenado de electrones no constituye una corriente eléctrica.VOLTA. El movimiento ordenado de los clectrones libres se debe a una fuerza externa Hamada fuerza electromotriz 0 tensidn elgctrica Cuando se aplica una fuerza ek tromotriz 9 una tension eléctrica a un circuito se establece una diferencia de x potencial en cada elemento , debido a esto la carga se mueve gn el circuito a travgs de puntos que tienen distinto potencial eléctrico , considerndose que una cary: se_moveri de un potencial alto a un potencial bajo , de este modo se ejerce trabajo sobre las cargas PI trabajo que se realiza sobre la unidad de cava ( un Coulomb) para trastadarla de un punto de alto potencial @ otro de bajo potencial se le llama caida de voliajc y se represema con la letra » midiendose en volts FI trabajo por unidad de carga se expiesa como (Ae 3D. 4 Cuando w es el trabajo 0 energia dada en Joules , q es la carga en Coulombs y el voltaje se mide en volts NERGIA Y POTENCIA Al transferir carga a través de un elemento , se esta efectuando un trabajo dicho de otra forma se esta entregando energia Para ggber si la energia esta siendo suminisirada al elemento , se debe conocer la diferencia de potencial y el sentido de fa corriente la corrieme entra por la polaridad positiva , entonces una fuerza externa esta impulsando esa corriente y por lo tanto se esté entregando energia al elementoSi a una diferencia de carga dq se le da un incremento diferencial de energia dw , el potencial de fa carga se incrementa por la cantidad aq dwdy tmultiplicando por {4 se tiene; SYS = e Por at dq dt (1.4) ‘ El resultado es , la rapidéz con que se absorbe la energia, es ta potencia P * vi watts (1.5) como v ¢ / son funciones del tempo 4 P resulta ser funcion del tiempo . razon porla que aP se le lama potencia instantanea , debido a que su valor se determina cn cl instante en que se mide v ¢ i La energia es fiticion de la potencia y se obtiene como la integral de 1.2 CONCEPTOS BASICOS SISTEMA .- Un sistema es un conjunto. de dispositivos o de elementos relacionados entre si con un propdsito définido , por lo que cada circuito es un stema El sistema es fisico cuando los elementos que lo forman son materiales y su comportamiento se puede predecir por medio de leyes fisicas - ' EL sistema es dinémico cuando las variables que expresan su comportamiento son funcién del tiempo CIRCUITO.- Un circuito eléctrico es una trayectoria cerrada por donde circula una cortiente debida a la conexion de elementos pasives y activesELEMENTOS DEL SISTEMA Se estudiarin elementos cuyo comportamiento queda definido cuando se conoce las variables asociadas a dl , a este tipo de elementos se les llama “ elementos concentrados de dos terminales “esto es porque sus dimensiones fisicas son pequefias en comparacion con la longitud de onda de las oscilaciones que sufra. SENTIDO DE REF ENCIA PARA CORRIENTE Y VOLTAJE Convencionalmente sc acepté que Ja corriente fluye de un potencial mayor a un potencial menor y que la caida de voltaje es en el mismo sentido , ésta decision la tomo Benjamin Franklin (1752) fué antes de que se conocicra la naturaleza de las cargas en el dtomo , en realidad los electrones fluyen de la terminal negativa a la positiva y es Hamada cortiente electronica , ta corriente que tiene et sentido de la convencién de Franklin es llamada corriente convencional y es la que se usa en la teoria de los circuitos a menos que se indique otra cosa Cualquier elemento pasivo tiene relacién de voltaje y cortiente que es expresada por cl sentido de referencia que se propone .y pueden ser representados mediante tuna caja_con dos terminales , como se indica en la figura 1.1 i, 4th, cA figura 1.1 Seatido convencional de coriente y voltaje para todos los elementos pasivos En la figura anterior es la comiente que circula a través del clemento en cl sentido indicado por la flecha , v, es la caida de voltaje en el mismo sentido , el subindice & se emplea para identificar al clemento , ya que k toma cualquier valor Si el gentido propuesto indica que la corriente Muye de un potencial menor a un potencial mayor corresponde a una subida de voltaje y se indicaré com signo contrario al de la caida de voltajeEXCITACION. Y RESPUE TA En el andlisis de los circuitos eléctricos es comin hablar de respuesta y excitacién , mediante un diagrama se indica esta relacion Excitaciéa [Sistema Respuesta Ccircuito ) figura 1.2 Relacién entre respuesta y excitacién ‘ Por observacién del diagrama , la excitacidn corresponde a los elementos que emregan energia al sistema , en cuyo caso son las fuentes de tension y/o fuentes de corriente El sistema , es el cireuito formado por los elementos pasivos Y la respuesta , que puede ser en corriente y/o voltaje es la que eatregan los } clementos pasivos de acuerdo a sus caracteristicas como resultado de la excitacion Por ejemplo Fn cl siguiente cireuito , una bateria esté conectada mediante un interruptor @ una bocina que emplea un inductor para su funcionamiento A Bateria = CWA L Figara 1.3 Cireuito para mostrar ta rejacién cxcitacién - respuesta 1 Cuando, el circuito esta abierto el inductor no manifiesta sus propiedades fisicas | No esti excitado . Al cetrar el inte:ruptor se aplica una tensi6n (se excita ) al circuito , lentamente empieza a circular una corriente (respuesta) por el inductor que se manifiesta por la presencia de un campo magnético cuya funcién ¢s hacer yibrar una membrana escuchandose un click en la bocina _i,Respuesta enn cal) Figura 1.4 Circuito que indica Ia excitacion y la respuestaANALISIS DE CIRCUITOS El analisis de un circuito eléctr 0 es el proceso. mediante el cual se determina Ja respuesta Se tratara cl andlisis de redes eléctricas en el estado permanente considerando S que el estado transitorio ha terminado , las redes seran eXcitadas con fuentes de corriente directa y con fuentes senoidales . donde se proponen _ parimetros constantes bajo variaciones de corriente y voltaje , por tal motivo se manejan dos tipos de ecuaciones , unas en funcion del tiempo usando letras minasculas para representarlas Se usara 7 para representar corriente i(ij) en amperes , v para representar voltaje vf) en yous . ¥ para representar carga gf) en coulombs y usaremos para representar el flujo magnético (i) en Webers-Vuelta Cuando se establece la correspondencia entre las fimnciones del tiempo senoidales y un numero complejo da por resultado ccuaciones de voltaje. y de corriente en el dominio de la frecuencia , las que se representarin con letras mayusculas En el anilisis de redes excitadas con fuentes de corriente directa , para la cortiente y cl voltaje por ser constantes en el tiempo se emplean letras mayisculas E , 1 ELEMENTOS BASICOS DE UN CIRCUITO ELECTRICO Para cl estudio de los clementos basicos de circuilo , se consideran como. elementos ideales , es decir~son modelos matematicos que representan a los elementos fisicos en ciertas condicior .¥ se les clasifica como elementos pasivos y elementos actives Sonselemefitos pasivs aquellos que necesitan de la exeitacion para_manifestar sus propiedades fisicas , estos son el resistor , el capacitor y la bobina , elementos que entregan una respuesta en corriente y/o voliaie., y se definen mediante su relacion voltaje-corriente . Son elementos activos aquellos que entregan cnergia al circuito y son - La fuente de voliaje y/o la fuente de corrienteELEMENTOS PASIVOS 4.3 a).- RESISTENCIA + El elemento de circuito mas simple y de mayor uso es el resistor , los conductores eléciricos tienen propiedades que son caracteristicas de un resistor pero los conductores no tienen una resistencia suficiente como para tomarse en cuenta ‘ Los resistores son elementos de circuito que se emplean para aumentar la resistencia en el circuito , son materiales que presentan alta resistencia al fujb de la corriente , los tipos de mayor uso son Los tesistores de composicion , resistores devanados y resistores de pelicula Los resistores de composicion son los més comunes consta de un elemento de resistencia de carbon pulverzado mazclado con material aislante , una caja plastica para selar y proteger al elemento y sus terminales para conectarse al circuito el valor del resistor depende de la cantidad de carbon y del material agiutinante , se constrayen desde 10Q hasta 20 megaohms con tolerancia de 5% , 10% y 20% su desventaja es su limitada capacidad para conducit corriente Los resistores devanados ilo sobre un nucleo . emplean alambre especial devan aistado , aplicando después un recubrimiento de ceramica plastica uv olro tipo de material aislante , sus extremos estan unidos a casquillos metilicos para conectarse. al cireuito . Existen dos tipos de estos resistores los de potencia y de precision Los resistores devanados de potencia se emplean en circuitos en los que circulan alias corrientes y se construyen del orden de los miles de kilohms con tolerancia de 10 y20% Los resistores de precisién se construyende 0.19 y con tolerancia de 0.1% , Los resistages de pelicula se fabrican depositando mediante un proceso especial tuna pelicula delgada de material de resistencia sobre un tubo de vidrio 9 ceramica , las terminales para conectarse al circuito se conectan a casquillos en los extremos del tubo , luego se moldca una capa aislante a su alrededor para protejerlo Los resistores pueden ser de pelicula de carbon , de pelicula de boro-carbono, resistores de pelicula metélica y resistores de pelicula de oxide metilicnras Los resistores pueden ser de tipo fijo -MW- del tipo ajustable AN— © del tipo variable. “YY Los resistores tienen su valor de resistencia marcado mediante bandas de color , llamado codigo estindar de colores TABLA DE CODIGO DE COLORES PARA RESISPENCIAS 13a Color 2 banda 3° banda factor multiplicative Negro 0 0 1 _ Cale L 1 10 Rojo 2 2 10 ns Navanja 3 3 10 “Amarillo + + 10 Verde 5 re! z =_ Azul 6 6 Ww Violeta 7 so 10" Gris 8 8 10 = Blanco a 10” Dorado 10! + 5% Plaieado ww? 1 10% Sin_color + Factor multiplicative $— Tolerancia veins” Sica ® significative Sjgnificativa Definiendo al resistor por la relacién voltaje - corriente EI resistor es un elemento basico de circuito ge dos terminales que asocia a través de ellas un valor R llamado resistencia , valor que relaciona la caida de yoltaje y la corriente que circula entre sus terminales , el simbolo eléctrico es WwLa resistencia es ta propiedad que presenta el elemento para timitar ta cantidad de corrienfe que circula ; y convertir la energia elécirica en energia calorifica En la resistencia la telacién voltaje - corriente esta determinada por la ley de ‘ohm , cuando Ia resistencia es excitada con una fuente de corridmte directa , la cortiente ¢s directamente proporcional a la tensién e inversamente proporcional a la . E z resistencia. y esté expresada como J Ampers 0 bien la respuesta en voltje =IR volts Cuando Ia resistencia es excitada con fuentes de corriente alterna , la corriente en cualquier instante es directamente proporcional a la magnitud de la tension en ese instante € invers mente proporcional al valor de la resistencia y esti dada como i qe Amvers (7) sto significa que en el instante en que la tensién €s cero la corriente es cuando la tensién es maxima la corriente tambien es maxima , cuando se invierte el sentido de la tension haciendose negativa , la cortiente tambien se invieric , ast en cualquier instante la corriente esti en fase con la tension La respuesta en voltaje es : v~ Ri volts (1.8) Para todo valor de R # 0 se define a la conductancia G como el inverso de la resistencia , es una medida que indica la facilidad con la que circula la corriente | G= thos, a) R_ Thos (1.9) 1014 POTENCIA INSTANTANEA Quedé definido que la potencia es la rapidéz con la que se consume ela energia . la potencia instantanea puede variar desde cero si la corriente o Ia tension en ese instante es ceo , hasta la potencia pico si la corriente 0 tension tiene valores pico en ese instante Generalmente lo que importa es la potencia consumida durante un ciclo , la cual es conocida como potencia. media o efectiva si v= vide sen(et+ a) , ¢ 7 = imaxsen(at +a) la potencia instantanea es ; P=vi , sustituyendo P= [ymax sen( cat + @)][iméxsen{ ax +a] Quedo indicado anteriarmente que la corriente y el voltaje estan en fase por lo tanto el angulo de Ja corriente y el angulo del voltaje es el mismo vd imac P= ymax imaxsen? (et + a) = [1 -cos2(ar + a)] watts (1.10) vindx imix s al término constante se le llama potencia media o efectiva dl cual se comprobara en el tema de potencia Por las ecuaciones anteriores P = Ri? = VG watts (1.11) Introducida Ia ley de ohm se analizan circuits resistivos EI Circuito mas sencillo es aquel en donde por la trayectoria cerrada circula una corriente debido a la fuente de excitacion y una resistencia EJEMPLO 1.- Determinar la corriente que circula en un circuito cuando la fuente de tension es £30 volts y R~ 15000 30, == 20m Ampers R 1500 SOLUCIQN.- / EJEMPLO2- Cual seri la caida de voltaje en una R ~ 22002 si la cortiente que circula es [-5x/0* amperes. SOLUCION - RI =2200x5r10™ = 11 Volts1.5 RESISTENCIAS CONECTADAS EN SERIE Una conexién serie es aquella en la que la corriente que circula es de la misma magnitud en cada resistencia Una conexién serie es aquella en la que las resistencias estén conectadas una a N -A A Conexion serie de resistencias oR RR i de la otra. EJEMPLO 3 - Cual sera la corriente que circula en el citcuito y la caida de yoltaje en cada resistencia { R,=500 2 R=150 9 YY R,~ 3000 E= 20 volis SOLUCION - Como hay que caleular corriente yc la de voltaje , se propone sentido a cada resistencia , ya que este indica el sentido de la corriente y la caida de voltaje , se progonen los sentidos indicados en el circuito y se indican las caidas de voltaje Vi, Vs y Vs Por ley de ohm J = E/R 1 donde R es la resistencia del circuito , la caida de voltaje en cada resistencia es Vy = Ril one 2 Ve= Roly we 3G Ve eR oe 4 Por observacién del circuito E - Vy) + V2 + Vs 5 Esta afirmacign se;basa en la ley de Kirchhoff de caida de voltaje en una trayectoria cerrada , que se tratara cn los siguientes temas Sustituyendo 2,3,4 en 5 Rif) Rb Rs Ecomo la corriente J 5 la misma en cualquier punto del circuito E (Rit Ra+Rs) = E 2. === Rit R2+ Rs de Gta ecuscion se determina que cuando las resistencigs estén conectadas en serie , se pueden sustituir por una , llamada resistejcia total que es igual a la suma de las resistencias que hay en el circuito Rr = Rit Rot Rue Ry (1.12) Rr = 500 43004 150-9502 20. Zim Ampers A= 950 La caida de voltaje en cada resistencia se obtiene sustituyendo valores en las ccuaciones 2,3 y 4 Vi. =500x2 1x10) = 10 Svolts. | V2 = 300x210 = 6 Wolts , V4= 150x2 1x10 =3 LSvoles sustituyendo en 5 , 105 + 3.15 + 63 ~ 19.95 = 20 volis. que es lo que indica la ley de Kirchholf 1.6 RESISTENCIAS CONECTADAS EN PARALELO Una conexién paralelo es aquella en la que el voltaje tiene’ la misma magnitud en cada resistencia En una conexién paralelo las terminales de cada resistencia estan conectadas a un par de nodos * Coneson esisEJEMPLO 4- Calcular la corriente que circula en cada resistencia en el siguiente circuit E=50 volts \ SOLUCION por ley de ohm [i= 1 : p-t 3 ‘ 5 Por observacion del circuito en el nodo a J, ht+bh-l 4 Esta afirmacion se basa en la ley de Kirchhoff de corriente que se trata mis adelante , se le menciona para llegar como en el ejemplo anterior a resultados de importancia custituyendo 1,2 y Fen 4 y como ‘ld”tension es la misma en cada resistencia flout i (14,1) mg 6 aint ga! 5 sabemos que G= LGAG.+G)~ 1 de esia estan conectadas en paralelo, se suman ecuacion se observa que cuando las conductancias \ Gi> Git Get Gs mhos (1B) 1=EGr Ampers , manejando resistencias 1 + ! = 1 (1.14) RR 1 1 1 RRR < : La resistencia total de un circuito paralelo es igual al inverso de la suma de los jnversos de cada resistencia , una solucién mas prictica es determinar la Ry . Ri reduciendo parejas de resistencias mediante Rr = Filt_g (1.15) Rit Ra 4Calculando las corrientes en cada resistencia 50 s 0.333 Ampers ; hos 0.167 Ampers, po2. 0.1 Ampers 150 300 300 sustituyendo valores en 4 ; 0.333+0.167401= / = 06 Arpers Cuando \s la contiente que circula en et circuito debido atoda la carga ( Rr), la cortiente Mise calcula tambien por ley de ohm , calculando X, por reduccidn entre parejas de resistencias RiRs_(150)(300) _ x (100)(500) RAR, 450 1000, Re 600 83332 0 La resistencia total de una conexion paralelo , resulta ser de menor valor al de la resistencia de menor valor en Ja conexién paralelo E 50 Rr 83.333 wd 0.6 Ampers ~ Y°'1 establecida por ley de Kirchhof 1.7 DIVISOR DE VOLTAJE La division de tension ocurre cuando una fuente de voltaje es conectada en SERIE a varias resistencias Para conocer ta caida de voltaje que hay en una resistencia o en un grupo de resistencias conectadas en serie, cl método mas directo para la solucion , es aplicando el divisor de voltaje Para determinar la ecuacién correspondiente se propone el siguiente circuito 1sSe propone sentido a cada resistencia en el sentido de Ia fuente ( sentido en que circula la corriente convencional ) Por ley de ohm [= EVR, 1 cuando Ry = Ri + Ry + Re Suponiendo que se desea conocer I .. Ve =/Ri .....2 sustituyendo 1 en 2 Vi==Rb vel (1.16) Rr ‘ se aplica para k= 1,2, Ny : Ne = No de resistencias Ecuacin para calcular la caida de voltaje en cualquier resistencia de un circuito SERIE, y se interpreta como El voltaje en cualquier resistencia es igual al producto del valor de la fuente (E) por la resistencia en donde se desea conocer el voltaje (Ri) dividida entre la resistencia total (Ay) 1.8 DIVISOR DE CORRIENTE La divisién de corriente ocurre cuando una fuente de corriente se conecta en PARALELO a varias resistencias: Para conocer Ia corriente en cada resistencia , el _método de solucién mis directo es aplicando el divisor de corriente Para determinar Ja ccuacion correspondiente se propone el siguiente circuito , donde ef sentido’ en las resistencias es el mismo pero contrario al de la fuente Donde J,: corresponde a la corriente de la fuente de corriente Por ley de ohm = Ry Ix a; voltaje para todos los elementos en paralelo y cuando Rr . suponiendo que desea conocer la 16comiente kk = b- sustituyendo @ en b i Ampers (1.17) se aplica para k=1,2,3..Ne Eouacién para calcular la corriente en cualquier resistencia. Es igual al valor de la fuente (Jx:) por la resistencia total del circuito (Ry) , dividida entre la - resistencia donde se desea conocer la corriente (R:) Es frecuente encontrar dos resistencias en paralelo en cuyo caso la ecuacién es Ria a IeRa few Ate para k 1 ; eS Ampers Reo, Rit Re Paak-2 ; T2-2ER_ Ampers Rit Ra La corriente en cualquiera de las dos resistencias , es igual al producto del valor de la fuente J, por ta resistencia contraria en donde se desea conocer la corriente , dividida entre la suma de las dos resistencias Jg-Reoniraria ii. Ampers (1.18) Ris Re Cuando las resistencias estan dadas como conductancias , la gcuacién sera Considerando ef siguiente circuito | * goeE 3 Por ley de ohm V = a cuando Gr=GitG2t....Ge Gr si se desea k=GiVs ..b sustituyendo a en 6 “ ‘ IeGe . kk . Ampers (1.19) se aplica para k — 1 Ney la couacién se interpreta como aLa corriente en cualquier conductancia conectada en paralelo es igual a El producto de la magritud de la fuente de corriente (J ) por la conductancia donde se desea conocer Ia cerriente (G;) dividida entre la conductancia total (Gy ) EJEMPLO 5 - Calcular la corriente y caida de voltaje en cada resistencia \ = 1000 9 SOLUCION.- El sentido en, cada elemento se indica en el circuito Por observacion del cireuito , si se conoce cl voltaje entic nodo Ay B, por ley de ohm se calcula la corriente en cada resistencia conectada en paraielo Ry y Ry estan en serie ©. Rri= 200 + 1000 = 12002 Reduciendo por pargjas de resistencias resulta 500)1200 3001200 _ sx RR, _ (150)350 G 1700 RitR 500 902, R.=71.72.9E 90 I= =o 0.58 Ampel Ri+kr 131.72 memes 1=11=0.68 Ampers °. Vi= Rili= 60(0.68) = 40.8 Volts a2 = 71.72(0.68) = 48 TIvolts V2=V1=V4=48.71olts Por ley de ohm se calculan las corrientes j en Btconsaben 2 re cove amps 150 350 48.77 4 Ia -= 0.098 Ampers , Is=I6= gue = 0.0406 Ampers 500, 1200 1°s= RsI's= 200(0.0406) = 8.128 volts Vo= Refs = 1000(0.0406) = 40.6 volts EJEMPLO 6.- Calcular la caida de voltaje en cada~resistencia en el circuito del cjemplo 3 R= 5002 R= 1509 R,=300 9 E~20 volts ! SOLUCION - Se propone sentido a’ las resistencias en el sentido de la fuente como se muestra en el circuito : Por ser circuito SERIE se aplica el divisor de voliaje Vs Donde Re= Rit Rit R= 9500 ‘ 300) of : 2015 10) 20150) * Pye it Bes 1052 volts , Vi 2039 631 volts ; Vs= ) =315 volts 950 950 950 Los resultados con el problema 3 son iguales . la ‘conclusion es que el divisor de voltaic da la respuesta directamente 19E, JEMPLO 7 Calcular la corriente que circula en las resistencias conectadas en + paralclo on el problema 5 SOLUCION - be problema 5 tomamos el resultado de J, -068 amperes, esta es la corriente que genera In fuente , considerando este valor como fuente de corriente €l ‘cireuito toma Ia siguiente forma y por facilidad se transforman las r encias en conductancias 00 R.=1200 ; G31/1200 mhos . R,~ 10008 Los sentidos propuestos a las conductancias son en el mismo sentido pero contrario al de la fuente Aplicando el divisor de cortiente cuando son conductancias en paralelo HE det cieovito Gr~G2+Gr4 GasGs = La tg Hagel Gr 150 350 500 1200 666210? mhos ; Gi=2857e10%mhos G.=2x10?mhos Gx = 8.333210“ 0124mhos . Por divisor de corriente 0.68(6666x10") 0.68(2857x10"] LEB OCOKI T9365. Ampers 1s = 0156 Ampers + Taide, a Tol, NE tae : 99812210") _oi09 4 nel 10") goss 00124 ARES. RES 00124 ampers Los resultados con el problema 5 son iguales , la conclusion es que mediante el divisor de corriente la respuesta se obtiene directamente1.9 b) CAPACITOR - Dos placas conductoras separadas por un material aislante , constituyen un capacitor En el capacitor la energia eléctrica es almacenada en forma de campo v clectrostatico entre placas 1.10 CARGA DEL CAPACITOR Para indicar como se carga cl capacitor , se considera la corriente electrénica Para que el capacitor se cargue y almacene energia se debe conectar a una facnte de tension de corriente directa , como se muestra en Ia siguiente figura figura 1.5 cireuito para cargar el capacitor Si cl interruptor esta abierto las placas estén neutras Cuando el interruptor se cierra . en el instante fluye una corriente de, valor maximo , debe parecer extraflo que fluya esta coriente , pero se revordaré que la corriente es el movimiento de clectrones libres , como las placas del capacitor estan neutras no presentan fuerzas electrostiticas de_oposicién a las terminales de la fuente | entonces , si no hay oposicidn , la teasién de la fuente produce el maximo flujo de corriente ( en ese instante se considera al capacitor como un corto circuito ) Cuando el interruptor se cierta, el borne positive de la bateria ejerce una fuerza de atraccion sobre los electron cs libres de la placa a , asi al perder clectrones queda cargada positivamente como se muestra en la siguiente figuraae +a B= Cc -b = figura 1.6 cireuite que muestra como empieza a cargarse el capacitor Para que la bateria equilibre sus cargas , el borne negativo cede electrones a la placa b , asi la placa adquiore un exceso de clectrones , quedando cargada negativamente Mientras el capacitor se carga , los dlectrones fluyen por los conductores entrando y saliendo a labateria , hay cireulacion de corriente , la corriente Muye. por el circuito pero no a través del capacitor , el diclécirico lo impide Sabemos que cuando los cuerpos estan cargados generan a su alrededor un campo clectrosttion . rpresenado por leas de fuerza que ingivan lk drcecion y la intensidad del campo , las lineas alrededor de una carga positiva se consideran caliendo dela carga , y en la carga negativa se considera entrando a le carga , por lotanio entre placas esta presente un campo electrostitico y una tensibn eléctrica Cuando se cicrra el interruptor la tension entre placa: es cero y @ medida que el tiempo transcurre , la tensién aumenta cada vez que los electrones salen de la placa a y entran en igual néimero por ta placa b ‘AL aumentar la tension en el capacitor , disminuye la tensién efectiva del Circuito ocasionando que Ia corriente disminjya , cuando la tension en el capacitor es igual a la tension de la fuente pero de sentido opuesto , la tension efectiva del cireuito €s cero originando que Ja comientg sea cero ( se considera al capacitor como un circuito abierto) en ese momento se dice que el. capacitor esti totalmente cargado Observar que cuando la carga se inicia la cortiente es maxima y la tension centre placas es“cero (a cortiente adclanta al voltaje ) , cuando [a tension aumenta la corriente disminuye a tal grado que cuando Ia ‘tension en el capacitor es igual a la tensin de la bateria la corriente es cerocapacitor no puede descargarse a través de la bateria porque fas tensiones son opucstas’ y de igual magnitud , para que el capa itor se des gue debe tener una trayeetoria de descarga y debe ser un circuito diferente al propuesto donde el capacitor acta como fuente de tensién como se muestra en la figura % conente de descarga figura 1.7 circuito para descargar e! capacitor | andlisis de la carga y descarga se trata en el estado transitorio de los circuitos volumen III de circuitos electricos CAPACITOR EXCITADO CON FUENTES DE CORRIENTE ALTERNA (C.A) vy.) =A Sen ot c figura 1.8 Capaciter excitado con senoidal En un circuito de corriente alterma la tensién y la corricnte — cambian periddicamente de magnitud y direceion Un capacitor conectado a un circuito de CA se carga cn la forma indicada anteriormente Cuando la tensién inicia en cero en un sentido , las placas estén neutras ,.a medida que la tensibn aumenta hasta su valor maximo el capacitor se carga cuando la tensién de la fuente empieza a disminuir , la corriente que fluye en el cireuito es menor, pero el capacitor sigue conservando su carga con la misma polaridad consecuencia al continuar reducicndose la tension de Ja fuente , la tension que se origind en el capacitor actfa como fuente y comienza a de: -argarseEl capacitor se descarga totalmente cuando fa tensiin de la fuente desciende hasta cero , que es el punto donde invierte el sentido , nucvamente el capacitor vuelve a cargarse en cl sentido en que se descargé , esto continiia hasta que Ia nueva tensién llega a su valor maximo , cuando esta tension empieza nuevamente @ disminutr , se repite el proceso de descarga indicado anteriormente La cargz y descarga se alternan en una direccion y después\en la otra y ocurre en cada ciclo de la corriente alterna , dando lugar @ que la corriente fluya en forma continua en el circuito , por lo que se dice que el capacitor permite el paso de la CA La unidad del capacitor es el Farad, se dice que un capacitor tiene la capacidad de un Farad cuando un volt aplicado a sus placas almacena un Coulomb en cada una de ellas | En la prictica un Farad representa una capacidad de almacenamiento muy vrande , generalmente se usan fracciones del Farad como es el microfarad (yy) el micromicrofarad (uf) conocido como picofarad (Pf) FACTORES QUE INFLUYEN EN LA CAPACIDAD Son tres los factores que determinan la capacidad y estos son : el area efectival entre placas . la distancia entre placas y el material aislante o dieléctrico RESISTENCIA DE FUGA El dieléctrico es el material que impide el paso de la corriente entre placas , excepto cuando ocurre la ruptura del material al aplicar una tension muy alta 5 Sin embargo no existe un aislante perfecto , el mejor dieléctrico tiene un valor de resistencia muy grande . conocida como resistencia de fuga la cual es del orden de los megohms , pero no es de importancia para las aplicaciones del capacitorTIPOS DE CAPACITORES Los capacitores son clasificados como capacitores fijos AF» capacitores variables A Los capacitores fijos tienen su valor permanente debido a su construccién y existe una gran variedad de ellos cuyo nombre es de acuerdo al dieléctrico empleado , por gemplo capacitor de papel tubular tolerancia Bo ler digo De Muliplicador Definiendo al capacitor por la relacion voltaje -.corriente El capacitor es un clemento basico de cireuito.de dos terminales que asocia a través de ellas un valor C llamado capacidad eléctrica que satisface la ecvacion Contombs ads (1.20) Volts c-4% ¥ El simbole eléctrico es »-—1k= La capacidad es la propiedad que presenta el elemento para oponerse a cambios instanténcos en el voltaje a través de sus terminales En la ecuacion anterior , q es la carga neta en una de las placas medida en Coulombs y v es el voltaje entre terminales %6Para tener una relacion voltaje-comriente , despejamos 2g. q ~ Cy derivando . dy dv . esta ecuacion , Cc , cuando Ces constante dt a a dv Como i= 4 , sustituyendo resulta ic Ampers ly dt La carga entre placas del capacitor para cualquier walor del tiempo se o 4 di obtiene integrando la ecuacion 7 =“! = J tee Jie . a 0 0 Para t < 0 se calcula la condicidn inicial en los elementos que almacenan energia , por lo tanto , la carga inicial en el capacitor es gy dada por 0 1 go Judi g> fides qo Coulombs (1.22) ‘© a { \ 1 got fide sustituyendo (1,22) en (1.20) C 9. . como la capacidad es un parimetro constante , la respuesta en voltaje es 7 fia volts (1.3) 0 al término = Se fe Mama voltaje inicial en ef copagivor 0 1 indicado como v= : vos fidervo volts (1.24) a Para todo valor de C ¥ 0 se define a Ia elastancia § como cl inverso de la capacidad yeesté dada por daraf ‘ (1.28) La ecuacién de voltaje en funcion de S es — v=Sfide+vo (1.26) 21Para el analisis de las redes eléctricas en el estado permanente , los términos qo. Vo debido a das condiciones iniciales se hacen cero , por considerar que el estado transitorio se ha extinguida Sfidt Volts (1.27) 4.42 C).- BOBINA O INDUCTOR Una bobina o inductor , fisicamente consiste en un conductor de cobre esmaltado enrollado alrededor de un nucleo LEY DE INDUCCION DE FARADAY Cuando se mueve un conductor a través de un campo magnético de tal forma que corte las lineas de flujo magnético , se induce una tension en el inductor La magnitud de Ia tension inducida es directamente proporcional a la intensidad del campo magnético , longitud del conductor , velocidad y direcci6n con que se mueva el conductor Lo amtetior se refiere cuando el conductor es el que se mueve en Un campo magnético estacionario , pero se obtiene los mismos resultados en un campo magnético variable y un conductor estacionario La ley de Faraday dice - La fuerza electromotriz inducida v en un circuito , es igual al valor negative de la rapidez con la cual esta cambiando el flujo que atraviesa al circaito y esta dada por la ecuacion adv dt (128) Cuando Ja rapidez de cambio de flujo esta en webers ‘seg , ia tension inducida esté en voltsCAMPO MAGNETICO ALREDEDOR DE UN CONDUCTOR Cuando se aplica una tension a un conductor , los clectrones libres se desplazan en una misma direccion y cada electron en movimiento establece su propio campo magnético , estos campos sc combinan para producir un campo magnético total EI campo se extiende fuera del conductor de tal forma que cada linea dé fuerza forma un circuito alredédor del conductor , dicho campo es variable si ta corriente es variable La direccion del campo magnético se determina mediante la regla de la mano izquierda que dice - Si cierra la mano izquierda alrededor del conductor de manera que cldedo pulgar semiale el sentido de la corriente , el campo magnético que rodea al conductor tendra la direccion de los dedos que rodean al conductor LEY DE LENZ La tensién inducida en un circuito , se opone siempre a cualquier cambio en la intensidad de la corriente en el circuito ,. este principio s conoce como Ley de Lenz y es la siguiente Cuando un flujo de corriente a través de un circuito’ varia en intensidad origina un campo magnético variable , que genera una tension inducida , la que se opone al cambio de la intensidad que la produce Otra forma de exponer la ley es La corriente inducida aparece en un sentido tal que. se opone a la causa que la produce 41.13 En el inductor la energia eléetrica es almacenada en el campo eléctrico. Para que la bobina almacene energia se conecta a una fuente de tension de corriente directa como se indica en la figuraCuando el interruptor esta abierto no hay circulacién de corriente , por lo tanto no hay campo magnético en el inductor En el instante en que se cierra el interruptor , la corriente en la resistencia comienza a clevarse , de no existir la inductancia , Ia corriente aumentaria rapidamente a un valor constante (E/R) , debido a’ que la inductancia se opone a cambios instantaneos en la corriente , para ese instante la tension yn la bobina es igual a la de Ia fuente . como son de sentidos opuestos la corriente es cero ( se considera que en ese instante la bobina acta como un circuito abierto ) ( la cortiente atrasa al voltaje ) A medida que transcurre el tiempoa partir del instante en que se cierra el interruptor, la corriente aumenta lentamente , como consecuencia el campo magnético también comienza a crecer , las Tineas de fuerza se expanden desde el ceniro, del conductor hacia afuera , cortando al conductor e induciendo una tension que de acuerdo a la ley de Lenz , la te sion inducida se opone a que ta cortiente aumente T6"que significa que se pone a la tensién de Ia fuente La resistencia responde a la diferencia de la tension de la bateria y la tension ate inducida , el resultado ey que la corriente es menor que E/R Al transcurtir el tiempo la rapidez con que aumenta la corriente es menor y por consiguiente la tension inducida es mas pequefla , de tal forma que cuando le corriente es maxima E/R y se mantiene constante , la tension inducida es cero porque no hay movimiento de flujo magnético ( la bobina se comporta como un corto citcuito ) é Cuando Ia corriente del circuito “aumenta , la energia sale del circuito y es almacenada en el campo magnético . ésta es la razén por la que el campo magnético es mas intenso < ‘ Cuando la corriente deja de aumentar , el campo magnético es constame y deja de tomar energia del circuito EL campo magnético almacena la energia que toma del circuito hasta que la comiente empieza a disminuir 0INDUCTOR EXCITADO CON FUENTE DE CORRIENTE ALTERNA En ct cicuito de corriente alterna tension y fa corriente cambian periddicamente de magnitud y direccion r ee ae \ figure 1.10 bobina excitads oidal Cuando la cortiente altcrna que Muye en un conductor varia constantememe en magnitud , el campo magnético alrededor del conductor cambia constantemente cn intensidad , a mayor cortiente mayor es la intensidad del pO. magnético Como la comiente alterna cambia periddicamente de direecion campo magnético también invierte su dir n En la misma forma que la cortiente altema adquicre su valor al recorrer un ciclo. el campo ma anctivo alrededor de un conductor aparece y luego desaparcee | en seguida se origina nuevamente en la direccion opuesta y vuelve a desapare cer desde cera . las linea de Cuando el campo magnétice comienza a fuerza se expanden desde ef centro del conductor hacia afuera cortando al condictor ¢ induciendo una tension que tiende a producir un Mujo de corriente , cuando el campo magnético se contrae las lineas de flujo vuelven atravesar el conductor y nuevamente se induce una tension Todo cambio en la corriente produce una expansion o una contraccién del campo magnético alrededor del conductor cl cual a su vez induce una tension en cl conductor , a esto se le Hama autoinduccién Defigicndo al inductor por su relacion voltaje-corricmte La bobina ¢esun cl nto basico de circuito de dos terminates que asocia a nbolo elécirice es TTT. cllas una funcién Y ikamada flujo magnético . et sPor ley de Faraday de induccidn electromagnética la caida de voltaje a través del elemento inductivo es veo vous (1.29) dt Cuando y es el flujo concatenado dado por y=Ny , y donde N = numero de espiras de la bobina © = flujo magnético por espira y cuando q resulta ser funcion del tiempo y de la corriente g = f(t, 7) v derivando una funcion que es funcion de otra variable , se tiene [ap di volts 1.30 lad ! ; ‘. La variacion del Mujo magnético eon-respecto a la corriente es una constante Hamada inductancia y se representa con a letra / ten temy (o3ty ai Ta mductancia ex la propiedad del elemento que se opone a tos cambios instemténeos de la corriente en el circuito . Sustituyendo Z , la caida de voltaje es =f volts (1.32) La corriente a través de la bobina se obtiene integrando la ecuacion (1.32) pol [vdt « Ampers ‘ (1,33) Para todo de 1. = 0 se define a la invertancia 1 como el inverso de ta inductancia , y esté dada porT=—" Hy (1.34) cociente se cumple iinicamente cuando la bobina esta aislada magneticamente , la cortiente en funcion de T es i=Tfvdt Ampers (1.35) 6 La coffiente en le bobina para cualquier valor de tes 2 1=1) fvdi+ [vat ar) para 1 0 4.47 REGLA PARA DETERMINAR SI LAS INDUCTANCIAS MUTUAS SON POSITIVAS O NEGATIVAS . La polaridad ‘elativa en las bobinas acopladas magnéticamente es de importancia cuando se hacen los céleulos en el andlisis de la red , por eso es neces > una gpgla que determine rapidamente si las inductancias_mutuas son ‘ positivas © negativas , para establecerla se debe tener en cl simbolo eléetrico del sistema de bobinas acopladas magncticamente las marcas de polatidad , asi como los sentidos propucstos a cada pareja de bobinas , Ja regia es Ia siguiente 40.La inductancia mutta /4 > © cuando en el par de bobinas acopladas magnéticamente cl sentido propuesto considerado a través de cada bobina en of mismo instante , es saliendo 0 Hlegando al punto de polaridad , como se muestra en El sentido asocia la variable corriente y voltaje Ie* Lv ue le la siguiente figura > matia Ly cuando el sentido propuesto a través de una bobina cya al punto de polaridad y en el mismo instante ca la ota bobina acoplada , ef sentido es saliendo de! punto de polaridad 0 inversamente , como se observa en la siguiente figura le ‘he ue u En ambos cases Li! < 0 ELEMENTOS ACTIVOS O ELEMENTOS EXCITADORES 4.48 a) FUENTE DE VOLTAJE Una fuente de voltaje es un clemento activo de circuito de dos terminales que mantiene una diferencia de potencial de magnitud y forma de onda determinada este voltaje cntre sus tciminales , durante cl tiempo que esté conectada al circuit oes. es independiente de la corriente que citcule por la fuente , el simbolo elécte ip sa figura 113 Fuente ideal de voltaje (funcion det) 4A cesta fuente se le identifica como voltaje de la fuente de voltaje y se representa como vp, 1a polaridad positiva y el sentido de la corriente generada por la fuente es indicada por la flecha que esté dentro del circulo . La corriente de la fuente de voltaje (ie) produce una subida de voltaic en ef sentido de la fuente , cuyo signo es contratio al de la caida de voltaje Todas Jas fuentes fisicas , generadores y baterias presenta una resistencia interna y como consecuencia la diferencia de potencial entre sus terminales depende de la coriente que circule a través de la fuente . simbolicamente se les presenta como una fuente ideal en serie a una resistencia |A menos que se haga otra indicacion , las fuentes que exciten a las redes eléetricas se consideran como dispositivos ideales Cuando la fiente de voltaje mantiene una diferencia de potencial de mmagnitud constante entre sus terminales , se trata de una bateria y el simbolo elécirico es i si a 1.14 Fuente ideal de voltaje (constante en cl t) 4.19 b) FUENTE DE CORRIENTE Una fuente de corriente es un elemento activo de circuito de dos terminales que mantiene una circulacion de corsiente de magnitud y forma de onda determinada-, la cortiente 3 independiente del voltaje entre sus terminales . el simbolo eléctrico es 5. figura 115 Puente ideal de corriente (funcién det tiempo ) A Gta “fuente se le identifica como corriente dela fuente de cortiente y st representa como 1c -ELsentido de la comriente gencrada por Ia fuente y fa polaridad positiva es indicada por la flecha corrada dentro del circulo-, ésta corriente. produce tuna subida de voltaje en el sentido de a fuente Las fuentes mencionadas son conocidas también como fuente independiente de voltaje y fuente independiente de corriente 21.20 EJEMPLO 8- En una resistencia de 150 cireula una corriente de 0.5sen/0"t amperes. {Cual es a caida de voltaje y cual es la potencia en el elemento ? SOLUCION.- De la ecuacién (1.8) veRi.. v=15(0.5Sen10" 1 )= 7.5Sen10° t volts En la respuesta , se observa que el voltaje en la resistencia es una funcion senoidal de la misma frecuencia , y el angulo de fase es fgual al angulo de la corriente fe La grifica muestra que la corriente y el voltaje estan en fase . La potencia esta dada por la ecuacion (1 10) imare vax p= [1-Cos2(er + «)] 05x75 2 1 Con{to'r+a)] P-1875-1 875( os(2x10't#2a) Warts La potencia en la resistencia esta constitulda por un término constante y un senoidal 1 EJEMPLO 9.- Ungapacitor de 30yfd es excitado con un voltaje de 10 Senl00t Volts {Cual sera la corriente en el elemento 7 SOLUCION - De la ecuacion (1.12) ; ixc& . I gy[} 0Sern1 00] 3 i 30x10 = 3010 * Cos 001 dt por la identidad (Cos Sen(A-90%) se tiene ; 1 ~ 30x10* Sen (1001 + 90°) Ampers BSe observa que la respuesta en corriente en el capacitor es una funcién senoidal de la misma frecuencia , y el angulo de fase adelanta el voltaje en, 90° Los términos adelanto y atraso , se emplean para indicar’ la relacion entre las dos formas de onda de la misma frecuencia tazadas sobre los mismos ces , ( generalmente la relacién de fase se hace con respecto al voltaje ) La prafica muestra que la diferencia de fase entre cortiente y voltaje es de 90° - EJEMPLO 10- A una bobina de 8 mlly se le aplica una corriente de 0.3 Senl0"t amperes. ¢, Cuil es la caida de voltaje en el elemento ? SOLUCION - De la ecuacion (1.32) ; a(o 38en0") . sx103 —— f.2.4cosi0%e dt dt transformando a funcién senoidal ; v 248er{10°t +.90°) Volts La respuesta en voltaje en la bobina es una funcién senoidal de la misma frecuencia , el angulo de fase de la corriente atrasa”él, voltaje en” 90° rencia de fase entre corriente y voltaje es de La grifica muestra que la a 44EJEMPLO 11- En el siguiente sistema de bobinas ,acopladas obtener la caida de voltaje-en cada una de ellas cuando = SSewl0"! Ampers «ir 38enl? Ampers Le L “Bou \ Ly = 5OmHy , Ly = 10mHy SOLUCION - De la ecuacion (1.38) nti ai at veut pl? | dds Por el sentido propuesto , (el sentido asocia a la variable 1 y v ) a cada bobina la inductancia mutua es" Li @ Lip -10c10" Hy EI signo que resulta es al considerar la régla de marcas de polaridad Sustituyendo valores (sseno") a(3sentor) | vi= 50x19? ~~ —1ae107 dt dt v1 = 250Cast0*1~ 30Cos10°1 vt 2200/0101 = 2208en{10°1 + 90°) Vous - “a a d(38em0"1) di 30x10 ¥2 ~ -$0Cos107F + 90Cos10° 4 = 408en 101 +90") Volts 45EJEMPLO 12- En el sistema de bobinas acopladas magnéticamente , calcular la corriente en cada bobina =05senl0't volts K=08, i] =4By 1,=5Hly ‘ L,=2 Hy K- v,=O.2senl0't volts Ssenl0t SOLUCION - De la ecuacioa (1 40) je Pal nde + Tal vade + Pofvedt 1 feof vade + Pa wade + Tol vee 2 jeetafvat + refvades Pol vedi 3 Como son datos los factores de acoplamiento entre cada bobina las inductaneias mutuas se calculan con la ecuacion (1. 41) 1 rai Liz = 0.8V6x4e 3.9 = -4Hly Lis = 0.6V6x2 = 2.07Hy = 2Hy In=05V4x2 =-14lHy 46Por los sentidos propuestos (el sentido asocia la variable / y v) a cada bobina Lis 0; Ln > 0 0 : Los signos que resultan es al considerar la regia de marcas de polaridad Calculando las invertancias , aplicando la ecuacion , el determinante es ¥ du La day 6 4 21 A=|-La ia -Lal=|-4 4 -1.41)= 1069 Lu -Lx Lu] |2 -141 2 in Ly lo 2 ( we in (yp 4 La lay 2 fa. 82. : =0.749Hy! a a 4”ry fin s Sustituyendo valores en las ecuaciones |, 2 y 3 a 0561 SSenbo® adr 0 455.0 Sem 10° 0.22] 0.28en 10% jy = -1,039x107 Cost 07s ~ 1.030x10 > Sen( 109 4 +.270°) Ampers iz = 0.485] 1.5Ser10° tut +0 749 J0.58en 10° tar +0043 JO Sem 0% dt in ==1A x10 Cost0¥ 4 = 11x10 Sern(108 «+ 270° ) Ammpers is =~0.22] 1.5Sen103 4dt 40.043] 0.5Sen 105 tds + 0.75) 0.2Sem107tdt is—-o1ssxto? ‘Cosl0°1 = 0,158x10°* Sem (108s + 270°) Ampers 48.ESTRUCTURA COMBINATORIA DE UNA RED. Con et objeto de establecer en forma sistemati s leyes de Kirchhoff’, a una red cs nccesario definir algunos conceptos topolégicos La Topologia es una rama de la geometria que estudia las propiedades de las redes que no se ven afectadas cuando se les dobla 0 distorsiona’, ya sea alargando 0 acortando las conexiones entre elementos 2.1 DEFINICIONES. Red pasiva~ Es una interconexioa de elementos basicos de circuito pasivos. mectados elementos basicos de Es aquella en la que hay interc circuit vos os Sila red contiene al menos una trayectoria cerrada , se lama cireuita eléctrico Nodo o Nudo Es una terminal comin a dos ¢ mas elementos de circuit Elemento General de Circuito 0 Rama de cirentio Una sama oun clemento generat de circuito , es el agrupamiento de los elem: tos hasicos de circuito sin que alguno se repita, éstos pueden ser de tipo serie o tipo paraleo , cada elemento neral se representa mediante un segmento orientado y limitado por sus nodos , donde cl sentido indica la circulacion de corriente y caida de vohtaje A on B ewad An B Elemento general tipo serie hs Ve 1A -\ iB B « Elemento general tipo paratelo Segmentos orientados Malla. Es toda trayectoria cerrada que ticne dos limitaciones a) Cualquier nodo que forme parte de una malla debe ser comin como maximo a dos clementos del circuito, »ccnp un ema pan wench sngmptmnm tt b) Alrecorrerla malla en el sentido propuesto, no se debe pasar dos veces por cl mismo clemento Nodos Muduamente Accesibles. Son aquellos nodos que partiendo de uno de clos se puede llegar a otro por uno 0 varios elementos de circuite Nodes Mutuamente Inaccesibles. Son aquellos nodos que partiendo de uno de ellos no se puede Hegar 2 otro por ningén elemento de circuito. § Grafica de la Red. Esa presentacion de todos los elementos de circuito mediante segmentos oricntados. . Arbol. Es una grifica donde cxisten todos los nodos de la red, pero sin formar una trayestoria cerrada Elememo Esencial, Es aquel elemento que al ser retirado de la red, reduce en uno el namero de mallas y no divide a la componente { Parte Conera de una Red. — Es una parte de la red en la que todos. sus nodos son mutuamente accesibles, y constituyen una componente de la red Cada uno de estos conceptos se presenta en la siguiente grifica de una red elemento general 0 rama del circuito ‘ g 1 1 1 1 ald i . 1! parte separada parte conexa componente No. 2 componente No. 1 ade En la grifica anterior, son-nodos mutuamente accesibles los puntos a,b, y £ y forman la componente uno, los puntos g hei, don nodos mutuamente accesibles y determinan la componente dos, a su vez éstos son nodos mutuamente inaccesibles para los que se encuentran en la componente uno De las definiciones anteriores, en la grafica de una red se tiene 30elemento esencial Al quitar un clemento esencial se reduce cn uno cl niimero de mallas 2 un dirbol de una red | Grafica correspondien LEYES DE KIRCHHOFF Las leyes fundamentals de la teoria de los circuitos, son las leyes de tensidn y corriente, conocidas como Leyes de Kirehhott Estas leyes rigen el comportamiento de las redes eléctricas y son una herramienta basica para el analisis de todos los circuitos por complejos que éstos sean, para aplicarlas Gnicamente es necesario conocer la forma geométrica de la red J, €s decir son indopendientes de la naturaleza de los elementés , y para facilitar su aplicacion se dibuja la grafica, donde se observan ficilmente los nodos y mallas. 2.2 LEY DE KIRCHHOFF DE CORRIENTES PARA UN NODO. La Ley de Kirchhoff de corr ics para_un modo, estableee que La suma algebraica de las correntes que inctden en un nodo es igual a cero ten todo momeiio , y se expresa matemiiticamente como fe ECG =0 kt Se aplica para n = 1,2... Nal SIDonde. 4 = Corrente en cualquier elemenio Ne Mimero de Elementos Nu! .= Numero de Nodos Independientes (k,n) ~ Nimero de Incidencta gue relaciona al elemento k con el nodo ‘ ‘ 2.3 (k,n) ES EL NUMERO DE INCIDENCIA QUE TOMA UNO DE TRES VALORES POSIBLES. I (kya) * 1, Resulta cuando el elemento k tiene una terminal conectada al nodo n, y el sentido (asocia la variable corriente y voltaje ) propuesto es saliendo del nodo . como se indica en la figura. Bice ce Re ll Rt 2 (kin) ~~ 1, Resulta vando el elemento k tiene una terminal conectada al nodo n_y el sentido propuesto ,es Hegado al nodo’, como se indica a continuacion mo ny = 3 (k,n) ~ 0, Resulta cuando ef clemento’ k no tiene terminal conectada al nodo n, como se observa en a siguiente figura m ic = kn = También (k,n) = 0, cuando el elemento tiene sus dos terminales conectadas al nodo n n (k,n) =0 Como se puede observar la LKI se aplica a la red sin importar la naturaleza de los elementos, lo que es de interés son los nodos independientes y los clementos 32que estén conectados a cllos asi como los sentidos propuestos cuyo signo resulta al considerar Ja incidencia del elemento con el nodo , (k,n) Por cada componente debe existir un nodo base o de referencia, y puede ser cualquiera , pero se sugiere al que tenga el mayor niimero. de elementos esto es , para simplificar una ecuacion con muchos términos , elegido el nodo base al resto se les llama Nodos Independientes y se les numera s El nodo base es una terminal comin para todas las posibles mediciones EI numero de nodos independientes (Nn) se obtiene con la siguiente ecuacion Nul ~ Nn ~ Ne (22) donde Nn Nimero total de nodos Ne ~ Mimero de componentes 0 parte separada de la red. En algunos circuitos hay una terminal llamada tierra cuyo simbolo eléctrico es! en este caso esta terminal es el nodo base 2.4 LEY DE KIRCHHOFF DE CAIDA DE VOLTAJES EN UNA TRAYECTORIA CERRADA La Ley de Kirchhoff de caida de voliajes en una trayectoria cerrada establece que 1 ° La suma algebraica de las caidas y subidas de voltaje a través de todos los elementos que forman una malla es igual a cero en todo momenio ,y est expresada como . Ne . Dilek mpr=0 Q.3 kel Se aplica param Nl < ‘ Dondé- vy ~ vollaje en cualquier elemento Ne ~ Nimero de Elementos de la Red Nol ~ Nimero de matlas Independientes Lk, m] = Niimero de incidencia que relaciona al elemento k con la malla 332.5 [k,m] = NUMERO DE INCIDENCIA QUE TOMA UNO DE TRES VALORES POSIBLES. i . 1 fk.m] ~ 1, Resulta cuando el elemento ke forma parte de la malla m y el seatido (asocia la variable corriente y voltaje ) propuesto corresponde al. sentido en que s¢ recorre la malla . como se observa en la siguiente figura k [ae 2 [k.m] = 1, Resulta cuando el elemento k forma parte de ta mali my cl sentido propuesto es contrario ab sentido cn que se recorre fa malla , como se indica a continuacion [A] 3° fk, m] 0, Cuando al recorrer la malla m no se encuentra el clemento k como se indica en la figura. k roa [k,m] = 0 Como se puede observar la LKV se aplica a la red sin importar la maturaleza de los clementas . lo que es de imerés ,es la malla y los elementos que la forman | asi como los sentidos propuestos cuyo signa resulta al considerar la incidencia det elemento con la malla[ k,m] El numero de mallas independientes se determina por observacion de la red considerando como malla independiente toda trayectoria cerrada que cumple con las stlimitaciones establecidas , el (Nm ) numero de mallas independientes se determina con la ecuacion Nl ~ Ne = Nal so CDAD Donde Ne ~ Mimero total de elementos Al aplicar las Leyes de Kirchhoff a una red eléctr se obtienen tantas ecuaciones como nodos y mallas independientes existan, pero estas son insuficientes para ilevar a cabo el anilisis debido a que por cada rama de circuito hay dos variables desconocidas , voltaje y corriente . Debe recordarse que al proponer el sentido a cada elemento , éste indica el sentido de corriente y caida de voltaie . por esta razin cl mimero, de variables desconocidas es igual a dos veces el numero de elementos | No. De Incégnitas — 2 Ne Las ecuaciones que completan el sistema se obtienende los elementos generales tipo serie y tipo paralelo 2.6 PARA APLICAR LAS LEYES DE KIRCHHOFF A UNA RED ELECTRICA , SE SUGIERE EL SIGUIENTE PROCEDIMIENTO : 1 1. Agrupar a los elementos basicos de circuito , en elementos generales serie 0 paralelo 2. Construir la grafica de la red 3. Proponer sentido y numerar cada segmento de la red 1. Determinar el numero de nodos independientes (Nal) ,y seleccionar un nodo basespor cada componente 3 5. Determinar el nimero de mallas independientes (Nim!) y proponer sentido de recorrido a cada malla 6. Aplicar la Ley de Kirchhoff de corrientes a cada nodo independiente 7 Aplicar la Ley de Kirchhoff de caida de voltaje a cada malla independiente 55EJEMPLO | ~ Obtener fas ecuaciones correspondientes a las Leyes de Kirchhoff en 1a siguiente red + SOLUCION : Siguiendo el procedimiento sugerido 1 rupan elementos generales serie y se limitan por sus nodos o, 3. Se numera y se propone sentido a cada segmento (el sentido asocia la variable iy wh, son datos de la red , Ne = 9, Ne = 2, Nn = 8. 4. Se determina cl Nal mediante: Nnl — Nn - Ne Nn = 8-2-6 EI Nal se determina tambien si por cada componente se selecciona un nodo base , y al resto de nodos se les numera 5. Se determina el Nm/ mediante. Nf — Ne ~ Nn. 2 Nml = 9-63 ‘ - El Nol sc determina también por observacion de la red , cada trayectoria cerrada que cumple con las limitaciones establecidas es una malla , se le numera y se propone sentido de recorrido 566. Se obtienen las ecuaciones de corriente para cada nodg independiente mediante la ecuacion (2. /) * Ne YG aye =0 Kl ‘i Se aplica para n = 1, 2,...6 para I 9 DkNik =0 desarrollando la sumatoria kal (LD) (20)i2 + BD)03 + (4, Dist (5, 1)is + (6,117 Dir 4 (8.284 (9,1 )i9 = 0 a 0 0 0 0 -1 0 0 0 Por el nimero de incidencia de los elementos con el nodo Ila ecuacién que resulta es. ib 0 Como varios de los niimeros de incidencia son cero , para establecer estas nm ecuaciones mas simplificadas y sistematicamente se debe observar que elementos riente de cada elemento , igualandolas con conectados al nodo n, se escribe Ia ¢: cero y se determina el numero de incidencia Por observacidn directa de la red , se tiene 0 Para n=l, -f - i Paran = Ul; is 4i; ~ 0 Paran = IV; - fs + ip = 0 Paran=V;-is-ie 0 Paran = VI; ist ts > 0 7. Sew obtienen las ccuaciones de caida de voltae para cada malla independiente mediante la ecuacin. (2.3) Se aplica para ta malla m= 1.2.3 stAplicandola a cada malla independiente param tf 9 DSlklve=0 —, desarrollando le sumatosia ka CU Uos [2,12 03,109 +14, Is # (5,12 416, Uve + £717 + £8, Mes +19, v9 = 0 + 0 0 0 “1 41 A So 0 Por ef aimero de incidencia de los elementos con fa malla | la ecuacion que resulta cs - vy voor 8 Como varies de los nimeros de incidencia son cero , estas ecuaciones se establecen sistemiticamente con solo observar qué clementos se encuentran conectados a la malla m, se eseribe el voltaje correspondiente a cada elemento igualindolos con cero y se determina el rnimelo de incidencia Por observacion directa de la red se tiene Param 2 we tty 8 Param 3 wow Enel cjemplo , Ne 9 , como cada elemento asocia ta variable 1 y No de incognitas = 2 x 9= 18 Las Leyes de Kirchhoff proporcionan 6 eanciones de corriente = Nad , y 3 ecuaciones de voltaje ~ Nin Por Io tanto , faltan 9 couaciones para efectuar el anilisis de la red EJEMPLO 2. Obtener las ecuaciones correspondientes a las Leyes de Kirchhoff en la siguiente redSOLUCION .- Siguieado pasp a paso al procedimiento sugerido se tiene m De la red son datos. Ne = 6, Ne = 2,Nn ~ 6 < Nnl = 6 4; Nml- 6-4-2 Las ccuaciones por las Leyes de KirchhoiT y observando ia red son Para n-f +i-ig- 0 Paa n- MT -1 + is- is 0 Para on MM -1- 0 Para n- W 4 is} ig- 0 Para mJ Wr v3 ty 0 Para m= 2 -w-w = 0 En este ejemplo, Ne = 6 como cada elemento asocia la variable i y No. de Incégnitas = 2x6 = 12. Las Leyes de Kirchhoff proporcionan 4 ecuacifines de corriente = Nn/ 2 Ecuaciones de voltaje = Nel Por lo tanto , faltan 6 ecuaciones para efectuar el analisis de la red 50EJEMPLO 3. De Ia siguiente grifica obtener las ecuaciones correspondientes alas Leyes de Kirchhoff. I 2 I i 3 ‘ 0 4 7 i SOLUCION - Como las Leyes de Kirchhoff son independientes de la naturaleza de los elementos , basta con la grifica de la red , donde se observa el nimero de nodos y el niimero de mallas Son datos del problema \ Ne - 7; Ne=1:Nn=4 » Mal = 4-1-3 Las ccuaciones por las Leyes de Kirchhoit son Para om — 1 vp 1% 0 Para m= 2 -wmt bw = 0 Para m= 3 -Wt vst wn 0 Para om 4 vy - Vr 0 Para on I niyt ip t+ to = 0 ! Para nH wp ips bhi 0 Para n= JIN +i - 9-0 . En este cjemplo Ne ~ 7, como cada elemento asocia la variable 1 yy No. de Ingognitas = 2x 7 = 14 Las Leyes de Kirchhoff proporcionan 3 ecuaciones de corriente = Nei 4 ecuaciones de voltaje = Nmi Por lo tanto , faltan 7 ccuaciones para efectuar el analisis de la ted 60.ELEMENTOS GENERALES TIPO SERIE Y TIPO PARALELO 3.1 ELEMENTO GENERAL SERIE Una conexion serie es aquelia en la que los elementos que la forman estan conectados uno a continuacién del otro § Un elemento general serie , sera el que tenga interconectados alos elementos basicos de circuito pasivos y actives , sin que alguno se repita , como sc presenia a continuacion Tyy , La \ Z [2eovame_(fS)¢_6) 4 Ayo 4] [eco | RS L in Vi Aplicando Ley de Kirchhoff de corrientes a los nodos intermedios se tiene Para n-4 - in) ic 0 in = ke Para n-2 ig tai, = 0 ie = 4g Para n= 3 -ipt ip - 0b tL ~ bp Para n=4 sip te =O ip te Con Jo que se demuestra que ‘en un circuito serie, la corriente es la misma cn cualquier punto del circuito ie de > th = ip ~ ie (3.1) © en un circuito Del resulfado sé observa que si en un elemento general serie serie estd conectada una fuente de corriente de valor ig ésta seré la corriente que circula através de todos los elementos, siendo la variable voltaje de cada elemento Ja que se caloule 61Si el elemento general serie no contiene fuente de corriente , esti sera la variable que se calcule primeramente , asi como la caida de voltgcr en cada clemento Basico si es necesario , Fn la figura anterior , el sentido en el elemento general . esta dado por el sentido de les fuentes , por lo que la caida de voltaic en cada elemento esta indicado con la polaridad correspondiente ‘ Aplicando Ley de Kirchhoff de caida de voltaje entre los nodos Ay f resulta vag = VR YC ML > Me (32) Como on cada elemento lacaida de voltaje es va- Ri, caida de voltaje en el resistor ve=S fide, caida de voltaje ea el capacitor we viz yout caida de voltaje en una bobina con acoplamiento magnético a Sustituyendo estos valores en la ecuacién (3.2): Nb lia oR a4 s fides pre Vf (3.3) i 32 En una red e: on n elementos generales serie que dan lugar a un sistema de ecuaciones dadas por : Nb di vk= Rai + Se itt +) Lar Gt — vik — vik (4) a Se aplica para k = 12,3, Ne Feta ecuacion expresa la caida de voltaje en un elemento general serie. ¢s conocida como ecuacién integro-diferencial de caida de voltaje , 0 ecvacion de rama de un elemento serie3.3 ELEMENTO GENERAL PARALELO Una conexion paratelo es aguetla en la que las terminales de los elementos que ta forman estén coneciados a un misino par de nodos Un elemento general paralelo , seri el que tenga interconectados a los clementos basicos de circuito pasivos y activos sin que alguno ‘se repita presenta a cont > como se finuacion Aplicando Ley de Kirchhoff de. caida de voltaje a cada trayectoria cerrada tenemos Para nt ! Va = 0 0 Yo vy Para nr Z vere 0 vo are ' Param — 3 vet Mp Hip ey Para m 4 . vg tb ve = 0 2 Xp Esto demuestra que en un circuito paralelo la caida de yoltaje es la misma para todos los elemer ys ntos de la conexion 1 Vos WP = -V¥e = VR (3.5) Del resultado se observa que si en un clemento general paralclo esta conectada una fuente de voltaje de valor vq , este sera el voltaje para todos los elementos siendo la corriente de cada elemento la que se calcule 6Si en al elemento general paralelo no hay fuente de voltaje esta sera la variable que se calcule primeramente , asi como la corriente en cada elemento basico de circuito Aplicando Ley de Kirchhoff de cortiente al nodo A se tiene i-ig-ic-ir-ipg-ip = 0 =igtictirtiptip 36) en cada elemento la corriente fsta dada por ig = Gy, coriente en la conductancia ic =C€ * corrienté en el capacitor i No ip = YPufvide , coriente en una bobina con acoplamiento magnético it 3.4 Sustituyendo estos valores en la ecuacién (3.6), y como en unc red existen N elementos generales paralelo , dan lugar a un sistema de ecnaciones dadas por Nb ive i = Gave Ce" + YU | ved ientin (37) dt Se aplica para k — 1,2, 3,...Ne Esta ecuacion expresa la corriente que circula en un elemento general paralelo . es conocida como ecuacién integro-diferencial de corriente 0 ecuacion de rama de_un elemento general paralelo in los ¢jercicios que se proponen 2 continuacion se pide determinar las couaciones integro-diferenciales y aplicar Ley de Kirchhoff a le red Recordar que en el tema LK se concluyd que estas Leyes originan tantas ecuaciones como nodos y mallas independientes hay en la red , faltando un nimero determinado de ecuaciones para llevar acabo el anilisis. estas ecuaciones corresponden a los voltajes y corrientes de los elementos generales tipo serie y tipo paralelo que aqui se han establecido , estas completan el sistema de ecuaciones para determinar la respuesta que se pide ofPero el sistema de ecuaciones que resulta esti en funcién det tiempo cuya solucién es muy laboriosa para el tipo de redes propuestas , la solucton a las preguntas planteadas se obtendra cuando se conozca la comrespondencia entre las funciones del tiempo y los nimeros complejos los que facilitan las operaciones matematicas A EJEMPLO 1.- Escriba las ecuaciones integro-diferenciales de caida de voltaje para cada elemento general serie, y aplique LK en la siguiente red SOLUCION ~ 18 Se agrupan alos elementos pasivos y activos sin que alguno se repita , limitandolos por sus nodos 2°. Se numera y se propone sentido a cada elemento general , ( el sentido asocia ta variable i y ¥) 3°. Como se trata de elementos generales serie se aplica la ecuacién (3.4). Nb gy h we Rat Sfudts 2 levee vd Para aplicar esta ccuacién basta con observar si el grupo no contiene Jos cinco elementos bisicos de circuito , se elimina el término -correspondiente al elemento que faltavo ol a Cada elemento basico de circuito toma el némero con el cual ha sido agrupado Esto se cumplira en todos los casos en que se hagan agrupamientos generales de elementos basicos De la red Ne = 8 5 de la ecuacion (3.4) aplicindola para k =0 1,2,...8 Para no efectuar la suma desde /~ 1 hasta 8 , ya que no todas las bobinas estan acopladas magnéticamente , tnicamente se considera la inductancia propia de la bobina y las inductangias mutuas eatre pares de bobinas con las que tenga acoplamiento v= Riv sider HAG EA agf dia vs = Rata t Sal iadt + Lss— * y iat Sa) fad aD vs= Rvs4Ss/ sat _ di dia, dis vex Riot Los Lo Ge + Les ; dir vie Rata Saf nde tnl? + bn? v1 ‘ di vex La di Estas ecuaciones son sumas algebraicas , Por los sentidos propuestos a los dlementos , las inductancias mutuas. son L>O, bi <0, by < 0, y, Le >0 Al sustituir Jos valores de las inductancias propias y mutuas en las ecuaciones de voltaje , las inductancias mutues se sustituyen con cl signo que resulta de aplicar a regla de mareas de polaridad y son los anteriores Por observacion de la red , Nml = 3, Nnl = 5,Ne Las ecuaciones por LKI son Para el nodo ty - i) ib + 0 5 Parael nodo y= ht 0 Para el nodo Il; - is | ie 0 5; Parad nodo IV; i) - 5 ~ 0 Para el nodo V . i> - ty 0 Las ecuaciones por LKV son Para la milla 1; yp + vs + y= 0 Para la mala 2; - vy - ws - vy + ve = 05 Para la malla 3. vy + vs = 0 En la aed No. de elementos ~ 8 , como cada elemento asocia Ia variable i y ¥ . el No. de incognitas es 2.x 8 = 16 La Ley de Kirchhoff proporciona , 5 ecuaciones de corriente y 3 de caidas de voltaje , las ecuaciénes de caida de voltaje en un elemento general serie son 8 Total de ecuaciones 16 igual al numero de incégnitas , a solucion se puede obtener orEJEMPLO 2.- Escriba las ecuaciones integro-diferenciales de corriente part cada elemento general paralelo , y aplique LK =p = tw if atts Ie CS Ve SOLUCION .- 1°, Se agrupan los elementos basicos de circuito sin que alguno se repita , limitandolos por sus nodos | Se numera y propone sentido a cada elemento general 3° Como es una red declementos generales paralelo , se aplica la ecuacion (3.7) BS rafvate inti do 7 i Gav Para aplicar éstal -ccuacidn se observa sie grupo no contienc los cinco clementos bisicos de circuito , se elimina el término correspondiente al elemento que falte Cada elemento toma el nimero con el cual ha sido agrupado dy, De Ia ecuacion (3.7). Gms Drv 68No es necesario desarrollar la suma desde / ~ 1 hasta 6 , imicamente hay que ‘observar con qué bobinas tiene acoplamiento ei elemento de la ecuacion y esos serin los términos que deben aparecer 4 Gwit ee elven sal vdeo vid +P vat ‘reap Dad vad Pofvsde Taf vat tien ‘ Servers Pol vais ral vate Tul velt is j= Gat Pal vedi Po vdt ine i rfoaerfia fe = Gove + Pa) dt + Ter) wade + refvat + Daf vd Para definir si Tu > 0, 6 Tu < 0, se debe aplicar. Tu oats Sin embargo en los ejercicios anteriores , se obscrvé que las Tu son de signo contrario al de kas Lu Por observacion de la red , Nal ~ 4: Ni 2; Ne Las ecuaciones por LKI y LKV son Para elnodo |; - ir + ig 0 5 Para el nodo Ih; - Para cl nodo IT; i; + i; = 0 Para el nodo IV ; - Para la malla 1; v; + vp - vs + vg = 0; para la malla 2; - v, + ve ~ 0 Si hay alguna dificultad en cl planteamiento de estas ecuaciones , construir la grafiea para mejor observacion En la gd cl Ne ~ 6 , como cada elemento asocia la variable i y v , el numero de ‘incdgnitas ¢s 2.x 6 ~ 12 La Ley de KI proporciona 4 ecuaciones , la LKV da 2 ecuaciones , las ecuaciones de corriente en un elemento general paralelo son 6 ,en total 12 ecuaciones igual al nimero de incdgnitas , la solucién se puede obtener 69ANALISIS DE REDES CON FUENTES DE CORRIENTE CONTINUA . Cuando las fuentes de excitacion ya sean de voltaje 0 de cortiente son independientes del tiempo , la red es considerada como una red de corriente continua (C.C.) . 0 cortiente directa (C.D). La corricnte directa es 1 limite al que tiende la corriente alterna cuando la frecuencia tiende a cero Como la cortiente y el yoltaje no son funciones del tiempo , sus ecuaciones se representan con letras maytisculas , y el anilisis en este tipo de redes , es en el estado permaneme El cstado permanente es el que se presenta cuando la respui transitoria. a terminado 4.4 COMPORTAMIENTO DE LA BOBINA Y DEL CAPACITOR CUANDO. SON EXCITADOS CON FUENTES DE C.C. La tension en Ia inductaneia es proporcional a la velocidad con que cambia el sentido de la corriente ai “di Pero como la corriente es constante , la derivada de una constante es cero, por lo tanto vy, ~ 0 Esto indica que en una bobina existe circulacion de corriente continua , pero la tension entre las terminales cs mula , por lo que en el régimen de .C a la bobina se le reemplaza por un conductor (Corto circuito ), como se indica a continuaci6n a cana la bobina se comporta es en corto circuit E l= E> Comportamiento de una bobina cuando es excitada con fuentes de C.C tyEn el capacitor la corriente que circula es proporcional a la velocidad de variacion de la tension entre sus terminales i= C dvie Como el voltaje es independiente del tiempo . la derivada es cero Por Jo tanto ic = 0 , en ef régimen de C.C. no hay circulacion de corriente por el capacitor , razén por la que se le considera como un circuito abierto , el voltaje entre sus terminales es diferente de cero ‘ o 0 cuande ] te J,=0 el capacitor se é omporta en circuite ] abieto is l. vero Comportamiento del capaciter cuando es excitado con fuentes de C.D al Por consiguiente cuando se busca la respuesta permanente en una red , excitada con fuentes de cortiente directa, los capacitores se ponen en circuito abierto ¥ las inductancias“em corto circuito 4.2 ECUACION PARA UN ELEMENTO GENERAL SERIE EXCITADO CON FUENTES DE C.C. La ccuacion de caida de voltaje en un elemento general serie en el dominio det tiempo es 5 < di: v= Rit Safed + 9 La — Yee En el estado permarente , cuando el tiempo tiende a infinito el capacitor se comporta como circuito abierto , razén por a que en el elemento serie no circula corriente , dando por resultado que el producto Ri fe ~ 0 , el té&mino x TH, ‘ > bw ram se sustituye por wm corto circuite Fi voliaje en el capacitor es l Vide + ve ncomo el voliaje es constante , Ia integral es cero , quedando ve~ vox 5 cuando Va es el voltaje al que sc carga el capacitor *Por lo tanto la ecuacion en tun clemento serie cuando hay conectado un capacitor es wa Ma - E (4.1) si no hay capacitor , la ecuacién es v= Rh - Ee - Yow qe (4.2) se aplica para k = 1,2,3,...Ne | Una red excitada con fuentes de C.D. en la qud hay bobinas , capacitores y resistencias , por la propiedad de los clementos de circuito se reduce a una red puramente resistiva 4.3 ECUACION DE CORRIENTE PARA ELEMENTOS GENERALES PARALELO , EXCITADOS CON FUENTES DE C.D. La ecuacién de corriente en el dominio del tiempo cuando no hay conectada una bobina es © & = Gie + Ce dis + ijk + ip dt Sabemos que al hacer el andlisis de ta red , las capacidades se sustituyen por un circuito abierto dado que dV /dt — 0 La corriente en el elemento paralelo es ; de = Gave + Ion + Hes (4.3) se aplica pera k ~ 1,2, ...Ne Las ecuaciones de Kirchhoff son Ne Ykk=0 , donde I es constante en el tiempo (4.4) kel se aplica pafa n = 1... Nol Ne Y[k.m]e=0 5 donde Vi es constante en el tiempo (4.5) kal se aplica para m ~ 1,2, .. Nml RnEn el andlisis a este tipo de redes se aplican las Leyes de Kirchhoff junto con las ecuaciones de voltaje y corriente para elementos serie y paralelo respectivamente El método es laborioso por el mimero de ecuaciones que resultan por lo que se sugiere aplicar también los métodos de analisis tratados en los circuitos resistivos donde se propuso ejemplos, en cada caso , esto es porque finalmente la red propuesta sera puramente resistiva s En los siguientes ejercicios se demuestra que para el andlisis de las redes eléctricas se puede proponer cualquier sentido a los elementos de circuito , esto es yalido y se comprueba en la siguiente forma a) Si el resultado es positivo , indica que el sentido propuesto corresponde al sentido real b) dl resultado 5 negativo indica que cl sentido propuesto debe ser ycontrario no se piense en cambiar el sentido y hacer nuevamente el anilisis . el resultado es cortecto, EJEMPLO 1- Calcular la caida de voltaje y la corriente en cada clemento del sa SmHy 702 Seaty SOLUCION - Se propone una primera solucion aplicando LKI y LKV , como el circuito finalmente es resistive , una segunda solucién es aplicando Ley de ohm y divisor de voltaje = . 1? SOLUCION , como Ia fuente de excitacién es de corriente directa la bobina se sustituye por un corto circuito , y el capacitor se pone en circuito abierto La red toma la siguiente forma , donde se proponen los siguientes sentidos a Jos elementos RBE=30 volts o Son datos de la red . Ne = 3, Nn=3,Ne=T ‘ Nal Nn} Ne wf Zz Nml = Ne -~ Nal = 3 - L Por los sentidos propuestos a los elementos como se indica en la red , las ecuaciones de la Ley de Kirchhoff son Paan=1,-h+ 0 1 Paan=W,-btbh=0 2 Param= 1; Vit Vit Va = 0 3 Las ecuaciones de caida de voltaje en los elementos serie , se obtienen aplicando las ecuaciones (4.2), y son Vi= Rh -£ 4 Vi = Ral 5 VW = Rb 6 Spotiuyendo 4,5, 6 en 3 Rh-E Rob + Rb = 0 7 dol, h-hh, de2 J = = 1h. Sustituyendo en 7 (Riv Re Bs) =E I, , esto es porque se trata de un circuito serie n “= =0.1818 Ampers Rit Rr 275 Por Ley de ohm Ver = - 0.1818 (7.5) = - 1.3635 Volts alEste es el voltaje en el capacitor , en Ry y Rs por estar en paralelo (ver cireuito original) « 1.3635 cig= = =-0.136 A le - Impers Por Ley de ohm 13635 Iny=— =? = 0.045 Amper ne Ampers ‘ Verificar estos resultados con i‘ anteriores Conclusion , mediante arregloy en el circuito y Ley de ohm Ia respuesta se obtiene mis rapidamente ANALISIS DE REDES EN EL ESTADO PERMANENTE , EXGITADAS CON FUENTES SENOIDALES INTRODUCCION El régimen permanente senoidal es aquel que aparece cuando el tiempo tiende a infinito y se refiere a a condicién que se alcanza una vez que la respuesta transitoria en el circuito ha terminado Entre las funciones del tiempo , la funcién senoidal es de gran importancia porque 1. La fanciénsenoidal es una funcién periddica 2. La funcién senoidal es facil de generar 3. LA funcion senoidal es la unica funcién periddica que se puede integrar , derivar y seguir siendo una funcién senoidal de la misma frecuencia 4. Las funciones periédicas no senoidales pueden descomponerse en sus series de Fourier quedando expresadas como una suma finita de senoides de diferente frecuencia 4, 5, La funcion senoidal se encuentra disponible comercialmente en grandes cantidades. Para el andlisis de las redes cléctricas en cl estado permanente se estableceran varios métodos , donde la iinica limitacion es que las fuentes de excitacion sean de la misma frecuencia 82Funcién Senoidal Una funcién senoidal matematicamente esta dada por la expresién fey =A sen ob (5) La forma de onda es la siguiente y se emplea para definir téminos que ¥ caracterizan a este tipo de funcion ) 4 [= ciclo ——+ Amplitud 0 valor pico Es el valor maximo positive’ 0 negativo de la funcién , indicado con la letra A La amplitud ¢s la distancia del eje horizontal al punto mas alto 0 mis bajo de la onda Valor picoa pico.- Es et doble del valor pico , es el valor que hay entre el maximo positivo y el maximo negative Periodo- Es el intervalo de tiempo entre cada repeticion sucesiva de la forma de onda , representado por la letra Ty esta dada en segundos. Ciclo. Es la porcién de la forma de onda contenida en un periodo Frecuencia Es el niimero de ciclos que se producen en un segundo representada por la letraf y dada en Hertz La relasion entre cl petiodo T y Ia frecuencia angular @ es oT ~ 2x (5. 2) T~ 2n/@-1/f segundos wis (SIN el inverso del periodo es la frecuencia ; f= 1/T Hertz (5.4) 3RELACION DE FASE La expresion A sen at cs cuando la funcién vale cero en 0, x 6 2x, pero cuando Ja funcién est desplazada a la derecha o hacia la izquierda de 0°. La expresion toma a siguiente forma f= A sen (at ta) (5.5) donde « es el angulo en grados que se ha desplazado la forma de onda sobre el eje horizontal Si la funcion senoidal tiene una pendiente positiva antes de O° la expresion es Jin= A sen (ot + oe) wow (546) La tepresentacion grafica es | LO ta funcién esta adelantada Se dive que fo~Asen(at-a) , y su grafica es (5.7) Se dice que la funcién esta atrasada. Los términos de adelanto 0 atraso se emplean para indicar la relacion entre dos funciones senoidales de una misma frecuencia tazadas en los mismo ges , ¢s muy comin que esta relacion se indique como defasamiento 845.2 VALOR MEDIO Y VALOR EFICAZ DE LA FUNCION SENOIDAL VALOR MEDIO Por definicion el valor medio de cualquier funcion esta dada por 4 7 | plfod (5.10) Para la fincion fi= Asen(at+a) se tiene A Asen(aa + adi =~ 2 { ost +)| Al ol a 0 Sustituyendo limites A , fn=—“ [eostail +.) ~cos(0" +a] o Por Ia identidad Cos(A +B) = CosACosB —SenASenB, resulta [cos2 cos @ - sen 2zsena~ (cos0° cosa sen 0” sen «)} ot como el cos0*=cos2@=1 y sen0®=sen2x=0 Sn= 4 fcosa-cosa]=0 (5.11) of El valor médio de una funcion senoidal es cero 5.3 VALOR EFICAZ DE UNA FUNCION. El valor eficaz de cualquier funcién se define como 85af iea (5.12) ° Para la funcion f = Asen(ar+a) se tiene 2 f [ie sen (oxeesy 2] Peery, 7 Tl 2 <. Site tianpaa] i x Sustituyendo limites f, a. J ] ml 3 lsen2or + 2a)~sen(0"42e2)] | Por la identidad Sen(A+B) = Sen AC sB + CosASenB , se tiene Para el término Sen (2@T + 2a) = Sen4n Cos2a + CosdnSen2a Para el término Sen (0 + 2a).~ SenO?Cos2a + Cost?Sen2a Como Send = Sent? = 0 y Coste = Cos0” = 1, sustituyendo Sen 2oT + 2a) = Sen2a, ; Sen(0’ + 2a) = Sen2a , finalmente se tiene 2 1 = kA La= Pi (5.14) La flecha indica que hay correspondencia en ambos sentidos La funcion cel tiempo corriente o voltaje esta caracterizada por su amplitud A y el angulo de fase a , el complejo correspondiente est representado por los mismos parémetros , y K es{ una constante para todas las funciones senoidales gl : , ; wencralmente se toma K =F pero puede ser cualquier otro valor seyin se indique R Se propone este valor de K porque el producto af +) es el valor eficaz de la senoide , y la respuesta obtenida en el anilisis puede ser verificada con un medidor de cortiente alterna 55 CORRESPONDENCIA ENTRE LA DERIVADA DE UNA FUNCION SENOIDAL Y UN NUMERO COMPLEJO. : specie gee d(f) F Si la funcidn es f = ASen(ar +e) entonces “7 seri dl ASen(at + asentot 0] = adCos(cx +2)Por la identidad Cos a = Sen(a + 90°) se tiene af) * ‘ = eatSen(at +r + 90° Gp abSenlea tax + 90") Se observa que la derivada de la funcion senoidal es una funcién de la misma frecuencia , donde ta amplitud esta multiplicada por @ y el angulo de fase aumentado en 90° 87Estableciendo la correspondencia entre la fy y un nimero complejo en la forma indicada anteriormente , resulta D2 eatSen at 0-490") 22 Kesler: 90" (5.15) Por la propiedad de los niameros complejos Kadla+90°= [Kad|a][1\90°] = jatk |e » donde 1/90°= j ‘ dir : M0). jodK |a= jail (5.16) I Se observa que la correspondencia entre la derivada de una funcién senoidal y un numero complejo , es el producto de jw por la funcién original F; 5.6 CORRESPONDENCIA ENTRE LA INTEGRAL DE UNA FUNCION SENOIDAL Y UN NUMERO COMPLEJO Gi f= ASon(or +) entonces J f(iydi =] ASen(or +a yt Comwt+a) por la identidad Coser = Sera + 90° resulta: 0 « 4 JAsen(ct + aya ~~ “Sent +0490") @ La integral de una funcién senoidal es una funcién senoidal de la misma frecuencia , donde Ia amplitud esta dividida entre @ y'el angulo aumeitado en 90° Estableciendo la correspondencia en la forma anterior , se tiene : f fate = -Asen(wr + a+ 90°) 29 A Kes 90° (5.17) @ ® Por la propigdad de los numeros complejos dear | Me Srna “K i jo" je (5.18)La correspondencia entre fa integral de una funcion senoidal = y su correspondiente nimero complejo , es la funcién original dividida entre jco Por lo anterior se concliye que : Cualquier funcién senoidal corriente 0 voltaie podra ser expresada por un numero complejo llamado fasor EI fasor es un nimero que especifica la magnitud y el angulo de fase de la senoide ( mimero complejo en su forma polar ) Mediante esta correspondencia , el anilisis de las redes eléctricas se simplifica porque las operaciones matemiticas resultan operaciones algebraicas Las ecuaciones integro-diferenciales de los agrupamientos tipo serie y paralelo también tienen cosrespondencia con nimeros complejos , como se observa a | ECUACIONES TRANSFORMADAS DE UN ELEMENTO GENERAL SERIE Proponiendo un elemento general serie como el de la figura , donde los voltajes continuacién y corrientes son funciones senoidales de la misma frecuencia angular @ + 0. Ly Lan sy Wi [a TOHM SB)» ho o& & & & Elemento general serie La caida de voltajc cn cl dominio del tiempo esta dada como x dir Me Rar S fie (5.19) Donde vx cs la caida de voltaje en el estado senoidal ix es la corriente senoidal a través del elemento K, vpx es el voliaje senoidal de la fuente y rx es cl voltaje Senoidal en 1a fuente de corriente respectivamente Transformando cada término de la ecuacién (5. 19) . mediante la correspondencia ya establecida anteriormente entre las funciones del tiempo y su respectivo nimero complejo , resulta 89hook 2 fiat eo 4 jo lO) ji meats qe oda : Ya 63 Van woh : Ya Van Cuando Ry , Spy Le son parimetros constantes , sustituyendo & tiene Nb Ve = Rede + Se + ¥° Lut jaa) -Vie Vou (5.20) Jo jy Vi es la ccuacion de caida de voltaje en forma compleja para un elemento general serie | Donde V.= Rus es la caida de voltaje en la resistencia a jo es la caida de voltaje en el capacitor x, V.= > jal , 03 la caida de voltsje en la bobina con acoplamientos magné ticos iat as caidas de voltaje estan determinadas en el sentido de la cortiente dado por el sentido de las fuentes ,de la ecuacién 5 20 separando de la. suma el | término cuando k = / , factorizando I, y ordenando términos se tiene Se * Ve =| Ret jf ale-—||h+ Le jali—Vin Vin (5.21) ie ol Vel 5.7 De esta eguacion ge define a le impedancia propia de un elemento como zxx 6 % para la frecuencia angular'@ # 0, y como en la red existen N elementos serie dan lugar a un sistema de ecuaciones dada por Se i= Ret j(als-~—*) O (5.22) @ Se aplica para k = 1,2,3,...., Ne 90Puede escribirse como = = Ry + J Xi, donde se observa que la impedancia propia de un elemento es namero complejo que es funcion de la frecuencia , como tiene dimensién de ohms la impedancia es un elemento que se opone al paso de la corriente eléctrica , donde Az es la parte real debida a la resistencia y Xela parte imaginaria Hamada reactancia que esta dada por - Xx ~ Xi - Xe donde s . (3,3) Xe = 1/@C Q llamada reactancia capacitiva (5.24) X= wL @ tlamada reactancia inductiva Es de observarse que reciben estos nombres cuando no esté como factor el operador j , pero si se tiene |X - joL ~~, se hace referencia a la impedancia de la bobina , jXe ~ -j/@C = ze se trata de le impedancia del capacitor . 1 En la ecuacién 5.22 si o es muy grande resuita que obs) | por to que al a hacer la diferencia , predomina el igno positive , lo que indica que el efecto es debido a ta bobina , quedando la impedancia-eomo zie =Re+ jada. la naturaleza del niimero complejo es = WTO Si es muy pequefia resulta que of, WOON, 4 we = 8. 8 = wt +1} ro = 30 = ne = ~ 18) = ENTRE BOBINAS ACOPLADAS 6.8 IMPEDANCIA MU MAGNETICAMENTE Si k #1 se hace referencia a dos bobinas cn las que te inductancia mutua Iu, por lo tanto existe impedancia mutua entre ef par de bobinas k y 1 Se define a la impedancia mutua entre el par de bobinas como by, , y esta dada por : zy =jole (5.25) Cumpliéndose que zu = zx , porque las bobinas se encuentran bajo los mismos efectos eléctricos y magnéticos - ‘ % Introduciendo los conceptos de impedancias propias y mutuas , la ecuacién (5.21) queda como Nb Ve=zehk+ Yizuh—Vpe Vek (5.26) mA Wael 2Introduciendo en Ia suma el término cuando & = / se tiene Nb ‘ 5.9 Ve= 52 iV pr ~V pee Se aplica para k =1,2,3,....Ne Ecuacion compleja para calcular la caida de voltajc en un elemento general serie 0 ecuacién de eaida de voltaje en el dominio de la frecuenc , estayecuacion y la anterior son iguales ECUACIONES TRANSFORMADAS DE UN ELEMENTO GENERAL PARALELO Considerando un elemento general paralelo como el dela siguiente figura Donde los voltajes y corrientes son funciones senoidales de Ia misma frecuencia o # 0. La ecuacion de corricnte cn cl dominio del tiempo esta dada como ae 1G +r) nt titi sen (5.27) a En lamccuacién ic es la cortiente en el estado senoidal , ix es el valor de la fuente de corriente , yx €s la corriente senoidal en la fuente de voltaje Transformando cada témino de la ecuacion (5.27) a un numero complejo de acuerdo a Ja correspondencia establecida se tiene 3