i EL SISTEMA GPS EIGPS 0 sistema de posicionamiento Global (Global Positoning System) es un soisticado sistema de ofientacion y ‘avegacién cuyo funcionamiento esté basado en la recepcion y procesamiento de la informaciones emitdas por luna constelacin de 2¢ satéltes conocida como NAVSTAR, ubicados en diferentes 6rbitas @ unos 20.000 km por encima dela supericie terestre Cada satelite da dos vuelta dares a planeta, una cada doce horas. Las rayecoris y la velocidad orbital han sido calculadas para que formen una especie de red alrededor de la tierra (debe haber todo momento cinco sate ala vista en cualquier zona), de manera que un recepiot GPS a cualquier hara del dia o de la noche, en cualquier lugar, con independencia dela condiciones meteorolgics, pueda fcitar la posicin que ocupaalcopary proces as sefiles emits por un mimo de tes satéites, ‘ORIGEN DEL GPS: En la década del 80 la armada de USA puso en funcionamiento un sistema de navegacién basado en as emisiones ‘de un reducido grupo de satdtes. Este sistema mado SATNAV fue el antecedente del actual GPS. EI GPS fue desarrolado por el departamento de defensa de USA al final del periodo de la "Guerra Fria" con fines miltares. Superada esta fase, se extendid su uso 2 aplicaciones civles comenzando a utlizarse en nautica y aviacion. En sus comienzos la cobertura no era total pues faaban siuar en érita varios satélites, ademas su elevado precio {os ponia fuera de aleance de la mayoria de los usuarios potenciales. Actualmente la red es folaimente operativa, inclayendo sates de reserva y hay disponibles en el mercado receptores GPS a precio asequibl La evolucin es incesante y cada dia son mas pequefios y lgeros ofteciendo al mismo tiempo prestaciones ‘superires y una mayor autonomia de funcionamiento operatvo. FUNCIONAMIENTO DEL GPS Cada satelite de la constelacion GPS emite continuamente dos cédigos de datos diferentes en formato digital. Estos datos son ransmiidos por medio de sefiales de radio {Uno dels cédigos est resorvad para uso exclusivamente miltary no puede ser captado por los receptores GPS ‘vies. otro obo, (de uso civ) transmite dos series de datos conocidas como almanaque y efeméids. Los ‘datos ofrecidas por el amanaque y las efemérides informan sobre el estado operatvo de funcionamiento del satelite, su siuacin orbital a fecha y ahoraObviamente cada satlte emite sus propias efemérdes y almanaque que incluyen un cédigo de identiicacion espectico para cada sattte, Los sales estén equipados con reljes atdmicos que garantizan una precision casi total, offeciendo un error esimado en un segundo cada 70,000 afos. Un receptor GPS debe disponer en su memoria del almanaque y las efemérides actualizadas (si no fo estén se actualzarén autométicamente en poco tiempo, cuando el recepiorsintonce las sefiales emitdas por un minimo de {tes satéltes) de esta manera el receptor sabra donde buscar los saslits en el fimamento, Los satéltes transmiten continuamente su siuacion orbital y la hora exacta El tempo transcurido entre la emision de los satlites y larecepcién dela seal por parte del receptor GPS, se converte en distancia mediante una simple férmula artmética (el tiempo es medido en nanosegundos). Al captar las sefiales de un minimo de tres saélites, por ‘tiangulacion el receptor GPS determina la posicdn que ocupa sobre la superficie de la tierra mediante el valor de las coordenadas de longitud ylattud (dos dimensiones). Das coordenadas pueden venir expresadas en grados, minutos ylo segundos 0 en las unidades de medicién utzadas en oos sistemas geodésicos. La captaoién de ‘cuatro 0 mas satélites facia, ademés, la altura del receptor con respect al nivel del mar (tes dimensiones). Las ‘coordenadas de posicion y oles informaciones que puede faciltar el receptor, se actualizan cada segundo 0 cada dos seguntos. CALIDAD DE LAS SENALES EMITIDAS La calidad de las sefiales emits por ls satélies, lamada SQ, esté en funcion de la posicién que ocupen en el firmamento, en relacén con la suacion dela antena del receptor, o del estado operatvo del sate La calidad de las sefales afecta a la precision de las informaciones oftecidas por ls receptores. Algunos modelos tienen escalas graces que incican la calidad de as seiaes recibidas. IPOS DE RECEPTORES GPS Existen dos tipos de receptores GPS, ls fos y ls porttles. Los fos son de mayor tamafio, funcionan alimentados or bateras de automdvies, aviones 0 barcos y tienen antenas exteriores independientes. Habitualmente van Interconectados a otros instrumentos lectrénicos como radars, sondas, plotters, plotos autométicos, ec Los receptores porttles son mucho més pequefis y ademis de poder alimentarse con la energia de cualquier vehicula (con adaptadores) pueden funcionar por medio de baterias. Las antenas suelen ir instaladas en el interior {el receptor (a mayoria tne disponible antenas exteriores que se adquieren como opcionaes), aunque también las hay desmontables para poder ser instaladas. en el exterior. Algunos modelos porttiles también pueden interconectarse con otros instrumenios electénicos. FRECUENCIAS MILITAR Y CIVIL Como se dio anteriormente, cada sate transmite una serie de datos en dos cbdigos diferentes. Uno de los cbdigos, el cédigo P, esta reservado para su utlzacion mitar, el otro cédigo, lamado SPS (CIA), esta destinado para uso cv. Cada cbdigo tiene una frecuencia de emision diferente CODIGO P: Ei cédigo exacto,protegido conocido por las siglas PPS o también llamado cbdigo P, esta reservado ara un uso estictamente militar y como su propio nombre indica ofrece la maxima exactitud y precision, Se emite enla frecuencia de 1.227 6 MHz CODIGO SPS: E! cbdigo de adquisicién ordinara, también lamado SPS o CIA, es el cOdigo destinado a uso cv Todos ls receptores GPS ‘civiles" estan sintonizados con este cédigo. Se emite en la frecuencia de 1.575,42 MHz DISPONIBILIDAD SELECTIVA La estaciin central dl sistema GPS, sitada en Estados Unidos, degrada la precision de las sefials cies (por medio de una pequefa diferencia en el tempo de emisiéniecepcin) de forma que offezca un pequefo enor, estimado entre ls 25 y 100 metros. Esta degradacién dela sefial es conocida como disponibdad selectva (SA). Esta diferencia en las coordenadas de poscién nada importante para la ufizacén del GPS para usos cortentes civles, es debid a motives de seguridad, no hay que olvidar que algunos sistemas de dieccdn de msi ulizan el sistema GPS como gua.(GPS DIFERENCIAL ‘Se lama GPS dierencial (OGPS) al sistema modiicado, desarrolado por los febricantes de receptores cvs, que pretende conseguir o aproximarse a la precision oftecida por el cédigo mila. Para conseguir este aumento de la precision es necesario acoplar al reoeptor GPS, mediante una conexin interface especial, otro tipo de receptor. Este receptor complementaio (debe ser compatible) capt las Sees emitdas por una red de radiobalzes sitiadas en estaciones costeras, Un aparato que disponga de la funcién DGPS, interconectado con un receptor adecuado, puede “burlar" fa disponibildad selecva impuesta por el Departamento de Defensa de USA, al dsponer de otra serie de datos complementaros,ofrecendo de esta manera, una precision en las coordenadas de posicién que cscla entra los cinco y los diez metros. Cada marca de GPS facia los parémetros de compatiilidad entre los receptores con funcién DGPS y los receptores que captan las sefiales de las radiobalizas, IMITAGIONES DEL GPS EIGPS es, sin duda, el mas sencilo y preciso sistema de navegacién disponible en la actualidad, sin embargo no debe ser el ino instrumento de navegacion de un vehicula, ya que ademas de poder estropearse, el Departamento, 1 Defensa de USA puede (ya lo ha hecho en alguna ocasin) interrumpit, modificar 0 degradar les sefales cuando lo considere oportuno, Las sefaies emiidas por bs satélites se comportan, en cierto modo como la luz, ya que pueden traspasar el cristal y el plastica, sin embargo no pasen a través de montafias, tineles, edifcios, supericies metélicas o estructuras similares, La antena de los receptores debe estar orientada de forma que tenga "acceso visual als satelite. En el modo navegacién, un receptor GPS indica la distancia que falta para alcanzar un punto de destino en linea recta. Hay que tener en cuenta que en la tierra es practicamente imposible, incliso en el desirio, seguir una ‘rayecora recta por largos periodos ya que los accidentes orograics oblgan a variar la direccon con frecuencia, FUNCIONES DE UN RECEPTOR GPS La funcion principal de un GPS es informar sobre la posicén que ocupa, por medio de las coordenadas de longitud y lattud, de manera que dicha posicion pueda situarse con faciidad en un mapa o plano. Pero hay otras funciones Para faciitar la navegacién y que se isan a continuacion: ‘© POSICION: Indica la posicion del GPS. Facilita la locaizaci6n casi exacta del receptor. Para elo el GPS tiene que haber capiado las sevales emitidas al menos por tes saléites. ‘+ ALTURA: al caplar 4 0 més satéites el GPS indica la altura sobre el nivel del mar. (sueto a Disponibildad Selectva) ‘TIEMPO: el GPS una vez inciaizado, aunque no reciba sefales sateltales indica lahora y fecha, sirecbe sefiales indica la hora exacla, © PUNTO DE PASO 0 PUNTO DE REFERENCIA: El waypoint es la posicién de un dio lugar sobre la ‘superficie de la tetra expresada por sus coordenadas. Un waypoint puede ser un punio de inicio, de {destino o un punto de paso intermedio en una ruta. Todos los GPS pueden almacenar en memoria varios waypoints, los cuales se pueden borar, editar, e identficar mediante caracteres alfa numéricos. Algunos GPS permiten agrupar una sucesién de waypoints representando un recorido, a esto se le lama ruta, * DISTANCIA: introduciendo las coordenadas de dos puntos, la funcién distancia del GPS informa fa separacién de ambos y el rumbo en grados que hay que seguir desde el marcado como inicio al de destino, ‘Lo mismo puede reaizarse con dos waypoints. '* NAVEGACION: Inroduciendo un waypoint como destino y otto como orgen, esta funcion faciitar actualizando continuamente los siguientes datos = Rumbo de contacto (Bearing), rumbo expresado en grados que debemos seguir desde la posicién ‘actual para legar al destino.Rumbo actual (Heading track) Rumbo en grados que llevamos en ese momento, Un GPS es una brijulaexacta no afectada por campos magnéticos 0 metales de los vehicules. Distancia: el GPS nos informa la distancia que falta en linea recta para legar @ nuestro punto de destino, Error transversal (CDI, XTE): el GPS nos informa del alejamiento transversal de la trayectora ideal en linea recta desde el inicio al destino Velocidad (Speed): velocidad a la que se esté desplazando el GPS, Tiempo estimado de legada (ETA, TTG): indica el tiempo estimado de llegada al destino en linea recta manteniendo constante la velocidad (por razones obvias solo aplicable a navegacién aérea o maritima) ‘Tiempo estimado de viaje (ETE): tiempo estimado de viaje a la velocidad indicada por el GPS, SET UP: La funcién set up se utiiza para programar el GPS y controlar la forma que offece la informacion, por ej. milas o km, en pies o metros. etc. al igual que el sistema de coordenadas que pueden utiizar ls sistemas Lat/Lon, UTM, y los diferentes GRID. Datum (Map datum): representa un sistema geomético de la tierra. La subfuncion DATUM permite seleccionar entre los diferentes sistemas en que estan basados los mapas y catas marinas. Norte de Referencia (North Reference): permite elegr el modelo de norte (magnético, indicado por las brijlas) 0 verdadero (rue) que el GPS tomar para indicar las informaciones sobre rumbo actual y de contacto, Unidades de distancia (Dist. units): esta subfuncién permite seleccionar las unidades de longitud de la informacion (km, mills y milas marinas) Unidades de elevacin (Elev. units): esta permite elegir entre metros y pies. Hora (Time): selecciona el formato de la hora, se puede elegir entre UT (universal time) y GMT. ‘Algunos modelos también traen la hora local