Facultad de Ciencias Exactas y Naturales GEOMETRÍA ANALÍTICA Y VECTORES II

CAPITULO 3: El PLANO

Ángulos directores, cosenos directores y números directores.

En el espacio es más conveniente identificar la dirección de una recta L en términos de los
ángulos entre el vector 𝑣 distinto de cero y los tres vectores unitarios𝑖,𝑗, 𝑘 ; siendo 𝑣 un
vector que tiene la misma dirección que la recta L. Los ángulos𝛼, 𝛽, 𝛾 son los ángulos de
dirección o ángulos directores de 𝑣, es decir son los ángulos que 𝑣 forma con los vectores
unitarios 𝑖,𝑗, 𝑘, y 𝑐𝑜𝑠𝛼, 𝑐𝑜𝑠𝛽, 𝑐𝑜𝑠𝛾son los cosenos directores de 𝑣.

Sea 𝑣 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 , entonces, empleando la fórmula del ángulo formado por dos vectores,
se tiene:
𝑣. 𝑖 𝑥, 𝑦, 𝑧 . 1,0,0 𝑥
𝑐𝑜𝑠𝛼 = = =
𝑣. 𝑖 𝑣 .1 𝑣

𝑣. 𝑗 𝑥, 𝑦, 𝑧 . 0,1,0 𝑦
𝑐𝑜𝑠𝛽 = = =
𝑣. 𝑗 𝑣 .1 𝑣

𝑣. 𝑘 𝑥, 𝑦, 𝑧 . 0,0,1 𝑧
𝑐𝑜𝑠𝛾 = = =
𝑣. 𝑘 𝑣 .1 𝑣

Si la recta L tiene la dirección del vector𝑣 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 , entonces a las cantidades 𝑥, 𝑦, 𝑧 se le

llaman números directores.

Propiedades
1) Sea el vector 𝑣 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 y 𝑢 su versor:
𝑣 1 𝑥 𝑦 𝑧
𝑢= = 𝑥, 𝑦, 𝑧 = , , = 𝑐𝑜𝑠𝛼, 𝑐𝑜𝑠𝛽, 𝑐𝑜𝑠𝛾
𝑣 𝑣 𝑣 𝑣 𝑣

Por tanto, los componentes del versor de un vector 𝑣 que tiene la misma dirección
de la recta L son los cosenos directores de L.

2) 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 = 1

2 2 2
𝑥 2 𝑦 2 𝑧 2 𝑥2 𝑦2 𝑧2
𝑐𝑜𝑠 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 𝛾 = + + = 2+ 2+ 2
𝑣 𝑣 𝑣 𝑣 𝑣 𝑣
𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 𝑣2
= = 2=1
𝑣2 𝑣
𝐿𝑢𝑒𝑔𝑜: 𝑐𝑜𝑠 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 = 1
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Ángulo formado por dos rectas dirigidas en el espacio

Sean 𝐿1 y 𝐿2 dos rectas dirigidas cualesquiera en el espacio, el ángulo 𝜃 formado
por dichas rectas es el ángulo 𝜃 que forman 𝑣1 y 𝑣2 , siendo 𝑣1 un vector que tiene
la misma dirección y sentido de 𝐿1 y 𝑣2 , con la misma dirección y sentido que 𝐿2 .

Teorema:
El ángulo 𝜃 formado por dos rectas dirigidas cualesquiera en el espacio, cuyos
ángulos directores son 𝛼1 , 𝛽1 , 𝛾1 y 𝛼2 , 𝛽2 , 𝛾2 , respectivamente, se determina por
la relación𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑐𝑜𝑠𝛼1 𝑐𝑜𝑠𝛼2 + 𝑐𝑜𝑠𝛽1 𝑐𝑜𝑠𝛽2 + 𝑐𝑜𝑠𝛾1 𝑐𝑜𝑠𝛾2

Demostración
𝑣1 .𝑣2 𝑣1 𝑣2
Como 𝑐𝑜𝑠𝜃 = = . = 𝑢1 . 𝑢2
𝑣1 𝑣2 𝑣1 𝑣2
Como𝑢1 = 𝑐𝑜𝑠𝛼1 , 𝑐𝑜𝑠𝛽1 , 𝑐𝑜𝑠𝛾1 y 𝑢2 = 𝑐𝑜𝑠𝛼2 , 𝑐𝑜𝑠𝛽2 , 𝑐𝑜𝑠𝛾2 , entonces
𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑢1 . 𝑢2 = 𝑐𝑜𝑠𝛼1 , 𝑐𝑜𝑠𝛽1 , 𝑐𝑜𝑠𝛾1 . 𝑐𝑜𝑠𝛼2 , 𝑐𝑜𝑠𝛽2 , 𝑐𝑜𝑠𝛾2
Entonces:
𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑐𝑜𝑠𝛼1 𝑐𝑜𝑠𝛼2 + 𝑐𝑜𝑠𝛽1 𝑐𝑜𝑠𝛽2 + 𝑐𝑜𝑠𝛾1 𝑐𝑜𝑠𝛾2

EJERCITARIO 1
1. Hallar los cosenos directores de la recta que pasa por los puntos 𝑃1 2,5, −1 ;
𝑃2 3, −2,4 y que está dirigida de 𝑃1 a 𝑃2
2. Hallar los cosenos directores de la recta que pasa por los puntos
𝑃1 −9,2,1 𝑃2 −7,0,2 y que está dirigida de 𝑃2 a 𝑃1 .
2 1
3. Dos de los cosenos directores de una recta son 3 y − 3. Hallar el tercer coseno
director.
4. Hallar los cosenos directores de una recta si los ángulos directores 𝛼 y 𝛽 son
60𝜊 y 30𝜊 , respectivamente.
2 2 1
5. El segmento dirigido 𝑃1 𝑃2 tiene por cosenos directores − 3; y − 3 . Si la
3
distancia de 𝑃1 a 𝑃2 es 3 y las coordenadas de 𝑃1 son 7,4,1 , hallar las
coordenadas de 𝑃2 .

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EL PLANO

Introducción
La gráfica de una ecuación en dos variables, 𝑥 e𝑦, es una curva en R2. El tipo de curva más
simple es una recta cuya ecuación general es𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0, la cual es una ecuación de
primer grado. En R3, la gráfica de una ecuación en tres variables 𝑥, 𝑦, 𝑧 es una superficie,
siendo la superficie más simple, el plano, que es representada por una ecuación de
primer grado en tres variables.

Definición
Sea 𝐴(𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) un punto perteneciente a un plano 𝜋y 𝑁 = 𝑎𝑖 + 𝑏𝑗 + 𝑐𝑘 donde
𝑁 ≠ 0,0,0 , un vector normal (ortogonal o perpendicular) al plano. El plano 𝜋puede ser
definido como el conjunto de todos los puntosP (x,y,z) del espacio tal que el vector𝐴𝑃es
ortogonal a 𝑁. El punto P pertenece a 𝜋 si y solo si𝑁 . 𝐴𝑃= 0

ECUACIONES DEL PLANO

Ecuación vectorial del plano
Como se puede observar en la figura, toda superficie plana tiene como característica
común su vector normal (vector perpendicular al plano);por cuanto éste es constante
sobre todo el plano π (las superficies que no sean planas no tienen un vector normal
constante), aprovechando esta característica, supongamos que el plano π tiene como
vector normal: N(a, b, c)y contiene al punto P0 x0 , y0 , z0 . El punto 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧)representa
un punto cualquiera del plano π ; entonces, como:
v = P0 P = P − P0 = x, y, z − x0 , y0 , z0 = x − x0 , y − y0 , z − z0 , además como v ∈ π,
entonces v ⊥ N. Por la propiedad del producto escalar de dos vectores se tiene
que:v. N = 0 ⇒ x − x0 , y − y0 , z − z0 . a, b, c =
= a x − x0 + b y − y0 + c z − z0 = 0
La ecuación vectorial del plano está dada por la expresión: 𝐯. 𝐍 = 𝟎 ó N. P0 P = 0,
siendo N el vector normal y P0 un punto del plano.
Entonces, la ecuación del plano π está dada también por la expresión:
𝐚 𝐱 − 𝐱 𝟎 + 𝐛 𝐲 − 𝐲𝟎 + 𝐜 𝐳 − 𝐳𝟎 = 𝟎
Si desarrollamos la expresión anterior se tiene:
𝑎 𝑥 − 𝑥0 + 𝑏 𝑦 − 𝑦0 + 𝑐 𝑧 − 𝑧0 = 0
𝑎𝑥 − 𝑎𝑥0 + 𝑏𝑦 − 𝑏𝑦0 + 𝑐𝑧 − 𝑐𝑧0 = 0
𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 − (𝑎𝑥0 + 𝑏𝑦0 + 𝑐𝑧0 ) = 0, haciendo 𝑑 = −(𝑎𝑥0 + 𝑏𝑦0 + 𝑐𝑧0 ), luego:

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𝒂𝒙 + 𝒃𝒚 + 𝒄𝒛 + 𝒅 = 𝟎, que es la ecuación
general del plano 𝜋 en ℛ 3 , donde: a, b, c,
son las coordenadas del vector normal y d se
puede calcular remplazando en la ecuación
del plano el punto 𝑃0 .

Observación:
a. Cualquier vector 𝑘𝑛 con 𝑘 ≠ 0, es también vector normal al plano.
b. Siendo 𝑛 un vector ortogonal al plano 𝜋, será también ortogonal a cualquier
vector representado por este plano. En particular, si 𝑣1 y 𝑣2 son vectores no
colineales y paralelos al plano, y considerando que 𝑛 es ortogonal al mismo tiempo
a𝑣1 y a 𝑣2 , se tiene que 𝑛 = 𝑣1 𝑥 𝑣2

c. Los tres coeficientes a, b y c de la ecuación general 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0

representan los componentes (o números directores) de un vector normal al
plano. Es decir, todos los infinitos planos paralelos a 𝜋 tienen ecuación general del
tipo ax+by+cz+d´=0, en el cual d´ es el elemento que diferencia un plano de otro. El
valor de d está identificado cuando se conoce un punto del plano.
d. Si el plano pasa por el origen 𝑃(0,0,0), se tiene: 𝑎. 0 + 𝑏. 0 + 𝑐. 0 + 𝑑 = 0;
entonces: 𝑑 = 0. Por tanto, la ecuación del plano que pasa por el origen está dada
por la expresión:𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 = 0

Es importante destacar que un plano está definido por:

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a) Su vector normal y un punto del plano

b) Tres puntos no alineados (no colineales)
c) Una recta y un punto fuera de ella
d) Dos rectas que se corten (se interceptan)
e) Dos rectas paralelas no alabeadas

Discusión de la forma general del plano

La forma general de la ecuación de cualquier plano es 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0, en donde
𝑎, 𝑏, 𝑐 son los números directores de la normal. Como por lo menos uno de los
coeficientes a, b ó c es diferente de cero, supongamos que 𝑎 ≠ 0, entonces podemos
𝑏 𝑐 𝑑
escribir la ecuación en la forma 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 + = 0, esta ecuación contiene tres
𝑎 𝑎 𝑎
constantes arbitrarias independientes. Analíticamente, la ecuación de cualquier plano
queda perfectamente determinada por tres condiciones independientes, por ejemplo, tres
puntos no colineales determinan un plano único

Existen otras formas de determinar la ecuación de un plano, es decir, existe un

plano que:
1) Pasa por un punto A y es paralela a dos vectores 𝐯𝟏 y a 𝐯𝟐 no colineales, es
decir 𝒏 = 𝒗𝟏 𝒙 𝒗𝟐

2) Pasa por dos puntos A y B y es paralelo a un vector 𝒗no colineal al vector 𝑨𝑩. En
este caso: 𝒏 = 𝒗𝒙𝑨𝑩

3) Pasa por tres puntos A, B y C que no se encuentran en la misma recta. En este

caso: 𝒏 = 𝑨𝑩𝒙𝑨𝑪

4) Contiene dos rectas 𝑟1 y 𝑟2 concurrentes. En este caso 𝑛 = 𝑣1 𝑥 𝑣2 , siendo 𝐯𝟏 y

a𝐯𝟐 vectores directores de 𝑟1 y 𝑟2 , respectivamente.

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5) Contiene dos rectas 𝑟1 y 𝑟2 paralelas. En este caso 𝑛 = 𝑣1 𝑥𝐴1 𝐴2 , siendo 𝑣1 un

vector director de 𝑟1 ( ó 𝑟2 ) y 𝐴1 ∈ 𝑟1 y 𝐴2 ∈ 𝑟2

6) Contiene una recta 𝑟 y un punto 𝐵 ∉ 𝑟. En este caso: 𝑛 = 𝑣 𝑥𝐴𝐵 , siendo 𝑣 un

vector director de 𝑟 y 𝐴 ∈ 𝑟.

Ecuación canónica, segmentaria o forma simétrica del plano

Supongamos que el plano 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0 tiene por intersecciones respectivas
con los ejes 𝑥, 𝑦, 𝑧 a los números 𝑎, 𝑏, 𝑐 diferentes de cero, es decir, que determina sobre
los ejes tres segmentos medidos en magnitud y signo por los números 𝑎, 𝑏, 𝑐. Entonces los
tres puntos (a, 0, 0), (0, b, 0) y (0, 0, c) están sobre el plano, y sus coordenadas satisfacen
la ecuación general.
Por tanto, tenemos las tres ecuaciones:
𝐷
𝐴𝑎 + 𝐷 = 0 para el punto (a, 0, 0), de donde 𝐴 = − 𝑎
𝐷
𝐵𝑏 + 𝐷 = 0 para el punto (0,b,0), de donde 𝐵 = − 𝑏
𝐷
𝐶𝑐 + 𝐷 = 0 para el punto (0,0,c), de donde 𝐶 = − 𝑐
Sustituyendo en la ecuación general, obtenemos:
𝐷 𝐷 𝐷
− 𝑥 − 𝑦 − 𝑧 + 𝐷 = 0, dividiendo la expresión por
𝑎 𝑏 𝑐
(-D), se tiene:
𝑥 𝑦 𝑧
+ + −1=0
𝑎 𝑏 𝑐
𝒙 𝒚 𝒛
+ + = 1………..Esta ecuación se conoce como “forma simétrica” de la ecuación de
𝒂 𝒃 𝒄
un plano o forma de las intercepciones, o forma segmentaria.

Forma de los tres puntos de la ecuación del plano

Otra forma de determinar la ecuación del plano está dado por: La ecuación del plano que
pasa por los tres puntos dados no colineales: 𝑃1 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 , 𝑃2 𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 y
𝑃3 𝑥3 , 𝑦3 , 𝑧3 , en forma de determinante es:

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Esta ecuación se conoce también con el nombre de “forma de los tres puntos” de la
ecuación del plano.

Posiciones relativas de dos planos

Vamos a considerar las posiciones relativas que pueden ocupar dos planos cualesquiera
cuyas ecuaciones, en su forma general, son:

𝜋1 : 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0………………………….(1)

𝜋2 : 𝐴′ 𝑥 + 𝐵 ′ 𝑦 + 𝐶 ′ 𝑧 + 𝐷′ = 0 … … … … … … … … (2)

En ángulo formado por los dos planos se define como el ángulo que forman sus normales
respectivas. Por tanto, hay dos valores para este ángulo, suplementarios entre sí.

Entonces el ángulo formado por los planos (1) y (2) está determinado por la fórmula:

𝑛 1 .𝑛 2 𝐴𝐴≀ +𝐵𝐵 ≀ +𝐶𝐶 ≀

𝑐𝑜𝑠𝜃 = ± =±
𝑛1 𝑛2 𝐴2 +𝐵 2 +𝐶 2 𝐴 ≀2 +𝐵 ≀2 +𝐶 ≀2

a. Si los planos (1) y (2) son paralelos, sus normales son paralelas; entonces una
condición necesaria y suficiente para el paralelismo de dos planos está dada por las
relaciones 𝐴 = 𝑘𝐴≀ ; 𝐵 = 𝑘𝐵 ≀ , 𝐶 = 𝑘𝐶 ≀ , en donde 𝑘 ≠ 0.
b. Si los planos (1) y (2) son perpendiculares, sus normales son perpendiculares
entre sí; entonces una condición necesaria y suficiente para la perpendicularidad
está dada por la relación: 𝐴𝐴≀ + 𝐵𝐵 ≀ + 𝐶𝐶 ≀ = 0.
c. Dos planos son idénticos o coincidentes sólo en el caso de ser paralelas y tener un
punto común, entonces una condición necesaria y suficiente para la coincidencia
de los planos (1) y (2) son las relaciones: 𝐴 = 𝑘𝐴≀ , 𝐵 = 𝑘𝐵 ≀ , 𝐶 = 𝑘𝐶 ≀ , D=k𝐷≀ .

Es decir, si (1) y (2) son paralelos y 𝑃(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) satisface (1) y (2) entonces:

𝐴𝑥1 + 𝐵𝑦1 + 𝐶𝑧1 + 𝐷 = 0 … … … … . . (3)

𝐴′ 𝑥1 + 𝐵 ′ 𝑦1 + 𝐶 ′ 𝑧1 + 𝐷′ = 0 … … … . (4)

Pero 𝐴 = 𝑘𝐴≀ , 𝐵 = 𝑘𝐵 ≀ y 𝐶 = 𝑘𝐶 ≀ , entonces en (3)

𝑘𝐴′ 𝑥1 + 𝑘𝐵 ′ 𝑦1 + 𝑘𝐶 ′ 𝑧1 + 𝐷 = 0 … … … … … . (5)

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Haciendo: (5)-k.(4) se tiene: 𝐷 − 𝑘𝐷≀ =0, de donde 𝐷 = 𝑘𝐷≀

Las posiciones relativas de dos planos vienen dadas por la siguiente tabla:

Secantes

Paralelos

Coincidentes

Construcción de superficies
La construcción de una superficie se facilita considerablemente por la determinación de
sus intersecciones con los ejes coordenados y de sus trazas sobre los planos coordenados.
Se llama intersección de una superficie sobre un eje coordenado a la coordenada
correspondiente del punto de intersección de la superficie y el eje coordenado.
La traza de una superficie sobre un plano es la curva de intersección de la superficie y el
plano coordenado.
 ¿Cómo se obtienen las intersecciones?
La intersección de un plano y el eje X es un punto del plano que está sobre el eje X. Ambas
coordenadas y y z de tal punto son cero. Por tanto, haciendo y=z=0 en la ecuación del
plano hallamos la intersección del plano con el eje X.
Análogamente, hallamos las intersecciones del plano con los ejes Y y Z.
Entonces:
a) Intersección con el eje X: hacemos y=z=0
b) Intersección con el eje Y: hacemos x=z=0
c) Intersección con el eje Z: hacemos x=y=0
 ¿Cómo se obtienen las trazas?

La intersección de un plano y el plano XY es una recta que está en el plano XY, la

coordenada de Z de cualquier punto XY es igual a cero. Por tanto, la traza del plano
𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0 sobre el plano XY está representado analíticamente por dos
ecuaciones: 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐷 = 0 y 𝑧 = 0.

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Análogamente se obtienen las demás trazas.

Entonces:
a) Traza con el plano XY: 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐷 = 0, 𝑧 = 0.
b) Traza con el plano XZ: 𝐴𝑥 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0; 𝑦 = 0.
c) Traza con el plano YZ: 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0; 𝑥 = 0

EJERCITARIO 2
1. Sea el plano 𝜋: 2𝑥 − 𝑦 + 3𝑧 + 1 = 0. Hallar.
a) Un punto de 𝜋 que tenga abcisa 4 y ordenada 3.
b) El valor de 𝑘 para que el punto 𝑃(2, 𝑘 + 1, 𝑘) pertenezca a 𝜋.
c) Representar gráficamente el plano.
2. Determinar la ecuación general del plano paralelo al plano.
𝜋: 2𝑥 − 3𝑦 − 𝑧 + 5 = 0 y que contenga al punto 𝐴(4, −1,2).
3. Determinar la ecuación general del plano paralelo al eje z y que contiene a los
puntos 𝐴(0,3,1) y 𝐵(2,0, −1).
4. Determinar la ecuación general del plano paralelo al plano XY y que contenga al
punto 𝐴(5, −2,3).
5. Determinar la ecuación general del plano perpendicular al eje Y, y que contenga al
punto 𝐴(3,4, −1).
6. Escribir la ecuación general del plano determinado por los puntos 𝐴(−1,2,0);
𝐵(2, −1,1) y 𝐶(1,1, −1).
7. Determinar la ecuación general del plano que pasa por el punto 𝐴(6,0, −2) y es
paralelo a los vectores 𝑖 y −2𝑗 + 𝑘.
8. Determinar 𝑎 y 𝑏, de modo que los planos 𝜋1 : 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 4𝑧 − 1 = 0 y
𝜋2 : 3𝑥 − 5𝑦 − 2𝑧 + 5 = 0 sean paralelos.
9. Determinar 𝑚 de modo que los planos 𝜋1 : 2𝑚𝑥 + 2𝑦 − 𝑧 = 0 y
𝜋2 : 3𝑥 − 𝑚𝑦 + 2𝑧 − 1 = 0 sean perpendiculares.
10. Hallar el ángulo agudo formado por los planos 3𝑥 + 𝑦 − 𝑧 + 3 = 0 y
𝑥 − 𝑦 + 4𝑧 − 9 = 0.
11. Hallar el ángulo formado por el plano 5𝑥 + 4𝑦 − 𝑧 + 8 = 0 y el plano XY.
12. Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto (3, −2,6) y es paralelo al plano
4𝑦 − 3𝑧 + 12 = 0
13. Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto 4, −2,1 y es perpendicular a
cada uno de los planos 𝑥 − 3𝑦 + 4𝑧 − 9 = 0 y 2𝑥 + 2𝑦 − 𝑧 + 11 = 0
14. Hallar la ecuación simétrica y la ecuación general del plano cuyas intersecciones
respectivas con los ejes X, Y y Z son -5, 3, 1.
15. La ecuación de un plano es 2𝑥 − 3𝑦 + 9𝑧 = 1. Escribir la ecuación en la forma
simétrica.
16. Hallar la ecuación del plano perpendicular al plano 3𝑥 − 2𝑦 + 5𝑧 − 1 = 0 y que
pasa por los puntos 𝐴(4, −2,2) y 𝐵(1,1,5)
17. Hallar la ecuación del plano que pasa por el eje Z y por el punto (4, −1,7).
18. Un plano que pasa por el punto (3,1, −1) es perpendicular al plano
2𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 + 4 = 0, y su intersección con el eje Z es -3. Hallar su ecuación.
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Planos paralelos a los ejes y a los planos coordenados en R3

Los planos en R3 pueden ser paralelos a los planos coordenados o paralelos a los ejes
coordenados, veamos como se observa este efecto en la ecuación del plano
𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0. La figura indica tanto el paralelismo con respecto al plano " xy"; z
= k (caso a), como el paralelismo con respecto al eje " x" ; By + Cz + D = 0 (caso b).

caso (b)
caso (a)

a) Planos paralelos a los ejes coordenados

1. Si A=0, el vector normal 𝑛 = 0, 𝐵, 𝐶 es perpendicular al eje X, entonces el
plano es paralelo al eje X, y la ecuación general del plano paralelo al eje X es:
𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0.
2. Si B=0, el vector 𝑛 = 𝐴, 0, 𝐶 es perpendicular al eje Y, entonces los planos
paralelos al eje Y tienen por ecuación de la forma 𝐴𝑥 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0.
3. Si C=0, el vector 𝑛 = 𝐴, 𝐵, 0 es perpendicular al eje Z, entonces los planos
paralelos al eje Z tienen por ecuación de la forma: 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐷 = 0
Podemos concluir:
A= 0, indica paralelismo con respecto al “eje X”, (caso (b))
B = 0, indica paralelismo con respecto al “eje Y”
C= 0, indica paralelismo con respecto al “eje Z”

Esto nos indica que: La coordenada del vector normal que es cero indica la naturaleza del
eje coordenado al cual el plano es paralelo. También del análisis se puede deducir que la
variable ausente en la ecuación indica que el plano es paralelo al eje de esta variable.

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b) Planos paralelos a los planos coordenados

Si dos de los componentes del vector normal 𝑛 = 𝐴, 𝐵, 𝐶 son nulas, entonces 𝑛 es

colineal a uno de los vectores 𝑖 = 1,0,0 ó𝑗 = 0,1,0 ó𝑘 = 0,0,1 ; y por tanto, el plano π
es paralelo al plano de los otros dos vectores.
1. Si A=B=0, 𝑛 = 0,0, 𝐶 = 𝐶 0,0,1 = 𝐶𝑘,
entonces π es paralelo al plano XY.
La ecuación general de los planos paralelos
𝐷
a XY es: 𝑧 = − 𝐶 con C≠ 0, o también se
puede expresar como z=k. En este caso un
vector normal del plano es 𝑘 = 0,0,1 .

2. Si A=C=0. Los planos paralelos al plano XZ

tienen por ecuación y=k, y un vector normal del plano es 𝑗 = 0,1,0

3. Si B=C=0. Los planos paralelos al plano YZ tienen por ecuación x=k, y un vector
normal del plano es 𝑖 = 1,0,0 .

Observación: Los planos coordenados son planos particulares de estos y sus ecuaciones
son x=0 (plano YZ), y=0 (plano XZ), plano z=0 (plano XY).
El plano (horizontal) XY, El plano (vertical) YZ, El plano (vertical) XZ,
donde Z=0 donde X=0 donde Y=0

De igual forma podemos concluir que:

A = 0, B = 0, indica paralelismo con respecto al plano “XY”, (caso (a))
A = 0, C = 0, indica paralelismo con respecto al plano “XZ”
B = 0, C = 0, indica paralelismo con respecto al plano “YZ”
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Esto nos indica que: Las coordenadas del vector normal que son cero indican la naturaleza
del plano coordenado al cual el plano es paralelo.

Forma normal de la ecuación de un plano

Teorema:
La forma normal de la ecuación de un plano es: 𝑥. 𝒄𝒐𝒔𝜶 + 𝒚. 𝒄𝒐𝒔𝜷 + 𝒛. 𝒄𝒐𝒔𝜸 − 𝝆 = 𝟎, en
donde 𝜌 es un número positivo numéricamente igual a la longitud de la normal trazada
por el origen al plano; y 𝛼, 𝛽, 𝛾 son los ángulos directores de dicha normal dirigida del
origen hacia el plano.

Teorema:
La forma general de la ecuación de un plano 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0 puede reducirse a la
forma normal: 𝑥. 𝑐𝑜𝑠𝛼 + 𝑦. 𝑐𝑜𝑠𝛽 + 𝑧. 𝑐𝑜𝑠𝛾 − 𝜌 = 0, dividiendo cada término de la forma
general por 𝑟 = ± 𝐴2 + 𝐵 2 + 𝐶 2 , en donde el signo que precede al radical 𝑟 se escoge
como sigue:
a) Si D≠ 0, 𝑟 es de signo contrario a D.
b) Si D=0 y C≠ 0, 𝑟 y C son del mismo signo.
c) Si D=C=0 y B≠0, 𝑟 y B son del mismo signo.
d) Si D=C=B=0, entonces A≠ 0, y 𝑟 y A son del mismo signo.

Como la forma general del plano está dada por 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0 y su forma normal
es 𝑥. 𝑐𝑜𝑠𝛼 + 𝑦. 𝑐𝑜𝑠𝛽 + 𝑧. 𝑐𝑜𝑠𝛾 − 𝜌 = 0, entonces, ya que ambas ecuaciones representan
al mismo plano, se deben cumplir las cuatro relaciones siguientes:
𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝑘𝐴 … . . (1)
𝑐𝑜𝑠𝛽 = 𝑘𝐵 … . . (2)
𝑐𝑜𝑠𝛾 = 𝑘𝐶 … . . (3)
−𝜌 = 𝑘𝐷 … . . (4), de donde k es una constante diferente de cero.
Elevando al cuadrado y sumando miembro a miembro tenemos:
𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽𝛾 = 𝑘 2 𝐴2 + 𝐾 2 𝐵 2 + 𝐾 2 𝐶 2
1 = 𝐾 2 𝐴2 + 𝐵 2 + 𝐶 2
1
𝑘=±
𝐴 + 𝐵2 + 𝐶 2
2

Luego. La forma normal de la ecuación general del plano está dada por:
𝑘𝐴𝑥 + 𝑘𝐵𝑦 + 𝑘𝐶𝑧 + 𝑘𝐷 = 0

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Distancia de un punto a un plano

Sea “d” la distancia de un punto cualquiera a un

plano; si el punto no pertenece al plano d > 0,
si el punto pertenece al plano d = 0, para efecto
del análisis que vamos hacer supongamos que el
punto no pertenece al plano; entonces:

d> 0⇒ P0 ∉ π , es decir, P0 x0 , y0 , z0 ∉ π ,

Sean un punto P0 (x0 , y0 , z0 ) y un plano

π: ax + by + cz + d = 0.

Sea A el pie de la perpendicular trazada por P0 sobre el plano π y P(x, y, z) un punto

cualquiera de ese plano.

La distancia d del punto P0 al plano π es:

d P0 , π = AP0 es decir:

ax0 + by0 + cz0 + d

d P0 , π =
a2 + b 2 + c 2

𝐴𝑃0 y 𝑛 tienen la misma dirección

La distancia dirigida 𝒅 del punto 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) al plano a𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0 se obtiene

𝑎 𝑥 0 +𝑏𝑦0 +𝑐𝑧0 +𝑑
por la fórmula 𝑑 = , en donde 𝑑 es positiva si 𝑃1 y el origen están de
± 𝑎 2 +𝑏+𝑐 2
lados opuestos del plano y negativa en caso contrario (siempre que el plano no pase por el
origen). Si el plano pasa por origen el signo de 𝑑 se interpreta de acuerdo con las
convenciones adoptadas para la dirección de la normal al plano y usadas para la
determinación del signo radical.

Distancia entre dos planos en el espacio

Para calcular la distancia entre dos planos π y π′ cualesquiera, hay que tener en cuenta su
posición relativa:

 Si los planos son coincidentes o secantes, la distancia entre ellos es cero, d(π,π′)=0.

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 Si los planos son paralelos, la distancia entre ellos se calcula tomando un punto
cualquiera de uno de ellos y calculando la distancia de dicho punto al otro plano.
d(π,π′)=d(P,π′)=d(π,P′)donde P∈ π y P′∈ π′.

Familias de planos
Un plano y su ecuación están cada uno perfectamente determinados por tres condiciones
independientes. Según esto, un plano que satisface menos de esas tres condiciones no
está determinado, es decir, no es único.
Un ejemplo de familia de planos es la ecuación 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝑘 = 0, en donde 𝐴, 𝐵, 𝐶
son constantes fijas y el parámetro k puede tomar todos los valores reales. Esta ecuación
representa a la familia de planos que son paralelos al plano dado 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0.
Una familia de planos particularmente útil es el sistema de planos que pasan por la
intersección de dos planos dados, cuya ecuación está dada por:
𝐴1 𝑥 + 𝐵1 𝑦 + 𝐶1 𝑧 + 𝐷1 + 𝑘 𝐴2 𝑥 + 𝐵2 𝑦 + 𝐶2 𝑧 + 𝐷2 = 0, en donde el parámetro k puede
tomar todos los valores reales. Se dice que esta ecuación representa un haz de planos y a
su recta común de intersección se le llama eje o arista del haz.

EJERCICIOS RESUELTOS

1. Hallar la ecuación general del plano que pasa por los puntos
𝟏, 𝟐, −𝟑 , 𝟐, 𝟑, 𝟏 , (𝟎, −𝟐, −𝟏)
a. Planteamiento del problema
Sean 𝑃 1,2, −3 , 𝑄 2,3,1 , 𝑅(0, −2, −1). Como los puntos 𝑃, 𝑄, 𝑅 son puntos del
plano, podemos formar dos vectores con dichos puntos que también pertenecen al
plano.Entonces como el vector normal es perpendicular a ambos vectores
simultáneamente, obtenemos que 𝑃𝑄 x 𝑃𝑅 = 𝑛

b. Aplicación de la fórmula seleccionada

Calculamos dichos vectores:
𝑃𝑄 = 𝑄 − 𝑃 = 2,3,1 − 1,2, −3 = 1,1,4
𝑃𝑅 = 𝑅 − 𝑃 = 0, −2, −1 − (1,2, −3) = −1, −4,2
calculamos el producto vectorial entre ellos
𝑃𝑄 x 𝑃𝑅 entonces sustituimos con los componentes de los vectores
𝑖 𝑗 𝑘 1 4 1 4 1 1
𝑃𝑄 x 𝑃𝑅 = 1 1 4 = −4 2 𝑖 − −1 2 𝑗 + −1 −4 𝑘 calculamos los
−1 −4 2
determinantes
𝑃𝑄 x 𝑃𝑅 = 2 + 16 𝑖 − 2 + 4 𝑗 + (−4 + 1)𝑘
𝑃𝑄 x 𝑃𝑅 = 18𝑖 − 6𝑗 − 3𝑘, entonces podemos escribir 𝑛 = 18, −6, −3

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Tomamos el punto 𝑃 1,2, −3 y sustituimos en la ecuación general del plano:

𝐴 𝑥 − 𝑥1 + 𝐵 𝑦 − 𝑦1 + 𝐶 𝑧 − 𝑧1 = 0 , donde 𝐴, 𝐵 𝑦 𝐶 son los compontes del
vector Normal, respectivamente y 𝑥1 = 1, 𝑦1 = 2 , 𝑧 1 = −3 que son las
coordenadas del punto P, así
18 𝑥 − 1 − 6 𝑦 − 2 − 3 𝑧 − (−3) = 0 multiplicamos los signos en el primer
paréntesis
18 𝑥 − 1 − 6 𝑦 − 2 − 3 𝑧 + 3 = 0 aplicamos la prop. distributiva
18𝑥 − 18 − 6𝑦 + 12 − 3𝑧 − 9 = 0 reducimos los términos semejantes
18𝑥 − 6𝑦 − 3𝑧 − 15 = 0 dividimos entre 3 y obtenemos: 6𝑥 − 2𝑦 − 𝑧 − 5 = 0
∴ La ecuación general del plano que contiene a los tres puntos es
𝟔𝒙 − 𝟐𝒚 − 𝒛 − 𝟓 = 𝟎

2. Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto 𝟏, 𝟐, 𝟑 y es paralelo al plano 𝒙𝒚

a. Planteamiento del problema

Sea 𝛼: 𝐴 𝑥 − 𝑥1 + 𝐵 𝑦 − 𝑦1 + 𝐶 𝑧 − 𝑧1 = 0 el plano buscado, el mismo es paralelo al

plano 𝜋: 𝑥𝑦, es decir, 𝜋: 𝑧 = 0, entonces 𝑛𝜋 = 𝑘 = 0,0,1 = 𝑛𝛼 , como el plano pasa
por el punto 1,2,3 este satisface la ecuación del plano 𝛼.

b. Aplicación de la formula seleccionada

Así 𝑥1 = 1, 𝑦1 = 2, 𝑧1 = 3 y 𝐴, 𝐵, 𝐶 son los componentes del vector normal por lo que

𝐴 = 0, 𝐵 = 0, 𝐶 = 1 sustituimos estos valores en la ecuación del plano 𝛼
𝐴 𝑥 − 𝑥1 + 𝐵 𝑦 − 𝑦1 + 𝐶 𝑧 − 𝑧1 = 0
0 𝑥 − 1 + 0 𝑦 − 2 + 1 𝑧 − 3 = 0 aplicamos la prop. distributiva y obtenemos:
𝑧−3=0

∴ La ecuación del plano que pasa por el punto y es paralelo al plano 𝝅, es 𝒛 = 𝟑.

3. Calcular la distancia del punto 𝟏, 𝟐, 𝟑 al plano 𝟐𝒙 − 𝒚 + 𝒛 = 𝟒

a. Planteamiento del problema

ax 0 +by 0 +cz 0 +d
Sabemos que la distancia d del punto P0 al plano π es: d P0 , π =
a 2 +b 2 +c 2

b. Aplicación de la fórmula seleccionada

Así 𝑥0 = 1, 𝑦0 = 2, 𝑧0 = 3 y 𝑎 = 2, 𝑏 = −1, 𝑐 = 1, 𝑑 = −4, reemplazamos estos valores

en la fórmula de distancia:

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ax0 + by0 + cz0 + d 2.1 − 1.2 + 1.3 − 4 −1 6

d= = = =
a2 + b 2 + c 2 22 + (−1)2 + 12 6 6

𝟔
∴ 𝒍𝒂 𝒅𝒊𝒔𝒕𝒂𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒅𝒆𝒍 𝒑𝒖𝒏𝒕𝒐 𝑷 𝟏, 𝟐, 𝟑 𝒂𝒍 𝒑𝒍𝒂𝒏𝒐 𝟐𝒙 − 𝒚 + 𝒛 = 𝟒 𝒆𝒔 𝒖𝒏𝒊𝒅𝒂𝒅𝒆𝒔
𝟔

EJERCICIO PROPUESTO 3
1. Hallar la distancia dirigida del punto P(-3,-4,2) al plano 3𝑥 + 12𝑦 − 4𝑧 − 39 = 0.
Graficar.
2. La ecuación del plano es 2𝑥 − 𝑦 + 2𝑧 − 6 = 0. Reducir dicha ecuación a la forma
normal y hallar la longitud y ángulos directores de la normal.
3. Determinar el valor del parámetro k de tal manera que un plano de la familia
𝑘𝑥 − 3𝑦 + 𝑘𝑧 − 22 = 0 pueda pasar por el punto (3, -4, 2). Hallar la ecuación del
plano y graficar.
4. Determinar el valor del parámetro k de tal manera que un plano de la familia
2𝑥 + 𝑘𝑦 − 𝑘𝑧 + 7 = 0 sea perpendicular al plano 3𝑥 + 6𝑦 − 12 = 0. Hallar la
ecuación del plano y representarlo gráficamente.
5. Hallar la ecuación del plano que es paralelo al que tiene por ecuación
𝑥 − 2𝑦 + 2𝑧 + 12 = 0 y cuya distancia del origen es igual a 2. Graficar.
6. Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto P(2,5,-1) y por la recta de
intersección de los planos 4𝑥 + 𝑦 − 2𝑧 − 8 = 0 y 3𝑥 − 𝑦 + 4𝑧 − 4 = 0. Graficar.
7. Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto (3,-1,4) y también por la recta
de intersección de los planos 𝑥 + 2𝑦 − 𝑧 = 4 y 2𝑥 − 3𝑦 + 𝑧 = 6.
8. Hallar la ecuación del plano que pasa por la recta de intersección de los planos
2𝑥 − 𝑦 − 𝑧 = 2 y 𝑥 + 𝑦 − 3𝑧 + 4 = 0 y tal que su distancia al origen sea igual a
2. Graficar.
9. Determinar los puntos de corte del plano π ≡ 3x − 2y + z = 6 con los ejes de
coordenadas y calcular el área del triángulo que dichos puntos definen.
10. Hallar el volumen del tetraedro cuyos vértices son el punto V(1, 1, 1) y los puntos
de corte del plano π ≡ 2x + 3y + z −12 = 0 , con los ejes de coordenadas.

EJERCICIO PROPUESTO 4

1. Indica en cada caso que condición deben cumplir a, b, c y d para que el plano
 : a x  by  cz  d  0 sea:

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i) paralelo al plano " XY ".

ii) perpendicular al plano " XY " .
iii) paralelo al eje Z .
iv) no sea paralelo a ninguno de los ejes.
v) pase por el origen.
2. Encontrar la ecuación del plano perpendicular al vector 2i – j + 4k y que contiene al
punto (1, -1, 2).
3. Encontrar la ecuación del plano que contiene a
los puntos: (2, 2, -3); (3, -1, 4); (-2, 5, 3)

4. En cada caso:
a) Halla las ecuaciones paramétricas y la ecuación implícita del plano que pasaporP(1, 7, –
2), Q(4, 5, 0) y R(6, 3, 8).
b) Halla otros tres puntos del plano.
c) Calcula n para que A (1, n, 5) pertenezca al plano.
5. Calcula el valor de m para que los puntos A (m, 0, 1), B (0, 1, 2), C (1, 2, 3) y D(7, 2, 1)
estén en un mismo plano. ¿Cuál es la ecuación de ese plano?
6. Halla la ecuación general de un plano π, que pasa por los puntos 𝐻 2,1, −1 ;
Q −3,7,2 y es paralelo al vector𝑃 2, −1,3 .
7. Determinar la posición relativa de las siguientes parejas de planos:
a) π : 2x + 3y − z + 8 = 0; π': −4x − 6y + 2z − 16 = 0
b) π : 3x + 2y − 6z − 7 = 0; π': 4x − y + z + 2 = 0
c) π : 3x − y + z = −1; π': 6x − 2y + 2z = 7
d) π : 3x − y + 5z + 1= 0; π´: 4x + y + 7z + 12 = 0
8. Dado el plano π : 3x − 5y + z − 2 = 0 , determinar la ecuación de un plano π' , paralelo a π
que contenga al punto A(-3, 2, 4).
9. Determinar la posición relativa de los planos: α: x+y-z+2= 0 y β: 2x –y+ 3z+ 5= 0
10. Discutir, según los valores de m, la posición relativa de los planos:
Π: x+y+z=m + 1
β: x+my+z=1
α: mx + y + (m-1)z=m
11. Demostrar que los planos α, β, γ se cortan en un punto. Determinar las coordenadas
de dicho punto:
α: 2y – z = 7
β: 3x – 2z= 9
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γ: y + z = 6
12. Determinar el valor de a para que los puntos A(0, 0, 1), B(0, 1, 2), C(-2, 1, 3) y
D(a, a-1, 2) sean coplanarios.
13. Averiguar el ángulo que forman los planos:
π : 2x + 4y − z + 8 = 0 y π': x + y + 6z − 6 = 0
14. Encontrar un vector perpendicular al plano que pasa por los puntos A(1,0, 1), B(2, 1, 3)
y C(-1, 2, 4), también llamado vector característico o vector normal al plano.
15. Hallar la ecuación del plano que pasa por los puntos A(2, 1, 0) y B(0,1, 3) y es
perpendicular al plano π : 2x − y + z − 4 = 0.
16. Hallar la distancia del punto P(2, 4, 1) al plano: π : 3x + 4y + 12z − 7 = 0. Graficar.
17. Hallar la distancia entre los planos paralelos: π : 3x + y + z − 3 = 0 y π': 3x + y − z − 8 = 0.
18. Contesta con V (Verdadero) o F (Falso) y justificar en caso de que sea falsa la
proposición.
a. (………….) El plano cuya ecuación es 5𝑥 − 8𝑦 = 6 es un plano paralelo al plano
coordenado XY.
b. (…………) El plano π:𝑎𝑥 − 𝑏𝑦 + 𝑑 = 0 es un plano paralelo al eje coordenado OZ.
c. (…….…..) El plano 𝜋: 3𝑥 + 2𝑦 − 4𝑧 + 8 = 0 pasa por el origen.
d. (…………) Planos paralelos al plano coordenado YOZ tienen por ecuación 𝑥 = 𝑘, siendo
𝑘 ∈ ℛ.
e. (…………) El valor de “m” para que el punto P(2,m+1,m) pertenezca al plano
𝜋: 2𝑥 − 𝑦 + 3𝑧 + 1 = 0 es igual a 6.
f.(..………) Si 𝑛 = (0, 𝑏, 𝑐) es el vector normal del plano π, entonces π es paralelo al eje X.
g. (.……..) El plano 𝑎𝑥 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0 es un plano paralelo al plano coordenado XY.
19. Determina la ecuación general del plano que pasa por el punto A(2,1,-3) y que
contiene a la recta de intersección de los planos de ecuaciones 𝑥 − 𝑦 − 𝑧 − 8 = 0 y
3𝑥 − 𝑦 − 4 = 0.
20. Escribe la ecuación general del plano 𝜋1 que pasa por P(1,-2,-4) y es paralelo al plano
𝜋2 : 7𝑥 − 4𝑦 + 6𝑧 + 2 = 0. Dibuja 𝜋1 .

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