MEMORIAS DO PROXECTO DE TECNOLOXA

PORTA AUTOMTICA CONTROLADA POR UN PIC

Armando Nogueira Rio 4D N7 Grupo 3

NDICE

Px. Descricin do proxecto........................... 3 Esquema da reductora......... 4 Ficha de control de traballos realizados............... 5 Ficha de distribucin dos traballos............. 8 Inventario de materiais utilizados............... 9 Inventario das ferramentas utilizadas.............. 10 Diagrama de bloques do proxexto....................................................................................................................... 11 Esquema elctrico e explicacin das entradas..................................................... 12 Explicacin e esquema elctrico das sadas a rel............................................................................................. 13 Debuxo a escala dos PCBs................................................................................................................................. 14 Descricin do PCB do controlador....................................................................................................................... 15 Programa informtico........................................................................................................................................... 16 Valoracin persoal....... 17 Sistema didrico europeo........ 18 Planta............................ 19 Planta acoutada............................................................................................................ 20 Planos..................... Alzado............................... 21 Alzado acoutado............................................................................................................. 22 Perfil................................. 23 Perfil acoutado............................................................................................................... 24 Material Grfico.................................................................................................................................................... 25

DESCRICIN DO PROXECTO
Pretendemos realizar unha porta corrediza que se abra cando sinta unha presencia, Como imos conseguir isto? Pois, a teora fcil, xa que s precisamos un LDR controlado por un micro-controlador PIC cun pequeno programa informtico cargado dentro, para evitar gastos innecesarios de enerxa, o circuto contar cun interruptor xeral (ON-OFF) tapar o LDR, a sa resistencia aumenta, o Picaxe detecta as variacins e interprtaas segundo o programa que ten cargado e abre a porta. Cando a porta chega fin de carreira, prmeo e este fai que pare todo o circuto ata que a resistencia do LDR volve a ser normal.

ESQUEMA DA REDUCTORA
A redutora estar formado por tres eixos, no primeiro estar a Roda 1 e o motor, no segundo estarn a roda 2 e as engrenaxes 3, 6, 7, 10 e 11 (As engrenaxes 6; 7 e 10; 11 estarn unidas o un outra), anda que soamente as engrenaxes 10 e 11 estarn acopladas ao eixe, e no terceiro eixe estarn as engrenaxes 4, 5, 8 e 9 (Unidos 4 con 5 e 8 con 9). O movemento transmitirase do seguinte xeito: O motor xirar e consecuentemente tamn xirar a roda 1, que mediante unha cinta lle transmitir o movemento roda 2 que est unida engrenaxe 3, este xirar e arrastrar con el engrenaxe 4 que est unida engrenaxe 5, que comezar a xirar e arrastrar engrenaxe 6 que estar unida ao 7 a cal arrastrar ao 8 que est unido ao 9 quen transmitir o movemento engrenaxe 10, que est unido ao eixe 2 e o far xirar de modo que xirar tamn a engrenaxe 11 que engrenar cunha cremalleira de 12,5 cm de Longo e 42 dentes.

CLCULOS: A relacin de proporcionalidade desta redutora ser: i=(1x5x5x5x5):(5x13x13x13x13) =4,376597458x10-3 Isto significa que por cada volta que dea o motor, a engrenaxe 11 dar 4,376597458x10-3 voltas. E polo tanto, por cada volta que dea a engrenaxe 11, o motor dar 228,488 Se o motor tarda 3,3s de media en abrir a porta e a cremalleira ten 42 pins e mide 12,5 de longo e a porta 10, entn: 42 12,5 x 10 X=420:12,5= 37 (Aproximadamente) Entn: 37:3,3=11.21 voltas por segundo d a engrenaxe 11 e polo tanto. 228,488x11,21=2555,88 voltas/segundo dar o motor, que son 153352,8rpm.

FICHA DE CONTROL DOS TRABALLOS REALIZADOS

1 16-0211 Arranxamos o interruptor e colocamos os finais de carreira A porta non A porta non chegaba final, chegaba final de modo que tivemos que mover o motor para que chegase a activar o final de carreira

2 14-0311 3 16-0311

Movimos o motor para que chegase a Falta por conectar porta final de carreira as placas e poer o LED e o LDR. Comezamos a conecta-las placas. Queda por rematar de colocar as placas e colocar o LED e o LDR Queda por mellorar a presentacin, poer o LDR e o LED, e rematar de conecta-las placas.

4 21-0311

Deixamos as placas xa case conectadas.

5 13-0411 6 15-0411

El profesor no vino. Desfixemos a estructura (Quitndolle Queda por das paredes) e comezamos a lixala. mellorar a presentacin, poer o LDR e o LED , rematar de conecta-las placas e poer as das paredes que quitamos. Lixamos toda a estructura e nivelamo-la base. Queda por mellorar a presentacin, poer o LDR e o LED, rematar de conecta-las placas e poer as dous paredes que quitamos. Queda por mellorar a
5

7 18-0411

8 20-0411

Probamo-lo detector de luz.

presentacin, poer o LDR e o LED, rematar de conecta-las placas e poer as dous paredes que quitamos. 9 23-0511 Pegamo-las das paredes que faltaban e colocamo-lo LED no seu sitio. Queda por mellorar a presentacin, poer o LDR, e rematar de conecta-las placas. Queda por mellorar a presentacin, poer o LDR e rematar de conecta-las placas. Queda por mellorar a presentacin, poer o LDR e rematar de conecta-las placas. Queda por mellorar a presentacin, poer o LDR e rematar de conecta-las placas. Queda por mellorar a presentacin, poer o LDR e rematar de conecta-las placas. Queda por mellorar a presentacin, poer o LDR e rematar de Non puidemos corta-las placas para a pila. A pila non colla na caixa.

1 25-050 11

Volvimos a lixar toda-las paredes da estructura.

11 27-0511

A pila non colla na caixa e tvemola que volver a facer.

1 27-052 11

A pila segua sen coller na caixa e volvimos a ter que facla.

1 30-053 11

Non puidemos corta-las placas para facer a caixa da pila.

1 1-06-11 Fixemo-la caixa para a pila. E 4 puxemos o LED no seu sitio.

conecta-las placas. 1 3-06-11 Pegamo-la caixa da pila e 5 conectamos todalas placas. Probmolo e non funciona. Temos que revisar Non funciona. as conexins entre as placas e se non diso, volver a carga-lo programa. Tivemos que volver a conectar todalas placas de tecnoloxa.

1 8-06-11 O profesor de tecnoloxa 6 desconectounos todas as placas e tivemos que volvelas conectar.

FICHA DE DISTRIBUCIN DOS TRABALLOS

MEMBRO DO GRUPO
Alejandro Rodrguez Rey Armando Nogueira Ro Rubn Mata Mosquera

TAREFA REALIZADA
Lder do grupo Secretario Encargado de materiais

INVENTARIO DE MATERIAIS UTILIZADOS

N DE ORDE
1 2 3 4 5 6 7

CONCEPTO
PLACA DE COBRE COLA CIDO AUGA OSIXENADA BOLGRAFO PERMANENTE LUVAS CAIXAS

N DE UNIDADES
2 1 2 2 1 2 1

INVENTARIO DE FERRAMENTAS UTILIZADAS

N DE ORDE
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

NOME
MARTELO SERRA DESPARAFUSADOR SARXENTO PUNZN CUTER ALICATES PISTOLA DE COLA GRAMPADORA ORDENADORES

UTILIZACIN
Colocar no seu sitio unha tboa desprendida Cortar as placas de cobre Apertar e afrouxar parafusos Suxeitar a placa de cobre mentres a cortamos Marcar a placa de cobre Contar os extremos dos cables para unilos Suxeitar os cables Unir a estrutura do proxecto Grapar Para cargar o programa da placa

10

DIAGRAMA DE BLOQUES DO PROXECTO

ETAPA DE ENTRADA FC cambio sentido

LDR

ETAPA DE PROCESO

PICAXE-08M

ETAPA DE SADA Rel FC paro total Fin de carreira NC

11

EXPLICACIN E ESQUEMA ELCTRICO DAS ENTRADAS

ENTRADA DIXITAL DO FINAL DE CARREIRA Entrada dixital do final de carreira, que un interruptor NO que cando o pulsamos cambiar o sentido de xiro do motor. pulsalo, pasar pola entrada dixital do Picaxe un sinal de 1 bit. O picaxe saber que est pulsado e cambiar o sentido de xiro.

ENTRADA ANALXICA DO LDR Esta entrada estar conectada entrada analxica do Picaxe. Cando a intensidade da luz vare, con esta variar a resistencia do LDR e o sinal que recibir o Picaxe (Sinal que antes se encargar de pasar a dixital para poder procesala), o Picaxe procesar a informacin e se detecta que o nivel de luz baixa por debaixo dun lmite, abrir a porta. Ademais ter unha resistencia variable para permitirnos controlar doadamente con que cantidade de luz se activar o picaxe e por exemplo, se o da est anubrado, activarase mis doadamente, pero con esa resistencia podermolo modificar doadamente para que se active s cando ns queiramos.

12

EXPLICACIN E ESQUEMA ELCTRICO DAS SADAS A REL

O rel activa o cambio de sentido de xiro do motor, cando o picaxe enva unha seal a travs do PIN ao rel, este cambia de posicin activando ou desactivando o motor ou cambiando o seu sentido de xiro.

13

Primeiro debxase a escala real o plano do circuto onde debe indicarse a posicin dos puntos de conexin. En segundo lugar pgase o papel sobre unha placa de cobre e cun punzn mrcanse os puntos de conexin. Hai que asegurarse de que non queden residuos sobre o cobre. Posteriormente nense as conexins cun rotulador especial, no lugar no que haxa conexins, marcarase cun trazo mis groso. Logo preprase a mestura, unha disolucin con litro de auga, de auga osixenada e de cido (salfumn). A continuacin vrtese a disolucin nunha cubeta e btase nela a placa de cobre co circuto xa pintado. Esprase a que se disolva o cobre que non est protexido polo rotulador, se saca cunhas pinzas e se bota dentro dunha cubeta de auga. Elimnanse a tinta sobrante e frgase ben para que non quede sucidade. A continuacin comprbase que as pistas non fosen danadas e comprbase que pasa a corrente. Posteriormente tradanse os puntos de conexin na placa para logo limpar e estaar os terminais dos compoentes que se van conectar e se introduce nos orificios correspondentes tendo en conta a sa polaridade. Por ltimo sldanse os terminais s pistas pola parte inferior da placa e comprbase o correcto funcionamento do circuto. No noso grupo fixemos todas as placas menos a sada e a do microcontrolador, que son as seguintes:

DEBUXO A ESCALA DOS PCBS

Entrada dixital do Fin de carreira de cambio de sentido

Entrada analxica do LDR

Placa do Picaxe

Sada a rel

14

DESCRICIN DO PCB DO CONTROLADOR

O PCB (printed circuit board) do micro-controlador consta dun Picaxe-08M, un condensador de 100nF, duas resistencias de 2200MS (5%) y 100OMS (5%) , duas fichas de duas sadas (0V/6V) e sete sadas (+V/4/3/G/2/1/0), un interruptor e un conector de Jack 3.5 para conectalo porto serie do ordenador e as poder programalo.

Debuxo do PIC +V Sada de 6V 4 NON USADO 3 Recibe a seal do fin de carreira G Salida 0V 2 - NON USADO 1 Activacin do PIN do rel 0 Recibe la informacin del LDR

15

PROGRAMA INFORMTICO
Sintaxe do programa: Inicio: low 2 pause 1 readadc 1, b0 if b0>60 then porta_abre goto inicio porta_abre: high 2 readadc 1, b0 if pin3=1 then porta_pecha goto porta_abre porta_pecha: low 2 pause 1 goto inicio # Pecha o pin 2 # Espera 1 segundo # Lee os datos de b0 # Activa a funcin porta_abre si b0 maior a 60 # Retorna funcin inicio # Activa o pin2 # Lee os datos de b0 # Activa a funcin porta_pecha cando recibe un bit do pin 3 # Retorna funcin porta_abre # Pecha o pin 2 # Espera 1 segundo # Retorna funcin inicio

O programa informtico activa a apertura da porta cando a luminosidade do LDR baixe do nivel determinado previamente, unha vez aberta permanecer as mentres non se active o interruptor de final de carreira que manda a orde a travs do pin 3. No momento en que isto suceda a porta pecharase. Fluxograma:

16

VALORACIN PERSOAL
O proxecto mis fcil que o do ano pasado, pero anda as tivemos (e seguimos a ter) algns problemas. O noso principal problema a conexin das placas: Eu son partidario de deixar as placas debaixo da estrutura, mentres que Alejandro pxoas enriba da porta, de modo que ademais de estar inestables e non funcionar, os cables obstaculizan a apertura e peche da porta, outra mala eleccin foi coller os buses de ordenador en lugar de cables, xa que ademais de que collimos uns moi pequenos, rompen con facilidade, son difciles de pelar e non ter cor, prdese un mis facilmente. Outro problema con que nos atopamos, foi que o Led fundusenos e non temos mis Leds, de modo que tentaremos facelo sen led ou cunha lmpada ou algn outro obxecto luminoso. Nas vindeiras clases, trataremos de solucionar estes problemas, xa que se non os solucionamos probable que o proxecto non funcione.

17

18

19

20

21

22

23

24

MATERIAL GRFICO

25

26

27