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4
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[| Peakampliude
16} | | overshoot 167.8)
| atte (seconds): 127
rh Lea
|) sistem: 62 \ i
||| Peakampitude:.o7 |
12} || Overshoot G9 |
|, Artime (cecondSy162 |
System: Gis
\ Time (saconds): 10.6
\ amplitude: 1.7
I
system: cit Keg 3.66
Peak amplitude’ 0.294
Overhoat (6)G.0D
Time (seconds)
Figure II.3 : Réponse temporelle a une consigne échelon (ou réponse indicielle) en boucle fermée
ro [system:us Tie
Bode Di Gain Margin 8) 4780.08
At frequency (rad/s): 332
—— ee | Closed loop stable’
Weg ee
=i system: 12k D, L lk,
Ha
peer
oes
Cerin eaKtaa) Nimpere (ads
At frequency (ad) 322
‘Closed loop stable’
Magnitude (dB)
cua
= | systom-ts TE
pies S. Phase Margin (dog)43) |
£ oll | Delay Margin (sec): 0.0891
S || attrequency (rads) 2:73,
ey gyneme 2 APE RA | Glsed op tate
Phase Margin Pao. SHAp=0---- i:
Delay Margin (see):0.422 A |
a Aifrequency (ads): 4.84 a 4
Closed loop stabio7 Yes) ——
270 a
10" 10° 10 108
Frequency (rad/s)
sure I1.4 : Réponse fréquentielle dans le plan de Bode en boucle ouverte
Pe