Elasticite | 207 2020 CHAPITRE | : INTRODUCTION - RAPPELS MATHEMATIQUES Llobjet de I'élasticilé est la détermination des contraintes et déplacements dans un corps comme réponse @ une charge mécanique ou thermique avec la particularite que le corps retrouve son état initial lorsque la charge est supprimée. Nous étudierons les cas des petites perturbations ou il y a proportionnalité entre contrainte et déplacement (et tous deux proportionnels au chargement), déplacement étant faible par rapport aux dimensions du corps solide. ll est supposé que le matériau est homogeéne de sorte qu'un petit élément isolé du corps est supposé avoir les mémes propriétés physiques de l'ensemble et donc représente l'ensemble. Dans la réalité ceci n'est pas le cas si le matériau est pris dans son état microscopique. 1.1- Notations de contraintes et déplacement ~ Rappels 1.1-1, Contraintes La contrainte est notée o accompagnée diindice (i, j, k) ou suffixe (x, y, Z)En notant Oy , le 1 suffixe «x» désigne la direction du vecteur unitaire perpendiculaire a la face sur laquelle s'applique la contrainte et le 2° « y » désigne la direction de la contrainte. Les contraintes de traction (+) et de compression(-) sont nolées avec les indices identiques Oxx, yy, Oz, et les contraintes de cisaillement avec les indices différents. On utilise généralement r pour désigner les contraintes de cisaillement (hy) L’équilibre des moments sur le cube élémentaire entraine les égalités Oxy = Oyx Oxz= xx Oye= Ory En 3D, il faut noter qu'l y a dans un plan, 2 contraintes de cisaillement et une contrainte normale. Mais dans certains cas, il est usuel de ramener le probleme en 2D en représentant dans le plan seulement une contrainte tangentielle résultante des 2 et une contrainte normale On pourrait également désigner le plan ou axe x en est la normale, plan « x » En coordonnées cylindriques on a les écritures ci-dessous2020 1.1.2- Notation indiciaire et vectorielle et regles de sommation Dans un systeme de coordonnée (x, y z) de vecteur unitaire i, j k dans chaque direction, un vecteur V s'ecrit : VaiWyr Ny Ne 24M %i Ye} Ala place de Vx, Vy, Vz, on peut également écrire Vi, V2, V3 ou simplement Vi ou indice « i » peut prendre les valeurs 1, 2, 3. Une autre maniére d’écrire plus condensé est l'application de la regle de sommation d'Einstein lorsque 2 indices identiques se répétent. Ex: oi = O11 + O22 + O33 2 BGK i Ainsi un vecteur exprimé dans une base ei @ travers ses coordonnées Vi peut s'écrire : V = eM = eri + eVa + @xV3 1.1,3- Opération vectorielle en notation indiciaire Soient 2 vecteurs P et Q représentés par leur composantes Pi et Qi Le produit scalaire P.Q = PiQi = P1Q; +P2Q2 +Ps03 - Le produit vectoriel eee PAR: 2aR & O, O = Sin RAs ce Sik eck Sywole pereny hin Eiji a) 1 SF be indicus tons Vorda. Cyeli pe 3 =A uo faves © si dindias ddemlpaaElasticite | 207 2020 (On note que dans la formule de PAQ, seul l'indice k est libre ; on démarre alors le développement en fixant k=1 Le gradient d'une fonction scalaire @ Aes iad. ah, Roe 23-4 ad Le divergent d'un vecteur V ; ON pe OwetONSEE div Ve Ws 2st Ki Le rotationnel d'un vecteur V for Uz VAN sje BY 2 Sue Nii Se (BB BS, «(ge Le an d'une fonction scalaire @ 234 34,94 dv ot) St ae aye ve axsxt a Pir mouig Divergent d'un fence aAu dA: 343)? div Re Aust oS ae + eee En coordonnées cylindriques et sphériques, ces développements existent également (voir Annexes)201 2020 Elasti Avec oy dans le systéme (x,y) et o'j dans (x'y'). Poser o'yy = 0 revient a trouver les contraintes principales a1= o'm et 2 = G'y en fonction de dx, Gy, Ow de meme que 6 définissant les directions principales par rapport aux axe (x,y) oe See t Gy Ga -Gy\2 jG a (=) +x,Elasticite | 207 2020 1.1.4- Regles de transformation (changement de base) Soit un vecteur V de coordonnées Vx et Vy dans systéme de coordonnées (x.y), et de coordonnées V'x et V'y dans un systeme (x’ et y’). (x', y’) fait un angle © dans le sens anti horaire avec (x, y). Vi = Ve cost +Vysind: Vf = Vycoxd — Vesind yi hy Nao 028 @e vy sine NY eu Sin® 4Wy Cae , En écrivant de facon générale Vw Lin; ena tm 2p! Li; = [cose Sine =Sine Case mabrica ema par ly Courpatanks ob Lij Pour un tenseur de contrainte oj en 2D, la régle transformation s’écrit Gl = Gy Ober Gyy Sine + 2Gy Sin Gos & 4 ke Sy = (Sy- Sy ) Sin@ Che + Try (CS 0- Si 6) 1 Gye Gy Sinke s Gy GaSe = 2 Gey Sine Cs