Modulatia cu unda continua

Procedeu esential in comunicatiile analogice.

Definitii
Modulatia este un procedeu de transfer de informatie de la un semnal, numit modulator, la un alt semnal, numit purtator, mai bine adaptat la nevoile procesului de transmisie a informatiei, obtinandu-se un nou semnal, numit semnal modulat. Semnal modulator-generat de sursa de informatie-semnal in bada de baza. Proces de transmisie-canal de comunicatii-banda de frecvente adecvata.

Exemplu
Transmisii radio Banda de baza: 0 20 KHz, Frecventa minima a benzii de frecvente a canalului > 30 KHz. Translatia de frecventa este realizata folosind modulatia. O forma uzuala de semnal purtator este sinusoida modulatie in unda continua. Procedeul invers modulatiei, prin care pornind de la semnalul modulat se reconstruieste semnalul modulator se numeste demodulatie.

Componentele esentiale ale unui sistem de comunicatie, folosind modulatia in unda continua

Clasificare
Modulatia de amplitudine, Modulatia de unghi (exponentiala).

Modulatia de amplitudine
Fie semnalul purtator c(t ) = Ac cos ct si semnalul modulator x(t ). ka [V -1 ] - sensibilitatea de amplitudine a modulatorului. Expresia semnalului modulat in amplitudine este : s (t ) = Ac [1 + ka x(t )]cos(2f ct ).

Conditii suplimentare
Amplitudinea unei unde sinusoidale este o marime pozitiva : Ac [1 + ka x(t )] 0 ka x(t ) 1 t Daca aceasta conditie nu este indeplinita se vorbeste despre supramodulatie. Gradul de modulatie : m = ka x(t ) max 100 [%] Daca f M este frecventa maxima din spectrul semnalului modulator atunci trebuie satisfacuta conditia : f c >> f M = B f banda mesajului, pentru a se putea realiza demodularea.

Spectrul semnalului modulat in amplitudine

S () = F {Ac cos ct} + F {Ac ka x(t )cos ct} = = Ac [( c ) + ( + c )] + 1 Ac ka X () [( c ) + ( + c )], 2 k A S () = Ac [( c ) + ( + c )] + a c [ X ( c ) + X ( + c )]. 2 Ac ka Ac [ X ( f f c ) + X ( f + f c )]. S ( f ) = [( f f c ) + ( f + f c )] + 2 2

Avantaje si dezavantaje ale modulatiei de amplitudine

Simplitate de implementare. Modulatorul.
u (t ), u1 (t ) 0 u2 (t ) 1 0 , u1 (t ) < 0 A cos ct + x (t ), Ac cos ct + x (t ) 0 u2 (t ) c 0, Ac cos ct + x (t ) < 0 u2 (t ) = [ Ac cos c t + x(t )]g (t ). g (t ) =
n 1

1 2 ( 1) + cos[(2n 1)ct ] 2 n =1 2n 1 n 1 A A ( 1) {cos 2nct + cos[(2n 2 )ct ]} + u2 (t ) c cos c t + c 2 n =1 2n 1 n 1 x (t ) 2 ( 1) x (t )cos[(2n 1)c t ]. + + 2 n =1 2n 1 Pentru c >> M , in jurul frecventei purtatoare se gasesc 2 Ac cos c t + x (t ) cos c t . Ei constituie un semnal 2 modulat in amplitudine si se separa de ceilalti termeni prin filtrare trece - banda, centrata pe c . termenii

Demodulatorul

Detectie de anvelopa

O filtrare trece - jos a semnalului u2 (t ) si inlaturarea componentei continue, asigura refacerea semnalului modulator.

Dezavantajele modulatiei de amplitudine

Modulatia de amplitudine risipeste banda de frecvente. Largimea benzii de frecvente ocupata de semnalul modulat este dubla fata de latimea benzii de frecvente ocupate de semnalul modulator. Pentru diminuarea acestor dezavantaje se renunta la una dintre benzile laterale si se suprima purtatoarea. Se ajunge astfel la procedeele de modulatie de amplitudine liniare.

Modulatia de amplitudine liniara

= sI (t ) cos ct sQ (t ) sin ct , sI (t ) componenta in faza, liniara de x(t ) pentru a obtine o modulatie liniara. s(t ) = a(t ) cos[ct + (t )] = [a(t )cos (t )]cos ct [a(t ) sin (t )]sin ct = sQ (t ) - componenta in cuadratura. Ambele trebuie sa aiba o dependenta

Tipuri de modulatie liniara

1. Cu 2 benzi laterale si purtatoare suprimata -2BL-PS, 2. Cu banda laterala unica BLU, 3. Cu rest de banda laterala cu banda laterala vestigiala.

Modulatia cu doua benzi laterale si purtatoare suprimata

s (t ) = Ac x(t ) cos ct S () = Ac [ X ( c ) + X ( + c )]. 2

Detectia coerenta (sincrona)

v(t ) = s(t ) cos(ct + ) = Ac x(t )cos ct cos(ct + ) sau : v(t ) = Ac A x(t )cos + c x(t )cos(2ct + ) 2 2

v(t ) =

are spectrul grupat in jurul lui 2c , (2c M ,2c + M ). In urma filtrarii Ac x(t ) cos . Ca urmare a 2 faptului ca oscilatorul local de la receptie are un defazaj de fata de oscilatorul de la emisie care genereaza purtatoarea, apare o scadere a raspunsului detectorului trece jos acest termen este inlaturat asa ca : v0 (t ) = sincron. Acesta este maxim pentru = 0 si nul pentru = . Defazajul trebuie 2 sa ramana constant in timp, altfel apare o modulatie suplimentara. Deci oscilatorul local al receptorului trebuie sa fie in sincronism perfect cu generatorul de purtatoare de la emisie atat in frecventa cat si in faza (sinfazic). O metoda practica de realizare a sincronismului receptorului cu emitatorul este metoda buclei Costas.

Ac A x(t )cos + c x(t ) cos(2ct + ) 2 2 Primul termen are suportul in banda de baza ( M ,M ). Al doilea termen

Multiplexare cu purtatoare in cuadratura

s(t ) = Ac x1 (t ) cos ct + Ac x2 (t ) sin ct x1 (t ) , x2 (t ) - semnale modulatoare independente.

Modulatia cu banda laterala unica

Generare Modulatie de produs MAPS, Filtrare trece - banda selectia uneia dintre benzile laterale.

bandgap - semnale vocale, m = 300 rad/sec. Restrictii pentru filtrul de rejectare a benzii dorite : 1. banda laterala dorita banda de trecere a filtrului, 2. banda laterala nedorita banda de blocare a filtrului, latimea benzii de tranzitie a filtrului < 2m . Demodularea se face prin detectie sincrona .

Modulatia cu rest de banda laterala

H ( c ) + H ( + c ) = 1

Se utilizeaza in televiziunea comerciala.

Translatia de frecvente

Conversie in sus l = 2 1 Conversie in jos l = 1 2

10

Multiplexarea prin divizare in frecventa

Sisteme de telefonie Banda ocupata 300 Hz - 3400 Hz. Transmiterea simultana a mai multor semnale vocale pe acelasi canal. Separarea in frecventa : Frequency Division Multiplexing. Separarea in timp : Time- Division Multiplexing. Se utilizeaza MA- BLU. Purtatoarele sunt decalate intre ele cu 4 KHz. Filtrele trece banda de dupa modulatoare limiteaza banda semnalului modulat la 4 KHz.

Modulatia unghiulara
s(t ) = Ac cos i (t ) - vector rotitor cu amplitudinea Ac si unghiul i (t ). Viteza unghiulara a acestui vector rotitor este frecventa instantanee a semnalului modulat. d (t ) Frecventa instantanee i (t ) = i . dt Modulatia de faza. i (t ) = ct + k p x(t ) ; k p [rad/V] - sensibilitatea de faza. Modulatia de frecventa. i (t ) = c + 2k f x(t ), k f [Hz/V ] - sensibilitate de frecventa. i (t ) = ct + 2k f x( )d s(t ) = Ac cos ct + 2k f x()d 0 0
t t

s(t ) = Ac cos[ct + k p x(t )].

Semnalul MF poate fi considerat ca fiind un semnal MP in care modularea se face cu x( )d.

0

Proprietatile semnalului MP pot fi deduse din cele ale semnalelor MF si invers.

11

Modulatia de frecventa
Spectrul semnalului modulat in frecventa x ( t ) = Am cos m t i ( t ) = c + 2k f Am cos m t ; = 2k f Am - deviatie de frecventa ; = - indice de modulatie. i ( t ) = c t + sin mt. m

s ( t ) = Ac cos [ c t + sin m t ] In functie de valorile lui exista 2 tipuri de modulatie : << 1 radian - modulatie de banda ingusta; >> 1 radian - modulatie de banda larga.

Modulatia de frecventa de banda ingusta

radiani se pot face aproximarile : 36 cos( sin mt ) 1 si sin( sin mt ) sin mt s(t ) = Ac cos ct Ac sin ct sin mt . s(t ) = Ac cos ct cos( sin mt ) Ac sin ct sin( sin mt ). Daca <

1 s (t ) Ac cos ct + Ac [cos(c + m )t cos(c m )t ], 2 In cazul modulatiei de amplitudine : 1 s AM (t ) = Ac [1 + m cos mt ]cos ct = Ac cos ct + mA0 [cos(c + m )t + cos(c m )t ]. 2 Atat semnalul FM de banda ingusta cat si semnalul AM au aceiasi intindere spectrala 2 B .

12

Spectrul semnalului modulat in frecventa cu banda ingusta

= Ac cos c t cos ( 2k f y ( t ) ) Ac sin c t sin ( 2k f y ( t ) ) . Modulatie de banda ingusta, 2k f A s ( t ) Ac cos c t Ac 2k f y ( t ) sin c t. y ( t ) = x ( ) d Y ( ) =
0 t t s ( t ) = Ac cos c t + 2k f x ( ) d 0 y(t )= x( )d y(t ) A

0 =

36

1 X ( ) j X ( ) ( c ) ( + c ) , j j

S ( ) = Ac ( c ) + ( + c ) Ac k f

X ( c ) X ( + c ) sau : S ( ) = Ac ( c ) + ( + c ) + Ac k f + c c Se observa asemanarea cu spectrul semnalului modulat in amplitudine: k A S MA ( ) = Ac ( c ) + ( + c ) + a c X ( c ) + X ( + c ) 2

Modulatia de frecventa de banda larga

c = s(t ) = Re{Ac e j (ct + sin mt ) } Re{~ (t )e jct }, s ~ (t ) - anvelopa complexa a semnalului modulat in frecventa. s

~ (t )= A e j sin mt s

~ (t ) = c e s n
n = x = m t

jn m t

m A m s , cn = m ~ (t )e jnmt dt = c m e j [ sin mt nmt ]dt = 2 2

m m

Ac j ( sin x nx ) dx = Ac J n ( x ) , unde J n ( x ) este functia e 2 Bessel de speta intaia, ordin n si argument x . Deci cn = Ac J n ( ) = cn =

~ (t ) = Ac J n ( )e jnmt s (t ) = Ac J n () cos(ct + nmt ) = s

n = n =

= Ac J n ( )cos 2( f c + nf m )t
n =

S () =

Ac J n ( )[( c nm ) + ( + c + nm )]. 2 n =

13

Proprietati utile ale functilor Bessel 1. J n () = ( 1) J n ( ) pentru n Z ,

n

2. Pentru indice de modulatie, , mic, avem : J 0 ( ) 1 ; J1 ( ) ; J n () 0 ; n > 2 ; << 1 ; 2 3. J n2 () = 1.

n =

Ac J n ( )[( c nm ) + ( + c + nm )]. 2 n = Observatii. S () = 1. Spectrul unui semnal modulat in frecventa contine o componenta pe frecventa purtatoarei, c si o multime infinita de componente pe frecvente situate in benzile laterale decalate cu m , 2m , 3m , etc, fata de c . 2. Pentru << 1 (modulatia de frecventa de banda ingusta), doar J 0 ( ) si J1 ( ) au valori semnificative si deci c m . 3. Amplitudinea componentei cu frecventa purtatoare c depinde de factorul J 0 ( ). Spre deosebire de MA,

spectrul semnalului modulat in frecventa contine doar purtatoarea (c ) si doua benzi laterale de frecvente

amplitudinea componentei corespunzatoare din spectrul semnalului FM este variabila, dependenta de indicele de modulatie , deoarece amplitudinea semnalului FM este constanta, asa ca puterea unui astfel de semnal este constanta : P = 1 2 2 1 Ac J n ( ) = Ac2 . 2 n = 2

Exemple
= 2k f Am , = . m

Tinand constant f m dar modificand Am se modifica . Spectrele sunt normalizate prin impartire la amplitudinea semnalului purtator nemodulat.

Pentru , latimea benzii de transmisie tinde la 2f si aceasta este centrata pe f c .

S ( ) = Ac J n ( ) ( c nm ) + ( + c + nm ) . 2 n=

14

 = 2k f Am , =

. m

Tinand constant Am dar modificand f m se modifica . Spectrele sunt normalizate prin impartire la amplitudinea semnalului purtator nemodulat. Banda ocupata de spectrul semnalului modulat in frecventa tinde la 2f cand .

Banda de transmisie a semnalelor modulate in frecventa

Ac J n ( )[( c nm ) + ( + c + nm )]. 2 n = Teoretic banda de transmisie este infinita. Practic, componentele departate de f c cu mai S () = mult de f , descresc rapid spre 0. Pentru , latimea benzii de transmisie tinde la 2f si aceasta este centrata pe f c .

1 . = 2k f Am , = Regula lui Carson (1937) : BT 2f + 2 f m = 2f 1 + . m Alta definitie a benzii de transmisie : Ecartul de frecvente in afara caruia nici una dintre
componentele spectrale nu depaseste 1% din amplitudinea purtatoarei, BT = 2nmax f m , unde n > nmax J n () > 0 ,01. Valoarea nmax este dependenta de .

15

Cazul modulatorului nesinusoidal

x(t ) - semnal modulator cu frecventa maxima din spectru W (joaca rolul lui f m ). (joaca rolul lui ). Regula lui Carson : D si W f m . Curba universala. Amax = max x(t ) f = k f Amax , deviatia de frecventa D = f / W raportul de deviatie

1 BT 2f + 2W = 2f 1 + D BT 1 = 2 1 + D f
Regula lui Carson conduce la subestimarea benzii de transmisie. Curba universala conduce la supraestimarea benzii de transmisie.

Exemplu
America de Nord, transmisiuni radio : f = 75 KHz ; W = 15 KHz ; D = 5. Regula lui Carson : BT = 2(f + W ) = 180 KHz. Curba universala : D = 5 BT = 3,2f = 240 KHz. In practica se aloca o banda de transmisie de 200 KHz.

16

Generarea semnalelor modulate in frecventa

Exista 2 metode, directa (bazata pe un oscilator comandat in tensiune) si indirecta (initial se face o modulatie de banda ingusta si apoi pentru fixarea deviatiei de frecventa se face o multiplicare de frecventa). Metoda a 2 - a se foloseste in radiofonia FM, deoarece este necesara o stabilitate mare a frecventei.

1 s ( t ) = Ac cos c t + Ac cos ( c + m ) t cos ( c m ) t 2

v(t ) = a1s(t ) + a2 s 2 (t ) + ... + an s n (t ) ;

t s (t ) = Ac cos ct + 2k f x()d 0 f i (t ) = f c + k f x(t ). Banda de trecere a filtrului trece banda este

de n ori mai mare decat banda semnalului s(t ).

t

s' (t ) = Ac' cos nct + 2nk f x()d cu frecventa instantanee : 0 f i' (t ) = nf c + nk f x(t ).

17

Demodularea semnalelor modulate in frecventa

% H1 ( f ) - echivalentul de joasa frecventa al FTB H1 ( f ) . 2. Se pune H1 ( f ) = 1 % H1 ( f f c ) , pentru f > 0. 2 BT B B ; - T f T j 4a f + % H1 ( f ) = 2 2 2 0; in rest

Discriminatorul de frecventa Iesirea sa este direct proportionala cu frecventa instantanee a semnalului FM. Circuit cu panta 2BT ja c + 2 2BT H1 ( ) = ja + c 2 0, 2BT 2BT c c + , 2 2 2BT 2BT , c 2 c + 2 . in rest

t j 2 k f x( )d 0 % Semnalul de intrare : s ( t ) = Ac cos 2fc t + 2k f x ( )d . Anvelopa sa complexa : s ( t ) = Ac e 0

BT % BT BT % 1 % j 2a f + S ( f ) ; 2 f 2 s t = a ds ( t ) + j B s t % % %1 ( ) S1 ( f ) = H1 ( f ) S ( f ) = 2 T % ( ) 2 dt 0; in rest
t 2k f j 2 k f 0 x( )d 2k f % % s1 ( t ) = j BT aAc 1 + x (t ) e x ( t ) cos 2f c t + 2k f x ( )d + . s1 ( t ) = Re s1 ( t ) e j 2 fct = BT aAc 1 + BT BT 2 0 2k f s1 ( t ) - semnal cu modulatie hibrida, de frecventa si de amplitudine. Daca se alege k f astfel incat x (t ) < 1 , BT
t

% cu un detector de anvelopa se obtine s1 ( t ) = BT aAc + 2k f aAc x ( t ) . % % % % % H 2 ( f ) = H1 ( f ) s2 ( t ) = BT aAc 2k f aAc x ( t ) s0 ( t ) = s1 ( t ) s2 ( t ) = 4k f aAc x ( t ) .

18

Multiplexarea semnalelor FM stereo

Se transmit 2 semnale distincte folosind aceeasi frecventa purtatoare. Radiofonia stereofonica satisface conditiile : 1. Se realizeaza in interiorul canalului de difuziune FM alocat, 2. Este compatibila cu receptoarele monofonice.

Semnalul xl (t ) + xr (t ) constituie partea din banda de baza disponibila pentru receptia monofonica. Semnalul xl (t ) xr (t ) este modulat in amplitudine cu 2 benzi laterale si purtatoare suprimata. Semnalul multiplexat : x(t ) = [xl (t ) + xr (t )] + [xl (t ) xr (t )]cos 4f ct + K cos 2f ct , este modulat in frecventa.

x(t ) = [xl (t ) + xr (t )] + [xl (t ) xr (t )]cos 4f ct + K cos 2f ct

19

Efecte neliniare in modulatia de frecventa

Se considera un canal de comunicatii cu caracteristica de transfer neliniara : v0 (t ) = a1vi (t ) + a2vi2 (t ) + a3vi3 (t ) la intrarea caruia : vi (t ) = Ac cos[2f ct + (t )] ; (t ) = 2k f x()d v0 (t ) = a1 Ac cos[2f ct + (t )] +
0 t

+ a2 Ac2 cos 2 [2f ct + (t )] + a3 Ac3 cos 3 [2f ct + (t )]. Tinand seama de relatiile : cos 2 x = cos 3 x = +

1 + cos 2 x ; 2

cos 3 x + 3 cos x a A2 a A2 3 se obtine v0 (t ) = 2 c + a1 Ac + a3 Ac3 cos[2f ct ] + 2 c cos[4f ct + 2c (t )] + 4 2 4 2

a3 Ac3 cos[6f ct + 3c (t )]. Pentru a extrage semnalul FM din v0 (t ) este necesara identificarea sa. Fie f 4 deviatia de frecventa a semnalului FM si W frecventa maxima din spectrul semnalului modulator. Aplicand regula lui Carson rezulta conditia de separare : 2 f c (2f + W ) > f c + (f + W ) f c > 3f + 2W . Daca aceasta conditie este indeplinita din v0 (t ) se poate extrage prin filtrare trece banda folosind un filtru cu 3 frecventa centrala f c si banda 2f + 2W termenul v0' (t ) = a1 Ac + a3 Ac3 cos[2f ct + (t )]. 4

Receptorul superheterodina
Un receptor de radiodifuziune nu are numai sarcina de a demodula semnalul receptionat. Alte sarcini : - Acordul pe frecventa purtatoare care se doreste ascultata, - Filtrarea, pentru a separa semnalul dorit de alte semnale modulate, - Amplificarea, pentru a compensa pierderile de putere datorate propagarii.

f IF = f LO f RF ; f LO > f RF . In receptorul superheterodina se genereaza un semnal IF daca frecventa oscilatorului local difera de cea a postului cu f IF : f RF = f LO f IF . Doar una dintre acestea corespunde frecventei purtatoare, cealalta numindu - se frecventa imagine.

20