SISTEMAS LINEALMENTE ELÁSTICOS

La elasticidad es estudiada por la teoría de elasticidad, que a su vez es parte de la mecánica de sólidos
deformables. La teoría de la elasticidad (TE) como la mecánica de sólidos (MS) deformables describe
cómo un sólido (o fluido totalmente confinado) se mueve y deforma como respuesta a fuerzas exteriores.
En física, el término elasticidad designa la propiedad física y mecánica de ciertos materiales de
sufrir deformaciones reversibles cuando se encuentran sujetos a la acción de fuerzas exteriores y de
recuperar la forma original si estas fuerzas exteriores se eliminan.

Un sólido es elástico lineal, cuando las tensiones y las deformaciones están relacionadas linealmente, y
la teoría de la elasticidad lineal es el estudio de sólidos elásticos lineales sometidos a pequeñas
deformaciones de tal manera que además los desplazamientos y deformaciones sean «lineales», es
decir, que las componentes del campo de desplazamientos u sean muy aproximadamente una
combinación lineal de las componentes del tensor deformación del sólido.

En general un sólido elástico lineal sometido a grandes desplazamientos no cumplirá esta condición, por
tanto, la teoría de la elasticidad lineal solo es aplicable a:
 Sólidos elásticos lineales, en los que tensiones y deformaciones estén relacionadas linealmente
(linealidad material).
 Deformaciones pequeñas, es el caso en que deformaciones y desplazamientos están relacionados
linealmente. En este caso puede usarse el tensor deformación lineal de Green-Lagrange para
representar el estado de deformación de un sólido (linealidad geométrica).

Para determinar la estabilidad de un sistema hay presentar las condiciones de equilibrio para el sistema
deformado y por eso es cuantitativa y, debido a los pequeños desplazamientos y deformaciones a los
que son sometidos los cuerpos, se usan las siguientes simplificaciones y aproximaciones para sistemas
estables:
 Las tensiones se relacionan con las superficies no deformadas
 Las condiciones de equilibrio se presentan para el sistema no deformado
Entonces, Ecuación General de la Dinámica:

Otra forma de obtener la Ecuación General de la dinámica es haciendo uso del:

AMORTIGUAMIENTOS

1° HISTERÉTICO: Es aquella que se da por fuerzas de reacomodo de sus partículas del material que el
sistema presenta ya sea concreto, acero, albañilería, etc.

2° COULUMB: Es aquella que se da por fuerzas de fricción o rozamiento producidas en los nudos de la
estructura.

3° VISCOSO: Es aquella amortiguación que se define por motivación de fuerzas externas puntuales o
distribuidas. Es proporcional a la velocidad.
Vibraciones Libres No Amortiguadas en Sistemas de un Grado de Libertad
Un pórtico simple de un solo nivel, que se muestra en la figura, puede analizarse como en el esquema
b), con la masa concentrada en el tope infinitamente rígido. Si se desprecia la deformación axial de las
columnas, el sistema resulta de un grado de libertad dinámica, con los desplazamientos indicados en el
esquema c).

El modelo dinámico de la estructura consiste en una columna de rigidez flexional k que soporta una masa
m, comportándose como un péndulo invertido. Si la masa del oscilador simple se somete a un
desplazamiento inicial y luego se suelta, sin fuerzas exteriores actuantes, se producen vibraciones libres
alrededor de su posición estática inicial.

La respuesta dinámica del sistema se representa por el desplazamiento lateral de las masas
concentradas, de acuerdo con el número de grados de libertad dinámica. La vibración resultante del
sistema se obtiene por la superposición de las vibraciones de cada una de las masas.

Cada modo individual de vibración tiene su propio período y puede ser representado por un sistema de
un grado de libertad que tenga igual período. Además, en cada modo se mantiene con deformaciones
relativas invariables para cualquier amplitud del desplazamiento.
Un edificio de n pisos tendrá en consecuencia n modos diferentes de vibración y, a cada uno de ellos le
corresponde un período T diferente. El pórtico de la figura, por ejemplo, tiene 10 modos diferentes de
vibración y, el de mayor período (o de menor frecuencia) se denomina modo fundamental. Los restantes
modos, con períodos más cortos (o frecuencias superiores) se conocen por modos superiores de
vibración o armónicos. En la figura se muestran los 5 primeros modos de vibración.

Se puede utilizar el método del análisis modal para definir la respuesta dinámica de la estructura con
múltiples grados de libertad. La respuesta máxima de lo distintos modos independientes se logra
considerando cada uno como un oscilador de un grado de libertad. Como los máximos valores no se
pueden obtener todos simultáneamente, estos valores se combinan estadísticamente de manera de
obtener la respuesta total. En general, la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados se acepta como
respuesta suficientemente aproximada para los sistemas bidimensionales cuando la relación entre
cualquier modo superior e inferior es menor o igual a 0.75 y el factor de amortiguamiento no excede el
5%.

El análisis modal puede plantearse según:

• Métodos matriciales.
• Métodos numéricos.
• Métodos iterativos.