ECUACIÓN DE MOVIMIENTO: SEGUNDA LEY DE NEWTON,

EQUILIBRIO DINÁMICO

LEYES DE NEWTON
La dinámica es la parte de la Mecánica que estudia las relaciones entre las causas que
originan los movimientos y las propiedades de los movimientos originados. Las Leyes
de Newton constituyen los tres principios básicos que explican el movimiento de los
cuerpos, según la mecánica clásica. Fueron formuladas por primera vez por Newton en
1687, aunque la primera de ellas ya fue enunciada por Galileo. Y que sólo son válidas
para un Sistema de Referencia Inercial, con la justificación de la Primera y la Segunda
Ley.

a) PRIMERA LEY DE NEWTON

Todo cuerpo que no está sometido a ninguna interacción (cuerpo

libre o aislado) permanece en reposo o se traslada con velocidad
constante.

Esta ley es conocida como la ley de inercia y explica que para modificar el estado de
movimiento de un cuerpo es necesario actuar sobre él. Definimos una nueva magnitud
vectorial llamada momento lineal (o cantidad de movimiento) p de una partícula:

Entonces la primera ley es equivalente a decir que un cuerpo libre se mueve

con p constante.

Consideremos el caso de dos partículas que, debido a su interacción mutua, describen

un movimiento en el que sus velocidades respectivas varían:
Como el conjunto de las dos partículas está aislado, su momento lineal total se
conserva:

Esta expresión se conoce como principio de conservación del momento lineal y se

puede hacer extensivo a un conjunto de N partículas. Operando en la ecuación anterior
obtenemos que:

Esto significa que, como el momento lineal del conjunto de las dos partículas se
conserva, pero el de cada una de ellas por separado no permanece constante, lo que
aumenta el momento lineal de una de ellas ha de ser igual a lo que disminuye el
momento lineal de la otra. El ejemplo típico que demuestra este hecho es el retroceso
que experimenta un arma al ser disparada.
Estamos ya en disposición de enunciar la segunda ley.
b) SEGUNDA LEY DE NEWTON

Se define fuerza F que actúa sobre un cuerpo como la variación

instantánea de su momento lineal. Expresado matemáticamente:

La unidad de fuerza en el S.I. es el Newton (N).

Una fuerza representa entonces una interacción:

Cuando una partícula no está sometida a ninguna fuerza, se mueve con momento lineal
constante (Primera Ley).
Sustituyendo la definición de momento lineal y suponiendo que la masa de la partícula
es constante, se llega a otra expresión para la Segunda Ley:

Comentaremos algunos aspectos interesantes de esta ecuación:

• La aceleración que adquiere un cuerpo es proporcional a la fuerza aplicada, y la
constante de proporcionalidad es la masa del cuerpo.
• Si actúan varias fuerzas, esta ecuación se refiere a la fuerza resultante, suma
vectorial de todas ellas.
• Esta es una ecuación vectorial, luego se debe cumplir componente a componente.
• En ocasiones será útil recordar el concepto de componentes intrínsecas: si la
trayectoria no es rectilínea es porque hay una aceleración normal, luego habrá una
también una fuerza normal; si el módulo de la velocidad varía, es porque hay una
aceleración tangencial, luego habrá una fuerza tangencial.
• La fuerza y la aceleración son vectores paralelos, pero esto no significa que el vector
velocidad sea paralelo a la fuerza. Es decir, la trayectoria no tiene por qué ser
tangente a la fuerza aplicada.
• Esta ecuación debe cumplirse para todos los cuerpos. Cuando analicemos un
problema con varios cuerpos, deberemos entonces tener en cuenta las fuerzas que
actúan sobre cada uno de ellos y aplicar la ecuación por separado.

c) TERCERA LEY DE NEWTON

Volvamos a la ecuación que relaciona las variaciones del momento lineal de dos
partículas que interaccionan entre sí. Si dividimos por el intervalo tiempo transcurrido y
tomamos el límite cuando Δt tiende a cero:
Atendiendo a la definición de fuerza vista en la segunda ley:

Enunciamos ya la tercera ley:

Si un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, este último ejerce sobre
el primero una fuerza igual en módulo y de sentido contrario a la
primera.

Esta ley es conocida como la “Ley de Acción y Reacción”.

Un error muy común es cancelar las fuerzas que constituyen un par acción-reacción al
estudiar un cuerpo, pero hay que tener en cuenta que dichas fuerzas se ejercen sobre
cuerpos distintos, luego sólo se cancelarán entre sí cuando consideremos el sistema
formado por los dos cuerpos en su conjunto.

Otro factor a tener en cuenta es que las fuerzas que constituyen un par acción-reacción
siempre responden al mismo tipo de interacción.

Resumen
Resumimos las Leyes de Newton, con lo siguiente:

Primera ley (partícula libre)

Segunda ley

Tercera ley
 ECUACIÓN DE MOVIMIENTO

En física, una ecuación de movimiento es la formulación matemática que define

la evolución temporal de un sistema físico en el espacio. Esta ecuación relaciona la
derivada temporal de una o varias variables que caracterizan el estado físico del
sistema, con otras magnitudes físicas que provocan los cambios en este.
En la dinámica del punto material, la ecuación de movimiento determina la posición
futura de un objeto o partícula móvil en función de otras variables como, su velocidad,
su aceleración, su masa y cuantas variables le puedan afectar en su movimiento junto
con las condiciones iniciales.
En otras áreas de la física como la mecánica de los medios continuos o la teoría de
campos se habla de ecuación de movimiento en general para describir las ecuaciones
de evolución o variación temporal del sistema.
Históricamente el primer ejemplo de ecuación del movimiento que se introdujo en física
fue la segunda ley de Newton para sistemas físicos compuestos de agregados
partículas materiales puntuales. En estos sistemas el estado dinámico de un sistema
quedaba fijado por la posición y velocidad de todas las partículas en un instante dado
y, hacia finales del siglo XVIII se introdujo la mecánica analítica o racional, como
generalización de las leyes de Newton aplicables a sistemas de referencia inerciales,
entonces se concibieron dos enfoques básicamente equivalentes conocidos como
mecánica lagrangiana y mecánica hamiltoniana, que pueden llegar a un elevado grado
de abstracción y formalización en ecuaciones diferenciales.
Un sistema discreto de partículas o de sólidos rígidos tiene un número finito de grados
de libertad. Los ejemplos clásicos de ecuación del movimiento más conocidos son:
 La segunda ley de Newton que se usa en mecánica newtoniana
 Las ecuaciones de Euler-Lagrange que aparecen en mecánica lagrangiana
 Las ecuaciones de Hamilton que aparecen en mecánica hamiltoniana

FORMULACIÓN DE LA ECUACIÓN DE MOVIMIENTO:

Considere el sistema mostrado en la figura 1 y las siguientes suposiciones:
• La masa del sistema denotada por m es constante y totalmente rígida.
• El resorte es lineal y de masa despreciable, se representa mediante una constante
denominada k, La relación entre la fuerza y la deformación del resorte está dada por
F = kd, en donde k es la constante de rigidez y d es el desplazamiento.
• Existe un amortiguamiento lineal representado por la constante de amortiguamiento
c, la fuerza de amortiguamiento es proporcional a la velocidad de la masa Fa = cv.
• El movimiento de la masa es de translación rectilínea.
• El diagrama de cuerpo libre-DCL bajo las condiciones anteriores se muestra en la
figura 2.

Aplicando la segunda ley de Newton y sumando las fuerzas actuantes en eje X, se

obtiene:

∑ x = - kx – cv = ma

Ordenando la expresión:

ma + cv + kx = 0 escribiendo en función del desplazamiento

mẍ + cẋ + kx = 0 …… (1) entonces,

La ecuación (1) describe el movimiento vibratorio libre amortiguado.

 Figura 1. Sistema

kx
M ma
cv
Figura 2. DCL

EQUILIBRIO DINÁMICO

Normalmente existen dos clases de equilibrio, equilibrio estático y equilibrio dinámico.

Cuando las cargas están aplicadas sobre una estructura en forma cuasi lineal
(partiendo desde cero y alcanzado su valor final gradualmente), la estructura se
deformará bajo estas cargas y quedará en reposo en su forma final. Desde este instante
la estructura no sufre cambios en su posición ni en su forma deformada y la condición
de equilibrio estático establece que la suma de todas las fuerzas externas que actúan
sobre la estructura (incluyendo las reacciones) trasladadas a un punto común, serán
iguales a cero.
Por el contrario, si las cargas se aplican súbitamente, la estructura alcanzara diferentes
deformaciones en diferentes instantes. Entonces, si cualquier partícula o porción de la
estructura está en equilibrio en cualquier instante bajo la acción de cargas externas,
fuerzas gravitacionales, fuerzas elásticas y fuerzas inerciales que actúan sobre ella,
entonces se dice que existe el llamado equilibrio dinámico de la estructura.
El objetivo del estudio dinámico de una estructura es, en última instancia, predecir el
comportamiento de la misma para establecer el grado de seguridad frente al colapso.
El análisis (dinámico o de cualquier otro tipo) debería ser utilizado como indicador del
funcionamiento futuro: si es bueno para aceptar el diseño y si es malo para modificarlo.
Cuando se aplica el análisis dinámico ya se ha dimensionado toda la construcción y
quedarán por definir armaduras y detalles de armado en los componentes de hormigón
armado y los detalles constructivos (uniones, principalmente) en las construcciones de
acero. Por lo tanto, el análisis debería servir para confirmar o rectificar un diseño en
cuya gestación ya se tomaron la mayoría de las decisiones que definen el
comportamiento de la construcción.