DESCRIPCIN DE LA BUCLA TIPICA PARA UN SISTEMA DE CONTROL DE LOS NIVELES DE GLUCOSA EN LA SANGRE

Oscar Orlando Mondragn, Carlos Humberto Montoya, Sebastin Caicedo D.

Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica, Universidad del Valle, Cali, Colombia

Resumen: En este documento trataremos de plantear una idea de solucin para el tratamiento de la diabetes tipo 1, enfermedad que afecta a millones de personas en el mundo, el cual consiste en la utilizacin de varios elementos o dispositivos que sern utilizados de tal manera que formen un sistema de control retroalimentado para ejercer la funcin de un pncreas en el cuerpo humano, pero en este caso de manera artificial. Palabras Clave: Diabetes tipo 1, Bucla tpica, sistema de control, Retroalimentacion.

1.

INTRODUCCIN 2. DESCRIPCIN Y CARACTERIZACIN DEL PROCESO

La diabetes es una enfermedad en la que el cuerpo es incapaz de usar y almacenar apropiadamente la glucosa, lo que provoca su permanencia en sangre en cantidades superiores a las normales. Esta circunstancia altera, en su conjunto, el metabolismo de los hidratos de carbono, los lpidos y las protenas, o sea, el normal funcionamiento del cuerpo. Existen dos tipos de diabetes, siendo la de ms complicaciones la diabetes mellitus tipo 1, que es una enfermedad que aparece, generalmente, en personas de menos de 30 aos, y cuya caracterstica principal es la incapacidad del cuerpo para producir insulina, la hormona que hace posible la utilizacin de la glucosa por parte de las clulas del organismo. Hasta ahora hay varios tratamientos para sobrellevar la enfermedad, pero todava no se ha encontrado una cura.

Con el fin de caracterizar el proceso a controlar en sus variables, seales y elementos, se sigue el proceso recomendado en la obra Process Control (Bequette, 2003), de acuerdo a la cual, se siguen 7 pasos bsicos de descripcin del proceso, que lo caracterizarn y describirn a plenitud, para su identificacin y posterior tratamiento. Igualmente, a partir de dicha descripcin, se pueden analizar aspectos importantes en el desarrollo del proceso como impactos ambientales y de seguridad, tratados posteriormente. 2.1 Objetivo de Control El objetivo de control en el proceso es muy simple: suministrar determinada cantidad de insulina en un paciente con diabetes tipo 1, con el fin de controlar los niveles de glucosa en la sangre del mismo.

2.2 Variables de Entrada Como variables de entrada deben tenerse en cuenta la variable medida y controlada, as como los disturbios presentes en el proceso: Tasa de flujo de insulina inyectada al paciente. Tasa de glucosa suministrada a travs de alimentos, medicamentos o causas externas. 2.3 Variables de Salida Concentracin de glucosa en la sangre del paciente.

regulacin de la concentracin de glucosa en la sangre a travs del constante monitoreo por sensores. Opcin 2: trabajo como proceso discreto, ejecutando mediciones peridicas de acuerdo a la necesidad del paciente, suministrando los niveles necesarios de insulina, y controlando los niveles de glucosa de la misma manera que lo hace el tratamiento externo.

2.6 Consideraciones de Seguridad Evitar el exceso o falta de suministro de insulina, debido al riesgo potencial que presentan estos comportamientos para la vida del paciente. Escogencia de los actuadores, sensores y controlador para los cuales deben tenerse consideraciones tales como: viabilidad mdica de utilizacin, seguridad del paciente, viabilidad econmica. Rapidez para la toma de decisiones y transmisin de datos en tiempo real. Flexible en la implementacin del proceso, facilitando la eventual intervencin mdica, as como su aplicabilidad en distintos espacios para el bienestar del paciente.

2.4 Restricciones Niveles ptimos de concentracin glucosa en la sangre (mximo y mnimo). de

Niveles normales de concentracin de glucosa en la sangre (mximo y mnimo). Niveles y comportamiento de la concentracin de glucosa en la sangre despus de las comidas (funcin en el tiempo predecible para un paciente sano). Mximos y mnimos en las tasas de flujo permitidos por la bomba de insulina. 2.5 Caractersticas de Operacin Para las caractersticas en que debe operar el proceso, se presentan dos alternativas, de las cuales se escoge la primera opcin debido a condiciones de seguridad expuestas posteriormente. Opcin 1: Trabajo como proceso continuo, en el cual el sistema puede operar emulando la funcin de

2.7 Estructura de Control Debido a que la tasa de glucosa suministrada por causas externas no es controlada, asumiremos esta variable como disturbio, la variable medible y manipulada corresponder a la tasa de flujo de insulina suministrada al paciente. De igual manera, la estructura de la bucla tpica de control para este proceso corresponde a la mostrada en la Figura 1.

Glucosa suministrada por causas externas

Concentracin de glucosa en rango optimo

Controlador

Seal Elctrica de Control

Bomba de infusin de insulina Sensores de Glucosa

Flujo de insulina

Paciente

Concentracin de Glucosa

Figura 1. Bucla tpica de Control

3. INVESTIGACIONES REALIZADAS Y BASE DE TRABAJO El sistema de control para la implementacin de pncreas artificial ha venido siendo estudiado por diversas entidades de investigacin cientfica y tecnolgica como el Fraunhofer Institute of Silicon Technologies, y el Laboratorio Nacional de Optoelectrnica en Wuhan, China. La descripcin del ciclo de control descrito en el presente informe, toma como base los experimentos y desarrollos realizados por los investigadores chinos (Sheng, 2006), quienes han logrado fabricar y probar un modelo sencillo pero efectivo de emulacin del pncreas a travs de una bomba de insulina microcontrolada, la cual optimiza caractersticas esenciales como tamao, velocidad, aplicabilidad y comodidad del paciente en tratamiento. Incluso se vuelve flexible al permitir el almacenamiento de informacin del tratamiento, permitiendo el constante chequeo mdico. El modelo chino, integra en una misma unidad el sistema de control y la bomba de infusin mediante micro agujas de silicio. El sistema implementa un sistema de memoria EEPROM, no voltil, el cual permite que la informacin del tratamiento sea suministrada al especialista mdico. La Figura 2 muestra la estructura de la bomba de infusin, la cual se comunica por radiofrecuencia con el medidor de glucemia.

4.

DESCRIPCIN DE ELEMENTOS DE LA BUCLA TPICA DE CONTROL

4.1 Referencia Niveles normales de concentracin de glucosa en la sangre. Despus de un ayuno de varias horas y en reposo la concentracin de glucosa en sangre es de 70 a 110 mg/dl. Despus de la ingestin de alimentos se registran alzas de 120 a 140mg/dl.

4.2 Seal De Retroalimentacin La seal de retroalimentacin consiste en una seal estndar de radiofrecuencia que transmite los datos de la medicin de la glucemia del paciente. Debe tenerse en cuenta que la seal debe transmitir los datos en tiempo real y que el muestreo sea lo suficientemente confiable para garantizar la seguridad del paciente.

4.3 Disturbio Variacin de la concentracin de Glucosa por factores externos: entre estos factores se encuentran los que aumentan los niveles de glucosa en la sangre como la ingestin de alimentos, el estrs algunas enfermedades, algunos medicamentos y la liberacin de glucosa almacenada en el hgado, y los que reducen los niveles de glucosa como el ejercicio fsico y el consumo de alcohol.

4.4 Planta Paciente con diagnostico de diabetes tipo I, al cual se le implantaran la bomba de insulina y el glucmetro. Figura 2. Estructura de la bomba de infusin desarrollada en Wuhan, China [1] Otros avances en este campo han sido logrados por el profesor Geoffrey Chase, de la universidad de Canterbury, Nueva Zelanda, quien ha logrado describir el modelo matemtico para el comportamiento de la concentracin de la glucosa para pacientes con diabetes tipo 1 (Doran, 2004).

4.5 Seal De Control La seal de control corresponde a una seal electrnica de voltaje que controlar la intensidad del flujo de insulina que la bomba debe infundir al paciente.

4.6 Error Aunque la seal de error fsicamente corresponder a una seal electrnica de voltaje, los datos transmitidos corresponden a la concentracin de

glucosa en exceso en el paciente. A partir de esta informacin el compensador puede decidir la dosis de insulina a ser suministrada.

4.11

Salida o variable controlada

4.7 Controlador El controlador se puede implementar sobre un microcontrolador, un DSP (para el tratamiento digital de la informacin), o cualquier sistema de computo con las capacidades necesarias para el procesamiento de los datos requeridos, cuya salida controle la bomba de infusin electrnica. La comunicacin del controlador con los sensores de glucemia se realizara de manera inalmbrica con el fin de optimizar espacio y volumen en el sistema, manteniendo su dimensin mnima, considerando la portabilidad y viabilidad del sistema. La implementacin del controlador para el proceso de emulacin de las funciones del pncreas, de acuerdo a sus componentes base, distribuye funciones de manera sencilla:

Concentracin de glucosa en la sangre en niveles normales: se mide a travs del glucmetro y si sus niveles no corresponden con la referencia se emitir la seal para suministrar la insulina.

4.12

Actuador

La bomba de infusin es el elemento el cual aplica la dosis necesaria de insulina para el paciente, la bomba suministra el fluido de manera continua y depende de la seal de control que le indica cual es la cantidad correcta a aplicar.

4.13

Elementos de Retroalimentacin

4.8 Comparador El comparador debe consistir en un circuito que a partir de los datos de referencia y la seal recibida del sensor de glucosa, calcule la dosis adecuada de insulina a administrar al paciente. El circuito en primera instancia ha de recibir la seal de radiofrecuencia (RF), de modo que ha de tener adaptado un mdulo de radiofrecuencia [1]. Luego, a travs de una unidad de micro-control, el sistema decide la dosis de insulina a suministrar de acuerdo a caractersticas de referencia previamente descritas.

El glucmetro es el elemento que se encarga de medir el nivel de glucosa en la sangre de manera continua, enviando sus lecturas al comparador. Este dispositivo tiene varias maneras de hacer la medicin, la ms reciente a travs de un sensor de frecuencia microondas.

5.

DIAGRAMA P & ID

El diagrama P & ID para el proceso de control, que describe a generalidad sus componentes bsicos se registra en la Figura 3. La figura ensea que el ciclo de control y los elementos utilizados para llevar a cabo este proceso es muy sencillo. Sin embargo, en la segunda fase, se evidenciar la complejidad del problema al evaluar el modelo del proceso.

4.9 Compensador El sistema puede funcionar a travs de dos modelos: el modelo de dosificacin experta, el cual dosifica de acuerdo con las caractersticas de referencia y la retroalimentacin del glucmetro, y el sistema aadido, el cual dosifica de acuerdo al disturbio de las comidas. Dichos modelos han de estudiarse a profundidad en la siguiente fase.

4.10 Variable Manipulada Flujo de insulina: la dosis de esta ser determinada por el controlador teniendo en cuenta las mediciones de los niveles de glucosa en la sangre.

Figura 3. Diagrama P & ID para el proceso de infusin de insulina

6.

CONCLUSIONES

El sistema de control de la unidad emuladora de un pncreas, en desarrollo actualmente en proyectos de investigacin en Europa y Asia, consiste en un lazo simple de control que a travs de actuadores adaptados con base a las necesidades de pacientes con diabetes tipo 1 (dependiente de insulina), y un modelo matemtico a desarrollar de acuerdo a las perturbaciones que sufra el sistema, regula la infusin de insulina para el control de los niveles de glucemia del paciente. Esta investigacin se ha visto limitada debido a la complejidad que puede presentar el modelo del comportamiento de la glucemia en el ser humano por diversas causas externas. Adems, la correcta escogencia de los actuadores del sistema es de especial cuidado, ya que el mismo, debe garantizar caractersticas fundamentales como la comodidad del paciente y la facilidad para la interaccin con el entorno de ste ltimo. Debe tambin superarse el impase de la flexibilidad del sistema y asegurar la fiabilidad del mismo con el fin de preservar en todo momento la vida. Adems debe presentarse comunicacin en tiempo real, e ininterrumpida adems de velocidad de respuesta, todo en pro de la salvedad de la persona.

REFERENCIAS [1] Sheng Liu An Integrated insulin Pump - 7th International Conference on Electronics Packaging Technology IEEE, 2006 [2] Bequette Wayne, Process Control: Modeling, Design and Simulation, Prentice Hall, 2003 [3] Carmen V. Doran, Nicolas H. Hudson, Katherine T. Moorhead, J. Geoffrey Chase, Geoffrey M. Shaw, Chris E. Hann , Derivative weighted active insulin control modeling and clinical trials for ICU patients, 2004